JPH0256305A - プロジエクシヨンボルト等を電極のガイド孔へ供給する方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明Ｆｉ、ヘッドを有するプロジェクションボルト
や同様にヘッドを有する軸状の部品等を電極のガイド孔
へ供給するような分野で利用されるもので、特にこれら
の部品の初期姿勢を正しく求めることに１点がおかれて
いる句 （ロ）従来の技術 今回の発明に正確に対応する従来技術は、私の調査し九
範囲では見当らなかった。しかし、対象部品はプロジェ
クションナツトではあるが、昭和６２ｆ１１０月１６日
付の私の出頭（特願昭６２−２６２４８８号）で「プロ
ジェクションナツトの供給方法」というのがある＠ これは、供給ロッドくプロジエクションナットｔ−磁力
で吸着保持管し、供給ロッドの突片の角部を中心にして
転Ｓｉ嘔せる形式のものである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 上述のような先行技術をプロジェクションボルトのよう
なヘッド付き軸状部品に適用するとなれば、第１４図の
ような異状な保持状態となる。すなわち、供給ロッド１
はガイド筒２に進退自在に支持されてお＃）、ガイド筒
２にはガイＦ板３が溶接されて、そこにはプロジェクシ
ョンボルト＃ＩＣ以下単にボルトと略称する）４會吸引
保持するためのマグネット（永久礎石）５が取付けであ
る＠併重ロッド１の先端１ハボルト等のヘッド６を下か
ら保持するような突片７か形成されている＠ま几、供Ｊ
ロッド１は中空構造とされ、その中にインナーロッド８
か挿入され、その先端部にはヘッド６勿供４６０ツドの
下端面９に￥１３Ｍさせるためのマグネツｌ−（水入磁
石）１０が取付けられて＾る＠上述のようにプロジェク
ションボルト等に（ロ）項記載の技術を適用しても、何
等かの原因でボルト４は図ホのごとく下―面９との間に
大きな空隙が生じてボルド４の軸線と供給ロッド１の軸
線とが一直線上に位置しないこととなり、結局にボルド
４の初期の保持姿勢が正しく設定されていないことにな
る・もしも、第１４図のような部品保持であると、供給
ロッド１の進出時にボルト４か供給ロッド１から外れた
り、′４極のガイド孔へ正しく供、１ｄ嘔れなり、とい
つｔ問題が生じる。前述の何等かの原因というのに、主
にマグネット１０の吸引力が低下して、他のマグネット
５のガの吸引力か大となるようなことが挙げられる＠ に）発明を解決するための手段とその作用本発明は１以
上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、
供一方決とその装置の２発明から成っている＠ すなわち、第１発明の洪、ｄ　Ｂ去は、供給ロッドの先
端部にプロジェクションボルト等のヘッドを受止メるス
トッパＷＳと同ボルトのボルト軸が接触する支持部から
成ると共に該ボルトの下側に位置する突片ｔ−，７２け
、供給ロッド先端部にヘッドを磁力で吸引保持ケしたｉ
ま斜下方まｆｅはほぼ水平方向ζζ供線ロッドを進出さ
せ、目的個所の直前で浜田ロッドを停止し、該停止とほ
ぼ同時にヘッドに対する吸引磁力を消滅させることによ
って、ヘッドが突片の内面金渭励しながら該ボルトか回
動起立？し、電（扼のガイド孔へ挿入落下かなさ几るこ
とを特徴とし、ボルト等の軸部やヘッドが突片と接触し
なから回動時の回転力上受けて、ボルト等全体が回動起
立を果し゛Ｃ１突片から１脱・落下して行くのである。

一万、第２発用の供、４装置は、斜下方またはほぼ水平
が回に進Ａ″′ｊ″る供４０ロッドの先端部にプロジェ
クションボルト′等のヘッド金受止めるストッパ部と同
ボルトのボルト軸が接触する支持部から成ると共に該ボ
ルトの下か（ＩＪ５こ位置する突片上表け、供Ｍ１ｏツ
どの先端部薯こヘッドを吸着する出力を付与しこの磁力
を任意に消滅させるよう１ζ構成したこと全特徴とし、
前述の方法のような作動を呈するのである。

（ホ）実施例 まず、第１歯について説明すると、これは鋼板部品荀に
プロジェクションボルト１４ヲ溶接する場合であって、
固定電極３４上に鋼板部品４０がｉ＠置され、鋼板部品
の通孔４１と電ａのガイド孔３５が合致させである。供
給ロッド１１ハ囚示のごとく斜上方から降下して来るも
ので、その端面にはボルト１４のヘッド１２が磁力で教
理されている・ま九、突片２９Ｆｉ後述のようにストッ
パ部３０と支持部３１とから成抄、ボルト軸１３か支持
部′５１に接触できるようになっている・なお、符号４
２Ｆｓ固定ｖ１極３４と対をなす可動電極である。

つぎに、第２−〜第７図の実施例について説明すると、
進退ストロークｔする供Ｆｃｔロッド１１は図示のよう
に斜下方あるいはほぼ水平方向薔こ配置してあり、その
先砧部にとヘッド１２とボルト軸１３トから成るプロジ
ェクションボルト（以下ボルトと略称する）１４か磁力
で吸１されるようになっているＯ 供Ｃロッド１１にボルト保持用の磁力を与え、しかもそ
れ會任意に消滅させるようにする手段としてはいくつか
の方法が考えられるが、第２図では供給ロット１１ヲ中
空構造とし、その中にインナーシャフト１５を摺動自在
に挿入した形式のものを示している。インナーシャフト
１５の先端にはマグネット（水入磁石）１６が固定して
あり、供給ロッド１１とマグネット１６とか一平面上に
整列して、ヘッド１２０″！１５層面を形成している＠
インナーロッド１５には規制ビン１７が固定され。

供栢ロッド１１のストローク方向に町けた長孔から外ｓ
Ｉこ突出している。インナ−ロッド１５ト供〜口これに
よってインナーロツＦ１５には挿出方向の張力が付与さ
れ、これは規制ビン１７か長孔１８の下端に当たってい
ることによって第２因のような位置状態か設定されてい
る。

供給ロッド１１全体は外筒１９内に収容され、外筒１９
に連結し几エアーシリンダ２０のピストンロッド２１が
供給ロッド１１に結合されている。ボルト１４を着量状
態で導いて来るシュータ日か外１１ｉ１９の下端に溶接
してあり、また、供１ａロッド１１のカイト板２２も外
筒１９の下端に溶接しである。このカイト板２２にはシ
ュータ８からのボルド１４を所定位置まで引き込むため
にマグネット（水入磁石）２５力図示のような位置に固
定しである＠外筒１９の外側面には駆動装置１１２４が
取付けである。駆動装置としては電磁ソレノイドのよう
な方式もあるが、ここではエアーシリンダ２５ヲ用いて
おり、そのピストンロッド２６に結合し九係合片２７か
外筒１９のストローク方向＆Ｃ明けた長孔２８管貫通し
て外筒１９の内部に突出している＠この保合片２７と規
制ビン１７とはストローク後に衝合できるように相対位
置が設定されている。

供給ロッド１１の先端部にはボルト１４の上方部分を下
側から保持する突片２９が設けられている。この突片は
、第５図〜第７凶からより明らかなようＫ「く」の字型
に屈曲しに形をしており、ヘッド１２ヲ受止めるストッ
パ部３０とボルト軸１３が接触する支持部３１とから成
っている。また、突片２９の左右に第６囚のごとく側板
３２を設けて「コ」の字型の受入れ形状にするのも適当
である・ 第２図の装置の作動について説明する。ボルト１４ヲ吸
引保持した供給ロッド１１がエアーシリンダ２０の出力
で所定Ｇｉｎまで進出して停止すると、規制ビン１７は
係合片２７の真近まで来ており、ここでエアーシリンダ
２５゛の働きで保合片２７か上昇してその及位が規制ビ
ン１７１　インナーロッド１５へ伝えられ、マグネット
１６はヘッド１２から離隔さゼられてボルトに対する吸
引磁力が消滅するのである。

消磁してからボルトか落下して行く過程は第３１〜＠５
凶のような挙動であり、第５凶は吸引磁力が消滅しない
でヘッド１２が供給ロッドの端面に密珊している状態で
、このとき支持部３１の先端角部が符号５５の個所でボ
ルド軸１５に接触して、第１４図のような異状姿勢にな
ろうとするのを防止している＠ここで吸引磁力が消滅さ
せられると、ヘッド１２かストッパ部３０の内面を滑動
するのと接触個所３１中心にした反時計方向に回動する
のが合成され次ような挙動軌跡を描くのである。第４図
はその挙動の初期の段階を示しており、第５凶は支持部
５１からヘッド１２が外れて落下しつつある所である。

ボルト軸１３が落下して来る個所（あらかじめ電極３４
のカイト孔３５が位置づけてあり、そのときには＠板部
品４０の通孔４１ｉも貫通してガイド孔３５内へボルト
挿入かなされるのである＠第８図はヘッド１２か円板型
の部品であり、このようなときには第６凶のような包囲
形状にするのか妥当であり、ま７？、第９凶はヘッド１
２が四角い場合であり、このようなときには第１１図の
ような突片２９だけのものでもよい。

第１０凶の装＆は、＠２凶のマグネット付キカイド板２
２を退避させるごとくよってボルト１４に対する磁力保
持を消滅嘔ぜるようにした形式のもので。

第２凶の場合と相違している個所だけ會説用する。

マグネット２３か一体化され友ガイド板２２は供給ロッ
ド１１の外４ＪＩＡｉ］ｋＩ上をストローク方向に摺動
できるようになっており、ボルト３６によってインナー
ロッド１５と一体化され、供給ロッド１１のストローク
が回に明は几長孔３７ヲボルト５６か貫通している。

なお、インナーロッド１５にはマグネットが設置さ九て
いないか、ボルトの、！Ｍやヘッドとボルト軸のバクン
スなどによっては第２凶のように設置してもよい。

今までに説明した突片２９は「＜」の字型の形式である
か、第１２凶の場合には真直ぐなストッパ部３０に別ｈ
！材から成る支持片３８會はぼ直角方向に溶接している
口 また、以上の実施例では水入磁石會利用して部品の吸引
＊持を図っている場合であるが、第１３図は＠磁石によ
るもので、励磁コイル３９に供４台ロッド１１４ｊｊ通
させている。

（へ）効　　果 不発明番こよれは、まずその方法発明としては。

ボルトか支持部含有する突片で正しい姿勢で磁力保持を
されたまま所定位−まで移送域れ、電極の至近位置にお
けるボルトの姿勢か常番こ一定化され、そのボルト停止
状態から前述のようにして回動起立をしなｄｉら落下し
てゆくものであるから、ボルトの挙動軌跡が均一化し、
供佃ミスのな＾高い信頼性が得られる。

さらに、装置発明としては、上述のような来月性の高い
部品挙動全英風させることは勿論であるが、供給ロッド
に特殊形状の突片’に、Ｒ＠することと、吸引伝力の有
無をコントロールするという構成であるから、併重ロッ
ドの先端にチャック機構を備えたもの（図示していない
）などとは、比較にならない程の少スペースで実施する
ことができ。

狭い個ｆ５Ｔへの部品尖細が可能となる０

【図面の簡単な説明】

′６ｆ１１図および第２図はｉ【断側面図、第５図〜第
５図はｎ動状襲のχ化ケ示す側面図、第６歯は平面り凶
、第７凶は第６図の１７１−　＋７１断面−１第８図お
よび第９因は部品例を示す立体図、第１０図は縦断側内
因、第１１図は立ｈｍ、第１２図は側面図、第１６凶は
側面囚、第１４−は政汚ｒ側面図である。 １１・・・供佃ロッド、１４・・・グロジエクションボ
ルト等、１２・・・ヘッド、　３Ｑ・・・ストッパ部、
１３・・・ボルト軸。 ６１・・・支持部、２９・・・突片％１６，２３・・・
マグネット％５９・・・励磁コイル、３４・・・電極、
３５・・・カイト孔。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）供給ロッドの先端部にプロジェクションボルト等
   のヘッドを受止めるストッパ部と同ボルトのボルト軸が
   接触する支持部から成ると共に該ボルトの下側に位置す
   る突片を設け、供給ロッド先端部にヘッドを磁力で吸引
   保持をしたまま斜下方またはほぼ水平方向に供給ロッド
   を進出させ、目的個所の直前で供給ロツドを停止し、該
   停止とほぼ同時にヘッドに対する吸引磁力を消滅させる
   ことによつて、ヘッドが突片の内面を滑動しながら該ボ
   ルトが回動起立をし、電極のガイド孔へ挿入落下がなさ
   れることを特徴とするプロジェクションボルト等を電極
   のガイド孔へ供給する方法。
2. （２）斜下方またはほぼ水平方向に進退する供給ロッド
   の先端部にプロジェクションボルト等のヘッドを受取め
   るストッパ部と同ボルトのボルト軸が接触する支持部か
   ら成ると共に該ボルトの下側に位置する突片を設け、供
   給ロッドの先端部にヘッドを吸着する磁力を付与しこの
   磁力を任意に消滅させるように構成したことを特徴とす
   るプロジェクションボルト等を電極のガイド孔へ供給す
   る装置。