JPH0256225B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえばインクジエツト方式のプリ
ンタ等に用いられる自動帳票挿入装置におけるセ
ンサ位置決め装置に関するものである。

〔発明の技術的背景およびその問題点〕

従来、プリンタにおいては連続用紙への印字の
他に単票としての帳票にも印字する機能を付加す
ることが広く行なわれており、いわゆるオートイ
ンサータが設けられている。しかしながら、従来
のオートインサータはプラテンの前側から帳票を
挿入し、所定位置までフイードバツクさせて再び
印字とともに正規方向に帳票を繰り出す方法が採
用されている。このような方法によると、帳票に
規定の印刷がすでに施されており、それにさらに
印字を行なう場合、オペレータは印刷どおりの方
法で挿入できると云う利点がある反面、つぎのよ
うな欠点を有する。

まず、帳票挿入後にフイードバツクするための
反転機構が必要であり、反転するための印字打出
し位置の設定が不安定になる。また、帳票挿入位
置が前面に来るため印字が見難くなる。さらに、
連続用紙用トラクタと帳票用ガイドとの関連付け
が難しく、操作上も問題がある。このようなこと
から、構造が複雑化し、信頼性に欠けるものであ
る。

また、タイプライタのように帳票をプラテンの
後から挿入する方法も存するが、印字打出し位置
への設定、自動排出等の点で完全な自動装置のイ
ンサータは存しない。そして、このような動作を
行なわせるためのセンサの位置決めを行なうこと
はきわめて難しいものである。

〔発明の目的〕

本発明は、プラテン後方からの帳票挿入で一方
向回転の機構によつて印字位置出しが正確で自動
排出も簡単に行ないうる自動帳票挿入装置におい
て、プラテンのホームポジシヨンや帳票のリリー
スポジシヨンやクランプポジシヨン等を決めるセ
ンサの位置を簡単に設定しうるようにすることを
目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は、プラテン装置に帳票をクランプする
クランプバアセンブリとその帳票をリリースする
リリースバーとを設け、これによりトラクタ部の
シユータから帳票を挿入させて位置決めを行ない
つつ一方向回転により送りを行ない、この動作を
帳票クランプ／リリース装置により制御して自動
排出をも簡単に行ないうるようにし、このときの
動作基準となるセンサの位置決めをゲージ棒によ
つて簡単に行なうことができるように構成したも
のである。

〔発明の実施例〕

（全体の構造） 印字用紙挿入・排出機構は大きく分けると第１
図において本体部１とトラクタ部２およびプリン
ト装置部３から成る。

（本体部の説明） まず、第２図において、シヤーシアセンブリ１
４には左フレームアセンブリ１０、右フレームア
センブリ２３が左、右に１個ずつあり、また換気
等のためのフアンアセンブリ２８がシヤーシアセ
ンブリ１４右側前部に取り付けられている。右フ
レームアセンブリ２３側には本装置を駆動するた
めのステツピングモータアセンブリ２６、その動
力を伝えるギヤ２２７とギヤ１２５、および連続
用紙時に用紙にテンシヨンを利かせるためのバツ
クテンシヨンアームアセンブリ２４がある。左フ
レームアセンブリ１０側にはプラテンアセンブリ
１７のホームポジシヨン、リリースポジシヨンを
決めるためのホームポジシヨンセンサアセンブリ
７、リリースポジシヨンセンサアセンブリ８、帳
票用紙のクランプポジシヨンを決めるクランプセ
ンサアセンブリ２９と、上記のセンサアセンブリ
７，８のために用いる検出円板４、連続用紙と帳
票用紙の場合のモードを切換えるチエンジレバア
センブリ３０とそのモード切換用のモード切換ス
イツチ３１、帳票用紙の際に用紙のクランプ・リ
リースをする際の運転を伝えるリンク機構３２
ａ，３２ｂおよびその運動を与えるためのソレノ
イド１６、ソレノイド２１１の２個のソレノイド
がついている。さらに左フレームアセンブリ１０
と右フレームアセンブリ２３との間には帳票用紙
の場合、その用紙をクランプ・リリースし、用紙
の走行ガイドとなり、かつ連続用紙の場合にも用
紙の走行ガイドとなるプラテンアセンブリ１７と
用紙の走行ガイドとなりプラテンアセンブリ１７
の前後にあるペーパガイド１１３、ペーパガイド
２１６と連続用紙の場合に用紙に張力を与えるバ
ツクテンシヨンアセンブリ２０と、帳票用紙の場
合において用紙のクランプ・リリースの際にプラ
テンアセンブリ１７にその働きをさせるためのク
ランプレバアセンブリ３３ａ，３３ｂおよびリリ
ースレバアセンブリ１９ａ，１９ｂと、リリース
ポジシヨンにてプラテンアセンブリ１７からリリ
ースされた用紙を確実に取り出すためのガイドと
してのセパレータアセンブリ９と、連続用紙の場
合プラテンアセンブリ１７の前部にあるペーパガ
イド２１６の先端をプラテン表面から離すが、そ
の離す量を規制するガイドストツプアセンブリ１
５と左フレームアセンブリ１０、右フレームアセ
ンブリ２３の後部にて本装置を駆動するための
PC板アセンブリ２２とから成り立つている。こ
のPCアセンブリ２２が取り付けられているガイ
ドプレート２１の左端に連続用紙の有無を検知す
るペーパエンド検出スイツチアセンブリ１２が付
いている。なお、５はテンシヨンレバーである。

（トラクタ部の説明） まず、第３図において、トラクタ部２はそれを
構成しているトラクレフレームアセンブリ１３４
トラクタフレームアセンブリ２３５が１個ずつあ
り、トラクタフレームアセンブリ２３５側にはス
テツピングモータ２６の動きを伝え、かつ連続用
紙を排出するために用いるトラクタを駆動するた
めのギヤ３３６、トラクタシヤフト２４８に結合
されたギヤ４３７がある。トラクタフレームアセ
ンブリ１３４とトラクタフレームアセンブリ２３
５との間には帳票用紙の挿入・排出機構および連
続用紙の排出機構を備えた左トラクタアセンブリ
３９、右トラクタアセンブリ３９が１個ずつと、
トラクタフレームアセンブリ１３４とトラクタフ
レームアセンブリ２３５の後側にあり連続用紙挿
入の際にトラクタシヤフト１４７に取付けられて
ガイドとなるローラ４０およびガイドプレート４
１と、帳票用紙の際にプラテンアセンブリ１７と
の間でフリイクシヨンフイードさせ、連続用紙の
場合ピンチローラ４４をプラテンアセンブリ１７
から逃がし、用紙の走行経路の邪魔にならないよ
うにし、左トラクタアセンブリ４２右トラクタア
センブリ４３と共に左、右に移動ができる機構が
組み込まれた左ピンチローラアセンブリ４２およ
び右ピンチローラアセンブリ４３と、トラクタフ
レームアセンブリ１３４およびトラクタフレーム
アセンブリ２３５の後方上側にあり連続用紙を排
出する際のガイドとなるホームガイド４５と、帳
票用紙の排出の際に左トラクタアセンブリ３８と
右トラクタアセンブリ３９の間にあり用紙の先端
のガイドとなるペーパサポート４６とから成り立
つている。なお、４９はトラクタシヤフト３であ
り、５０，５１はリフトシヤフトアセンブリ１、
２である。さらに、５２，５３はトラクタケース
１、２である。

しかして、トラクタケース１、２５２，５３は
絶縁物で形成されているが、鉄板等よりなるトラ
クタフレーム３４，３５には絶縁ブツシユ４５Ａ
が嵌着され、この絶縁ブツシユ４５Ａにワイヤ製
のホームガイド４５が取付けられている。したが
つて、この連続用紙を通したときに静電気が発生
してもその電位が本体部１に達することがなく、
電気的トラブルの発生を未然に防止する。

（トラクタ部２の構造） 帳票用紙の場合を第４図および第５図について
説明する。帳票をシユータ１、２６２ａ，６２ｂ
をガイドとしてプラテン９１の後側から挿入す
る。

プリントされた用紙はピンチローラスプリング
７１によりピンチローラシヤフト５５を介在させ
て左ピンチローラアセンブリ４２、右ピンチロー
ラアセンブリ４３に組込まれているピンチローラ
４４がプラテン９１の表面に押しつけられること
によりプラテン９１との間でフリイクシヨンフイ
ードされる。プラテン９１からリリースされた用
紙はセパレータ９０、左ピンチローラアセンブリ
４２、右ピンチローラアセンブリ４３のおむすび
形部４２ｃをガイドとしてプラテン９１の回転と
共に押し上げられ、フロントガイド１、２６３
ａ，６３ｂの開口部に向つていく。更にプラテン
９１が回転していくと、用紙の先端はフロントガ
イド１、２６３ａ，６３ｂの内側を通りトラクタ
１、２６５ａ，６５ｂの蓋の上に沿つて押し出さ
れていく。

また、B4のように横幅の大きいものは、用紙
の中央がトラクタシヤフト３４９側へ倒れやす
く、ジヤムの原因となりやすいので、それを防止
するためにペーパサポート４６が設けてある。更
にプリントが終了した用紙の後端がピンチローラ
４４とプラテン９１から離れ、プラテン９１が回
転すると用紙の後端がピンチローラ４４の上側を
通つて印字ヘツド９２側へすべり落ちてくること
があり、それを防止するために左ピンチローラア
センブリ４２、右ピンチローラアセンブリ４３の
アーム部に受け止め部４２ｄが設けてある。ま
た、フロントガイド１、２６３ａ，６３ｂはプリ
ントされて出て来る用紙の先端が印字ヘツド９２
側へ倒れるのを防ぐための働きも兼ねている。

つぎに、連続用紙挿入の場合を第６図について
説明する。ローラ４０とガイドプレート４１を挿
入ガイドとしてプラテン９１の下側を通し、トラ
クタ１、２６５ａ，６５ｂの爪に連続用紙のスプ
ロケツト用孔をひつかけてプラテン９１の上側に
排出し、ホームガイド４５をガイドとして用紙を
プラテン９１の後側へ導くものである。この場
合、帳票用紙をフリイクシヨンフイードさせるた
めに用いていたピンチローラ４４を連続用紙の走
行の邪魔のならないようにするためにプラテン９
１の表面から逃がす必要がある。そのために本体
部１に取り付けられているチエンジレバ９３を矢
印の方向に回す。そうするとローラアツプアーム
１、２８０ａ，８０ｂの先端にあるスタツドがチ
エンジアーム１、２１８ａ，１８ｂにより図中の
矢印の方向に回転し、ローラアツプアーム１、２
８０ａ，８０ｂと同一の軸つまりピンチローラシ
ヤフト５５に取り付けられている左ピンチローラ
アセンブリ４２、右ピンチローラアセンブリ４３
が図中の矢印の方向に回転し、ピンチローラ４４
がプラテン９１の表面から離れる。また、チエン
ジレバー９３の回転に伴いチエンジレバ９３と同
一の軸、つまりチエンジシヤフト１０１に取りつ
けられているSPカケプレート１０２に取りつけ
られているワイヤー９６により本体部１に取り付
けられているペーパガイド２１６がプラテン９１
の表面から離れて連続用紙１００の走行の邪魔で
なくなる。

次に用紙の大きさが変わる場合に、用紙の大き
さに応じてトラクタ１、２６５ａ，６５ｂの間隔
を変えなければならないが、その機構について第
７図および第８図により以下に説明する。たとえ
ば間隔を変えるのに右側のトラクタ２６５ｂを移
動させる場合、第７図においてトラクタストツプ
２６４ｂを矢印の方向に回すと、その回転に伴い
トラクタストツプ２６４ｂのスタツドによりリフ
トレバ２７０ｂが反時計方向に回転する。尚、こ
の際トラクタストツプ２６４ｂの回転量はブラケ
ツト９５により規制される。リフトレバ２７０ｂ
を支持し、左右のスライドにも用いているリフト
シヤフト１０３の端に固定され、その回転ととも
に動くリフトアーム２７２ｂが同様に反時計方向
に回転し、そのスタツドによりローラアツプアー
ム２８０ｂが時計方向に回転する。ローラアツプ
アーム２８０ｂはピンチローラシヤフト５５の端
に固定されており、ローラアツプアーム２８０ｂ
の回転に伴いピンチローラシヤフト５５は回転
し、かつ、右ピンチローラアセンブリ４３のスラ
イドの際のガイドともなる。その回転に伴い右ピ
ンチローラアセンブリ４３は時計方向に回転しそ
の結果ピンチローラ４４がプラテン９１の表面か
ら浮き上がり、左右のスライドが可能となる。
尚、この際右ピンチローラアセンブリ４３はおむ
すび形の裏側でシユータブラケツト２６１ｂの一
端を挾んでおり（第４図参照）、またリフトレバ
２７０ｂは同様にシユータブラケツト２６１ｂで
挾まれている（とくに図示せず）ので、右トラク
タアセンブリ３９と右ピンチローラアセンブリ４
３はトラクタシヤフト２４８トラクタシヤフト３
４９、リフトシヤフト１０３、ピンチローラシヤ
フト５５をガイドとして左右にスライドする。

また、トラクタ１、２６５ａ，６５ｂのシユー
タブラケツト１、２６１ａ，６１ｂには後方へ突
出して用紙の案内をするウイング６０がそれぞれ
設けられている。これにより、用紙の蛇行を有効
に防止する。

（切換装置Ａの構造） まず帳票用紙モードの場合を第９図に基づいて
説明する。第９図に示すものは帳票用紙挿入の状
態であり、プラテン９１がホームポジシヨンの状
態にいる。つまり、クランプアーム１、２１１５
ａ，１１５ｂによりクランプバアセンブリ１３０
がプラテン９１の表面から飛び出して用紙の挿入
待ちの状態である。またチエンジレバ９３により
モード切換スイツチ３１は帳票用モードになつて
おりピンチローラ４４がプラテン９１の表面に接
触していて帳票をフリイクシヨンフイードさせる
状態であり、またペーパガイド２１６も帳票のフ
リイクシヨンフイードの助けとなつている。

次に連続用紙モードの場合を第９図および第１
０図に基づいそ説明する。チエンジレバ９３を図
中の矢印の方向つまり、反時計方向に回転させる
と、モード切換スイツチ３１から離れ、モードが
連続用紙挿入モードに切り換わる。またチエンジ
レバ９３はチエンジシヤフト１０１を回転の中心
として回転するのでチエンジレバ９３に止められ
たリンク１１１１が下側に押される。そのため左
フレームアセンブリ１０の中のスタツド１１１２
を回転の中心としてリンク２１１３が反時計方向
に回転しリンク３１１４に作用しソレノイド１６
のスピンドルが押し込まれる。この際チエンジレ
バ９３はそれにたてたスタツド２１１９が規定量
だけ回転できるように左フレームアセンブリ１０
に設けられた半月型の孔をガイドとしてスプリン
グ１１１０によりモードが連続用紙挿入モードに
切り換つたままで、自動的には元の状態、つまり
帳票用紙挿入モードの状態には戻らないようにな
つている。また、クランプアーム１、２１１５
ａ，１１５ｂはスプリング３１２３により反時計
方向に引張られたままの状態であり、ソレノイド
１６が働かなくなつているため、仮にこのままの
状態で帳票用のホームポジシヨンにプラテン９１
が来て、用紙をクランプするためにクランプアー
ム１、２１１５ａ，１１５ｂが働いても第９図の
状態のようにリンク３１１４にクランプアーム１
１１５ａを止めておくことができない。尚、クラ
ンプアーム１１１５ａとクランプアーム２１１５
ｂはクランプシヤフト１１６の両端に固定されて
いる。また、ペーパガイド２１６はチエンジシヤ
フト１０１に固定されたSPカケプレート１０２
に掛けられたワイヤー９６によりクランプシヤフ
ト１１６を回転の中心として反時計方向に回転し
ガイドストツプシヤフト１１７に当たるまで回転
することにより、その先端がプラテン９１の表面
から離れ連続用紙の走行の邪魔にならなくなる。

更に、チエンジシヤフト１０１に固定されたチ
エンジアーム１８ａ，１８ｂはチエンジレバ９３
の回転に伴い反時計方向に回転し、その先端部が
ローラアツプアーム１、２８０ａ，８０ｂのスタ
ツド４１２１を下側へ押していく。ローラアツプ
アーム１、２８０ａ，８０ｂと同一の軸、つまり
ピンチローラシヤフト５５に取り付けられている
左ピンチローラアセンブリ４２、右ピンチローラ
アセンブリ４３を時計方向に回転させ、ピンチロ
ーラ４４がプラテン９１の表面から離れる。この
ようにしてチエンジレバ９３一本により帳票用紙
モードから連続用紙モードへとモード切換えが出
来る。

また、連続用紙モードから帳票用紙モードにモ
ード切換えを行なうとチエンジシヤフト１０１が
時計方向に回転し、その結果リンク１１１１が引
き上げられ、リンク２１１３はスタツド１１１２
を中心として時計方向に回転する。そのためリン
ク２１１３がリンク３１１４から離れるため、リ
ンク３１１４はスプリング２１１８により引張ら
れているのでソレノイド１６のスピンドルの固定
が解放されて、ソレノイド１６が働くようにな
る。また、ローラアツプアーム１、２８０ａ，８
０ｂはピンチローラスプリング７１により反時計
方向に引張られているので、チエンジアーム１、
２１８ａ，１８ｂの先端がローラアツプアーム
１、２８０ａ，８０ｂのスタツド４１２１からは
ずれるとピンチローラシヤフト５５が反時計方向
に回転し、ピンチローラ４４がプラテン９１の表
面に押しつけられる。またペーパガイド２１６も
チエンジシヤフト１０１が時計方向に回転するこ
とによりワイヤー９６の張りがゆるみスプリング
４１２２によつて下側へ引張つているので、その
先端がプラテン９１の表面に押しつけられる。こ
のようにして連続用紙モードから帳票用紙モード
にもモードの切換えがチエンジレバ９３一本によ
り出来る。

（プラテン装置Ｂの構造） プラテン構造について、第１１図ないし第１４
図に示す。まず、クランプバアセンブリ１３０は
プラテン９１の外側から挿入し、両側にクランプ
スプリング１３４の一端をかけ、他方をプラテン
ガイド１３７に固定されているプラテンスタツド
１３８に掛けて引張つておく。またリリースバー
１３１はプラテン９１の内側から入れ、溝に合う
ように挿入し、その両端はクランプバアセンブリ
１３０と同様にプラテンスタツド１３８との間で
リリーススプリング１３５を掛け引張つておく。
またクランプバアセンブリ１３０とリリースバー
１３１はプラテンガイド１３７に固定されたクラ
ンプバガイド１３２により半径方向の位置決めを
行なう。クランプバアセンブリ１３０はプラテン
９１のホームポジシヨンにて挿入された帳票用紙
をプラテン９１との間で挾みプラテン９１の回転
と共に用紙を印字ヘツド９２側へ運ぶ機能を有
し、またリリースバー１３１はリリースポジシヨ
ンにおいてクランプバアセンブリ１３０から離れ
た用紙がジヤムしないように確実にプラテン９１
から離すための機能を有している。

また、第１４図に示すものはプラテン９１の平
面図であるが、中空円筒のパイプ上にゴムを巻き
つけ表面を研磨仕上げしたプラテン９１の端部に
プラテンの径よりｘだけ小さい径の帯状の溝が
設けられている。この帯状の溝面はプラテンの表
面より粗面にしてある。又この溝はクランプ
センサアセンブリ２９と直交する位置にある。表
面を研磨した通常使用されている程度のゴムプラ
テンに紙が巻き付きフイードされ、少しプラテン
の表面が滑らかな状態になると、その表面の反射
率は、実験によるとほぼ90％の反射率の白色用紙
と同程度となる。この状態では、帳票用紙の有無
を検出するのに反射型センサーは使用出来ず複雑
な機構（例えばメカ構造にする）になる。そこ
で、プラテンの一部を帯状に凹にし、紙による摩
耗の影響を防ぐとともにその表面を粗にして、ク
ランプセンサアセンブリ２９のＳ／Ｎ比を増大す
る。

（帳票クランプ／リリース装置Ｃの構造） 本機構の構成を第１５図ないし第２０図に基づ
いて説明する。まず、プラテン９１のホームポジ
シヨンにてクランプバアセンブリ１３０がプラテ
ン９１より飛び出した状態にあり、この状態で帳
票用紙１４７をシユータ１、２６２ａ，６２ｂを
ガイドとして挿入する。シユータ１、２６２ａ，
６２ｂをガイドとして挿入された帳票用紙１４７
はペーパガイド１１３に沿つて落ちて行き、クラ
ンプバアセンブリ１３０上のクランプ１４４にて
用紙が止まる。またクランプセンサ１４３はその
中心がクランプ１４４の腹部より上側の位置に取
り付けられているので、帳票用紙モードにおいて
帳票用紙１４７の有無を確認する機能を有し、こ
のクランプセンサ１４３により帳票用紙１４７が
有ることが確認されると、ソレノイド１６が働
き、リンク３１１４が引張られ、左フレームアセ
ンブリ１０に取り付けられているうちのスタツド
５１４５を中心に反時計方向に回転する。クラン
プアーム１１１５ａはスタツド５１４５との間で
スプリング３１２３により引張られているので、
リンク３１１４が反時計方向に回転すると、リン
ク３１１４の先端とクランプアーム１１１５ａと
の先端のかみ合いがはずれ、その結果クランプア
ーム１、２１１５ａ，１１５ｂはクランプシヤフ
ト１１６を中心として反時計方向に回転する。ク
ランプバアセンブリ１３０はクランプスプリング
１３４によりプラテン９１の内側へ引張られてい
るので、クランプアーム１、２１１５ａ，１１５
ｂが反時計方向に回転すると、クランプバアセン
ブリ１３０もプラテン９１内に引込みクランプ１
４４とプラテン９１との間で帳票用紙１４７の先
端を挾み込む。その状態は第１６図に示されてい
る。

次にプラテン９１が回転すると、その回転に伴
い帳票用紙１４７も印字部側へ移動していき、帳
票用紙１４７に印字が開始され、更にプラテン９
１が回転してリリースポジシヨンに達するとソレ
ノイド２１１が働き、帳票用紙１４７の先端がプ
ラテン９１から離される。ソレノイド２１１が働
くとリリースレバ１、２１４０ａ，１４０ｂはリ
リースシヤフト１４６を中心に時計方向に回転
し、その先端に取り付けられたリリースレバチツ
プ１４１によりクランプバアセンブリ１３０およ
びリリースバー１３１を持ち上げ帳票用紙１４７
をプラテン９１から離す。プラテン９１から帳票
用紙１４７を離す際にリリースバー１３１により
帳票用紙１４７が引張られるのを避けるために、
まずクランプバアセンブリ１３０を持ち上げ、つ
いで、リリースバー１３１を持ち上げるような構
造となつている。

リリースレバ１、２１４０ａ，１４０ｂがリリ
ースシヤフト１４６を中心に時計方向に回転する
と、その先端に取り付けられているリンク４１４
２が上方に持ち上げられ、その結果クランプアー
ム１、２１１５ａ，１１５ｂがクランプシヤフト
１１６を中心に時計方向に回転する。クランプア
ーム１、２１１５ａ，１１５ｂがクランプシヤフ
ト１１６を中心に時計方向に回転すると、その先
端がリンク３１１４とかみ合い、クランプバアセ
ンブリ１３０およびリリースバー１３１がプラテ
ン９１から飛び出した状態を保持している。更に
プラテン９１が回転すると第１８図に示すように
クランプバアセンブリ１３０がリリースレバチツ
プ１４１からはずれてクランプスプリング１３４
によりプラテン９１内に引張られる。この状態で
はまだリリースバー１３１はリリースレバチツプ
１４１の上にあり、帳票用紙１４７をプラテン９
１から持ち上げ続け、帳票用紙１４７の先端がセ
パレータ９０をガイドとしてプラテン９１の回転
に伴つて上方に排出される。更にもう少しプラテ
ン９１が回転するとクランプバアセンブリ１３０
と同様にリリースバー１３１もリリースレバチツ
プ１４１からはずれてプラテン９１内に引込む。
プラテン９１内に引込んだクランプバアセンブリ
１３０およびリリースバー１３１はクランプバガ
イド１３２で支えられる。また検出円板４および
リリースポジシヨンセンサアセンブリ８により更
にプラテン９１が回転するとソレノイド１６が働
きクランプアーム１１１５ａとリンク３１１４と
のかみ合いがはずれ、クランプアーム１、２１１
５ａ，１１５ｂおよびリリースレバ１、２１４０
ａ，１４０ｂの先端がプラテン９１の中心方向に
逃げ、このままプラテン９１が回転し続けてもク
ランプバアセンブリ１３０およびリリースバー１
３１とクランプアーム１、２１１５ａ，１１５ｂ
とがロツクしないようになつている。

また印字がすべて終り、プラテン９１がホーム
ポジシヨンに来ると検出円板４とホームポジシヨ
ンセンサアセンブリ７とによりソレノイド２１１
が働き、帳票用紙挿入の待ち状態となる。

つぎに、第２０図に示すものは、印字終了後の
帳票用紙１４７が送り出された直後の状態を点線
で示すものである。すなわち、プラテン９１の回
転に伴いピンチローラ４４で挾持された帳票用紙
１４７はピンチローラアセンブリ４２，４３のお
むすび形部４２ｃにより案内されてフロントガイ
ド１、２６３ａ，６３ｂとトラクタ１、２６５
ａ，６５ｂの蓋の上面との間を通つて排紙され
る。そして、その後端がピンチローラ４４から離
れて自由になつたとき、帳票用紙１４７の慣性力
によつてわずかに上昇してからその自重により降
下する。この降下時に帳票用紙１４７は点線で示
すようにフロントガイド１、２６３ａ，６３ｂの
傾斜にそつた状態になるため、ピンチローラアセ
ンブリ４２，４３の受け止め部４２ｄにより受け
止められる。したがつて、帳票用紙１４７の後端
部がピンチローラ４４側で落ち込むことはなくな
る。

（センサ位置決め機構） プラテンアセンブリ１７の回転方向の位置を検
出してそれに伴う必要な制御信号を発生させる各
センサの位置決めを行なう手段を第２１図ないし
第２７図に基づいて説明する。

まず、プラテン９１はプラテンガイド１４８を
介在させてプラテン軸１４９に保持され、このプ
ラテン軸１４９の一端は左フレームアセンブリ１
０に固定された軸受１５０に回転自在に保持され
ている。前記左フレームアセンブリ１０には二個
のパイロツトホイールハブ１５１ａ，１５１ｂが
設けられており、前記プラテンガイド１４８にも
前記パイロツトホイールハブ１５１ａと同一軸線
上に一致するパイロツト孔１５２が設けられてい
る。

つぎに、前記プラテン軸１４９には検出円板４
が取付けられ、この検出円板４にはホームポジシ
ヨンセンサ用のパイロツト孔１５３とリリースポ
ジシヨンセンサ用のパイロツト孔１５４とクラン
プポジシヨンセンサ用のパイロツト孔１５５とホ
ームポジシヨンセンサ用のスリツク孔１５６とリ
リースポジシヨンセンサ用のスリツト孔１５７と
が形成されている。また、前記左フレームアセン
ブリ１０にはホームポジシヨンセンサ１５８を備
えたホームポジシヨンアセンブリ７とリリースポ
ジシヨンセンサ１５９を備えたリリースポジシヨ
ンセンサアセンブリ８とが取付けられている。

しかして、ホームポジシヨンセンサ１５８の位
置を決めるには、比較的長いゲージ棒１６０を用
いて第２３図に示すようにホームポジシヨンセン
サ用のパイロツト孔１５３とパイロツトホイール
ハブ１５１ａとパイロツト孔１５２とに挿通す
る。これにより、プラテン９１は第１５図に示す
ようなホームポジシヨンにセツトされる。そし
て、この状態における検出円板４の位置も定めら
れるため、それを固定し、ホームポジシヨンセン
サ１５８の位置をホームポジシヨンセンサ用のス
リツト孔１５６に合わせて固定する。

つぎに、リリースポジシヨンセンサ１５９の位
置を決めるには、比較的短かいゲージ棒１６１を
用いて第２５図に示すようにリリースポジシヨン
センサ用のパイロツト孔１５４とパイロツトホイ
ールハブ１５１ａとに挿通し、第２６図に示すよ
うにリリースポジシヨンセンサ１５９をリリース
ポジシヨン用のスリツト孔１５７に合わせて固定
する。

さらに、クランプセンサ１４３の位置を決める
には前記ゲージ棒１６１をクランプポジシヨンセ
ンサ用のパイロツト孔１５５とパイロツトホイー
ルハブ１５１ａとに挿通し、第１６図に示す位置
よりもプラテン９１がやや進相した位置、すなわ
ち、クランプ１４４の上縁に一致するようにクラ
ンプセンサ１４３を位置決めして固定する。

（タイミングチヤート） ついで、第２８図に示すものは、タイミングチ
ヤートであるが、Ｌレベルで動作状態を示してい
るものである。そして、前述の説明になかつた部
分について説明すると、帳票／連続用紙切換スイ
ツチが存してスタート前にその選択がなされてい
ることである。その他の動作については前述のと
おりである。

〔発明の効果〕

本発明は、フレームに形成されたパイロツトホ
イールハブとプラテンに形成されたパイロツト孔
とにゲージ棒を挿入することによりプラテンのホ
ームポジシヨンを簡単かつ正確に定めることがで
き、プラテンに一体化された検出円板にゲージ棒
が挿入されるパイロツト孔を形成したので、各種
のセンサの位置決めも簡単に行なうことができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は本体部よりトラクタ部を分離した状態の斜視
図、第２図は本体部側の分解斜視図、第３図はト
ラクタ部の分解斜視図、第４図はトラクタ部の正
面図、第５図はその一部の側面図、第６図は連続
用紙挿入時の縦断側面図、第７図は一部を拡大し
た縦断側面図、第８図はその解除状態の縦断側面
図、第９図は帳票用紙モードにおけるホームポジ
シヨンの縦断側面図、第１０図は連続用紙モード
におけるホームポジシヨンの縦断側面図、第１１
図はプラテンの分解斜視図、第１２図はその側面
図、第１３図は一部を切欠いた正面図、第１４図
は平面図、第１５図は帳票をクランプする直前の
縦断側面図、第１６図はクランプした状態の縦断
側面図、第１７図はクランプ解除で帳票送り出し
時の縦断側面図、第１８図は排出時の縦断側面
図、第１９図は印字時または用紙連続送り時の縦
断側面図、第２０図は帳票排出時の一部を拡大し
た縦断側面図、第２１図はプラテンの端部の一部
を切欠いた正面図、第２２図はその側面図、第２
３図はホームポジシヨン設定時の一部を切欠いた
正面図、第２４図はその側面図、第２５図はリリ
ースポジシヨン設定時の一部を切欠いた正面図、
第２６図はその側面図、第２７図はクランプポジ
シヨン設定時の側面図、第２８図はタイミングチ
ヤートである。 ２……トラクタ部、４……検出円板、７……ホ
ームポジシヨンセンサアセンブリ、８……リリー
スポジシヨンセンサアセンブリ、４４……ピンチ
ローラ、９１……プラテン、１３０……クランプ
バアセンブリ、１３１……リリースバー、１４３
……クランプセンサ、１５１ａ，１５１ｂ……パ
イロツトホイールハブ、１５２〜１５５……パイ
ロツト孔、１５８……ホームポジシヨンセンサ、
１５９……リリースポジシヨンセンサ、１６０〜
１６１……ゲージ棒、Ａ……切換装置、Ｂ……プ
ラテン装置、Ｃ……帳票クランプ／リリース装
置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 中空円筒のプラテンに平行な二本の溝を形成
   して一方の溝には帳票をクランプするクランプバ
   アセンブリを設け他方の溝にはクランプされた帳
   票をリリースするリリースバーを設けたプラテン
   装置と、このプラテン装置に係合して帳票のクラ
   ンプと送りとリリースとを行なうための帳票クラ
   ンプ／リリース装置と、帳票が挿入されるシユー
   タとプラテンに接合して帳票を送るピンチローラ
   とが一体的に設けられたトラクタ部と、帳票送り
   モードと連続用紙送りモードとを切換える切換装
   置とよりなるものにおいて、プラテンを保持する
   フレームにゲージ棒が挿入されるパイロツトホイ
   ールハブを形成し、このパイロツトホイールハブ
   と同一軸線上に位置してホームポジシヨンを定め
   るパイロツト孔を前記プラテンに形成するととも
   にこのプラテンと一体の検出円板に前記パイロツ
   トホイールハブと合う複数のパイロツト孔を形成
   したことを特徴とする自動帳票挿入装置における
   センサ位置決め装置。