JPH0257510A - 商品処理方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 開示技術はスーパーマーケットのバックヤード等に於け
る肉や魚等の商品の薄切等の加工工程から売場の陳列棚
に陳列してレジスターを介し通常の販売を行うようにし
た一連の処理工程のシステム技術の分野に属する。

〈要旨の概要〉 而して、この出願の発明はスーパーマーケラ１〜のバッ
クヤード等に於ける肉や魚等の商品の薄切加工等を行う
部所に於いて所定の加工を行い、発泡スチロール製のパ
ッケージトレー等の販売用の容器に所定に盛り付けを行
い、続いて、ポリエチレンフィルム等のシートにより所
定にパッケージし、次いで、計量コンベヤを介しロード
セル等によりその重量を計量し、所定のラベル等に当該
重量、単価、総価格、日付、販売店名等の所謂値付事項
をプリントアウトし、貼り付けし、搬送し、売場の棚に
陳列し、レジスターを介して一般に販売するようにした
一連の工程の商品処理方法、及び、該方法に使用する処
理装置に関する発明であり、特に、肉や魚等の素材商品
の薄切加工等のプロセスにおいて当該各素材商品の所定
連続数のロットごとに当該商品種類の識別表示を盛り付
は用の容器の底面等に所定に印字する等して行い、その
後の所定ロット数の商品のパッケージから計但値何プロ
セスの一連の作業を、例えば、下側から上側にかけての
積層プロセスで各計量ユニットやパッケージユニット、
値付ユニットが積層されたタワーステーションで行い、
該タワーステーションの排出部からソーターを介して当
該種類別の商品を搬送車の当該商品の搬送トレーに移送
し、該搬送車に於いてはクーラーアタッチメント等を装
備して所定に冷蔵状態にして売場の陳列棚まで搬送され
、ショッピングアドバイザーにより所定に陳列されてレ
ジスターにより販売するようにされ、販売に伴う陳列棚
の部位ごとの各商品の過不足は該ショッピングアドバイ
ザーのＦＭ通信等により加工部所にフィードバック的に
連絡されて当該商品の加工がなされ、タワーステーショ
ンを介しての各商品の所定ロット数の商品が無線誘導等
によって制御される搬送車により所定の売場まで無人的
に搬送されるようにした商品処理方法及び装置に係る発
明である。

〈従来技術〉 周知の如く、科学技術の隆盛に支えられた市民生活が向
上してくると、スーパーマーケット等の流通市場に於け
る取引商品は著しく活況を呈し、各種の商品が大量、少
皇に取り引きされ、しかも、その流通過程における衛生
状態、垂辺、８伍、包装、表示等が設計通りに厳しく管
理されるようになり、円滑な取り引きと９かな消費生活
が保証されるようになってきている。

而して、かかるスーパーマーケット等の流通市場に於け
る商品処理作業は上述の如くその商品品種が多岐に亘り
、しかも、大量、生母取り引きがなされるようになると
、その各種作業の能率化が強く望まれ、コストダウンの
関係もあって単に供給側からばかりでなく、消費者側か
らも効率的な処理能率のアップが強く望まれるようにな
り、しかも、生鮮食料品等の場合にはその鮮度保持の保
健衛生の面からも高能率化が強く望まれるようになって
きている。

而して、これに対処するに、例えば、魚肉、野、菜等の
カッター、スライサー等の加工処理装置や計量装置、値
付用のラベルプリンタや貼付は装置、及び、検品装置等
の各処理ユニット装置は個々には相当の程度を有するよ
うに高度に開発されており、又、これらの処理ユニット
間を接続するコンベヤに於いても各種のものが最適機能
を発揮するように開発実用化されてきているが、これら
の間の仕分は作業や転移作業や搬送作業は依然として人
手作業が必要とされており、非能率化、及び、コストア
ップ、そして、作業の停滞等からストック期間を長く要
し、鮮度不良をきたしかねないという不具合があり、し
たがって、スーパーマーケットのバックヤード等に於け
る無人的なシステム化が潜在的に強く望まれようになっ
てきている。

而して、上述の如く、各部所に於ける不可欠的な人手作
業は人件費等のコストダウンを図るべく、所謂パートタ
イマーや臨時雇い等を充当して熟練を要さない軽労働の
単純作業の反復等に当てている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、例えば、スーパーマーケットのバックヤ
ードに於ける魚肉類の切身加工処理等において、産地や
輸入先、或は、品種の相違等により商品の著しい多様化
が促進され、したがって、切断処理等を行う加工プロセ
ス部所に於いて直接切断作業等に係る加工作業員は当該
処理商品がいかなる種類であるかは作業時に識別するこ
とが可能であるが、皿型の発泡スチロール製のパッケー
ジ容器等に盛り付けしてコンベヤを介し次段の計母ユニ
ット装置等へ搬送するパートタイマーや臨時雇い等の職
員の単純作業部位に於いてはそのロットが変わると当該
処理中の商品がどの種類であるか識別不能になり、加工
処理部位に間合せに出向いたりするために作業能率が悪
くなる欠点があり、又、次段のｉｌ母プロセス等への搬
送個数が設定量と相違することになり、売場に於けるレ
ジスター係がその陳列棚に陳列する当該種類の商品の数
に過不足が生ずるという不都合さがあった。

しかしながら、これに対処するに、例えば、大型コンビ
１−夕を導入して各処理プロセスにおける各処理ユニッ
ト、及び、これらを接続するコンベヤの制御管理を行う
ようにする高度な電子システムによる制御も理論的には
可能であるが、あまりにも省力を通り過ぎて無人化され
ることになり、市販された後に各家庭等において調理等
人為的に最終処理される商品の性格からして必ずしも無
人化は好ましくない不具合があり、特に、近時スーパー
マーケット等に於いてはそのバンクヤードでの各段階の
処理プロセスを一般に見学自在であるようにしたり、或
は、ビデオ、映画に録画してＰＲするような場合もしば
しば多くあることから無人化よりも省力的なシステムの
段階的な移行が望まれる趨勢にある。

そして、高度な無人的な電子制御的オートメーション化
されたシステムは、市販される商品にコストアップとな
って跳ね返る虞もあるデメリットもあった。

したがって、近時流通市場に於いては素材商品の加工部
所、各処理段階での管理者、及び、売場に於けるショッ
ピングアドバイザーという新しい職員を配置することに
より段階的な省力システムを備え、能率アップが図れな
がらも人間的な味わいのある処理システムの開発が望ま
れるようになってきた。

このようにスーパーマーケットのバックヤード等を直接
見学、或は、ビデオ、映画等により間接的に表示するこ
とによりパートタイマー等の作業員も自動化された各ユ
ニットＶｌ＠やコンベヤの間に配置することで、例えば
、食料品等の処理工程において末端消費者の味覚や衛生
状態に直接関与する人的配慮がなされていることをＰＲ
する必要性が充分に満足される。

〈発明の目的〉 この出願の発明の目的は上述従来技術に基づく非能率的
で必ずしも保健衛生上の条件を満足出来ず、しかも、コ
ストアップに跳ね返る虞のあるスーパーマーケットのバ
ックヤード等に於ける商品の処理の問題点を解決すべき
技術的課題とし、素材商品の加工部所から売場まで必要
最少限の人員を配しながらも、省力化が促進され、能率
向上、コストダウン、衛生状態保持を確実に維持するこ
とが出来、しかも、売場に於ける商品の変動に供給側の
加工部所が直ちにこれに対応可能であるようにして流通
産業における自動化システム技術利用分野に益する優れ
た商品処理方法及び装置を提供せんとするものである。

〈課題を解決するための手段・作用） 上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とするこの出
願の発明の構成は前述課題を解決するために、スーパー
マーケットのバックヤード等に於ける販売商品の素材加
工部位に於いては、人手作業、或は、所定の自動化ユニ
ット装置により所定に加工処理を行い、その際、当該所
定商品のロットの初段階に於いて当該商品の種類を容器
等に識別表示する印字等を行って、当該識別表示が変わ
らない間は当該商品の種類が連続するロツートであるよ
うにして次段以降の作業者に処理ミスがないようにし、
所定に加工処理された素材商品は発泡スチロール製等の
パッケージ容器に所定に盛り付けされ、その際、当該容
器の底部には上述の如くロット数分だけ当該商品の種類
の識別表示が印字される等されて、連続的に加工処理さ
れる当該商品の素材種類が盛り付はミスされることなく
容器に盛り付けされてコンベヤ等により次段のタワース
テーションの商品読取り装置に供給するようにされ、当
該商品種類のロット数が識別表示の読み取りにより行わ
れて、当該商品種類の重量、或は、υイズによるランク
別等の制御がコンピュータにより行われるようにされて
、識別表示が読み取られた当該種類の商品はコンベヤに
よりパッケージユニットに搬送されてポリエチレンフィ
ルム等により所定に密封状態にパッケージされ、続いて
、ロードセルを有する計量コンベヤ等に搬送されて当該
計量ユニットによりその重量が計量され、続いて、当該
検出された重量計量信号により値イ」ユニットのプリン
タにより当該商品の種類、重量、単価、総価格等がプリ
ントアウトされてラベルに印字され、貼付は装置により
該ラベルが貼り付けでるようにされ、ポリエチレン等の
フィルムにより密封され、パッケージされた商品はタワ
ーステーションの排出部からソーターの当該商品種類の
対応するトレーに移送載置され、この間、タワーステー
ションに於いては他のコンベヤ等が接続自在にされ、又
、加工ユニットに於いては水タンクやディスポーザ等の
接続が自在であるようにされ、各処理部位に於いてはテ
レビカメラやデイスプレー装置によりその処理状況がコ
ントロールセンターに逐次常に送信するようにされる。

更に、該ソーターに接続するように設けた搬送車のトレ
ーに連続的に搬入転移され、而して、該搬送車はクーラ
ーアタッチメントを装備されて所定低温に冷蔵状態にさ
れて売場の陳列棚等へ搬送され、その間、昼休み、或は
、夕方の作業終了時から翌日の朝までの間のス１−ツタ
期間においては確実に冷蔵状態にされて鮮度を確実に保
持し、保健衛生状態が充分に維持されるようにされ、而
して、搬送車はコントロールセンターからの指令、或は
、フロアに埋設されたリードケーブル等により無人的に
無線誘導されて設定された売場ごとに順番に搬送されて
、そのトレーに載置している所定の商品の種類ごとに繰
り出されてショッピングアドバイザーにより陳列棚に陳
列され、陳列棚に陳列された商品はレジスター係により
所定に販売され、その際、ショッピングアドバイザーは
販売をアドバイスして助勢し、これに伴う陳列棚に於け
る当該種類の商品の過不足状態を携帯する無線指示装置
やインターホン、電話等により加工処理部位にその内容
をフィードバック的に伝達し、直ちに加工処理部位に於
いては伝達された商品の当該種類の素材の加工の追加加
工や停止処理を行って、加工部位から売場まで常に安定
した商品の各種類ごとの供給搬送がスムースに保証され
るようにした技術的手段を講じたものでおる。

〈実施例〉 次に、この出願の発明の１実施例を図面を参照して説明
すれば以下の通りである。

第５．６．７図に示す態様において、（イ）は、例えば
、スーパーマーケットのバックヤードに於ける魚肉類の
生鮮食料品の素材商品の切断加工等の処理部位であり、
（ロ）は搬送部位で、（ハ）は売場部位を示しており、
加工部位（イ）に於いては次に詳説する加工ユニット１
に対しパートタイマー等の作業員２が所定の切断等の加
工処理と発泡スチロール製等の販売用の容器３に対する
図示しない商品の盛り付は作業を行うようにされており
、該加工ユニット１の供給コンベヤ４が次段の同じく次
に詳説するタワーステーション５の供給部６に接続され
ており、該タワーステーション５の後部には同じく次に
詳説するソーター７が近接離反自在に接続されるように
されている。

そして、該ソーター７に対しては搬送部位（ロ）に於け
る、同じく後に詳説する無線誘導式の搬送車８が接続さ
れて、所定の処理を終了した商品を各トレー３に載置さ
れて無線操縦により搬送されるようにされ、これらの加
工ユニット１、タワーステーション５、ソーター７、搬
送車８は相互に移動固定自在な所謂キャスターローラ９
．９・・・を装備している。

そして、売場部位（ハ）に於いては陳列棚１０が所定の
商品の種類ごとの棚を有して商品１１をショッピングア
ドバイザー１２により所定に陳列され、又、顧客に対し
販売を助勢するようにされ、レジスタ一部にはレジスタ
ー１３が設置されて、販売係１４により販売が所定にな
されるようにされている。

尚、ショッピングアドバイザー１２はテンキー等のボタ
ン操作装置を有するＦＭ無線指示装置１Ｓをショルダー
バッグ式に携帯しており、陳列棚１０に於ける商品の各
種類ごとの陳列数の過不足をチエツクして視認し、該Ｆ
Ｍ無線指示装置１５のキー操作により加工部位に於ける
ワークステーションの表示部に表示する等している。

したがって、当該第５〜７図に示す様に、この出願の発
明の商品処理システムに於Ｃノる人的丸首は加工ユニッ
ト１に於けるパートタイマー２、及び、ショッピングア
ドバイザー１２、及び、レジスター係１４の最少限３人
に止どめることが出来、しかも、それぞれ相当程度単純
作業的に専業化された仕事内容であって、他の作業部位
に関与することなく、しかも、上述する如く、全システ
ムに寄与する度合が著しく大きいようにされている。

そして、ショッピングアドバイザー１２は上述の如く顧
客に対する商品の販売゛リーどスに助言を与えたり、陳
列棚１０に於ける商品の過不足量を加工部位に指示した
り、更には、売れ残り商品の加工部位への戻し作業をし
たりするようにされている。

而して、加工ユニット１、及び、タワーステーション５
、並びに、搬送ユニット８に於（プる機能を次に詳述す
る。

かくして、加工部位に於いてはパートタイマー２の作業
員が配置されているために、主婦等が家。

庭に持ち帰った商品のキッチンに於【プる調理がし易い
ような加工に充分な配慮がなされ、又、売場にいるショ
ッピングアドバイザー１２により食料品のきめ細かな販
売サービスがなされ、又、見栄えの良いデイスプレー状
態が表示され、レジスター係１４により商品の包装販売
や金銭トラブルを防ぎ、和やかな応対による当該スーパ
ーマーケットのイメージアップを図り、省力化や無人化
では補えないメリットを保持させることが出来る。

而して、バックヤードに於ける商品処理システムに於け
る各装置、及び、機能についでは、まず、加工ユニット
１とタワーステーション５、ソーター７、搬送ユニット
８について第１〜４図により詳述すると、加工ユニット
１に於いてはそのベースフレーム１６は前述した如く、
キャスターローラ９．９・・・により移動固定自在にさ
れており、そのスタンド１７の上部には処理台１８が設
けられ、その内側周縁部にはノツチ１９が周設されてお
り、又、洗い場２０が隣接して凹設され、ベースフレー
ム１６に連結離反自在なフレーム１１′が同じくキャス
ターローラ９．９・・・により設けられて、給水タンク
２１を内装し、上部には給水ポンプ２２を洗い場２０に
臨む蛇口２３に接続して設けられ、給水パイプ２４が給
水タンク２１に臨ませて設けられ、水位センサ２５がセ
ンサ装置２６に接続して設けられている。

そして、フロアに設けられた図示しない給水アウトレフ
トにホースジヨイントを介して適宜に接続して給水を受
けることが出来るようにされ、又、ケーブルコンジット
もフロアの図示しないコンセントに接続されて給水され
る。

又、洗い場２Ｇに隣接してディスポーザ２７が設けられ
て、キャスターローラ９．９・・・を有するダストタン
ク２８に接続自在にされている。

そして、処理台１８に周設されたノツチ１９には略方形
のスライドステージ２９が図示しない商品素材を載置し
て所定に切断処理等をされるようにされており、その上
部にはタワーステーション５の供給部６に対する供給コ
ンベヤ３０．３０’が臨まされるように設けられ、更に
、その上部には排出コンベヤ３１が設けられてタワース
テーション５の排出口５０に接続するようにされており
、更に、その上部には発泡スチロール製等の販売用の容
器であり加工処理された商品を盛り付けする図示しない
パッケージトレー３を載置する陳列棚３２がその周辺に
螢光対等の照明器具３３を内装して設けられ、その基部
の支持ブラケット３４を介し処理台１８の端部、或は、
タワーステーション５のフレームの所定部位に掛止する
ことが出来るようにされている。

又、３５は加工処理される商品のロットごとの素材の種
類を盛り付けするパッケージトレーの底に当該商品の識
別表示を印字するロットごとの種類別商品名の入力装置
であり、吸盤、或は、マグネットにより処理台１８の所
定部位にセットすることが出来るようにされている。

又、処理台１８の一側端部下側には引出し式の包丁や延
べ棒の所定の調理加工用の小物入れ３６が設けられてい
る。

そして、前述第５図に示す様に、パートタイマー等の作
業員２が処理台１８の側部に於いて所定の商品素材を切
断等の加工をしたり、パッケージトレーの底部に入力装
置３５による当該商品のロット商品の識別表示を印字、
或は、ラベル貼り付は等による作業を行うようにされて
いる。

而して、タワーステーション５に於いてはその下側のベ
ースフレーム３７にはフロンガス等の冷媒コイル３８を
コンデンサー３９に接続する等の冷凍機能を有し、冷蔵
冷気を上部各ユニットに吹き上げてタワーステーション
５内を冷却し、前段の加工ユニット１に於いて加工され
、パッケージトレー３に盛り付けされて搬入された商品
の鮮度を充分に保持することが出来るようにされている
。

而して、該ベースフレーム３７の上面中央に図示しない
円柱状の支軸を介して周方向に旋回自在にされた包装ユ
ニット４０のフレームの下部−側面には搬入用の供給口
６が設けられて、前記供給コンベヤ３０′の基部に接続
されたり、次段のソーター７のトレーに接続自在にされ
て搬入コンベヤ４２が設けられ、在来平面直列配列の包
装装置同様のりフタ４３に接続されている。

そして、上部の包装装置４４を介しリフタコンベヤ４５
を介し計量ユニット４６が設けられて、ロードセル等の
調量装置を有する計量機構部４７が包装されたパッケー
ジ１〜レー３を計量してシュート４８を介し前記処理台
１８の上部の排出コンベヤ３１、或は、ソーター７のト
レーに計母済の商品１１を転移送出することが出来るよ
うにされている。

したがって、シュート４８の計量ユニット４６のフレー
ム４９もまた包装フレーム４０の上面に設けられた図示
しない円柱状の支軸に対し旋回自在にされて、その排出
口５０を周方向に変位自在にしている。

尚、５１は包装フレーム４０内に軸装されている包装用
のポリエチレン等のフィルムロールであり、又、５２は
当該商品のロワ１〜数の品種について前記入力装置３５
によりパッケージトレー３の底部に識別表示された内容
を読み取る光電式の読み取り装置であり、包装ユニット
４０の下部−側に設けられた供給部６の入口下部に設【
ブられている。

而して、５３は値付ユニットであり、そのフレーム５４
は計量ユニット４９のフレームに対し、前述同様その周
方向旋回自在に軸支されて、その−側面には図示しない
コンピュータによる当該商品のロット数や種類等を表示
するブラウン管、或は、液晶式のデイスプレー表示部５
５が設けられ、又、その下側にはテンキー等の所定の操
作部５６が設けられている。

そして、フレーム５４内部には周公知のプリンタ５７、
及び、エア作動式のラベル貼付は機５８がラックピニオ
ン等の昇降機構５９に係合されて設けられ、該ラックピ
ニオン機構５９は値付ユニット変位装置６０に吊下式に
設けられている。

したがって、プリンタ５７、及び、ラベル貼付は機５８
は計量ユニット４６にて計量された商品１１に対し周方
向、及び、左右前後方向の位置姿勢の所定部位にて所定
の値付事項を印字されたラベルを貼り付けすることが出
来るようにされている。

勿論、プリンタ５７は在来態様同様にサーマルヘッドや
プラテンロール等を有し、読み取り装置５２により当該
ロットの商品種類を読み取った後コンピュータにより計
量ユニット４６による当該商品の重量を計量されたその
単価、重量、総価格、日付、店名等を印字することが出
来るようにされていることは勿論のことである。

次に、ソーター７に於いてはキャスターローラ９．９・
・・を有するベースフレーム６１はその先端部がタワー
ステーション５のベースフレーム３７のスリット６２に
挿入進退自在にされていると共に、その基端部にはスタ
ンド６３を一体的に有しており、内蔵するモータ６４に
駆動機構６５を介しエレベータ６６が設けられて該エレ
ベータ６６には所定段数のトレー６７．６７・・・が設
けられて、タワーステーション５の計量ユニット４６の
排出口５０に臨まされて、計量済であって所定の値付事
項を印字されて貼り付けられた商品１１をその各ロット
の部位ごとに搬入載置して転移されるようにされている
。

又、ベースフレーム６とスタンド６３の取合い部に於い
てはタワーステーション５のフレーム３７のスリット６
２に臨まされた図示しない開口部があり、タワーステー
ション５の下部ベースフレーム３７内の冷却された冷蔵
空気を供給されてスタンド６３内にて上昇し、各トレー
６７．６７・・・に搬入転移された各商品１１を確実に
冷蔵状態に冷却してその鮮度保全が図れるようにされて
いる。

したがって、上述した如く、計量ユニット４６のフレー
ム４９を周方向旋回動することにより、その排出口５０
をソーター７の各トレー６７に臨ませることも出来、又
、加工ユニット１の排出コンベヤ３１に臨ませることも
選択的に自在であるようにすることが出来る。

次に、搬送ユニット８に於いてはその搬送車６８はその
前後一方寄りにキャスターローラ９．９が駆動輪にされ
て図示しない内部の動力装置に連係され、その前部に設
けられた・一対の電磁式の走行方向確認センサ６９．６
９がフロアに埋設された電磁式のガイドケーブル７０を
検知して所定に曲折移動自在にされており、図示しない
駆動装置にラックピニオン機構等により連係されたりフ
タ７１．７１が側壁７２に設けられたスリット７３．７
３に沿って昇降自在にされ、上部のローラコンベヤ式の
搬送トレー７４．７４を位置レベル選択的に昇降自在に
されており、該各ローラコンベヤ式のトレー７４はその
前部の側部に設けられたピニオン７５によりソーター７
のスタンド６３内に設けられた駆動機構６５に連係する
ピニオン７６に連係し、チェンスプロケット機構により
各ローラを回転させてソーター７内のトレー６７にタワ
ーステーション５の計量部４６の排出口５０からシュー
ト４８を介して計量され、値付事項を印字されたラベル
を貼り付けられた商品１１を搬送車８に搬入転移するこ
とが出来るようにされている。

而して、側壁７２に対し着脱自在にされたパネル式のク
ーラーアタッチメント７７はその下部に電子クーラー７
８を有し、又、その側部には搬送車８の周面を屏風式に
折りたたみ、囲繞自在にされた断熱シート７９．７９・
・・を有しており、側壁７２の上部に折りたたみ自在に
設けられた蓋体８０と共に該搬送車８内をクーラーアタ
ッチメント７７により所定温度に冷蔵状態にして昼休み
時間、或は、夕方の作業終了時から翌日の朝、作業開始
時までに搬送車８内に転移されたままの状態の商品１１
の鮮度を充分に維持することが出来るようにされている
。

尚、８１はヒートコントローラであり、クーラーアタッ
チメント７７の冷蔵温度を制御する電子クーラー７８の
温度を直接手動により、或は、無線操縦によりコントロ
ールすることが出来るようにされている。

尚、図示はしていないが、ソーター７のベースフレーム
６１のタワーステーション５のベースフレーム３７に対
する近接離反接続は第１図に示す一方方向からの近接離
反のみでなく他の２側面からの近接離反接続が自在であ
るようにされ、それに伴いソーター７に対する搬送車８
の近接離反もまたフロアに埋設されたガイドケーブル７
０の敷ｉｉ！態様により自在にされることは勿論である
。

尚、搬送車８の駆動輪のキャスターローラ９は前述した
第７図に示すショッピングアドバイザー１２のＦＭｉ線
指示装置１５のボタンやキー操作により、或は、図示し
ないコントロールセンターからの無線指示により確認セ
ンサ９のガイドケーブル７０を介しての無線誘導により
所定の売場に直接、或は、定められたプログラムに従っ
て順番に走行して所定の種類の商品を搬送することが出
来るようにされている。

上述構成において、例えば、スーパーマーケットのバッ
クヤードに於いて、輸入牛肉等の細切れをパッケージト
レーに盛り付けして陳列棚に陳列するに際しては、所定
のプログラムに従い加工ユニット１にて当該輸入牛肉の
種類に応じて所定の切断道具によりスライドステージ２
９にて切断し、又、洗い場２０により所定に洗浄作業を
行い、切屑等はディスポーザ２７を介してダストタンク
２８に廃棄するようにし、その際、トレー（１１３２か
らパッケージトレー３．３・・・を取り出して当該館類
の牛肉のロツ］〜数の最初のものに入力装置３５により
その底部に、例えば、アメリカ産、オートスラリ）７産
等の細切れ牛肉名を印字、或は、ラベル貼り付けして、
供給コンベヤ３０．３０’によりタワーステーション５
の包装フレーム４０の供給口６に供給するようにする。

勿論、この際、該包装フレーム４０はベースフレーム３
７に対し、先述した如く、その支軸を介して水平方向に
旋回して供給コンベヤ３０’　と入口６とを一致させて
搬入コンベヤ４２に貼り付は済のパッケージトレー３を
搬入するようにする。

この際、包装フレーム４０の入口６に於いては品名自動
読み取り装置５２により当該商品のロットの種類を読み
取り、図示しないコンピュータに入力し、計量に伴う値
付データを作成するようにされる。

而して、搬入コンベヤ４２によって搬入された盛り付は
済のパッケージトレーの商品１１はリフタ４３により包
装装置４４により所定にフィルム５１によって密封状態
に包装され、リフタ４５を介し計量ユニット４６に搬送
されて計量機構部４７のロードセル等によりその重量が
計量され、検出された重量はコンピュータを介しプリン
タ５７により単価、重量、聡価格等の値付事項が印字さ
れ、プリンタ移動ステージ６０を介しラベル貼付は機５
８が商品の所定位間に前後左右周方向所定姿勢に制御さ
れて値付事項を印字されたラベルを貼り付けし、シュー
ト４８を介し計量ユニツ１〜４６のフレーム４９の排出
部５０に臨まされて近接されたソーター７の所定のトレ
ー６７に送給転移される。

そこで、予め設定プログラムによりソーター７に近接さ
れている搬送車８のローラコンベヤのトレー７４がリフ
タ７１により当該ロットの品種の商品を転移されたトレ
ー６７に臨まされ、そのピニオン７５がソーター７の駆
動機溝６５のピニオン７６に係合して、チェンスプロケ
ット機構により当該ロットの品種の商品１１を搬入され
る。

これに先立って、第３．４図に示す様に、クーラーアタ
ッチメントのパネル７７が搬送車８に組み付けられ、断
熱シート７９．７９・・・、及び、蓋体８０が搬送車８
を囲繞し、電子クーラー７８により該搬送車８内は所定
に冷却された冷蔵状態にされ、一種の移動冷蔵庫とされ
て走行方向確認センサ６９によりフロア内に埋設された
リードケーブル７０に従って搬送車８は売場に移動し、
ショッピングアドバイザー１２により所定に取り出され
て陳列棚１０の所定の棚に陳列される。

この間、タワーステーション５に於いては下部ペースフ
レーム３７の冷却ｔｉ１４ｆ１３９等により冷却された
空気が吹き上げられて包装フレーム４０、及び、計量ユ
ニット４６等の内部を充分に冷却し、商品の冷蔵状態を
保持して鮮度を維持するようにされる。

而して、搬送車８が所定のプログラムに従いフロアに埋
設されたリードケーブル７０に沿ってスーパーマーケッ
トのバックヤードの所定の通路を進行して設定売場に到
達するが、当然のことながら、設定プログラムに従い複
数の売場に対しては順番にその行路に従い順次売場にた
どり着き、ショッピングアドバイザー１２によりその蓋
体８０、及び、断熱シート７９を開いて当該売場に於け
る予め発注しておいた商品、種類のパッケージトレー１
１を取り出して陳列棚１０の所定部位に載置し、その際
、前日の売れ残り等がある早朝時には売れ残り商品を搬
送車８の所定のトレー７４に載置し、タワーステーショ
ン５に戻しリバツクするようにしたり、その排出口５０
から加工ユニット１の排出コンベヤ３１により適宜再加
工に供したり廃棄処分にしたりする。

そして、ショッピングアドバイザー１２は顧客に対しそ
の商品の調理条件や内容について、或は、レジスター係
１４に対し適宜のアドバイスを行って販売を助勢促進す
る。

そして、売場に於いて所定の日に特定の商品、例えば、
夏場、土用丑の日に鰻の蒲焼等が予想外に販売−された
場合には、陳列棚１０に於ける当該鰻の蒲焼等の商品の
過不足分を視認してＦＭ無線指示装置１５のキーやボタ
ンを操作し、過不足状態を加工処理部位に送信して追加
処理や加工中止を指令して、これに従い加工ユニット１
に於けるパートタイマー２は当該商品の不足分を所定ロ
ット数追加加工処理したり、過剰分のロット数を減少し
たりし、又、これらの指示はショッピングアドバイザー
１２から加工ユニット１のパートタイマー２に直接、或
は、図示しないコントロールセンターに指令して間接的
に指令するように処理する。

このようにすることにより、スーパーマーケットのバッ
クヤードに於いては搬送や包装、計量、値付等の機械処
理は全自動的に行われ、しかも、正確な制御管理が行わ
れるのに対し、加工処理部位に於いてはパー１〜タイマ
ー２等の係員が家庭に於ける調理具合の条件にマツチン
グするような加工を行い、又、売場に於いてはショッピ
ングアドバイザー１２が消費者の立場に立って、又、最
適販売条件が得られるようにアドバイスし、人的条件、
特に、女性である主婦の立場から販売をスーパーマーケ
ット、及び、消費者の両方の立場からアドバイスするこ
とが出来、又、レジスター係１４においても最終的な包
装や支払い勘定等を間違いなく・行って人的サービスに
よる顧客に対する信頼度を向上し、和やかな雰囲気を保
つことが出来、無人化によるオートメーション式のシス
テムによる冷たい感じの販売等を避け、省力的ではある
ものの人間的雰囲気が充分に維持された販売を行うこと
が出来、又、必要に応じ関連会社、或は、顧客のバック
ヤード内の見学、或は、映画ビデオ等の録画によるＰＲ
等によりスーパーマーケットのイメージアップを図るこ
とも出来る。

尚、この出願の発明の実施態様は上述実施例に限るもの
でないことは勿論であり、前述した如く、タワーステー
ションに対しソーターを介して搬送車を接続するばかり
でなく、ｖｌ設、或は、新設のコンベヤ装置等をタワー
ステーションに接続することも出来る等種々の態様が採
用可能である。

又、設謡変史的には１つ、或は、複数のタワーステーシ
ョンに対し、複数のソーターを介し搬送車を接続離反を
自在にする集配搬送仕分はセンターにすることも出来る
ことは勿論のことであり、更には計量作業の後にパッケ
ージ作業を行うようにすることも可能である。

そして、この出願の発明Ｑシステムの方法、及び、装置
は単にスーパーマーケットのバックヤードばかりでなく
、他の店舗や工場、市場等に用いることが出来る。

そして、適用対象の商品は魚肉類の商品ばかりでなく、
市民生活に必要なあらゆる商品について適用出来ること
も勿論のことである。

而して、搬送車には障害物検知装置等を設けることによ
り１．バックヤードに散在する他の周辺機器やパートタ
イマー等の近接による傷害事故等も防げることが出来る
。

〈発明の効果〉 以上、この出願の発明によれば、基本的にスーパーマー
ケットのバックヤード等に於ける生鮮食料品等の末端消
費者の使用する状態での発泡スチロール製等の容器に盛
り付けして陳列棚に陣列して販売に供するに際し、バッ
クヤードに於いて各処理ユニットの装置は高度に自動化
して正確、且つ、高能率に稼動させることが出来ながら
も、例えば、食料品等の家庭に於ける調理を行う等の際
の主婦等による味覚等の人的要件が不可欠とされる加工
処理部位や、レジスター等の売場部位に於いてパートタ
イマーやレジスター係やショッピングアドバイザー等の
必要最少限の人的配置を行うことが出来るために、無人
化による完全オートメーション化による冷たい機械的、
且つ、味気のない商品販売が避けられてきめの細かいサ
ービスが（ｑられ、これにより高能率とサービス性の向
上、及び、販売に対する信頼度を高めることが出来ると
いう優れた効果が奏される。

しかも、全ての機構部をオートメーション化することに
よる設備投資の過大な負担が価格の小さな商品に跳ね返
ってコストアップにつながり、供給側の利益低下を招く
という虞もないという効果が秦され、又、生鮮食料品等
の新鮮な美味で見栄えの良い商品を安定して提供するこ
とが出来るという優れた効果が奏される。

そのため、自動制御機構を取り入れることと人手作業の
調和が最大限に発揮され、供給側の信用力も、又、低コ
スト維持による消費者の利益も図られ、保健衛生状態も
充分に維持され、国民生活に及ぼす影響も小さいという
効果が奏される。

而して、スーパーマーケットのバックヤード等に於ける
加工部位に於けるプロセスで、商品のロッ１〜ごとに当
該商品種類の識別表示を、例えば、パッケージトレーの
底部等に行うことにより、上述の如く、不可欠な人的要
素の配置におけるパートタイマー等が当該商品の取り扱
いにおいて当該商品のロットの種類をミスするような虞
がなく、したがって、最終売場に於ける商品陳列に誤り
等が生じないという効果が奏される。

又、加工処理からパッケージ処理、計は処理、値付処理
をタワーステーション等の積層プ［１セスで連続的に行
うことにより、狭隘で複雑な周辺機器の取合いのバック
ヤードに於けるこれらの各作業が空間を有効利用して行
えるために、作業ミスや商品トラブル等が生じないとい
う効果も奏される。

しかも、パッケージ値付作業俊の商品について搬送車に
載置して売場の陳列棚まで無人的に無線操縦等による自
動搬送が行われるために、搬送効率が良いという効果が
ある。

而して、売場に於けるショッピングアドバイザーが陳列
棚に於ける商品過不足をＦＭ放送等により加工部位に指
令させることが出来るために、売場に於ける商品の過不
足状態が直ちに加工部位にフィードバックされ、不足分
の追加や過剰分の削減等がリアルタイム的に行われるこ
とにより商品不足や残品等が生ぜず、形状も安定するこ
とが出来るという効果が奏される。

しかも、必要最少限のパートタイマーやショッピングア
ドバイザー等を所定に配置させることが出来るために、
無人的なオートメーション化による味気のない、しかも
、好み等の配慮が欠落する虞がなく、サービス性が向上
し和かな雰囲気が保て、供給側に対する信頼度を向上し
、消費者側の安心感も１ｑられるという共存的な効果が
奏される。

そして、近時、単に売場ばかりでなくバックヤード等の
加工状況等も供給側のイメージＰＲとして無視出来ない
状態になってきている点において、極めて有効に働くこ
とが出来るという利点がおる。

又、商品処理装置に於いては加工ユニットにバラ’ｒ　
−シュニット、計ｆｆｉユニット、値付ユニットが積層
されたタワーステーションを設け、該タワーステーショ
ンの排出部と無人搬送車の間にソーターが介装されるこ
とにより、パッケージ処理や計量処理、値付処゛理の処
理が確実に自動的に行われた商品を冷蔵状態の搬送車に
より売場まで搬送することが出来、確実な搬送が保証さ
れるばかりでなく昼休みや就業から翌日朝の始業時まで
の作業中止状態における商品の冷蔵保存状態が維持され
、多くのトラブル等が生じないという効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

図面はこの出願の発明の１実施例の説明図であり、第１
図はタワーステーションとソーター、及び、搬送車、並
びに、加工ユニットの取合い透視斜視図、第２図は加工
ユニットに付設されるコンベヤ装置の分解斜視図、第３
図は搬送車の部分展開斜視図、第４図は搬送車のクーラ
ーアタッチメンｉ〜の斜視図、第５図は加工処理とタワ
ーステーションの取合い作業側面図、第６図は搬送車の
概略側面図、第７図は売場の作業側面図である。 １１・・・商品、　　３・・・容器、　１０・・・陳列
棚、１３・・・レジスター、　　８・・・搬送車、１２
・・・ショッピングアドバイザー ３１・・・他の搬出入コンベヤ、　　１・・・加工ユニ
ット、３０．３０’・・・供給コンベヤ、 ４０・・・パッケージユニット、４６・・・計量ユニッ
ト、５３・・・値付ユニット、　　５・・・タワーステ
ーション、５０・・・排出部、　　７・・・ソーター３
５・・・識別表示装買、　６７・・・ソーターのトレー
７４・・・搬送車のトレー、 ７７・・・クーラーアタッチメント 出願人　　株式会社石田衡器製作所 手 続 補 正 書（方式） １、事件の表示 特願昭６３−１９７８８８号 ２、発明の名称 商品処理方法及び装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　京都府京都市左京区を護院山王町４４番地名
　称　株式会社石田衡器製作所 代表者　　石　１）隆　− ４、代理人 住　　所 〒１０５ 東京都港区西新橋１丁目１９番３号 （手続補正指令書発送臼） ６、補正の対象 図面 第 図 イ 第６ 図 第７ 図 トーーーーーー例

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. （１）素材商品と加工して販売用容器に盛り付けし、続
   いてパッケージし計量値付を行つて売場の棚に陳列して
   販売するようにした商品処理方法において、上記素材商
   品の加工プロセスで各商品のロットごとに商品種の識別
   表示を行い、これに続くパッケージ作業と計量値付作業
   を積層プロセスで連続的に行い、その後指定品種別に搬
   送車に積載して売場まで搬送するようにしたことを特徴
   とする商品処理方法。
2. （２）上記積層プロセスに冷蔵可能な低温付与がなされ
   るようにされていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の商品処理方法。
3. （３）上記搬送プロセスが冷蔵状態で行われるようにさ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   商品処理方法。
4. （４）上記搬送が無人的自動的に制御されるようにされ
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項、又は、
   第３項記載の商品処理方法。
5. （５）上記商品過不足指令が売場から加工プロセスに指
   示されるようにされていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の商品処理方法。
6. （６）上記積層プロセスに他の搬出入コンベヤの少くと
   も１つが接続自在にされていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の商品処理方法。
7. （７）素材商品を加工して販売用容器に盛り付けし、続
   いてパッケージし計量値付を行って売場の棚に陳列しレ
   ジスターを介して販売するようにした商品処理装置にお
   いて、上記素材商品の加工ユニットからの加工商品の供
   給コンベヤがパッケージユニット、計量ユニット、値付
   ユニットの積層されたタワーステーションの供給部に接
   続され、該タワーステーションの排出部と搬送車の間に
   ソーターが介装されていることを特徴とする商品処理装
   置。
8. （８）上記加工ユニットに商品の種類のロットごとの識
   別表示装置が付設されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第７項記載の商品処理装置。
9. （９）上記タワーステーションの各ユニットが相互に相
   対姿勢回動自在にされていることを特徴とする特許請求
   の範囲第７項記載の商品処理装置。
10. （１０）上記ソーターの層設トレーが搬送車の搬送トレ
    ーに接続自在にされていることを特徴とする特許請求の
    範囲第７項記載の商品処理装置。
11. （１１）上記搬送車にクーラーアタッチメントが装脱自
    在にされていることを特徴とする特許請求の範囲第７項
    記載の商品処理装置。
12. （１２）上記搬送車が無線誘導式にされていることを特
    徴とする特許請求の範囲第７項記載の商品処理装置。