JPH0256091A - 光学的に読取り可能な物体並びにその処理方法及び装置 - Google Patents

光学的に読取り可能な物体並びにその処理方法及び装置

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １０発明の分野 本発明は、改良された光学的に読取り可能なラベル又は
そ°の類似物並びにその処理方法及び装置に関し、特に
、予め定められた幾何学的パターンに従って配置されか
つ少なくとも２個の異なる光学特性を有する複数個の多
角形を具える予じめ定められた２次元データ・アレー内
に情報を蓄える（蓄積する）ための、基体に貼布され又
は印刷された改良された光学的に読取り可能なラベル又
はその類似物並びにその処理方法及び装置に関する。
■１発明の概略 本発明は、エンコードされた情報を蓄える光学的に読取
り可能なラベルなどの物体に関し、このラベルなどの物
体は蜂の巣パターンを成すように連続的に配置されかつ
少なくとも２個の異なる光・学特性を存しかつ情報をエ
ンコードされた複数個の六角形のデータ・アレーを具備
している。
本発明は、また、複数の（好ましくは連続している）多
角形（好ましくは六角形の蜂の巣）から成る光学的に読
取り可能なデータ・アレーに情報をエンコードする方法
に関し、この方法においては、予め定められたパターン
の個々の多角形に光学特性を割り当て、前記多角形を予
め定められたシーケンスに順序付け、そして、少なくと
も２個の光学特性を有する多角形を印刷することによっ
て、前記データ・アレーに情報をエンコードするように
している。
本発明は、更にまた、複数の（好ましくは連続している
）多角形（好ましくは六角形の蜂の巣）から成る情報を
エンコードされたデータ・アレーを光学的に走査するこ
とによって情報を再生（検索）する方法及び装置に関し
、この方法及び装置においては、情報をエンコードされ
た多角形の光学特性を表すディジタル・ビット流の光学
的複製物を作り、この光学複製物をデコードし、そして
、このデコードされたビット流を再生することによって
、前記データ・アレーから情報を再生するようにしてい
る。
本発明は、更にまた、上述の光学的に読取り可能な物体
、エンコード方法及び再生方法に関連したデコード方法
及び装置、感知及びデコード装置並びにデータ蓄積及び
再生方法にも関している。
■、関連技術の説明 商品、種々の部品、手紙、荷、コンテナ及び船積み又は
輸送中の関連する物品全般は、原産地、飛行便番号、宛
先き、名前、価格、部品番号、その他多数の他の情報に
関する種々の情報で同定されることを必要とする。他の
用途では、このような項目をラベルに印刷したエンコー
ド（符号化）した情報を読み出せば、セールス数字、そ
の他のカタログ又は電子キャッシュ・レジスタの自動化
ができる。
このようなエンコードされたラベルのその他の用途とし
ては、郵便物・、小包、鞄等の宛先き別配分及び分類が
あり、生産工程で原材料又は部品に製造上の指示を付し
たラベルを付することがある。
これらのタイプの物品にラベルを貼る際、従来、バー・
コードでマークしていた。その一つは般用プロダクト・
コードである。多数の他のバー・コ−ド・システムも従
来技術で既知である。
しかし、今日では、小さくなる一方のラベルに多数の情
ＦＢをエンコードしてのせねばならず、市販のバー・コ
ード・システムでは、データ密度が十分ではない。１重
々のバー・コード・システムでバーの全体のサイズ及び
スペーシング（隙間）を残らしてデータ密度を高めよう
とする試みがなされてきたが、問題は未解決である。十
分な分解能を有しかつコントラストを成しかつ５ミル以
下しか離れていないバーを具えるバー・コードを検出す
ることは、一般に経済的には行えない。蓋し、ラベルを
印刷するプロセスに固有の公差が厳しく、このような寸
法のビソトーエンコーデソド・バーを分解する光学的装
置は複雑になるからである。
逆に、膨大な里のデータを入れようとすると、ラベルが
非常に大きくなり、製造に通さないだけでなく、小さな
物品に合わせるのに十分コンパクトではなくなる。もう
一つの重要なファクタは紙のようなラベル媒体のコスト
である。ラベルが小さければ１、大きなラベルよりも紙
のコストが下がる。
このコス１−は大量の処理では重要なファクタである。
バー・コードに対する代案として以下のものがある。く
さび形の符号化要素を放射線状に置いた円フォーマット
（米国特許第３５５３４３８号）、又は同心の黒と同心
のビット符号化したリングを置いたもの（米国特許第３
９７１９１７号及び第３９１６１６０号）、データを符
号化した正方形又は長方形の行と列から成る格子（米国
特許第４２８６１４６号）、規則的にスペースをとった
格子を形成するセル内に配置されるマイクロスコピック
点（米国特許筒４６３４８５０゛号）及び密にバンクさ
れかつマイクロカラー化されたドツト、即ち、要素のデ
ータ・フィールド（米国特許第４４８８６７９号）。上
述した符号化システムの例及び従来技術で既知の符号化
システム（例えば、符号化された円形パターン及び長方
形又は正方形の箱の格子）はデータ密度が不十分なこと
に苦しんでいる。代りに、上述したマイクロスコピック
な点又は多色の要素から成る格子の場合は、特別な方向
付は及び１ｖ＃送手段を必要とし、高度制御された読取
り環境のためにそれらの任用性を限定する。
最近のコンベヤ・システムの大きさと速度（例えば・、
ベルト幅３〜４インチ；ベルト速度１秒当り約１００イ
ンチ以上）のため、表面に情報を符号化したラベルが貼
っである種々の高さの荷を運ぶこと及び約１平方インチ
の小さく安価でコンパクトなラベルを使う必要があるこ
とから、大きな圧力が、これらの迅速に動く荷などの上
でデータを符号化しているラベルを位置決めしかつ読み
出すための光学的なデコード・システムにかかる。
単にラベル像を捕獲するだけでも光学的スキャナ（走査
器）は困難を伴なう。また、−度で捕獲又は同定しても
、コンベヤ・システム内で次の処理が行なわれる（これ
はしばしば１秒以下である）迄ラベルの像を正確にデコ
ードしておかねばならない。これらの問題は、全コンベ
ヤ・ベルトを走査できるように取付けられた光学的スキ
ャナの視野内にあるデータで符号化されたラベルの存在
を信号処理できる簡単で高速で低コストの手段を提供す
る必要を迫っている。この特徴は、後に詳述するように
、高密度のデータ・アレーと結びついている。
捕獲目標を含むデータ・アレーは従来技術で知られてい
る。例えば、リング、正方形、三角形、六角形、その他
多数のバリエーションを含む同心幾何学的図形である（
米国特許第３５１３３２０号及び第３６９３１５４号）
。米国特許第３６９３１５４号及び第３８０１７７５号
は、また、識別兼位置決めインデイケータとして同心円
を具えるシンボルの使用について記述している。これら
のシンボルは光学的に走査される物品に固定されている
。しかし、これらのシステムは、２個の別々のシンボル
を用い、データ・フィールドの同定と位置決めをしてい
る。それ故、シンボルを検出するのに必要な論理回路が
複雑化し、関連するデータ・フィールドのデータ担持能
力が小さくなっている。また２個のシンボルを用いる場
合は、−方が損傷を受けると、データフィールドの位置
決めの点で問題があり、データ・フィールドから情報を
再往する随伴的能力にも問題を生ずる。後のシステムで
は、別個の位置決めと方向付けとのためのマークをデー
タ・トラックの両端におく。データ・トラックは、限ら
れたデータ担持能力しかないが、データで符号化された
直線的なマークを有している。
上述したシステムは、−ａに、データ・アレー位置決め
シンボル及び方向付はシンボルで反射された光の強さの
変化に対応してビデオ信号出力を発生できる光センサで
走査される。このようなシステムのビデオ出力は、ディ
ジタル化された後、特定のビット・パターンを有し、こ
れは予じめ定められたビット系列に整合させることがで
きる。
しかし、これらのシステムは、最初に像を確認し、第２
にその方向を定めるのに２個の個別のシンボルを必要と
するという欠点を有する。また、光センサのディジタル
化された信号出力を位置と方向の両者を表ね、す予じめ
定められたビットシーケンスと整合させるプロセスは、
誤った読取りをひき起こし易い。蓋し、従来技術のラベ
ル捕獲システムは・捕獲目標の信号レベルにフレキシビ
リティに欠ける確度を与えるからである。
米国特許第３５５３４３８号は、一連の同心円を具える
捕獲目標を中心に置いた円形のデータ・アレーを開示し
ている。捕獲目標は、光センサにより円形ラベルを捕獲
する手段を与えると共に、その幾何学的中心を定める手
段を与え、これにより円形データ・アレーの幾何学的中
心が定まる。
これは捕獲目標の中心構造を表わすパルス・パターンを
認識しようと動作する論理回路を介して行なわれる。し
かし、バー・コードに関しては、データアレーのデータ
容量が限られており、システムは第２の円形走査プロセ
スを必要とする。このようなデータ容量が限られている
システムに線形及び円形走査の両方を用いると、通常の
バー・コードを僅かに越えるデータ容量のシステムが不
所望な程複雑になる。
データ・アレーのデータ担持能力を高めるため、何倍も
高密度の色付きドツトを用いることが開発されている（
米国特許第４４８８６７９号）。しかし、この米国特許
第４４８８６７９号に記載されたタイプのシステムは手
動のスキャナの使用を必要とするが、これでは高速度で
コンベヤ・ベルト上を運ばれる荷の急速に動くデータ・
アレーを記録したり、デコードしたりすることが全く不
可能である。これと１（１１して、米国特許第４６３４
８５０号に記載されているように、顕微鏡的に小さいデ
ータで符号化したスポットを用いる高密度符号化システ
ムがあるが、これは特別な輸送手段を必要とし、これに
よりデータ・アレーがアットランダムな方向ではなくて
特定の方向に動き、荷はコンベヤ・ベルト等の上を運ば
れる。斯くして、ラベルにエンコードされている情報を
正しくデコードするためには、ラベル輸送手段と結合し
た線形スキャナを用い、符号化されているラベルをトラ
ック毎に読取らねばならない、また、この米国特許では
、センサに対するラベルの位置を非常に注意深く制御し
て読取らねばならない。
従来技術で、多色を用いてバー・コード・システムを作
り、非常に小さいバーを走査する上での光学的問題を克
服しようとする努力もなされた。
データ・アレー内でデータをエンコードするのに、３個
以上の光学特性を用いるバー・コード、例えば、交互に
黒、灰色、白のバーを用いることが、米国特許第４４４
３６９４号に記載されている。
しかし、このシステムは、初期のバー・コートヨりは改
良されているとはいえ、コンパクトさ及びデータ密度の
点で本発明よりも劣る。
■０発明の口約 上述した従来の光学的符号システムの欠点を反省した本
発明の主たる目的は、コンパクトで高情報密度で光学的
に読取り可能な新規で改良されたラベル又はその類慎物
を提供するにある。
本発明のもう一つの目的は、ラベル又はその類似物の面
積の１平方インチ当り約１００個の高度に誤り保護され
た英数字文字で符号化された光学的に読取り可能な新規
で改良されたラベル又はその類憤物を提供するにある。
本発明のもう一つの目的は、ラベル又はその類催物が高
速コン・＼ヤ・システム上を運ばれつつある荷その他の
物品に付着されている場合、荷の方向又は貼付されてい
る光学的に読取り可能なラベル又はその類似物がついて
いる荷の高さがまちまちであるにかかわらず、光センサ
で読取れかつコンパクトで高情￥続密度で光学的に読取
り可能な新規で改良されたラベル又はその類似物を提供
するにある。
本発明に付随する目的は、傾むいたり、巻きついたり、
曲げられたり、部分的に斜めになったり、部分的に切れ
ても、ラベル又はその類似物を１３頼度高くデコードで
きる光学的に読取り可能なラベル又はその類似物と、デ
コード方法との組合せを提供するにある。
本発明の付加的な目的は、高速度で光センサの下を通る
ラベル又はその類似物の位置を決め、高度にデータが一
体性を保つこのラベル又はその類似物をデコードする方
法及び装置を提供するにある。
本発明の更にもう一つの目的は、情報を優先度の高いメ
ツセージと低いメツセージとに分け、メソセージを階層
化し、別個に誤り保護を行い、符号化された情報の一体
性を確保し得る、コンパクトで高情報密度で光学的に読
取り可能なラベル又はその類似物をエンコードする改良
された方法を提供するにある。
本発明のもう一つの目的は、誤り訂正能力を持ち、誤読
又は読み逃した情報を再生でき、そうすることによって
優先度の高い符号化されたメツセージに向く、コンパク
トで高密度で光学的に読取り可能な改良されたラベル又
はその類似物をエンコードしデコードする改良された方
法及び装置を提供するにある。
本発明の更にもう１つの目的は、普通の印刷手段で印刷
でき、デコードすることにより相対的に安価な論理回路
で安価に光学的に読取り可能なラベル又はその類似物を
製造する方法を提供することにある。
以下の好適な実施例を読めば、他の目的、利点は明らか
となろう。
■１発明の要旨 本発明は、ビット形態でエンコード（符号化）データを
蓄えるために、所定の２次元パターンに連続して又は部
分的に連続して又は不連続に配置されかつ少な（とも２
個の光学特性を有する複数個の情報を符号化した多角形
の予じめ定められた２次元データ・アレーを具える光学
的に読取り可能なラベル又はその類似物に関し、また同
様に、このように光学的に読取り可能なラベル又はその
類似物をエンコードしデコードする方法及び装置に関す
る。
本発明の光学的に読取り可能なラベル又はその類似物は
、多角形の予め定められた二次元の幾何学的アレーを具
備している。そして、この多角形の幾何学的中心（図心
）は、後でより詳しく説明するように、予め定められた
２次元°？レーの交軸の頂点に位置し、また、多角形は
少なくとも２個の異なる光学特性のうちの１個の光学特
性を有する。このような光学的に読取り可能なラベル又
はその類似物の多角形は規則的又は不規則的な多角形で
あって、光学的に読取り可能なラベル又はその８催物上
の多角形の２次元アレーは、等しい又は等しくない間隔
の２個又はそれ以上の軸をラベル又はその類似物の面上
に有する。
光学的に読取り可能なラベル又はその類似物は、全体が
連続して又は部分的に連続して又は不連続に配置された
多角形の形態で印刷することができる。後者の２つの形
態は、光学的に読取り可能なラベル又はその類似物上の
隣接する多角形間に複数個の挿入スペース（隙間空間）
を本来的に定める。このような挿入スペースは、多角形
の２個又はそれ以上の光学特性と同じ又は異なる光学特
性を有し得る。５個又はそれ以上の辺を有する連続した
多角形の２次元アレーが、本発明の光学的に読取り可能
なラベル又は類似物として使用できる。
また規則的若しくは不規則的、又は部分的に連続若しく
は不連続に配置された２次元アレー、３個又はそれ以上
の辺を有する多角形でも、このようなアレーの予め配置
又は定められた軸を有するならば、本発明の方法でエン
コード及びデコードできる。
上述した幾何学的多角形セルの頂点及び多角形セルのこ
のような配置により形成される光学的に読取り可能なラ
ベル又はその類似物の幾何学的構成に加えて、本発明の
光学的に読取り可能なラベル又はその類似物はオプショ
ンとして一連の同心リングを具備する捕獲目標を含み、
特にダイナミックな読取り方法で、ラベル又はその類似
物が固若されている物品の光学的に読取り可能なラベル
又はその類似物の位置決めを助ける。
本発明の好適な実施例では、データ・アレーは約１平方
インチの一部に正方形をしたアレーから成り、このアレ
ーは、連続して配置されかつ行と列を形成する六角形と
、データ・アレーの幾何学的中心を定めるための幾何学
的中心を有する中心に位置する捕獲目標とを有する。捕
獲目標は、その幾何学的中心を通る線形走査ラインにま
たがる光センサで走査した時、容易に認識できるビデオ
信号を発生できる光学特性を有すれば、任意の数の幾何
学的形状とすることができる。好適な実施例では、捕獲
目標を、反射率がコントラストを成す複数個の同心リン
グとする。これは、線形走査された時に、周期的なビデ
オ信号を発生する。データ・アレーを位置決めしデコー
ドする方法の一部として、アナログ・フィルタ手段を用
いることによって、光センサにより発生させられた信号
は、予じめ定められた周波数と直接比較され、これによ
り、周波数の整合（マツチング）と、その結果として基
体に付されているデータ・アレーの位置決めとが高速で
正確に行なわれる。次に、情報で符号化されたラベルを
表わす光センサからのアナログ電気信号出力を、ディジ
タル化してデコードする。アナログ帯域通過フィルタリ
ング・ステップを用いると、情報を符号化したラベルを
デコードしな（でも、ラベルを捕獲できる。捕獲目標の
中心を位置決めすることにより、データ・アレー上に参
照点が決まる。捕獲目標の中心をラベルの中心に置けば
、捕獲目標の中心とデータ・アレーの中心とを同時に決
めることができる。ラベル上での捕獲目標の中心の位置
決めは、実務上好ましいことであるが、必要不可欠とい
うものではない。
本発明の光学的に読取り可能なデータ・アレーは、六角
形が３個の反射特性、例えば、黒色、白色及び灰色を用
いてエンコードされている場合は、約１平方インチの区
域に１００以上数百、更にはもっと多数の誤り保護英数
字文字をエンコードでよりずっと高密度に情報を詰める
ことができる。
例えば、本発明のシステムと共に高分解能の光センサを
用いると、１平方インチの中に数百の英数字文字をエン
コードできる。逆に、本発明の方法と同時に相対的に低
分解能の光センサを用いても、１平方インチ当り１００
個の文字を容易に検出できる。
本発明の光学的に読取り可能なラベル又はその類似物は
、２個又はそれ以上という少数のコントラストを成す光
学特性を用いることにより、種々のデータ密度で作るこ
とができる。本発明の方法でデータ密度を高くし、捕獲
目標を設けるには、バー・コード読取りシステムと比較
して、−層複ＹＩトな走査装置と一層入念なデコーディ
ング・アルゴリズムでエンコードされているメツセージ
を読取ることが必要となる。
本発明では、データの符号化を二進ビット流からの複数
個のビットを連続する六角形のクラスタにエンコードす
ることにより行い、各六角形は少な″くとも２個の光学
特性のうちの１個の光学特性を有する。代りに、六角形
−六角形ベースでエンコードすることもできる。ディジ
タル・ビット流は、手動又は他の方法で入力されたデー
タを変換して二進ビット流とすることに基づき、コンビ
エータで発生させることもできるし、予じめ記録されて
いるディジタル・ピント流で与えることもできる。エン
コードすべきデータは、異なる光学特性を有する六角形
間での遷移の数を増やすために、予じめ定められたシー
ケンスでビット−マツプされており、データ・アレーの
予じめ定められた幾何学的区域内にある。
本発明の好適な実施例では、符号化すべきメンセージを
優先度の高いメツセージと低いメソセージとに分割し、
両者をデータ・アレーの異なる幾何学的区域に別個にマ
ツプする。オプション（随意）ではあるが、°優先度の
高いメソセージを重ねて低いメツセージにも入れ、汚れ
、涙、折り曲げ、その他のタイプのデータ・アレーの損
傷により惹起される走査エラーに起因する優先度の高い
メソセージが失なわれる機会を小さくすることができる
。本発明の好適な実施例では、優先度の高いメツセージ
を捕獲目標近傍のデータ・アレーの中央区域に置き、撰
（艮が起き易いデータ・アレーの周辺区域を避り、４５
先度の高いメソセージを保護する。誤り訂正能力は、本
発明の大きな情ル担持能力を活かしてデータ・アレー内
に組み込み、メソセージをデコードする時に、非常に高
度なデータの一体性を確保するのが望ましい。
本発明を実施するに当っては、十分な密度の画素格子を
、異なる光学特性を有する六角形で、ラベルに印刷する
ことができる。もっとも、本発明の範囲と精神を逸脱せ
ずに、他の印刷プロセスを使用することもできる。各六
角形の光学特性が予じめ定められており、従ってそれら
は後にデコードされ、個々の六角形のエンコードにより
指示されたデータを再生できるように、画素格子のビッ
ト・マツプが行なわれる。このタイプの印刷ブロイどス
は、従来技術で周知であり、標準的な印刷とビット・マ
ツピング技術とを用いて、本発明により必要とされる光
学特性を有する六角形を印刷するのに使用できる。
本発明は、多角形、好ましくは六角形でデータ・アレー
を形成し、このビット−マツプされたアレーにエンコー
ドされているデータを再生する新規で改良された方法を
与える。エンコードされたラベルは予め定められた照明
区域を通り、電動式の光センサ又は手動のスキャナをラ
ベルの上に通し、光学的に走査する。光センサの生ずる
出力は、光センサの個々の画素により記録されているよ
うに、ラベル又はその類似物の区域の個々の反射特性の
強さに対応するアナログ電気信号である。アナログ・）
、イルタにより、光センサのアナログ信号は、先ず、デ
ータ・アレー上にあれば、予め定められた捕獲目標の周
波数に対応する予め定められた周波数値と比Ｉ咬される
。−たび良好な整合が見出されると、ラベルは捕獲され
、捕獲目標の中心が決まり、これにより、データ・アレ
ー」二の参照点も決まる。アナログ信号は、７ナログー
デイジタル変換器により連続して同時にディジクル化さ
れ、像バシファに蓄えられる。全うヘルを表わす蓄えら
れているディジタル化されたデータは、デコーディング
・プロセスの先の処理で使われる。
蓄積プログラム論理回路により、ディジタル・データは
光学特性が異なる六角形間の境界のマツプに変換される
。本発明の好適な実施例では、各画素とその画素を囲む
予じめ定められた画素群とで、光センサにより記録され
た反射特性の強さの標準偏差を計算することによって、
これを行なう。
それ故、高い標ｌ（ζ偏差は、コントラスＩ・をなず六
角形の境界の遷移区域に対応する。
六角形の方位、方向及びスペーシングを決める濾波プロ
グラムを含む先のデータ変換がディジタル・データに施
される。
このプ［１セスの概括的ステップは、次の通りである。
（１）ディジタル化された像の非線形変換されたものの
・濾波（フィルタリング）。
（２）第２図に示すように、好ましくは像の３本の軸を
位置決めすることにより、ラベル又はその類似物の方位
を決め、どの軸がラベル又はその類似物の２個の側縁と
平行かを求める。
（３）各六角形の中心を見出し、各中心の灰色レベルを
求める。
（４）灰色レベルをビット流に変換する。
（５）オプション（随意）ではあるが、そのビット流に
誤り訂正を施す。
（６）オプションではあるが、ビット流を予じめ定めら
れた文字の組に変換する。
注意すべきことは、以上において、２個又はそれ以上の
光学特性を有する六角形につき本発明のプロセスを記述
してきたが、このプロセスは、就中、ラベルの曲がり、
切断等の場合に光学像を調整するステップを含み、他の
タイプのラベルや他の多角形セルにも適用できることで
ある。
本発明の他の目的、応用範囲については、後述する好適
な実施例から明らかとなろう。しかし、この本発明の好
適な実施例は、説明のためだけに与えられたもので、当
業者なら明らかなように、本発明の変形例の範囲を限定
したり、本発明の精神内に入る変形例を限定したりする
ものではないことを理解されたい。
■、好適な実施例 ラ　　　ベ　　　ル 予め定められたシーケンスと配列で蜂の巣パターンに配
置されている連続した六角形、即ち、「セル」のコント
ラストをなす色により情報を符号化できるため、ラベル
に蓄えられている情報を電気−光学センサにより再生で
きる。
六角形以外の多角形セルも、隣接する多角形の幾何学的
中心（図心）がその多角形アレーの頂点にあるように配
置されているならば、光学的に読取り可能なラベルに情
報をエンコードするのに、同じように使うことができる
。このような多角形セルは、夫々の中心を２次元の幾何
学的アレーの予め定められた位置に置き、予め定められ
たシーケンスでエンコードされるならば、複数個のこの
ような多角形セルに異なる光学特性を割り当てることに
より、電気−光学センサで「読取り」、続いて後述する
本発明の方法でデコードできる。
本発明の多角形セルは、閉じた折線により形成される情
報をエンコードした単位であり、このようなセルは光学
的に読取り可能なラベル上に予め定められた２次元パタ
ーンに従って配置される。
広範囲な多角形の形状及び種々の幾何学的アレー例えば
、六角形、長方形又は正方形アレーは本発明のプラクテ
ィスで使用できる。「隣接する」多角形セルは全体が連
続していることもあるし、部分的に連続していることも
あるし、本発明の光学的に読取り可能なラベル上では連
続していないこともある。
「連続した多角形」とは、隣接する多角形の幾何学的中
心が予め定められた二次元アレーの頂点に位置しかつこ
のような多角形の境界が直ぐ近接する多角形の境界に接
触していて隙間空間のないものを云う。「部分的に隣接
する多角形」とは、隣接する多角形の幾何学的中心が予
め定められた２次元アレーの頂点に位置する多角形であ
り、これらの多角形は夫々の境界に沿ってどこかで他の
周囲の多角形と分刈され、これによって複数個の中間の
区域を光学的に読取り可能なラベル上でこれらの多角形
の間に点在させている。「連続しない（不連続な）多角
形、１とは、隣接する多角形の幾何学的中心が予め定め
られた２次元アレーの頂点に位置してはいるが、個々の
多角形とこれを取り囲む多角形の境界の間に何の接点ら
ないものである。加えて、多角形セルと、隣接する多角
形の中心が位置する予め定められた二次元格子又はアレ
ーとは、その形状が等しくない間隔の軸線を有する不規
則なものでもよいし、等しい間隔の軸線を有する規則的
なものでもよい。このような二次元アレーの軸線は・多
角形セルに対称軸がある場合でも、この対称軸と独立で
あってもよい・本発明のラベル又はその類似物で用いら
れているように、六角形にすると、情報をラベル又はそ
の頻催物上に符号化する上で、ある種の重要な利点が与
えられる。利点とは、以下のようなものである。
（１１与えられた光学分解能に対して、六角形にすると
他の多角形よりも一層密につめられる。例えば、分解能
が与えられた時、正方形の隅は分解するのが一層むずか
しい。更に、正方形を解読しようとすると不必要な光学
分解能が必要となる。
光学分解能の上では、円が最適であるようであるが、隣
接する円どうしの間の隙間が無駄になり、ラベル像を処
理し印刷するのが複雑になる。蓋し、光学特性を隙間に
も与えなければならないからである。円又は六角形、正
方形、三角形等を含む他の多角形に比較して、六角形は
最適な情帽の詰め込みを可能にする。正方形及び三角形
は問題である。蓋し、それらは鋭い隅を持っているから
である０円及び八角形も問題である。隣接する円又は八
角形どうしの間に無駄な隙間ができるからである。
（２）連続した六角形の格子は、３木の軸線を有する。
正方形又は長方形のラベルを用いることにより、六角形
の格子の主軸線の位置が定まると、六角形の前記主軸線
に対する関係により六角形内に符号化されているデータ
の読出しを容易にする。
ここで用いる「ラベル」という用語は、適当な接着剤を
裏側に塗っておいて小包又は商品そのものにくっつけた
個別のユニット及び本発明により光学的に読取れる情（
Ｕが表面に刷り込まれている容器又は他の産物の外面を
含む。
ここで用いられている「光学的に読取り可能なデータ・
アレー」とか単に「データ・アレー」とかいう用語は、
六角形又は他の多角形セルの夫々の光学特性及び六角形
又は他の多角形セルどうしの空間的関係により一体のデ
ータを再生（検索）可能な形態で符号化した２個以上の
光学特性を有する連続した六角形又は他の多角形セルの
パターンを意味する。この再生可能な情報を含むように
打ち込まれた六角形又は多角形を、ここでは、「情報を
符号化した」六角形又は多角形と称するが、それはう・
＼ルが情報を符号化するからである。
最適読出しのだめの六角形と六角形との間の境界の数が
最大でかつ清報を蓄える密度が最大の連続した六角形の
パターンを、「六角形の蜂の巣パターン（ハニカムパタ
ーン）」と称スる。
データ・アレーの個々の六角形（即ち、セル）に情報を
プリントするのに用いられるコントラストをなす反射特
性は、本発明の範囲内で大幅に変えられる。ここで用い
る「印刷」という用語は、予め定められた光学特性を有
する材料を基板にデポジットすること、又は、「ザーマ
ル」プリンティングが用いられる場合のようにして光学
特性を変えることを意味する。「印刷」はまた、基板自
体が別個の光学特性を有する場合は、基板の一部上の予
め定められた光学特性を佇する材料を除去することを含
む。例えば、六角形セルを白黒にプリントする場合は、
基板が白ならば、黒のセルだけを実際に印刷しなければ
ならない。かくして、ここで用いられるように、白の六
角セルも、「印刷する」とか、「印刷された１という用
語の定義の範囲内である。
ここで用いられているように、「光学特性」は、別の媒
体に印刷されたセルの光吸収、反射／又は屈折特性を意
味する。本発明の好適な実施例のように、セルを黒色（
高濃度黒色インク）、灰色（黒色のハーフト−ン）及び
白色（白色の基板に何も印刷しない）で印刷する場合で
あれば、それは３個の光学特性を有するといえる。
第１図につき説明すると、ここで用いられる「複数個の
同心リング１又は「同心リングＪＩＯは、２個又はそれ
以上の同心リング１２を意味し、その一つは同区域１５
の内側区域で、これを最も小さいｒｒＪで示した。
第２図は、本発明の原理による電気−光学走査ラベルの
一部を示す。第２図に示すように、ラベルは複数個の隣
接して印刷された六角形のセルを具え、蜂の巣パターン
を形成する。個々の六角形を符号２０で示すが、それは
６個の等しい辺２２を具える。六角形の内角「ｄ」は等
しく、各々１２０°である。図示した実施例では、六角
形は長い垂直軸ｙ−ｙと水平軸ｘ−ｘとを有する。正六
角形の幾何学的構成のため、六角形２０のｘ−ｘ次元は
六角形２０のｙ−ｙ次元よりもいくぶんか短い。
本発明の好適な一実施例では、第３図に示すように、約
１：ｌの次元を有するラベル３０を用いると、約８８８
個の六角形（即ち、セル）２０が存在する（好適な実施
例では、ラベルの中心は複数個の同心リングから成る捕
獲目標３５で占められているという事実を考慮に入れて
いる）。これらの連続した六角形（セル）２０は仮想線
３１で定められる水平の行「Ｒ」及び仮想線３３で定め
られる垂直の列ｒｃＪを自然に形成する。本例では、１
インチ×１インチのラベル３０が六角形（セル）２０の
３３本の水平の行ｒＲＪ及び３０本の垂直の列ｒＣＪを
有する。各個別の六角形の・「直径」は約Ｑ、８ｍｓで
ある。連続した六角形の幾何学的詰め込みかたのため、
六角形の蜂の巣パターンを区画する正方形の周辺内では
、水平の行「Ｒ」の方が垂直の列ｒＣＪよりも多い。
第２図に示した六角形を用いると、六角形は千鳥足でか
つ重なり合う垂直の列内に整列しており、一つおきに垂
直方向に隔たった六角形が同一線上のｙ−ｙ軸線を有す
る。Ｎ隔された２個の六角形２０のｙ　−ｙ　’１ＡＩ
ＮｆＡはその中間にある１個の六角形の外側垂直線２２
と整列する。第３図に示すように、六角形２０のｙ　−
ｙ　’１ｋＬｊ！はラベルの２本の垂直境界３２及び３
４と平行である。水平の行「Ｒ」は六角形２０の中点で
のｘ−ｘ軸線により計られる。以下に詳述するように、
六角形２０は２個以上の光学特性、例えば、コントラス
トを成ず色で六角形２０を印刷する印刷プロセスにより
形成される。これらのコントラストを成す色は、他のコ
ントラストを成す色も使えるが、白色２５及び黒色２６
と、第３図に示すように、オプション（随意）ではある
が好ましくは、灰色２７とにすることができる。第２図
に示すように、白色２５と黒色２６のような２個だけの
コントラスト、を成す色を使うこともできる。しかし、
本発明の好適な実施例では、第３図に示すように、白色
２５及び黒色２６並びに灰色２７という３個のコントラ
ストを成す色が用いられている。白色、黒色及び灰色の
特定の陰影は、電子−光学センサが容易に識別できるよ
うに、最適なコントラストに選ぶ、灰色のレベルは、ラ
ベルを作る上で使われた白色と黒色の光学特性の間に灰
色の光学特性が両者のほぼ中心にくるように選ぶ。
第３図のラベル３０は、好適な実施例では、面積１平方
インチの別体のラベルとすることもできるが、背景の色
が許容できるもの（好ましくは白色）であれば、別体の
ラベルを必要とせずに、包装の表面に直接印刷すること
もできる。しかし、コントラストを成す２個以上の色の
一つに対して光学特性が制御された背景を有することが
重要なため、別体のラベルを使う方が好ましい。蓋し、
ラベルの背景の色を容易に制御できるからである。
後述するように、ラベルの緑との関係で六角形を整列さ
せてラベル上に印刷することは、次にラベルの主軸線を
決める上で重要である。蜂の巣を形成する六角形のｙ−
ｙ軸線が、第３図に示すように、ラベルの垂直な側縁３
２．３４と平行になるようにラベルを印刷する。
六角形のアレーを「読取り」、個々の六角形内に蓄えら
れている情報をデコードする上で、隣接する六角形どう
しが鋭い色のコントラストを有することが重要である。
後述する理由で、六角形を符号化するのに使用する光学
特性の数は少ない方がよい、その方が六角形をデコード
するのに必要な走査装置及びソフトウェアが簡単になる
。しかし光学特性の数が少ない程ラベルのデータ密度が
下がる。ラベル上に蓄えられる情報の量とマルチ光学特
性のラベルを走査する費用とを妥協させたところ、３個
の光学特性（即ち、黒色、灰色、白色）で符号化された
六角形を印刷すると良いことが判明している。基体又は
ラベルが良好な白色の背景を有する場合は、インクなし
で白色の六角形が創出できるから、黒色と灰色の六角形
だけを実際に印刷すればよい。
本発明の好適な実施例では、ここに述べるように、ドツ
ト・マトリックス・プリンタの画素格子の５番目毎の画
素だけを黒インクで印刷することにより、灰色の六角形
（セル）・が作られる。これは、従来技術で周知の方法
で、ハーフ・トーニング・アルゴリズムを使って行われ
る。このため、印刷者は与えられた灰色六角形を定める
のに、予め定められた割合の画素を印刷すればよいこと
になる。他方、黒色の六角形はその六角形を定める全て
の画素を印刷しなければならない、好適な実施例のラベ
ルを印刷するのに使われる特定のハーフ・トーニング・
アルゴリズムは、後掲のマイクロフィッシェ・アペンデ
ィックスの第２９頁３９〜４８行目の「ラベル」と表題
をつけられたソース・コード表に納められている。
ここで、上記マイクロフィッシェ・アペンディックスは
、１枚のマイクロフィッシエと、１個のテスト・ターゲ
ット・フレーム及びコンピュータ・プログラム・リスト
の７８′フレーム（以下、「頁」という）の合計とから
成っている。
黒の六角形（セル）は、標準の黒インクで印刷すること
により形成できる。後述するように、デコーディング・
プロセスの走査解析ソフトウェアは、黒色、灰色及び白
色の反射率を大まかに決める。従って、正確な色定めは
不要である。他方、黒色、灰色及び白色以外の色を使っ
たり、灰色に種々の段階の陰影を用いて４個又は５個の
色データ・アレーを作ったりする場合は、インクの陰影
のコントラストをずっと注意深く制御して、種々の色間
の光学特性の差を計測しなければならない。
六角形（セル）の蜂の巣アレーに３個の光学特性を与え
るのに、黒色インクを用いるのが最も簡単かつ容易なア
プローチであることを認識すべきであり、これが本発明
の最も好適な実施例である。
この好適な実施例では、ラベルの形を正方形としたこと
と、六角形（セル）の性質とのため、蜂の巣の側縁が、
第３図に見るように、不完全な六角形５５を含む。これ
らの不完全な六角形は何の有用な情報を伝達するのにも
使えない。
本発明のこの好適な実施例では、ラベルはまた捕獲目標
を含む。第３図に見るように、捕獲目標３５は、コント
ラストを成す色（黒色と白色で示した）の複数個の同心
リングを具える。黒のリングには、夫々、符号４２．４
６及び４８を付し、白のリングには、夫々、符号４４．
５０及び５２を付した。捕獲目標は、できれば、ラベル
の幾何学的中心に置くとよい。そうすれば、ラベルの周
辺が切れたり、汚されたり、破損された場合に、全面的
にせよ、部分的にせよ、捕獲目標が傷ついたり、破壊さ
れたりすることが少ない。また、捕獲目標がラベルの中
ｌＣ弓こあれば、ラベルの目標が識別される前に、ラベ
ルからのデータを蓄えるのに必要なイメージ・バッファ
　（後述する）のサイズが最小ですむ。
捕獲目標内で用いられる同心リングの数は変えることが
できる。しかし、６個の同心リング４２．４４．４６．
４８．５０及び５２と、それらが白色から黒色へかつ黒
色から白色へと変わるに従って生ずるそれらの境界とが
便利であり、望ましいことが判明している。
どの同心リングが読みだされるべきパターンとして期待
されているかを決めるために、計算されたパターンを読
出されつつあるパターンと整合させるのに、パターン相
関技術が使われる。後に詳述するように、この整合が生
ずる時に、捕獲目標は既に位置決めされている。本発明
の好適な実施例との関係で作られかつ使用される特定の
フィルタは、後掲のマイクロフィッシェ・アペンディッ
クスの第４１頁５１〜５２行目、第４２頁１〜８行目及
び第４０頁１９〜４１行目の標題目ｒＦＩＮＤ、Ｃ，Ｊ
に見ることができる。
捕獲目標は、データ・アレーより小さければ、全直径を
任意とし、データ・アレーの面積の２５％とすることも
できるが、約７％とすると好適である。捕獲目標の寸法
はできるだけ小さい方が好ま・しい。蓋し、ラベル上で
捕獲目標が占める区域は符号化された情報を運べないか
らである。好適な実施例では、印刷されるリングの直径
を、外側リング４８の外側境界が約７．４５ｍｎである
ように選ぶ。斯くして第３図では、捕獲目標３５の面積
が１平方インチのラベル３０の表面積の約７％を占める
。こうすると、捕獲目標を囲む六角形アレイ内にエンコ
ードできる情報の量に不当な干渉を与えることなく、満
足できる捕獲目標３５を１平方インチのラベル３０上に
印刷できる。ラベルの外側周辺の不完全な六角形５５の
場合ど同じように、捕獲目標の外側境界に続く部分的な
六角形５６も、情報を符号化するのに使用されない。各
リングの幅は、六角形の辺から辺（第２図のｘ−ｘ軸線
）とほぼ等しくするのが望ましい。その方が分解が容易
になるからである。６個のリングとするのが便利である
。これは、ラベルの最小の区域内にリングを位置決めで
き、それでいて、ラベル上の「寄生的」なマーク及びコ
ンベア・ベルト上のマークのような、ラベル外の「寄生
的」なマークを誤って読む恐れが最小な妥当な数である
。
同心リング以外の形状の捕獲目標を使うこともできる。
電気−光学センサで検出し適当なフィル夕で計測できる
ように、捕獲目標の直線できった断面が、規則的でかつ
予め定められかつ識別できる色の遷移を作るかぎり、例
えば、正方形、らせん又は六角形を用いて、コントラス
トを成す同心図形の遷移を作ることができる。らせんは
同心円の集まりではないが、らせんの寸法と直径に依存
して、同心円に極めて近い近似物とすることができるこ
とに注目すべきである。しかし、同心リングの捕獲目標
が好ましい、蓋し、同心リングの中心を通る任意の方向
に切った時、その中心を通る走査により発生する信号の
周波数が同じであるからである。後に詳述するように、
こうすると中心の識別が簡単となり、走査装置のアナロ
グ又はディジタル出力を一次元サーチするだけで、捕獲
目標の位置の識別ができる。但し、本発明による方法は
、ディジタル信号を解析する時に確度を高めるため、代
りに又は次に２次元ディジタルサーチを用いることもで
きる。
上述したように、「同心リング」という用語は、完全な
リング、半円の形態をしたリングの一部、１８０°と３
６θ°の間に入る同心リングの一部及び同心リングを近
似する同心らせんを含むものである。
各六角形は３個の異なる光学特性で符号化できるから、
この好適な実施例では、各六角形に１．５８５「ビット
」の情報を入れることができる（ｌｏｇｚ３）。明らか
に、光学特性の数を３より増減すれば、それに応じて各
六角形内で符号化できるビットの数は変わる。エンコー
ディング・アルゴリズｌ、の構造は、データ密度を最大
に近（し、セルからセルへの光学特性の遷移の数を増し
、後述する２次元のクロック・リカバリ・プロセスを容
易にする。
第４図は、９個の六角形（セル）の３セル×３セル・ク
ラスタ６０であり、本発明の好適な実施例では、これが
符号化の基礎単位を成す。これは、望ましい符号化アプ
ローチであるが、必要不可欠という訳ではない。本発明
の範囲内で、他の符号化単位を用いることもできる。後
述するように、クラスタ６０の９個の六角形が全部完全
であれば、こψ六角形の３セル×３セル・クラスタ６０
が担う情報は１３ビツトであり、使用できない六角形を
含むため、クラスタが不完全であると１３ビツトより少
ない。データ・アレーが約８８８個の六角形を具備し、
捕獲目標がラベルの部活の約７％を占める１平方インチ
のラベル内に、約１２９２ビツトの情報を入れることが
できる。
各クラスタをエンコードするに際し、各クラスタの外側
の底辺の六角形６２及び６４は、第４図に示すように、
夫々の光学特性が限定されており、従って、外側の底辺
の六角形６２及び６４は何時も中間の連続した六角形６
６とは異なるように決められる。斯くして、六角形６２
及び６４では、１つの六角形当り１ビツトしかエンコー
ドされない、斯くして、残りの７個の六角形に１１ピン
トを担わせることにより、クラスタ６０に１３ビツトの
情報を担わせることができる。７個の六角形をマツピン
グすることは使用される組合せよりも多い組合せを与え
るから（即ち、３’＝２１８７組合せ対２”＝２０４８
組合せ）、例えば、全部黒色、全部灰色又は全部白色と
か、はぼ全部が黒色、白色又は灰色であるようないくつ
かの組合せは拒絶される。六角形６２及び６４を六角形
６６と比較してコントラストを成す色にする必要がある
理由は、クロック・リカバリ・ステップに必要な遷移を
保障し、後述するオプションの正規化プロセスを保障し
、これまた後述するデータ・アレーの水平方向の整列を
助けるためである。７個又は８個の六角形をエンコード
する場合は、７個の使用可能な六角形を１１ピッ；・で
符号化し、入手できれば、第８番目の六角形を１ビット
で符号化する。全ての他の部分的なりラスタでは、後に
詳述するように、各対を成す六角形りこ３ピントを担わ
せ、各残りの単一の六角形にｌピッＩ−を担わせる。
それ故、明らかなように、このラベルは、エンコードに
当っては、相対的に安価な印刷し易いラベルであり、読
出しに当っては、（適当な走査装置及び解析ソフトウェ
アにより）特に効率良く読出しが簡単なラベルである。
注意したように、この好適な実施例は、１平方インチの
ラベル内に六角形を３３行×３０列にして詰めこんでい
る。そしてこのラベルの全表面間の約７％を捕獲目標が
占める。実際には、９個の六角形から成るクラスタから
１３ビツトの情報が得られる。従って１セル当り１．４
４ビツトのデータが取り出される。これは理論上の１個
の六角形当り１．５８５ビツトという数よりも少ないが
、その理由は他にもエンコーディング・アルゴリズムを
制約するものがあるからである。苦し、全ての３７パタ
ーンが使用されるのではなく、光学的に望ましいセルか
らセルへの遷移のうらの最小もののいくつかは除去され
るからである。
理由は後述するが、本発明の好適な実施例では、ラベル
を符号化するに当り成る量の誤り保護を入れる方がよい
。従って、ラベル内の再生できる情報の実際の量は、デ
コーディング・プロセスで高度のデータ・インテグリテ
イ　（完全性）のため減少する。
当業者ならば容易に理解できるように、六角形セルを用
いる上述したラベルの実施例は、他の多角形セルを用い
る光学的に読取り可能なラベルに直接あてはまる。六角
形の光学特性を「印刷」する開示された方法は、他の多
角形セルの光学特性の印刷にも等しくあて哄まる。黒色
、白色、灰色（ハーフ・１・−ニングにより）でも他の
色でもよい。光学特性（黒色及び白色、そしてオプシヨ
ンである灰色）を使って多角形セルを印刷する場合は、
データ密度に関する類似の制約及び利点が六角形以外の
多角形セルを印刷するのについても成立する。六角形を
含むラベルについて言えば、多角形セルに情報をエンコ
ードするのに２個の光学特性、特に黒色と白色しか用い
ないと、簡単な走査装置で他の多角形を印刷したラベル
を「読取る」ことができる。蓋し、これらの色で最大の
コントラストが得られるからである。
六角形を含むラベルについて述べた情報エンコード方法
及びアルゴリズムは、異なる多角形セルで印刷されたラ
ベルに直接通用できる。六角形を含むラベルと類似して
、光学的に読取り可能なラベルの境界に表われる又は一
連の同心リングを具える捕獲目標による部分的な傾きに
由来する不完全な多角形は情Ｆ’ｌを符号化するのに使
えない。
「六角形の蜂の巣パターン」は、第１１図に見られるよ
うに、連続的に配置された六角形３１０を具え、その幾
何学的中心３１１は、「六角形格子」又は「六角形アレ
ー」３１２の頂点３１１Ａに位置している。規則的な六
角形、即ち、６個の等しい辺と６個の等しい内角を有す
る六角形は、６０＠の間隔で位置する３個の等しいスペ
ース軸線（ＡＩ、Ａ２、Ａ３）を有する形態の六角形ア
レーを形作る。
第１２図に見られるように、対称ではあるが、六角形が
不規則である場合、例えば、六角形が２本の平行な境界
３２１．３２２に沿って引き伸ばされている場合は、隣
接する六角形の幾何学的中心３２５は、不規則な六角形
アレー３２７をｌｉａ　＜。
このような不規則な六角形アレーも３本の軸線（八１、
Ａ２、Ａ３）を有するが、これらは等しい間隔ではない
。即ち、６０＠の間隔を有しているのではない。
第１２図の六角形アレーは、本来的に規則的ではないが
、予め定められたスペースの二次元幾何学的格子、即ち
、アレーを成している。斯くして、六角形アレー〇軸線
が交差する頂点に位置する六角形の幾何学的中心の位置
とスペースとはこれまた予め定められている。こうなる
と、六角形アレーの幾何学的構造が後述するデコーディ
ング・プロセスで利用できる。特に、濾波ステップ（こ
れは変換されたディジタル・データに施され、光センサ
により感知された像に対応する）は、予め定められたラ
ベルの幾何学的構造を反映するように調整され、従って
、感知されたラベルのディジタル表示は、元の格子を精
密に再構成するように使用できる。再構成プロセスは、
更に、六角形格子から失われた点を供給する。失われた
格子点は、同様の光学特性の多角形間では光学特性の遷
移が起こらないことに由来する。
第１２図で開示したタイプの不規則な六角形格子は、光
学的に読取り可能なラベルの主軸線を同定するプロセス
のフーリエ変換ステップの後に行われるデコーディング
・プロセスのステップ（第７図の３（ｅｌ）の主軸決定
ステップを調整するのが望ましい。ラベルの主軸線は他
の２本の軸線と異なる間隔のこの主軸線に沿って位置す
る多角形の幾何学的中心を汀する。
上述した六角形セルを含む好適な実施例にほぼ等しい本
発明のラベル構成は、成る種の多角形セルを用いること
ができる。第１３図は、多角形セル３３０を用いるラベ
ル構成を示す。この多角形は、六角形と似ているが、辺
が２０あり、六角形とは異なる。２０辺より多いか又は
少ない多角形を用いても似たような形態を印刷できる。
多角形３３０は、仮想の連続した六角形セル、３３１と
は異なり、部分的に連続しているだけである。
第１３図のラベルの実施例の中間の隙間３３２は、符号
化された多角形とは異なる光学特性で印刷してもよいし
、しなくてもよい。間の隙間は符号化された情報を運ば
ない、それ故、これがあることは、与えられた光学的分
解能（ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）及びパーフォ−マンスレ
ベルに関するデータ密度ヲ下げる。また、多角形の間に
分散されている隙間が、隣接する多角形とは異なる光学
特性のものであると、多角形の光学特性の間で遷移が増
え、隙間も光センサで感知され、後述するデコーディン
グ・プロセスで高いクロック信号エネルギーが変換領域
に表われる。
第１３図のラベルの多角形は、３個の等しい間隔の軸線
を有する六角形格子上に配置されているから、多角形セ
ル３３０の幾何学的中心３３３は六角形アレー３３５の
頂点に位置する。多角形の中心のスペーシング、位置及
び空間的方位は予め定められており、デコーディング・
プロセスで変換領域内で検出できる。
第１３図のラベルは、形がほぼ六角形をした多角形を用
いている。これらは非常に六角形に近いから、適当な分
解能の光センサは、これらを六角形として「読む」こと
ができる。多角形３３０の幾何学的中心３３３は、六角
形アレー３３５の３本の等しい間隔の軸（ＡＩ、Ａ２及
びＡ３）の頂点にある。
第１４図は、第１３図の多角形に類似の形の多角形図形
３４０を表わし、これらは全体として連続するように配
置しである。これらの多角形３４０は、第１３図におけ
る仮想の六角形３４１に似ている。しかし実際の多角形
間には隙間（第１３図の３３２）がない。このような連
続した構成は、デコーディング・プロセスを簡単にする
上で望ましいが、本発明の実際では、強制されるもので
はない。多角形３４０は、六角形アレー３４５の頂点に
それぞれの幾何学的中心３４２を持つものとして示され
ている。再び、第１３図の多角形３３０についていえば
、多角形３４０は形状がほぼ六角形に近く、適当な光学
分解能は六角形と認識するだろう。
第１５図は、１インチ当り２００画素を印刷するドツト
・マトリックス・プリンタで印刷したならば見られるで
あろうラベルの全体像である。第１５図の多角形３６０
は、このようなドツト・マトリックス・プリンタで印刷
した六角形の代りに、実際に印刷された幾何学的図形の
形を示す、ＭＬ、プリンタの画素密度のためである。大
きな画素密度を有するプリンタは第１５図に示した多角
形３６０よりも六角形に非常に近いものを生む。かよう
に・第１４図の多角形３４０及び第１５図の多角形３６
０は、成る種のプリンタの固有の限界のため、六角形セ
ルを含むラベルの印刷プロセスにおいて、又は最初の場
合におけるほぼ六角形の形態をしたこのような多角形を
印刷しようとする入念な努力において、結果として同じ
ような形状である。はぼ六角形の形状をしているこのよ
うな多角形の形は、実際の感知では、連続した六角形エ
ンコーディング・セルの等価物として機能する。
第１５図の光学的に読取り可能なラベルは、第３図の場
合と同じように、一連の同心リング３７１〜３７６を具
える捕獲目標３７０を含む、第３図のラベル上の六角形
と同じように、第１５図のほぼ六角形の形態をした多角
形３６０は、行「Ｃ」及び列ｒＲＪに配置され、それぞ
れ仮想線３６１．３６２．３６３及び３６４で区画され
る。また第１５図の多角形は、第３図の六角形の場合の
ように、等しく間隔をとった軸線ＡＩ、Ａ２及びＡ３で
定まる六角形アレーの頂点にそれぞれの幾何学的中心を
位置させている。こうして、第１５図に示した構成のラ
ベルは、後述するプロセスに従って、エンコード及びデ
コードが簡単になされる。
例えば、正方形又は長方形７レー若しくはこれらと類似
のラベル構成を用いる場合は、後述する二次元のクロッ
ク再生プロセスで調整をしなければならない。予め定め
られたアレーの異なる構成は、二次元クロック再生プロ
セスの濾波ステップで用いられるフィルタに施される変
化を必要とする。フィルタは像領域でセンサにより跋取
られた多角形の光学特性に対応する変換されたディジタ
ル・データを処理する。このようなｔ■い濾波の調整は
当業者ならば簡単にできる。所定の二次元的配列が等間
隔でない軸を持つ状態、又は形状において不規則である
状態では、光学的に検知された像を表すデジタルなデー
タのフーリエ変換をする前に、ラベルの主軸線を確認す
ることが望ましいかも知れない。その理由は、多角形の
幾何学的中心が軸に沿って等間隔とならないからである
。
連続することなく不連続に配置された多角形もまた、光
学的に読取り可能な本発明によるラベル構成に利用する
ことができる。第１６図は正方形４２０の六角形アレー
を示す。これらの正方形は互いに不連続に配置されると
共に、各幾何学的中心４２２は、３本の等間隔の軸Ａ１
、八２およびＡ３によって形成される六角形アレーの頂
点にあるように配置されている。なお上記六角形アレー
は、仮想的な六角形４２１の格子から成り、六角形を基
調とする形状であることは明らかである。
またこの格子は多角形４２０を囲み、これによって隙間
空間４２５を形成する。
第１６図の正方形４２０の場合に似たアレーば、長方形
を使用して構成される。第１７図は長方形の場合を示す
。ここでも長方形の幾何学的中心は、交軸Ａｔ、Ａ２お
よびＡ３によって形成される六角形アレーの頂点にある
ように配置されている。
なお不連続に配置された長方形４３０を囲む第１７図の
仮想的な六角形４３１は、六ｊ１＋形アレーの具象化の
助けになる。またこれによって長方形４３０間には隙間
空間が生じる。
同様に、第１８図は、五角形４４０が不連続に配置され
たラベルを示す。なおこれらの五角形４４０は等間隔な
軸Ａ１、Ａ２およびＡ３に沿って位置する幾何学的中心
を有する。またこれらの幾何学的中心は、多角形４４０
を仮想的六角形４４１で囲うことによって容易に具象化
される。かくして隙間空間４４５が、五角形４４０間に
形成される。
上記多角形アレーはアレーの軸線Ａｌ、Ａ２およびＡ３
が等間隔であるように構成されてもよいが、多角形それ
自身の対称軸とは口数しない。その代りに、隣り合う多
角形の幾何学的中心は、アレーの交軸の頂点にある。な
おこのようなアレーは第１９図に示されている。すなわ
ち第１９図は１迎の連続する長方形４５０から成り、隣
り合う長方形の幾何学的中心は軸線ＡＩ、Ａ２およびＡ
３に沿っｔ位置する。
より高次の多角形も所定の二次元格子に同様に配列する
ことができる。第２０図は、部分的に連続して配置され
た１連の八角形４６０を示す。なおこれらの八角形はそ
れぞれの間に隙間空間４６１を形成している。隣り合う
八角形４６０の幾何学的中心４６２は、交軸Ａ１および
Ａ２の頂点に位置する。かくして、この発明の実施に使
用可能な八角形４６０のアレーが得られる。隙間空間４
６１は八角形４６０に使用される光学特性とは異なる光
学特性で印刷されてよい。しかしながら、これはこの発
明の実施における必須条件ではない。
何故ならば、エンコードプロセスで最も重要なことは、
軸線Ａ１およびＡ２にて形成される六角形アレー上の所
定位置を占める八角形４６０の幾何学的中心における光
学特性の位置、方位及び強さであるからである。
これまで、ラベルの好適な一実施例を開示し、説明して
きたが、本発明の精神又は範囲を離れることなく、ラベ
ルは多くの変形をとり得る。例えば、ラベルは１辺１イ
ンチの正方形である必要はない。１平方インチにしたの
は、過大なサイズのラベルにしないでも、高度の誤り保
護機能を伴いつつ１００個の英数字文字の情報を許容で
きるデータ密度で蓄えるのに、合理的なサイズであるか
らである。ラベルの印刷、荷積み及び取扱に関連するコ
スト及び紙を節約する上で、１平方インチのラベルにす
るのが望ましい。頻（ＩＩＯサイズの従来のバー・コー
ド・ラベルはデーク審度が急速に下がるものであった。
４個、５個又はそれ以上の光学特性（即ち色）を用いて
六角形を定めると、予めサイズが定められた所定のスペ
ースの六角形内に相当に多量の情報を詰め込めるが、そ
の情報を再生するのに必要な走査装置の感度及びソフト
ウェアの複雑さが増大する。従って、実用的には、３個
の光学特性、黒色、灰色及び白色のエンニス−ディング
・システムが高度に望まれる。また、本発明の精神と範
囲を離れずに、六角形及び捕獲目標のサイズを広く変え
ることができる。
以上、３セル×３セル・クラスタにおける六角形の「ク
ラスタ化」につき説明してきたが、他のパターンのクラ
スタを使うこともでき、クラスタ化そのものをやめ、エ
ンコーディング・アルゴリズムを個々の六角形パターン
に向けることもできる。また誤り訂正には反するが、メ
ツセージに向けられた相当■の符号化された情報を、本
発明の精神と範囲を逸脱することなく広範囲に変えられ
る。
ラベルの、会ヒ 以下に述べることは、上述したラベルの好適な実施例に
加えられるような本発明の符号化プロセスである。この
好適な実施例が開示されつつあるが、本発明の範囲内で
多数の組合せ、変形例及び変換が可能であることを理解
できるであろう。
このプロセスはラベル上に符号化するのが望ましい予め
定められたデータ列と共に開始することができる。好適
な実施例では、ラベルは船荷ラベルであり、データは、
「優先度の高いメツセージ」及び「優先度の低いメツセ
ージ」として定められる２個の分野に分けられる。しか
し、本発明は２個の異なるメツセージ又は優先度の異な
るレベルに限定されるものでないことを理解できるであ
ろう。所定のサイズ及びセルの数のラベルの量的限界内
で多くのメツセージ及び優先度のレベルを作ることがで
きる。
例えば、ラベルが船荷ラベルとして作られている場合は
、「優先度の高いメツセージ」は、送られる予定の荷、
小包又は手紙の受領のジップ・コード（ｚ’ｒｐ　ｃｏ
ｄｅ　）を表わす９個の文字で構成できる。９デイジツ
トに言及したのは、多くの個人及び会社が５デイジツト
のジップ・コードを有しているが、９デイジツトのシッ
プ・コードが使われる機会が増えつつあるからである。
それ故、輸送の目的で荷を取り扱う際、最も重要な情報
はシップ・コードである。これは、荷の概括的な宛先を
定め、コンベア装置などの中で荷を正しい宛先に向けて
トラック、航空機などに載せるのに、種々の走査装置及
び積荷制御装置を使うことを許す。
優先度の低いメツセージは、例えば、目的の荷の受領者
の名前及び住所（ジップ・コードを含む）及び広告情報
を含み得る。
優先度の高いメツセージと優先度の低いメソセージとに
分ける理由は、高度な誤り訂正機能で優先度の高いメツ
セージを保護し、優先度の高いメツセージを、損傷され
たり破損されることが少ないラベルの中心区域の方に置
けるようにし、優先度の高いメソセージを優先度の低い
メ、ツセージ内に反復してかつ分散して入れ、たとえ優
先度の高いメツセージが選択的に損傷されても、イ■先
度の高いメツセージが優先度の低いメツセージから再生
される機会を高めるにある。優先度の高いメツセージを
中心区域に置けば、いくつかの目的には優先度の高いメ
ツセージだけをデコードすれば良く、従ってラベルの一
部だけを処理すれば足り、処理時間が短縮される。これ
は、例えば、小包がコンベア上にあり、取扱プロセスで
小包がどのコンベア径路をとるべきかを制御するのにジ
ップ・コードだけを決めれば足りる場合に生ずる。
優先度が一層低いため、優先度の低いメツセージはラベ
ル上に二度与えられることはない、しかし、後述するよ
うに、優先度の高いメツセージと低いメソセージとの両
方に種々の誤り保護及び訂正機能を持たせ、両方のメツ
セージが正確に再生されるようにすることができる。
本発明の好適な実施例では、適当に蓄えられているプロ
グラムとコンピュータとを組合せて、符号化された情報
の一部に誤り保護文字を使用し、後述する態様で、デコ
ーディング・プロセス時にシステムに誤りを訂正させる
。誤り保護コードを用いることは既にこの分野で周知で
あり、どうすれば良いかは当業者には明らかである。
本発明のプラクティスでは、ラベルを作るオペレータは
手動でデータを適当なコンピュータ・ターミナルに入力
し、これによって、プリンタをして、後述する態様で、
プリンタを作動させて、ラベルの六角形内に適当にエン
コードされる優先度の高いメツセージと低いメツセージ
とをラベルに印刷させる。優先度の高いメツセージと低
いメ・ノセージとに分けることは、本発明にとって必要
不可欠という訳ではないが、符号化されている最も重要
な情報を再生させる機会を大きくする上で望ましい。好
適な実施例では、２個のコントラストを成す色が交互に
登場する複数個の同心リングを具える捕獲目標が中心に
位置するようなラベルとすることもできる。その場合、
個々の六角形を印刷するのに使われる２個のコントラス
トを成す色としては、黒色と白色が好適である。蓋し、
コントラストが最大であるからである。
このデータを手動で入力するオペレータは、適当にプロ
グラムされたコンピュータに入力メソセージの各文字を
符号化させ、適当なフィールド・デジグネータを使わさ
せ、これによって、操作されるコンピュータ内に、メソ
セージの文字を表わしかつ優先度の高いメツセージと低
いメツセージとを指定するフィールドによりエンコード
されかつ各々の相対位置を定めた二進ビット流を作らし
める。この操作はマイクロフィッシエ・アペンディソク
スの第１真８〜５４行目、第２頁１〜５４行目及び第３
頁１〜３６行目に見られるｒＴＥＸＴＩＮ、ＣＪという
プログラムにより行われる。
これは、第９図で符号１１０を与えられている。
必要な特性を有するコンピュータは、ｒ　Ｃｏｍｐａｃ
Ｄｅｓｋｐｒｏ　３８６　Ｊ　　（１６ＭＨｚのクロッ
クでかつ［ＩｎＬｅｌ　　８０３８７Ｊとマツチしたマ
イクロプロセッサ・チップ）であってよい。
代りに、プロセスは二進ビット流内に既に含まれている
符号化すべき情報と共に開始することができる。蓋し、
例えば、それは作られた蓄積媒体その他から受り取られ
るからである。それ故、エンコードすべきメツセージは
、（電子工学的援助を伴うが）、手動で二進ビット流に
変換される形態又は二進ビット流として始まる形態で存
在できる。
一度に二進ビット流が作られ又は後に詳述するステップ
で誤り保護付きビット流が生ずると、そのビット流は予
め定められたマツピング・パターンに従ってマツプし、
本発明の六角形の蜂の巣をエンコードしなければならな
い。第５図は、３３行３０列の六角形を格子（即ち、蜂
の巣）に並べた３セル×３セル・クラスタの個々の六角
形セルを示す「クラスタ・マツプ」である。各行及び各
列に番号を付しである。行の番号は１〜３３であり、列
の番号は１〜３０である。この頭載マツプの右側表面に
沿ういくつかの六角形及び格子の幾何学的中心内のいく
つかの六角形には符号Ｘを付しである。これは、これら
の六角形がビット・マツプされた情報を含まないことを
示す。これは、外側のＸは、ラベルの縁の不完全な六角
形５５を表わし、これらの行の各々は１ビ・ソトより少
ない情報しか載せないからである。内側のＸは、捕獲目
標又はこの捕獲目標の周辺の部分的な六角形５６により
占められるスペースであり、これらの内側の六角形Ｘも
ビット・マツプされていない。Ｘを付されていない六角
形は全て情報を読出し得る。
好適な実施例によれば、これらのスペースの各々は、黒
色（Ｂ）、白色（Ｗ）又は灰色（Ｇ）の六角形で占めら
れている。前述したように、種々のクラスタリング及び
マツピング技術を用いうるが、本発明を適用する場合、
３行３列の９つの六角形のクラスタを用い、各クラスタ
が特定のビ・ノドの情報を担い、これまた前述したよう
に、各９個の六角形から成るクラスタに１３ビツトの情
報を担わせるのが望ましい。
３３行３０列の連続した六角形を具えるデータ・アレイ
では、各々が３セル×３セルの連続した六角形を含む１
１行１０列の六角形クラスタが形成されるが、これは第
５図に見ることができる。
しかし、１１クラスタ×１０クラスタの格子内の各クラ
スタ行の３セル×３セル・クラスタは、六角形の幾何学
的詰込みのため、７個又は８個の六角形のクラスタとす
ることもあり、その数は行から行へと変わり得ることを
認めるべきである。斯くして、この配置では、８個の六
角形を含むクラスタ６個と、７個の六角形を含むクラス
タ５個とがある。また、中心に位置する捕獲０標は、付
加的な不完全なりラスタを作る。斯の様に、第５図は、
連続した六角形の３３行×３０列のデータ・アレイに複
数個のビットの情報を載せることができる有用な六角形
クラスタをグラフ的に表わしたもので、データ・アレー
の一例である。
第４図につき説明すると、９個の有用な六角形を具える
このクラスタは、下記のアルゴリズムを用いて符号化で
きる： １１ビツトの情報を取り、それらをａ、ｂ、Ｃｓ　ｄ　
、ｅ　ｓ　ｆ及びｈとした７個の六角形内にマツプする
。
六角形ｇ及びｉは各々が１ビツトを表わすのに使用され
、六角形りと異なることがこれにより保証される。
斯くして、９個の連続した六角形から成る完全な３セル
×３セル・クラスタ内に１３ビツトの情報が符号化され
る。
７個又は８個の有用な六角形から成る部分的なりラスタ
の場合は： １１ビツトの情報を取り、それらを最初の７個の有用な
六角形の組内にマツプする。
利用できれば、第８番目の六角形を用いて１ビツトを表
わす。
他の全ての部分的なセルの場合は： ３ビットの情報をできるだけ多数の六角形対の中にマツ
プする。
任意の残りの単一の六角形を用いてｌビットを表わす。
７個の六角形をマツピングすることは１１ビツトより多
い組合せを与えるから（即ち、３７＝２１８７対２目＝
２０４８）、いくつかあ六角形の組合せを拒絶する必要
がある。拒絶される組合せは、遷移の数が小さい組合せ
を選ぶべきである。
これを実施するために、第５図に従ってクラスタをマツ
プするルックアップテーブルが作られでいる。これらの
ルックアップテーブルを作りかつ使用するのは熟練した
プログラマの能力の範囲内である。第９図につき説明す
ると、ルックアップテーブルｒＢ　Ｉ　ＮＨＥＸ、ＬＵ
ＴＪ　１３２及び「ＨＥＸＢ　ＩＮ、ＬＵＴＪ　１３４
を作るプログラムは、マイクロフィッシェ・アペンディ
ックスの第４頁３〜５２行目、第５頁ｌ〜５３行目及び
第６頁１〜３４行目に見られ、ｒＭＫ　　ＨＥＸ　　Ｌ
ＵＴＪ１３０とされている。
このビット配置機構を用いると、１２９２ビツトの情報
を３３行×３０列の連続した六角形のデータ・アレイ内
に符号化できる。
優先度の高い情報と低い情報とをクラスタマツプ全体内
で配置する仕方は予め定められており、以下のものに依
存する。
（ａｌ　　優先度の高い情報のサイズ （ｂ）　　優先度の低い情報のサイズ （Ｃ）　　安全な場所に優先度の高い情報を置く最適な
配置 テンプレートとして第５図に示したようなりラスタ・マ
ツプを用いると、蓄積媒体内に蓄えられているディジタ
ル・データ上で動作する蓄えられているマツピング・プ
ログラムｒＭＫＭＡＰＳ。
ＣＪ１４０は、後述するように、優先度の高いメツセー
ジと低いメツセージとの両者を含む情報をクラスタ・マ
ツプ全体内に如何に分散させるかを予め決めさせる。こ
のマツピング・プログラムは第９図にｒＭＫＭＡＰＳ、
Ｃｌ　１４０として示され、ソース・コード表内で定め
られ、マイクロフィッシェ・アペンディックスの第１９
頁３〜５３行目、第２０頁１〜５３行目、第２１頁１〜
５３行目及び第２２頁１〜４２行目に見られる。
誤りが生ずる殿会を少なくし、それでも誤りが生じた時
は誤りを訂正できるようにするため、本発明の好適な実
施例は、広範囲な誤り保護及び訂正機能を持たせている
。例えば、３３行×３０列の六角形を有する六角形の１
平方インチのアレイ内に１２９２ビツトの情報を符号化
でき、捕獲目標がラベルの面間の約７％を占める好適な
実施例では、９−デイジット・シップ・コードをエンコ
ードするのに、優先度の高いメツセージに３６ビー／　
ｌ・の情報を用い、シツピング・コードを表わすのに、
付加的な１英数字文字を用いる。本例では、また、優先
度の高いメツセージに１２０個のチエツク・ビットを用
いるのが望ましい。この数は誤り訂正機能の所望の程度
により定まる。同様に、ここに示した実施例では、５６
０ビットの優先度の低いメソセージを含み、この優先度
の低いメツセージ内に４０ビツトの優先度の高いメツセ
ージを含む。本例では、５７６個の優先度の低いメツセ
ージのためのチエツク・ビットも加えられ、優先度の低
いメソセージの安全を保ち、再生を容易にしている。本
例では、優先度の低いメツセージに対して優先度の高シ
１メソセージを保護し、再生できるようにするため、チ
エツク・ビットを惜しまず使っている。上述した情報は
例を示しただけのものであり、本発明の特定の用途に依
存して、優先度の高いメツセージを一層長くしたり、短
くしたり、優先度の低いメソセージを長くしたり、短く
したり、チエツク・ビットの数を多くしたり、少なくし
たりできることを理解されたい。
「システィマチインク・コード」は１．特別なメソセー
ジシーケンスをとり、このメンセージシーケンスに明確
な誤りチエツクシーケンスを加える。
「非システィマチインク・コード」は、特別なメツセー
ジシーケンスをとり、このメソセージシーケンスと共に
誤りチエツクシーケンスを含み、従って、メソセージは
最早明確ではなくなるが、勿論、再生できる。誤り保護
にシスティマチイック・コードを用いようと、非システ
ィマチイック・コードを用いようと、いずれも本発明の
範囲内である。以下に開示するのは、システィマチイン
ク・コードの場合である。
但し、ここに規定したように、「誤り検出シンボル」を
挿入するステップは、「システィマチイック・コーディ
ング・システム」及び「非システィマチインク・コーデ
ィング・システム」の両方又はそのいずれか一方を含む
。
種々のシスティマチイック・リニア・ナイクリソク誤り
保護コードが従来技術で既知であり、例えば、Ｂ　ＣＨ
符号、リード−ソロモン符号及びハミング符号がある。
好適な一実施例では、リード−ソロモン符号を分離して
含め、優先度の高いメツセージと低いメンセージとの一
体化を保護している。マルヂービット文字に誤りチエツ
ク機能を持たせるには、リード−ソロモン符号が極めて
効率良くかつ極めて有用である。リード−ソロモン符号
は既知であり、これは単に一例にすぎず、本発明の範囲
内で他の誤り訂正符号も用いうろことを理解されたい。
リード−ソロモン符号及び他のコーディング・システム
が、例えば、リチャード・イー・ブロード（Ｒ４ｃｈａ
ｒｄ　Ｅ、ＢＩａｈｕｔ）代著の［セオリー・アンド・
ブラクティス・オフ・エラー・コントロール・コードＪ
　（Ｔｈｅｏｒｙ　ａｎｄ　Ｐｒａｃｔｉｃｅ　ｏｆＥ
ｒｒｏｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｏｄｅ）（Ａｄｄｉｓｏ
ｎ　Ｗｅｓｌｅｙ社、１９８３年）の第１７４頁及び第
１７５頁に論じられている。
例として、リード−ソロモン符号に関連するいくつかの
情報を以下に述べる。リード−ソロモン符号特有の文字
は下記のパラメータにより規定される。
ｍ＝各シンボル内のビット数 ｎ−ブロック２１−１内のシンボル数 に一メツセージ・シンボル数 （メツセージ・ビット−ｋｍの数） ｔ−シンボル内の訂正可能な数 ＝　（ｎ−ｋ）／２ 後述する例では、他の規定のためには、９デイジツト・
ジップ・コード及び１英数字文字に誤り保護を持たせな
くても３６ビツト必要である。優先度の高いメツセージ
のためには、リードーソロモン符号に下記のパラメータ
が選ばれる。
ｍ−６（６ビツト・シンボル） ｎ＝２”　−１＝６３ 【＝１０ それ故、ｋ＝ｎ−２ｔ＝４３ ３６ビツトのメツセージを表わすのに６個の６ビツト・
シンボルしか必要でないから、残りの３７　　（４３−
（ｉ）個のシンボルはパッディング・シンボルであり、
これはエンコーダとデコーダとの間に含まれ、ラベル上
に蓄える必要はない。斯くして、優先度の高いメツセー
ジのためにラベル上に記載する必要のあるビット数は、
全部で、（６３−３７）Ｘ６、即ち１５６ビツトである
。
この誤りコーディング機構が訂正できる最大数は６０　
（１０ｘ６）ビットの誤りであり、これは使用されるビ
ットの３８．５％の量である。含まれるパフディング・
シンボルの数が大きいため、このリード−ソロモン符号
化の大きな誤り検出機能は、優先度の高いメソセージが
誤って読出される機会を掻めて少なくする。
優先度の低いメソセージは、リード−ソロモン誤り保護
ニードで異なるパラメータで符号化される。
ｍ＝８　　（８ビツト・シンボル） ｎ−２”　　−１＝２５５ −３６ に＝ｎ−２ｔ＝１　８３ 本発明によれば、ラベルを符号化するのに１２９２ビン
！−利用できるから、優先度の低いメツセージの符号化
とそのチエツク・ビットとして、全部で１１３６ビツト
（１２９２−１５６（優先度の高いメツセージのビット
とそのチエツク・ビット〕）使うことができる。斯くし
て、残りの９０４ビツト（２５５ｘ８−１１３６）がパ
ッディング・ビットとなる。このため、優先度の低いメ
ツセージの１ｎ報内容に５６０ビツト（１８３×８−９
０４）、そのチエツク・ビットに５７６ビツト利用でき
る。
優先度の高いメツセージの再生を一層確かなものにする
ため、それを優先度の低いメツセージにも入れる。優先
度の低いビットにリード−ソロモン誤り保護コードを与
えると、付加的に８６個の６ピント英数字文字を符号化
でき、最大の誤り訂正能力が約２５．４％となる。
上述したり一ドーソロモン誤り保護符号化を用いると、
例示したラベルで得られる全部で１２９２ビツトの情報
は下記のように分配される。
３６ビント　　優先度の高い情報 １２０ビツト　そのチエツク・ビット ５６０ビツト　優先度の低い情報（優先度の低いメツセ
ージの４０ビツト を含む、） ５７６ビツト　そのチエツク・ビット データのビット流は、情報を保つための適当なチエツク
・ビットを含めて、第５図のクラスタ・マツプ上の個々
の六角形に割り当てられる。決定的に重要な基準が下記
のようであることを認識すれば、広範囲な分散パターン
を使えることを認めることができる。
（１）（データ・アレー上にある場合は）捕獲目標頂点
の優先度の高いメツセージの安全な配置（２）°読出、
しが行われる時に再集合するのが相当に易しいパターン
を作ること 例示した例で用いられる特別な誤りコーディングは、ｒ
ＥＲＲ’ｃＯＤＥ、Ｃｌの標題の下にマイクロフィッシ
ェ・アペンディックスの第１５　ｌ　１〜５２行目及び
第１６頁１〜５０行目に含まれている。
リード−ソロモン符号用のエンコーディングは、メツセ
ージ・コード・ベクトルと生成行列との乗算を必要とす
る。この行列の乗算はガロア・フィールド演算を用いて
行われる。フィールドの任意の２個のエレメントの力Ｕ
算は、これらの２個のエレメントの排他的論理和をとる
ことにより行われる。これに対して、乗算はガロア・フ
ィールド内の「対数」捏作により行われる。対数及び逆
対数は、多項式の素因数（優先度の高いメツセージの場
合は、ｌ＋ｘ’、低いメツセージの場合は、１＋ｘｔ＋
ｘ’　＋Ｘ’　＋Ｘ＠）から生成されたルックア・ノブ
テーブルを用いて得られる。第９図につき述べると、補
助プログラムｒｃＦ、　ＣＪ　１２　Ｇが、ガロア・フ
ィールド演算に必要なルックアップテーブルを生成する
。この補助プログラム「ＧＦ、Ｃｌはマイクロフィッシ
ェ・アペンディックスの第８頁１〜５３行目及び第９頁
１〜３２行目に見られる。エンコーディング及びデコー
ディング時に用いられるルックアップテーブルは、計算
され、ファイルｒＧＦ、ＬＵＴＪ　ｌ　２７に蓄えられ
る。リード−ソロモン符号用の生成多項式ｇ　（Ｘ）は
、次式により求まる。
ｇ　（Ｘ）＝　（ｘ＋ａ）（ｘ＋ａ”　）、、、−、、
−、、（ｘ十３２Ｌ）ここで、ａはガロア・フィールド
の基礎エレメント（ｐｒｉｍｉ　Ｌｉｖｅ　　ｅｌｃｍ
ｅｎＬ）である。
リード−ソロモン符号用の生成行列は生成行列の各行に
対して長い除算を行うことにより作られる。生成行列の
第に番の行は、ｘ””に対してｇ　（ｘ）で長い除算を
行う際に得られる剰余により与えられる。
優先度の高いメツセージと低いメツセージとの両者向け
の生成多項式ｇ　（ｘ）及び生成行列は補助プログラム
ｒＭＫＲ３ＬＵＴ、ＣＪ　１２５により得られるが、こ
れはマイクロフィッシェ・アペンディックスの第１３＠
１〜５２行目、第１３＠１〜５３行目、第１３＠１〜５
４行目、第１３＠１〜５２行目及び第１４頁１〜４行目
に見られる。
生成行列用のルックアップテーブルはファイル「Ｒ３，
ＬＵＴＪ　１２８で生成され、そこに蓄えられている。
本発明の好適な一実施例では、多数の六角形を含むラベ
ルは、容易に入手できかつ安価な標準的な印刷装置で印
刷される。１インチ平方の正方形内に３００Ｘ３００の
ドツト・７トリソクスをプリントできる印刷機ならば、
８８８個の六角形と中心に位置する捕獲目標とを有する
３色（黒色、灰色、白色）のラベルを印刷して満足な結
果が得られる。これらの機能を有するプリンタとしては
、０．５Ｍバイトのメモリと１インチ当り３００ドツト
のグラフインク分解能とを有するＨｅ１ｖ１ｅＬｔ　Ｐ
ａｃｋａｒｄＬａｓｅｒ　Ｊｅｔ　５ｅｒｉｅｓ　　Ｕ
がある。この好適な実・施例では、１平方インチ当り９
０，０００画素の密度を有する３００Ｘ３００画素格子
が１つの六角形当り約９０画素を生ずる。各画素は、黒
色又は白色の画素を表わす値０又はｌを与えられる。こ
のプリンタは、黒色又は白色の六角形の２色のデータ・
ア、レーを印刷するのに用いられる。前述したように、
ハーフ・トーニング・アルゴリズムを用いれば、このプ
リンタは、黒色、白色及び灰色の３色のデータ・アレー
を印刷するのに使用でき、そうすれば、灰色の六角形も
生ずる。
第９図につき説明すると、蓄えられているプログラムｒ
ＭＫＭΔｐｓ、ｃｌ　１４０により、３４行×３０列の
領域ルックアップテーブルｒＲＥＧ１ＯＮＳ、ＬＵＴＪ
　１４１が作られた。これは、第５図に類似しているが
、捕獲目標のリングに黒色又は白色の選択を指定するの
に適合している。
各六角形は黒色、白色若しくは灰色に、又は使用不可能
としてコード化される。画素格子上で３００ｘ３００画
素の各々を１つの六角形当り約９０画素の特定の領域に
ｒＲＥＧｒＯＮｓ、ＬＵＴＪ１４１内で割り当てる別個
のルックアップテーブルｒＨＥＸ　　ＭＡＰ、Ｔ−ＵＴ
Ｊ　１４２が、蓄えられているプログラムのサブルーチ
ンｒＭＫＭＡＰＳ、Ｃ」によって作られた。ファインダ
・リングに属する画素は黒色又は白色に符号化される。
捕獲目標のリングは、先ず、各領域の打上で六角形パタ
ーンを生成し、次に、リングを生成することにより印刷
される。ファインダ・リングにより完全に又は部分的に
覆われる領域は、ｒＲＥＧＩ○ＮＳ、Ｌ［ＪＴＪ　１．
４１で使用できない。前記プログラムｒＭＫＭＡＰＳ、
ＣＪ及びサブルーチンはマイクロフィソシエ・アペンデ
ィックスの第１９頁〜第２２頁に納められているソース
・コードに見ることができる。
誤り保護も符号化したビット流は、予め定められた順序
で六角形のｌｌＸｌ０クラスタにマツプされる。なお第
９図につき述べると、この順序は、ルックアップテーブ
ルｒＯＲＤＥＲ，ＬＵＴＪ　１５１により規定され、こ
れは補助的に蓄えられているプログラムｒＯＲＤＥＲ，
ＣＪ　１５０により生成され、後者はマイクロフィ・７
シエ・アベンディックスの第２５真１〜４７行目及び第
２７頁１〜３行目に見られる。これまた、マイクロフィ
ッシェ・アペンディックスの第１７頁１〜５４行目及び
第１８１〜３９行目に見られる蓄えられているプログラ
ムｒＰＲＬＡＢＥＬ、ＣＪ　１６０は、ラベル上に印刷
するのに利用できる領域に値Ｏ１１，２を割り当′ζる
のに用いられ、値３を有する領域は変えずに残す、３セ
ル×３セル・クラスタ内の各六角形に灰色のレベルを割
り当てること′は、マイクロフィッシェ・アペンディッ
クスの第２５真１〜４３行目、第２５真１〜４３行目及
び第２５真１〜４３行目に見られる標題・ｒＣＥＬＬ　
　Ｃ０ＤＥ、ＣＪ　１７０と題されている蓄えられてい
るプログラムに従って行われる。
優先度の高い情報を、ラベルが損傷されにくい捕獲目標
の頂点に蓄える目的は、この補助順序プログラム内に組
み込まれている。それ故、プログラムｒＬＡＢＥＬ、Ｃ
Ｊ　１８０は、前記レーザープリンタに入力するのに適
したビット流を生成するために使用される。このプログ
ラムｒＬＡＢＥＬ、ＣＪもマイクロフィッシエ・アペン
ディックスの第２８真ｌ〜５３行目、第２９頁１〜５２
行目及び第３０頁１〜３６行目に見ることができる。
明らかに、黒色、灰色及び白色を用いると、節単にラベ
ルを印刷できる。蓋し、標準的なハーフ・トーニング・
アルゴリズム（これは当業者には周知である）を用いれ
ば、黒インクしか必要ないからである。他の色の組合せ
を用いれば（これは可能ではある）、黒色−灰色−白色
との３色の場合又は黒色−白色の２色の場合に比較して
、プリントする上で明らかに複雑さが相当に増す。
斯くして、プリンタの各画素が黒色又は白色の値を割り
当てら′れる場合は、第３図に示したような符号化され
たフォーマットを有するラベルを印刷でき、ここでは、
六角形はいくつかは白色、いくつかは灰色、そしていく
つかは黒色であり、捕獲目標領域（これは黒色と白色と
の同心リングとすると好適である）がラベルの幾何学的
中心に形成される。
一ベルの″　　　ち、デコーディング 如何にデータをラベル内で符号化（エンコード）し、印
刷するかを上述した。次に、ラベルの解釈、即ち、デコ
ーディングプロセス（方法）を記述することが必要であ
る。小包の処理（又は他の処理又はラベルの読出し）方
法を行なう効率を高めるため、１秒の数分の１のオーダ
ーで、非常に高速でラベルの解釈機能を行なうことが望
ましいことを理解されたい。
ラベル続出しプロセス（方法）で、像を捕えるのに取れ
る２個の基礎的な方法がある。手で扱えるスタティック
な固定焦点スキャナを用いると、相対的に低速度でラベ
ルを読出すことができる。
代りに、種々のサイズと高さの急速で動く小包をダイナ
ミックに走査できるサーボ制御された合焦機構を有する
電子−光学センサは、高速度掻作を達成するのに極めて
望ましい、後述するデコーディング方法及び装置は、固
定焦点スキャナとの関係で示されたものである。スタテ
ィックな固定焦点スキャナにつきここで述べられる一般
的能力を有するプロセスは、成る修正を加えれば、後述
する光学的システムにグイナミソクシステムを適合でき
る。高速度で小包を取扱う場合は、１秒当り約１００イ
ンチ以上で走行し、後の固定焦点スキャナを通るラベル
を読出せ°る高速スキャニング機構を有することが望ま
しい。このようなイメージプロセシング機能は下記のス
テップを具える。第７図は、デコーディングプロセスの
ステップの概略を与える。
■、立丘土生皿皿 荷、小包又は手紙が高速度コンベヤ上を走行する場合は
、照明すべき区域が非常に大きくなる。
蓋し、コンベヤ上に載せる荷は非常に大きくかつ変化に
冨んでいるからである。例えば、４２インチ幅のコンベ
ヤに幅が３フイート（又は類偵した高さ迄）の荷を載せ
ることは、荷取扱システムでは余り起こらない、それ故
、１平方インチのラベルはコンベヤの幅のどこに置くこ
ともできる。荷はまた、コンベヤベルトの運動軸線に対
して鋭角を成して位置することもある。荷、小包又手紙
等は高さが異なり易い。従って、走査すべきラベルは、
記述するシステムが具えることができる最大高さの小包
に対して、例えば、コンベヤ上で１インチ又はそれ以下
に位置し、他方では、コンベヤ上で３６インチ迄又はそ
れ以上に位置できる。
特に、荷の幅、高さ及びラベルを与える角度が広範囲な
ことを考慮して、本発明に従ってラベルを正しく照明す
るために、ラベルに選ばれた２個以上の光学特性を基礎
に正しく反則する高輝度光源を用いることが望ましい。
光源は赤外線、紫外線又は可視光とし、使用できる可視
光の光スペクトルを変えることもできる。光を感知する
技術は、ラベルの黒色２．白色及°び灰色の六角形から
反射される光を感知することを含むのが好適である。
光源は、光センサ（例えば、後述するＣＣＤ装匝）で反
射される光を十分生じ、光センサが読出されつつある六
角形の黒色、灰色、白色、その他の光学特性を信頼度高
く識別できるようにしなければならない。ダイナミック
走査システムでは、ＬＥＤのアレーを用いてラベルのレ
ベルでのラベル照明区域で約１０ｍＷ／ｃｎ！の照明レ
ベルを生ずることができる。ＬＥＤは、合焦レンズなし
の区域アレー又は円柱合焦レンズを有する線形アレーと
することができる。照明のリニア源を与えるために、適
当な光学系を介するレーザ光源を、本発明のブラクティ
スで使用することもできる。
当該用途に光源とその特性とを選択することは当業考の
権限の範囲内である。配置すべきラベルは最大寸法で１
平方インチに納め、例えば、１秒当り１００インチ迄の
速度で走行する４２インチ幅のベルト上に乗せねばなら
ないから、ラベルを非常に早く識別しかつ位置決めする
ためには、ラベルを適当に照明できることが非常に重要
である。
説明した例で使用されるスタティックな固定焦点センサ
の場合は、本発明のプラクティスでは約２ｍＷ／ｃｆｆ
ｌの照明ラベルが適当である。これは蛍光光源で達成さ
れた。
２６　　　されたラベル　の デコーディングプロセスの認識部の第２のステップは、
電子工学的に操作されるセンサで照明された区域を光学
的に感知することである。例示した例で、スタティック
な固定走査システムとして用いられるカメラ／光センサ
は、パナソニツク工業会社（１バナソニソク・ウェイ、
セコ−カス、ニュー・シャーシ州０７０９４）から市販
されている型番号ＷＶ−ＣＤ１３０　　（これは、Ｄ、
０゜工業社（日本）＜３１７・イースト・チエストナツ
トストリート、イースト・ロヂエスター、ニューヨーク
１４４４５）から得られる５１１伸張チユーブを含む５
０＋ｎｆ１．３　ＴＶし７ズ（商標名ＮＡＶＩＴＲＯＮ
”）を適合させることができる）のような産業用の品質
のカラーＣＯＤテレビジョン・カメラから成っている。
カメラは、データトランスレイジョン社（１００ロツク
・ドライブ・マールボロ・マサチューセッツ州０１７５
２）から入手できる型番号ＤＴ−２８０３−６０の画像
捕捉板に固定した。
光学的感知は、上述したようなカメラと画像捕捉板との
ような２次元センサを用いてラベル全体を撮像す不こと
も、代りに、電荷結合装置＜ＣＣＤ）チップを内蔵する
１次元センサを用いて行うことも含む。後者の場合は、
ラベルの第二の次元を走査することは、荷（及びラベル
）を動かすことにより行なう。この目的に適したＣＣＤ
チップは、トムソン・セー・ニス・エフ・ＴＨＸ、３１
５１０ＣＤＺであり、これは４０９６個の素子を有する
高速ＣＣＤイメージセンサであって、トムソン・セー・
ニス・エフ社の電子事業部（３８・ボーティ・ベー・べ
一通り、３０５・９２１２０ブーローニユービランクー
ル・セーデソクス、フランス）から入手できる。
コンベヤシステム上のラベルヲ貼った荷の運動を含むダ
イナミックなシステムの場合は、検出されるラベルと光
センサとの間に長い光の通路を設けることが望ましい。
長い光の通路を設ける主たる理由は、遠方の光センサで
検出されるラベルの見かけのサイズ、即ち拡大率の変化
を小さくするためである。例えば、光の通路を４フイー
トとすると、コンベヤの１インチ上方にあ劣ラベルの像
のサイズは、コンベヤの３フイート上方にあるうベルの
像のサイズと非常に異なる。これに対し、例えば、２０
フイートの長い光の通路を用いると、これらの同じラベ
ルの像のサイズは、殆んど同じとなる。このため、光セ
ンサの全て又は殆んど全ての区域を充たす区域を検出で
き、首尾一貫して高い像の分解能が得られる。−次元セ
ンサではな（、二次元センサを用いても、同じ原理が成
立する。これは、第６図に示すような長い光の通路によ
り達成できる。
高さの異なる荷のラベルを合焦できるようにするために
は、高さセンサが必要である。超音波センサを用いるこ
ともできるし、−組の光ビーｌ、を荷に当てて高さセン
サとすることもできる。これらのシステムのいずれかが
用いられ、次に開又は閉ループ８！構で適当に調整可能
な合焦機構を動作させて、連続するベース上の複数個の
光センリ゛素子（例えば、レンズ及びセンサ）の相対的
な位置を検出しかつ調整するが、これは第６図に見られ
る通りである。
第６図は、検出される荷の高さに従ってカメラ、即ち、
光センサを位置決めするための、本発明により動作させ
ることができるカメラ合焦及び調整システムのブロック
図である。第６図は、本発明に従った適当なレンズ１９
６、コイル駆動装置２０２、高さセンサ２０６及びフィ
ードバック・ループを示す。第６図で、高さセンサ２０
６は、例えば、超音波高さセンサ、又は、コンベヤ上を
走行する各荷に当てられる光ビームとすることができる
。高さセンサ２０６の出力は、マイクロプロセッサ２０
４に送られ、今度はマイクロプロセッサ２０４がコイル
駆動装置２０２を動作させて、ＣＣＤ１９８又は他の適
当な光センサ・かついているコイル２００を動作させる
。軸位置センサ２０８がコイル２００の位置を検出し、
その出力がマイクロプロセッサ２０４へ送られて、コイ
ル２００の位置を検出しかつ調整するフィードバック・
ループが完成される。
センサは、照らされたラベルから来る反射光を検出でき
ねばならない。また、電気−光学センサの個々の画素に
より記録されているとおりの、ラベルの反射特性の強さ
に対応するアナログ信号を生じなければならない。
前述したように、適当な光源は、コンベヤ上方の取付は
面に取付けられて、コンベヤの幅全体に亘って延在する
区域に、予じめ定められた質と強さの光を浴びさセねば
ならない、ラベルで反射された光は、一連の反射器で何
回も折り曲げられ、その後で電気−光学センサにより検
出される。
光の通路を折り曲げる目的は、コンパクトにし、それ故
−層精密なシステムにすることである。
センサのアナログビデオ信号出力は、次に濾波される。
アナログ電気信号はアナログ帯域通過フィルタに通し、
データアレー上の捕獲目標の存在を検出するのに使用す
る。このアナログ信号は、次に、後述する像捕捉板内に
納められている通常のアナログ−ディジタル変換器又は
従来技術で既知の他の手段を用いてディジタル信号に変
換する。
アナログ帯域通過フィルタの代りにディジタルのフィル
タ回路を・置いて、捕獲目標を表わすディジタルデータ
をアナログ−ディジタル変換器のディジタル化された出
力信号と比較することにより、捕獲目標の存在を決める
ことができる。これについては後に詳述する。
複数個の検出器と共にＣＯＤチップを有し、本発明に従
って用いられる２次元センサの一例は、前述したパナソ
ニック社のＷＶ−ＣＤ　１３０カラーＣＣＤテレビジヨ
ン・カメラである。このセンサのアナログ出力信号は、
６ビツトの白黒ビデオＡ／Ｄ変換器を含む前述したデー
タ変換ＤＴ２８０３−６０像捕捉板に通し、ディジタル
化と後の処理を行なう。適当に蓄わえられているサブル
ーチンにより、像捕捉板のシーケンス化されたディジタ
ル出力が、光センサにより記録された像の正確な複製物
（レプリカ）として、メモリ装置に蓄えられる。
３、　　・された　の几 本発明の最も重要な部分は、光学的に感知された像を処
理して、元のラベルの形状と各六角形の色（光学特性）
とを正確に再生しかつ配向することである。これは下記
のステップを用いて行なわれ、その後でラベルが基本的
に符号化され、ビット・マツプされた既知のパターンを
用いてラベル内に含まれる情報をデコードすることがで
きる。
（ａ）目費の　ノ゛−の立　ンめ 前述したＣＣＤテレビジョン・カメラ及び像捕捉板を用
いる前に、第１０図にアウトラインを示したように、初
期化プログラムｒＤＴ　Ｉ　Ｎ　Ｉ　Ｔ。
ＣＪ２５０を走らせて、像捕捉板を既知のレディ状態に
し、かつ、出力力シールックアップテーブルをロードし
、次に、プログラムｒＤＴＬ　Ｉ　ＶＥ。
Ｃ」により像捕捉板を「ライブ・モード」にする。
その次に、ブし１グラムｒ　Ｄ　Ｔ　Ｇ　ＲＡ　Ｂ　、
　　ＣＪにより像捕捉板にシーンを２４０行×２５６列
像メモリにディジタル化させる。これには１バイトとし
て正当化できる６ビツトとして蓄わえられていたサンプ
ルを伴なう。上述したプログラムはマイクロフィッシェ
・アペンデックスの第３１頁１〜５３行目、第３２頁１
〜３９行目、第３３頁１〜２２行目、第３４頁１〜１９
行目に見られる。２個の補助プログラムｒＤＴＳＡＶＥ
、Ｃ４及び［ＤＴＬＯＡＤ、ＣＪがスクリーンの像を蓄
積媒体に出し入れできるようにする。上述した補助プロ
グラム用のソース・コード表もマイクロフィッシェ・ア
ペンデックスの第３５頁１２〜３３行目及び第３６頁１
３〜３３行目に見られる。
最初にラベル像を得るにあたっては、通常のアナログ帯
域通過フィルタを用いて捕獲目標の同心リングの２個以
上の光学特性を同定することができる。これらの２個の
光学特性は、色を黒色及び白色とすると好適である。蓋
し、コントラストが最大であるため、信号エネルギーが
最も強いためである。黒色から白色、白色から黒色へ等
の遷移の固定したパターンを発見するためには、捕獲目
標の中心を通って捕獲目標を横断する１次元走査を行な
い、ラベルの方向に関係なく、周波数応答が一様になる
ようにするのが望ましい。斯くして、捕獲目標のリング
はコントラストを成す同心リングとすると最適である。
次に、センサの出力を分岐させ、２個の検出通路を通す
。一方の検出器は上記出力のエネルギーの全てを検出し
、他方の検出器はリング周波数でのエネルギーを測定す
る。
２個の出力を比較する場合、捕獲目標の中心を通る走査
が検出されると、リング検出器内のエネルギーが全エネ
ルギー検出器内のエネルギーに最も近い近似となる。こ
の最も近い近似が生じた時、捕獲目標の中心が位置決め
される。ディジタル帯域通過フィルタの作成と濾波プロ
セスとに関する゛ソース・コード表は、ファイル名ｒＦ
ＩＮＤ、Ｃ」の名の下にマイクロフィソシエ・アペンデ
ッグスの第３９頁〜第４３頁に見られる。しかし、本発
明のダイナミックで好適な実施例では、ディジタル・フ
ィルタが利用可能であるにもかかわらず、アナログ帯域
通過フィルタ又はサンプルアナログ帯域通過フィルタを
使用することができる。
第１０図でｒＦ　ＩＮＤ、Ｃｌ　２８０と名付けられて
いる捕獲目標位置決めステップは第７図でオプションと
されているのと同じである。蓋し、本発明のプロセスで
は手動スキャナが使用でき、この場合はオペレータが正
しくスキャナを置き、センサを正しく整列させることも
できるからである。
これは、勿論、自動化されたセンサを使用する場合より
もずっと遅く、高速度で操作する場合は、自動化された
センサが好適である。（手動ではなく）自動化されたセ
ンサを使用する場合は・目標を位置決めすることがプロ
セスの必要不可欠なステップとなる。
前述したアナログフィルタの代りにパークスーマソクレ
ラン・アルゴリズムを用いれば、ディジタル帯域通過フ
ィルタを作ることもできる。このアルゴリズムは、ソフ
トウェア・パッケージ「ディジタル・フィルタ・デザイ
ンズ・ソフトウェア・フォー・ジ・アイ・ビー・エム・
ビー・シー」（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｆｉｌｔｅｒ　Ｄｅｓ
ｉｇｎｓ　Ｓｏｆｔｗａｒｅ　ｆｏｒ　Ｌｈｅ　ＩＢＭ
ＰＣ１ティラー・アンド・ストウレイティス“Ｔａｙｌ
ｏｒａｎｄ　５ｔｏｕｒａｉｔｉｓ”著マルセル・デツ
カ−社”　Ｍａｒｃｅｌ　Ｄｅｋｋｅｒ　Ｉｎｃ、　　
ニューヨーク市ニューヨーク州、１９８７年刊）で与え
られている。
本発明との関係では、１次元ディジタル帯域通過フィル
タを使用し、後述するように、随伴する濾波サブルーチ
ンで正規化されたディジタル・ビット流を濾波する。濾
波される帯域は、期待されるリング周波数である。サン
プリング速度１インチ当り４００画素、長さ１２５画素
（即ち、０．３１２５インチ）の１次元ディジタル帯域
通過フィルタが設計された。これは第３図に示したよう
な印刷された捕獲目標リングのサイズに基づいて設計さ
れている。周波数は、１インチ当り３００／１６ライン
対で、正規化された周波数（ここで１インチ当り４００
ライン対＝１とする）３００／１６×４００、即ち、０
．０４６８７５を生ずる。この周波数を中心に５％下方
及び１５％上方迄を通過帯域とするフィルタが選ばれた
。蓋し、ラベルが汚れると像が縮み、それ故周波数が高
くなるからである。
阻止帯域は、前記周波数の１５％下方からＯ迄、リング
周波数の２５％上方から０．５（ナイキスト限界）とし
た、後の操作のため、フィルタ系数をファイルｒ１ＭＰ
ＵＬｓＥ、ＬＵＴＪ　２７５　（第１０図）に蓄わえた
。但し、最初の６２個の糸数は除いた。ｆｉＬ、このフ
ィルタは対称であるからである。フローチャートを第８
図に示した。更に詳しくは、ファイル名ｒＦｒＮＤ、Ｃ
Ｊの名の下にマイクロフィッシェ・アペンディックスの
第３９頁から始まるソース・コード表を参照できる。
測定された水平拡大率に対応する出力間隔で前記帯域通
過フィルタをサン、プリングすることにより、長さ２５
画素のフィルタを作った。例えば、像の水平拡大率が１
インチ当り８０画素であると、・フィルタの各５番目の
サンプルが用いられる（４００　／　８０　＝　５画素
）。非整数のステップの場合は、隣接するサンプルの線
形補間が用いられる。
第２の２５画素Ｘ２５画素の２次元フィルタも使用した
。この２次元フィルタのためのサンプル値は、フィルタ
の中心から各点迄のユークリッド距離に基づいており、
水平及び垂直拡大率を適当にスゲールした。非整数サン
プリング間隔の場合は、ここでも線形補間を行なった。
前述した１次元フィルタの出力を平方し、−次の巡回低
域通過フィルタで平滑化し、過去の経緯の指数窓を与え
る。予じめ定められたスレシホールド値（しきい値）を
越えるフィルタの出力を平滑化する場合は、オプション
ではあるが２次元濾波ステップを用いて、後述するよう
に、目標の存在を確かめ、その１位置を正確に定める。
２次元フィルタリングの第１の部分を用いて、１０画素
×１０画素迄フィルタ・サイズを縮少して、計算を節約
にした。このフィルタは、１次元フィルタにより検出さ
れた場所ををり囲む長方形の区域を走査する。最大の２
次元相関が予じめ定められたスレシホールド値を越える
と、フル２５画素×２５画素フィルタを伴なう２次元フ
ィルタ・リングの最終段がこの最大値を取り囲む小さな
正方形の窓に当てられた。このフィルタの最良の結果が
予め定められたしきい値を越えると、中心が検出された
。何のしきい値も越えられない場合は、プログラムが部
分的に平滑フィルタを「放出」し、１次元走査に戻る。
捕獲目標の存在を検出することなく１次元走査が完了す
ると、プログラムは誤りの戻りで終了（エキサイト）す
る、ここで説明した例で用いられた濾波プロセスの更に
詳細なことについては、マイクロフィンシェ・アペンデ
インクスの第３９頁〜第４２頁に見られるソース・コー
ド表を参照されたい。
（ｂ）２迦１４」」旧！。
使用される光センサにより記録される反射光の強さは、
照明、印刷密度、祇の反射率、カメラの感度の変動及び
ラベルの劣化、例えば、折り曲げ、ねじれ等を含む他の
理由で変わり得る。オプションではあるが（望ましい）
ステップとしては、センサにより検出されかつメモリに
送られる反射光を通常の手法で正規化する。従来技術で
既知の技術を用いると、第１０図に示す蓄えられている
正規化プログラムｒＮＯＲＭ、Ｃ４２７０を用いて、ス
キャナ内の画素ブロックに蓄えられているラベルからの
反射光の強さのレベルを解析することによって、データ
・アレーに記録されている反射光の最少の強さと最大の
強さを見出した。前述したスキャナと像捕捉板（イメー
ジ・キャプチャ・ボード）との組合せのシーケンス化さ
れたディジタル出力をメモリからコンピュータにロード
して、前記蓄えられている正規化プログラムにより更に
処理する。
式ｙ＝ｍｘ＋ｂ　（ここでＸに最少の強さを入れるとｙ
＝ｏ、Ｘに最大の強さを入れるとｙ−６３）を用いて、
各画素の反射光の記録されている強さを調整して、Ｋｉ
えられている傷内に存在する最も黒い！：？、色又は最
も白い白色を標準として確立し、その他の黒色、白色及
び灰色の明度をこれらの標準に対して３Ｊ”ｌ　Ｈした
。こうして正規化ステップをふむと、検出された像の処
理が節単になる。正規化はマイクロフィッシエ・アペン
ディソクスの第３７頁１０〜５２行目及び第３８頁１〜
１１行目に見られるプロゲラＪ、ｒＮＯＲＭ、Ｃｌ　２
７０を用いて行なった。従来技術で既知の一層複雑な他
の正規化手法も通用できることを認識するであろう。
（ｃ）象の再スケーリング 次の計算のため、蓄えられている複製物のラベル像を再
スケールして、水平方向の拡大率と垂直方向の拡大率が
常しい像を作る。再び、これもオプションのステップで
はあるが、このステップは符号化されている情報を高速
かつ正確に再生できるようにする。再スケーリング処理
を施すと、例えば、例示したスタティックな固定焦点の
本発明の実施例のように、１インチ当り１５０画素の均
一な水平及び垂直サンプリング分解能を像に与える。
再スケーリング処理は、部分的な行と列のサンプルのア
ドレスを１／１５０インチで計算することにより成され
る。これは既知の水平及び垂直拡大率に基づいている。
新らしい−様な再スケールされた像上の各点を、次に、
蓄積媒体内で複製化された像上の適当な点の七ソ１−か
ら取り出す。双１次補間を用いて部分的なアドレスにあ
る点の値を近似する。再スケーリングをすると、ラベル
の中心がメモリ内の既知の位置に置かれる。再スケール
された像は後に使用するためにナーチング・ステップ内
に蓄えられる。以後の全プロセスのステップは再スケー
ルされたラベルの像が格子上の既知の位置にあると仮定
する。しかし、注意すべきことは、これはラベルの方向
を何も示さないことである。う・＼ルの方向はなおセン
サに対して斜になっている可能性がある。再スケール処
理はマイクロフィソシエ・アペンディックスの第４２頁
１４〜５２行目及び第４３頁１〜１４行目のソース・コ
ード表に見られる蓄えられているサブルーチンの制御の
下に行われる。
（ｄ）２９ｔクロツタ１生 プロセスのステップの次のシーケンスは、−括して「２
次元クロック再生」と称される。これらのステップは、
ｒｃＬＯｃＫ、ＣＪ　２９０　（第１Ｏ図）と題される
マイクロフィンシエ・アペンディックスの第４４す■〜
第５１頁に見られる適当に蓄えられているプログラム及
びサブルーチンによって達成される。この処理は、２次
元で再スケールされた像に施されて、本来のデータ・ア
レー上の各六角形の位置を正確に求める。クロック再生
の目的は、サンプリング位置を決め、ラベルのゆがみ、
巻き付き又は傾きの効果を訂正することである。蓋し、
ラベルは必ずしも平坦ではないからである。これはこの
プロセスの重要な部分であって、六角形符号化ラベルに
適用が限定されるものではない。これは、正方形、三角
形等のような規則的な２次元格子を具える符号化されて
いるラベルをデコードする他のプロセスにもｉＭ用でき
る。
１次元クロック再生は、−船釣概念であって、これは信
号処理の分野で周知である。２次元クロック再生は、こ
のプロセスの一種の拡張であり、当業者が深く考えれば
理解できょう。１り白ツク再生」という名称は専門家で
ない人には多少誤解され易い。これはタイミングとは何
の関係もないのである。
」ユニｊＪＩＬＵｕＬ肱炒且 クロック再生を達成する第１のステップは、従来技術で
既知の種々の非線形マツピッグ処理を行なって、光セン
サ及び像抽提板からのディジクル化された像出力から抜
けた特定のクロック周波数での信号成分を作ることであ
る。非線形マツピングの目的は、プロセスのこの点に存
在する（好ましくは）正規化されかつリスケールされた
像をとり、この像を隣接するコントラストを成す六角形
間の遷移を強調する２次元非線形マ・７プ内で形作るこ
とである。本発明の好適な実施例では、これは標準偏差
マツピングにより行なわれる。このステップは、また、
像の差分核で濾波しくこれについてはラプラス核又はソ
ーベル核のような従来技術で既知のいくつかの手段があ
る）、次に絶対値を求めるか又は結果を二乗する。これ
らの手法は、ラフアニル・ジー・ゴンザレツ（Ｒａｆａ
ｅｌ　Ｇ、Ｇｏｎｚａｌｅｚ）とボール・ウイツク（Ｐ
ａｕｌ匈１ｎｔｓ）のテ；トスト「ディジタル・イメー
ジ・プロセシングＪ　　（Ｄｉｇｉ−ｔａｌ　１ａ＋ａ
ｇｅ　Ｉ’ｒｏｃｅｓｓｉｎＨ）　Ｊ　　（アデイソン
・ウエスルイ社１９７７年刊）に見ることができる。
標準偏差マツピングでは、区別されていないセルからセ
ルへの縁を伴なう像がメモリに蓄わえられる０次に、標
準偏差マツプが作られて、３×３画素群（これは３セル
×３セル・クラスタとは異なる）の標準偏差を求めるこ
とにより、隣接するコントラストを成す六角形の縁を位
置決めし、これにより画素の強さの標準偏差を求める。
この標準偏差を計算すると、一定の色（最小の標準偏差
）を有する画素から成る領域が決まるが、これは六角形
の内部又は２つの同じ色の六角形間の境界を表わす。こ
れとは逆に、標準偏差が一層高い画素６群は、一つの色
の六角形からコントラストを成す色の隣接する六角形へ
の遷移を表わす。隣接する２つの六角形はしばしば同じ
色であるから、標準偏差マツプは、完全に各六角形を輪
郭づけるものではない。標準偏差マツピング・プロセス
が同じ色の２個の六角形間の境界を識別できないと、こ
れらの六角形間の境界又は縁は失なわれる。クロック再
生プロセスの別の相は、これらの失なわれた遷移（トウ
ランジション）を修復するにある。
この発明のデコーディングプロセスは、添付図面に示す
ように、既述したラベルの実施例の任意のものに使用す
ることができる。種々の図形の符号化ユニットは、容易
に調整することができる。
そしてこのように光学的に符号化された多角形セルは、
隣り合う多角形セルの幾何学的中心が既知でかつ２次元
的に配列された頂点にあるように、配置することができ
る。
光学的に読取り可能なこの発明のラベルが、ここに述べ
るタイプの光学センサで″′読取り”の状態にあるとき
、個々の符号化ユニット又は多角形セルの特殊な図形又
は形状は、上記光学センサによっては決定されない。そ
の代りに、上記センサは、光学的に読取り可能なラベル
を１インチ当りのサンプル数で単純にサンプルし、イメ
ージされている特別なサンプル領域の光学特性に対応し
た反射光の強さを記録する。そしてこれらの値は、後の
処理のために蓄積媒体に蓄えられる。換言すれば、電気
−光学センサは、何かがラベル表面に印刷されているか
否かとは無関係に、平均的な光の強さをラベル全表面に
ついてサンプル毎に記録する。そしてイメージをセルと
セルとの間の微分し得ない縁でメモリに蓄えることの意
味は、すなわちこれである。またこの理由のために、多
角形符号化ユニットの幾何学的中心が２次元配列上で所
定の間隔および方向にある限り、デコーディングプロセ
スは広範囲に変る形状を持ちかつ光学的に読取り可能な
ラベルの読取りに容易に適応することができる。
実際には、第１５図に示すほぼ六角形状の多角形を採用
したラベルの実施例のように、六角形符号化セルに基礎
を置くシステムの変更はこのシステムの性能の無視でき
る低下をもたらす。より貧弱な詰め込み特性を持つか、
あるいは連続する詰め込みよりもむしろ部分的に連続す
るか乃至は不連続である多角形の配置を持った多角形を
使用することは、より貧弱ではあるが、それにも拘わら
ず多くの適用に対する使用が可能なシステムの性能をも
たらす。しかしながら、成る点では、低次多角形の符号
化セルや、非能率なセルの詰め込みや、あるいは多角形
間の大きな隙間空間をもたらす所定の２次元配列におけ
る光学的に解像不能な高周波成分のために、上記システ
ムの性能は、許容できない程低い情報蓄積および検索容
遣にまで低下するであろう。
システムを容認できるか否かは電気−光学センサによっ
て再生される信号の質如何による。例えばラベル表面の
単位面積当りのサンプル数を増やすように検知システム
を変更することによって、センサで記録される信号を改
善することが可能であろうし、また部分的に連続又は不
連続に配置された多角形形状のラベルの情報蓄禎及び再
生（検索）性能を改善することも可能であろう。あまり
好ましくないラー・ル形状を使用可能にするためのこの
ような調節は、電気光学を専門とする当業者の能力の範
囲内にあるだろう。
従って上記プロセスは、ラベル技術、光学信号捕）足手
段および伝号処理によって広い範囲の変更を可能にする
。正多角形、非正多角形にかかわりなく、多角形セルは
光学的に読み取り可能なこの発明のラベル上の符号化ユ
ニットとして使用することができる。さらに上記多角形
の幾何学的中心のスペーシング（間隔）および方向が、
隣り合う多角形セルとの関連で知られている限り、多角
形符号化セルは六角形アレー以外の所定のアレーである
ことができる。また多角形は、光学的に読取り可能なラ
ベル上に、連続して、または部分的に連続して５、ある
いは連続することさえなく　（不連続に）配置すること
ができる。
以下、さらに詳述するように、上記実施例と関連してこ
こに開示される非線形マツピング技術、特に標準偏差マ
ツピング技術は、同じ光学特性を持った多角形セル間の
不明の遷移又はＸ（の再構成を容易にする。さらに、多
角形と、同じ光学特性を持った多角形間の隙間空間との
間の遷移の不足が、同じ特徴によって克服される。また
これは、部分的に連続されるかあるいは不連続に配置さ
れた多角形から成るラベル形状を使用する時にも通用す
る。なおこの特徴は次の高速フーリエ変換、フィルタリ
ング（濾波）及び逆高速フーリエ変換によってなし遂げ
られる。
オプションではあるが、本発明の好適な実施例で用いら
れる技術は、標準偏差マツプを発生させるのに必要な計
算を少なくする。通常は、各３×３画素ブロック内の９
個の画素の和を計算するのに、８個の付加的な処理を必
要とする。前記技術によれば、像の各画素をそれ自体並
びにその左及び右で最も近い画素で置き換えることによ
り、この処理を半分に減らせる。これは、画素当り２個
の付加を必要とづる。こうすると、同じ処理が新しい像
に施せる。但し、直ぐ上方及び下方の画素についての和
は除く。これは、４個全体につき２個の付加的処理を必
要とする。これらのステップの終りにおいて、各画素が
それ自体及びその８個の直ぐ隣りの和により置き換えら
れることを示すことができる。
＋ｆｆｌ　？！ＩＸ（４ａ差マツピングは、元のデータ
・アレーに対応する六角形のこのマツプを作る上で望ま
しい技術ではあるが、同じ色の元の２個の六角形間の遷
移が失なわれる。例示した実施例では、特別な標準偏差
マツピング技術が用いられるが、これはマイクロフィソ
シェ・アベンディソクスの第４５頁１４〜５３行目及び
第４６頁１〜４行目のソース・コード表に見ることがで
きる。
（ｉｉ）≦呟肌ザ 窓開け（ウィンディング）と称される次のサブルーチン
はオプシゴンである。しかし、六角形の外郭に関連しな
い境界の強さを小さくするため、本発明のプラクティス
では窓開けを使用した。これらの境界は２個の場所で生
ずる。捕獲目標リングとラベルを取り巻く未制御の像と
である。これらの区域の強さを小さくするため、重みづ
け因子を用いる。高速フーリエ変換の前段で窓開けを如
何に用いるかの詳細は当業者の能力内である。用いられ
た窓開は方法は、マイクロフィソシエ・アペンディソク
スの第４６頁６〜２２行目に含まれているソース・コー
ド表に見ることができる。
（ｉｉｉ）２°　−宣　フーリエ （オプションではあるカリ窓（ウィンドウ）を開けた標
準偏差マツプに対応するディジタル値の２次元高速フー
リエ変換は市販されている蓄えられているプログラムの
制御の下に行なった。処理に際しては、前段のステップ
で発生した像の高速フーリエ変換をコンピュータを用い
て行って、標準偏差マツピング・ステップで同定された
コントラストを成す六角形の境界のスペーシング、方向
及び強さを２次元で表示した。簡単に述べると、高速フ
ーリエ変換は、既知の場合、六角形間の縁のスペーシン
グ、方向及び強さの目安である。斯くして、規則的なス
ペーシング及び六角形の境界の方向性が遷移領域内の成
る点に高いエネルギー・レベルを持たせる。最も明かる
い点は、傷内のＤＣ成分に対応する遷移面内の０．０で
ある。この中心点を取り巻く６個の点は、２個の六角形
間の縁のスペーシング、方向及び強さを表わす。
六角形に関しては当業者により以下のことが認められる
だろう。すなわち、先行する標準偏差ヤッピングの段階
で同一視される対照的な多角形の境界のスペーシング、
方向および強さの２次元的表現もまた、非線形にマツプ
されて感知されるラベルのイメージに対応したデジタル
なデータの高速フーリエ変換によって計算可能である。
かくして、多角形の境界の間隔と方向性とは、変換領域
内の成る点に高エネルギを持たせるだろう。また変換面
のＯ１０座標の中心点を囲んだ高エネルギ点の数は、光
学的に読取り可能なラベルを作るために使用する特別な
多角形符号化セルの図形に依存するだろう、しかしなが
ら、六角形に関しては、若シラベル形状が部分的に不連
続であるが、あるいは事実上不連続に配置されていれば
、上記中心点を囲むそのような点は、多角形間の縁の、
又は多角形の隙間の空間間の縁のスペーシング（間隔）
、方向および強さを表す。
像は、（複素数値ではなく）実数値であるから、遷移領
域は原点を中心として点対称である。従って、遷移領域
の半分の面だけを計算すればよく、これにより計算時間
が約１／２節約できる。これらの計算の節約は、また、
以後の像フィルタリング・ステップ及び逆高速フーリエ
変換のステップで必要な努力の量も減らす。スタティッ
ク固定焦点システムについて示した例に関連して用いら
れる高速フーリエ変換プログラムは市販のサブルーチン
Ｒ２ＤＦＦＴであって、これはマサチューセッツ州・キ
ングストン市のマイクロウェイ社から出ている８７ＦＦ
Ｔ−２パツケージから得られる。
（ｉｖ）像のフィルタリング 変換されたディジタル・データを用いて、像領域内の全
ての六角形の完全な輪郭を再構成するには、今度は、フ
ィルタリング・プロセスが必要である。これは、標準偏
差マツピング・ステップで同定された六角形の境界の所
望のスペーシングと方向とに対応しない遷移領域の点を
全て除去することにより行なわれる。ラベルの六角形の
蜂の巣＋１４成のため、遷移領域内に突出した主要点が
６個生ずる。しかし、実際に同定されるのは遷移領域内
の３個の点だけである。蓋し、像は原点を中心として点
対称であり、第１の３点から第２の３点を導けるからで
ある。好適な実施例では、フィルタリングは３個のステ
ップで行なわれて、標準偏差マツピング・ステップから
遠く離れすぎている点、逆に互いに近すぎる点及び／又
は間違った方向にある点を有する遷移を除去する。
第１に、遷移領域の原点を中心とする予じめ定められた
円内（しかし、グラフ化された遷移領域内で、原点から
外方に有る距離離れ、六角形の形状に配置された六個の
主要点より短かい）の全ての点を零にする・ことにより
高域通過フィルタリングを行なう、これらの点は六角形
のスペーシングより大きなスペーシングに対応し、ラベ
ル傷内の失なわれた遷移に関する情＋Ｕを担う。ラベル
傷内の失なわれた遷移を再生させるには、フーリエ変換
領域で失なわれた遷移についての情報を除去する必要が
ある。
次に、遷移領域内の６個の主要点よりも外の成る半径以
上の点は全て零にする。これらは互に空間的に近接しす
ぎている寄生的な遷移に対応する。
この処理は第１の処理と組んで、残りの点でリングを形
成する。このリングを作ることは空間帯域通過フィルタ
リングを行うのと等価である。環の内側及び外側半径は
六角形のアウトラインの期待されるスペーシングにより
定まる。上述した例では、六角形の「直径」は５画素と
期待され、遷移長は２５６５６画素るから、遷移領域の
六角形の頂点は、中心から２５６１５　＝５１．２画素
離れている。従って、内側半径４５画素、外側半径８０
画素のリングは直径が３．２〜５．６９画素の六角形が
使用されたことに対応する。高周波を通過させるのが好
ましいフィルタが使用された。蓋し、曲がり及び傾きの
ようなラベルの欠陥は像を縮ませるからである。
前述した空間帯域通過フィルタリングを行なった後、６
個の主要点を具える環（アニユラス）が存在し、各点が
遷移領域の中心（０，０点）に対して等しい回転スペー
シングを有する。遷移領域内の不所望の情報を拒絶する
機能を完成するため、方向性フィルタリング・ステップ
を用いる。遷移領域内の主要部から大きすぎる角距離離
れている点は全て零にする。これは六角形の峰の巣タイ
ル張りパターンで記述された３個の方向の一つで住じな
い縁を像領域で全て除去する効果を有する。
方向性フィルタリングを行なうためには、空間帯域１ｉ
Ｙｌ過フイルタリングの後に、残存している最も主要な
点を見出す必要がある。この点は、六角形の頂点に類似
する遷移領域の６個の主要な点の一つと看做される。中
心から同じ半径にありかつ６０’の整数倍の角度だけ離
れている他の５個の主要な点も遷移領域内において明ら
かである。それ故、これらの点の一つから１０’よりも
大きな角度距離にある他の点は全て除去される。リング
の６個のくさびが残る。この方向性フィルタリング・ス
テップにより像領域内の正しくないスペーシング、即ち
、距離の情報は全て除去される。この正しくない距離の
情報の除去は、像領域で各六角形の完全な外郭（アウト
ライン）を再格納することを可能にする。
上述した２個のフィルタリング・ステップはマイクロフ
ィソシエ・アペンディソクスの第４６頁２６〜５３行目
、第４７頁１〜５２行目及び第４９頁１〜４６行目のソ
ース・コード表に納められている蓄えられているザブル
ーチンの制御の下に行なわれる。
互いに連続する六角形から成るラベルの実施例に使用の
フィルクング構成に関する上述の議論は、異なる所定の
２次元アレーが、光学的に読取り可能なラベルに用いら
れる時に変形を必要とするということである。それにも
かかわらず、次のことが当業者によって認められるだろ
う。すなわち、上記フィルタリング構成への極く僅かな
変形が、既述されかつ添旬図面に示された異なるラベル
の形状に適合するために必要とされるということである
。
一旦個々の多角形符号化セルが決められると、セルのそ
れぞれの境界は、ある角度凹陥と、与えられた長さでか
つ与えられた数の側縁とを持つように予め定められる。
次に、例えば多角形が連続しているか、部分的にｉ！Ｉ
！続しているか、あるいは不連続であるかのよ・うに、
隣り合う多角形の関係を決定することが必要である。ま
た多角形の幾何学的中心の幾何学的アレー（配列）が達
成される必要がある。上述のラベル図形が予め定められ
ると、当業者は遷移（変換）領域内のエネルギ点をフィ
ルタするために適当なフィルタリングを構成することが
できる。またその結果、多角形の境界の適当なスペーシ
ング（間隔）および方向に対応した最も明るい点のみが
逆高速フーリエ変換のサブルーチンによって操作される
。
構成された実際のフィルタに関しては、多角形Ｑ′ 符号化セルの所定間隔に基いて適切な寸法に形成された
空間的帯域通過フィルタを構成することの必要性に気が
付くであろう。そのとき、多角形符号化セルの所定の２
次元アレーの軸と対応する最も顕著な点とは別のエネル
ギ点をフィルタリングするために、方向性フィルタを構
成することが望まれる。これはイメージ領域（ドメイン
）内の多角形符号化セルの不正確なスペーシング（間隔
）又は方向と、若し存在するならば隙間空間とについて
のすべての情ｖＫを排除する。不正確な情報のこのよう
な排除によって、多角形符号化セルの中心の完全なアレ
ーが下記プロセス段階の逆高速フーリエ変換によってイ
メージ領域内に再構成される。
（ｖ）′■π゛束フーリエ　゛ 正確に像領域に戻り、これによりデータ・アレーの連続
した六角形の外郭像を再び蓄えるためには、濾波（フィ
ルタリング）された遷移領域データに２次元逆高速フー
リエ変換（２Ｄ−ＩＦＦＴ）を施すことが望ましい。こ
の逆変換は、マサチューセソツ州キングストンのマイク
ロウェイ社からの８７ＦＦ’Ｔ’−２パツケージに納め
られている標準２次元逆フーリ・工変換サブルーチン（
Ｒ２ＤＩＦＴ）により行なわれる。この逆変換ステップ
が完了した時、各六角形の外郭が像領域に再び蓄えられ
る。この新しい傷内では、六角形の中心が高度に含まれ
る。六角形の中心点の実際の程度は、その近傍にいくつ
の縁が存在したかに依存する。
縁が多ければ、許容された周波数でのエネルギーが大き
く、従って高度な点となる。縁が少ない程低度の点とな
る。点の程度は、任意に与えられた点でのクロック再生
における一致のレベルの良い目安である。
」１ユ」１魁ｌ夾定 今や六角形の像は再構成され終っている。
しかし、その方向はこれから決める必要がある。
本発明の六角形蜂の巣パターンは空間的に６０６離れた
３本の「軸」を有する。これらの軸の方向は、空間帯域
通過フィルタリング後に遷移領域内で最も明かるい点に
より決まる。今やこれらの３本の軸線のどれが主軸線で
あるかを決めることができる。しかいこのステップはオ
プションである。このステップを行なわない場合は、１
本の軸線しか意味のあるメツセージを生まないにもかか
。
ねらず、３本の軸の各々を用いてラベルを３回デコード
しなければならない。主軸線は、前述しかつ第２図に示
したように、ラベルの２個の側縁と平行に走る軸線とし
て選ばれる。
この主軸線の知識に基づいて正方形ラベルの境界を決め
れば、再構成された六角形外郭パターン内のエネルギー
のほとんどはこの正方形の境界内にある。
主軸線を決めるに当っては、先ず３本の軸線の各々を主
軸線であると仮定する。こうすると、各々の試みの軸線
毎に正方形ラベルの外郭が求まる。
そして逆変換ザブルーチンからの出力であるディジタル
・エネルギー・データからその正方形内の全クロック再
生パターン・エネルギーが求まる。
このエネルギーが最も大きいのが正しい試行である。次
に、こうして決まった主軸線の角度を後の初期化ステッ
プ及び他のサーチ処理のために蓄える。この時点でも、
記録された角度が正しい角度なのか又はこの角度の方向
から１８０°ずれているのかは未だ分からない。後掲の
マイクロフィッシエ・アペンディックスの第４９頁第４
８〜５４行目、第５０頁１〜５３行目及び第５１頁１〜
５行目に見られるソース・コード表から主軸線が求まる
。ラベルの区域の３個全部を求めることは全く必要ない
ことを認識されたい。蓋し、全部で３個の正方形に共通
の区域内のエネルギーは求める必要がないからである。
ＣＩ）サーチング 第１０図に示すｒＳＥＡＲＣＨ，ＣＪ　３００と題され
る蓄えられているプログラムは、変換されかつ再生され
た六角形の中心に関する情報を、元の像の蓄えられてい
る強さのレベルと組合せて、各六角形の灰色レベルの値
を決める。このサーチは、サーチ中に「得つつ失なう（
ゲティング・ロスト）」危険が最小になるように行なう
。最終結果は、データ・アレーの各六角形毎の灰色レベ
ル値のマド・リックスを得ることである。ｒＳＥＡＲＣ
Ｈ，ＣＪのソース、コード表はマイクロフィソシエ・ア
ペンディックスの第５２頁〜第６０真に納められている
。このｒＳＥＡＲＣＨ，ＣＪプＬ７グラムの第１部の間
に４個の重要な情報アレーが構成される。アレー「ＣＶ
八へＪ　　（クロック・バリニー）は、各六角形毎の再
生されたクロック信号の質の目安を蓄える。他方、アレ
ーｒＧＶＡＬＪは、各六角形の中心の灰色レベル値（０
−６３＞を蓄える。残りのアレーｒｌＶＡＬＪ及びＩＶ
ＡＬＪは、各六角形の中心の行及び列の位置を蓄える。
（ｉ）ネ其化ステップ ステップ（ｅ）で求まった主軸角度と、本例での六角形
（５画素）の既知のスペーシングとから、１つの六角形
の中心から周囲の６個の六角形の中心迄の期待される水
平及び垂直方向のずれが計算される。
これらの計算に続いて、ｒＳＥＡＲＣＨ，ＣＪプログラ
ムは、メモリから取出されたクーロツタ再生信号と、こ
れまたメモリから取出された再スケ−ル（リスゲール）
されたラベル像とを処理する。
マイクロフィソシエ・アペンディックスの第５２頁１３
〜５４行目、第５３頁１〜４８行目、第５６頁４７〜５
７行目及び第５７頁１〜３５行目に見られる初期化サブ
ルーチンの基本目的は、これらの２個のソースからの情
報を結合しかつ要約することと、各六角形毎の灰色スケ
ール値を与えるデータ・７トリツクスを発生させること
とである。
ナーチの初期化ステップは、−通約１／３インチのラベ
ルの中心を囲む正方形により境界付けらられる。この区
域内では、良好な出発点は再生されたクロック（３号ア
レー内で見つかる最高度の点である。こうすると、ラベ
ルの中心に対するこの出発点の位置が決まる。この出発
点は、クロック信号が強くて明モ′１１でありかつラベ
ルの中心に比１校的に近い点である。このような強くて
明Ｔ１′作な信号は、サーチが確かに正当な六角形の中
心で始まるようにする上で望ましい。その上、上記点が
ラベルの中心に近ければ、曲がりや傾きから深刻な影響
を受けることなく、その絶対位置を決められるから望ま
しい。クロック再生パターン内の１個の点の質の目安は
、その点の強さからその点の周囲の８個の点の強さを引
いたものである。出発点の直角座標は極座標に変換され
、その極座標を前に求めである主軸線の角度、に対して
調整し、この結果を直角座標に戻す。これらの座標は期
待される行スペーシング（４，５画素）と列スペーシン
グ（５画素）とに従ってスケールされて、六角形マトリ
ックス上の挿入位置に到達する。クロックの質、灰色レ
ベル及び出発点の六角形に対応ず位置を次に夫々のアレ
ーｒｃＶＡＬＪ、ｒＧＶＡＬＪ、「Ｉ　ＶＡＬＪ及びｒ
ＪＶＡＬＪに入れる。
（ｉｉ）主サーチ・ループ 主サーチ・ループは進んで残りの六角形の中心を位置決
めする。予想された数の六角形が位置決めされ終った時
にこのループは終了する。六角形の中心に対するサーチ
の順序は極めて重要である。
後述するように、ラベルの劣化と向かい合いつつデコー
ディング・プロセスの信頼度を高めることは、使用され
る特定のサーチ技術による。
サーチ・ループの反復は、毎回、近傍がそれらの最強の
値につき未だサーチされていない最強のクロック再生点
の位置を再び呼出すことから始まる。この既知の点から
サーチは６個の方向の各々につき１個進んだ六角形に進
む。この結果再生されたクロックの質が良いものから悪
いものへ進む道に沿うサーチ・パターンが構成される。
斯くして、再生されたクロックの弱い区域、例えば、ラ
ベルの中心又は消された区域がある場合は、サーチ・ア
ルゴリズムは先に進むよりもその周りを通る。これらの
弱い区域を回避し、それらを最後には省くことにより、
格子上で得つつ失なう！＋’ｌ率は大幅に下がる。得つ
つ失なうことは灰色レベルを誤ってＳ売出すのと同じよ
うに悪いから、サーチ・アルゴリズムのこの性格は極め
て力強い。
マイクロフィッシェ・アペンディックスの第５３真５０
〜５４行目、第５４頁１〜５３行目及び第５５頁１〜５
５行目に見られるサブルーチンは、主ループ内で見出さ
れた最も良質のクロック値の近傍をサーチすることを役
目とする。その時点で考慮されている六角形の６個の夫
々の近傍毎に１回の割合で、このサブルーチン・°ルー
プは６回繰り返される。先ず、１個の近傍の位置が計算
される。この近傍がラベルの境界の外である場合は、ル
ープの反復が終了する。そうでない場合は、その近傍を
チエツクして、それが既に別の方向からサーチされ終っ
ているか否かを調べる。既にサーチされ柊っている場合
は、ループの反復を終了する。蓋し、このアルゴリズム
は後刻のものよりも初期のサーチの方を一層信頼性が高
いと規定しているからである。その近傍がこの試験を通
ると、クロック再生パターン内でのその近傍の中心の期
待される位置が計算される。この時点で最強のクロック
信号についての勾配サーチを行なう。再生された位置を
取り巻く８個の画素がサーチされ、−層高いクロック値
が見出されるか否か検査される。見出されたら、その最
良の近傍点の８個の近傍を検査し、−層良い値が見出さ
れるか否かを調べる。この勾配サーチは適合の程度を与
える。曲げられたり傾むいたりしているラベルを続出さ
ねばならない場合は、その適合の程度は必要不可欠であ
る０次に、このサブルーチンは次の近傍に進むか又は全
ての近傍がチエツクされ終っている場合は戻る。
ステップ（ｄｌにおいて既に述べたように、データの変
換プロセスの結果として再構成された格子は、今や多角
形符号化セルの幾何学的中、心に関する情報を伝える。
この格子は、より多くの対照的界面が最初に存在した領
域においてはより大きなエネルギを持つ。上記幾何学的
中心は、等間隔であるか、場合によっては等間隔ではな
い所定の数の軸線を具えた所定の２次元アレーの上に位
置するであろう、所定の２次元アレーの上記軸線の空間
的関係に関する情報は、望ましくは主軸方向付はステッ
プ段階で用いられるとよい。
しかしながら以下のことが評価されるであろう。
すなわち、２次元アレーの実際の図形をデコーディング
（復号化）プロセスに決定させ、またこの決定からフィ
ルタリング構成およびいわゆる主軸′！ｆＡ（すなわち
、ここに述べたような光学的に読取り可能な正方形状の
ラベルの２つの側縁に平行な２次元アレーの軸線）をデ
コーディングプロセスに決定させるように進め、さらに
サーチング・サブルーチンに必要な座標をデコーディン
グプロセスに用意させるために、アルゴリズムを適切に
変形することができるだろう。
ラベルの図形が上述のごとき任意の段階で決定されよう
と、あるいは２次元クロック再生プロセスへの適切な変
形によって単純にデコーディングプロセスに入れられよ
うと、ここに開示されかつ議論された種々のラベル形状
は当業者によって容易に適合され得るものである。個々
の隣り合う多角形符号化セルの配列される軸線の数と、
これらの軸線のそれぞれの角度決定とは、本発明の好適
な実施例の六角形アレーおける３本の軸線のたための主
軸決定ステップにおいて代わりに用い得るということは
、明らかであろう。したがって、所淀の２次元アレーの
主軸線は、上記ステップ（ｅ）で述べた試行錯誤解析を
行うことなく決定することができる。
本発明の好適な実施例の多角形アレーに関しては、主軸
決定のステップからの情報と、既知の多角形間距離とは
、１つの多角形の中心から周囲の多角形の中心への予期
された水平および垂直変位を計算するのに使用すること
ができる。これらの計算に続いて、またサーチ・サブル
ーチンへの必要なｉ！Ｉｉｉ整を行った後に、初期化ス
テップと主サーチループステップとを含むサーチが、使
用予定の特別なラベル形状に向けて進められる。第１０
図に示すサーチコード表のサーチルーチンｒｓｆ！ＡＲ
ＣＩＩ。
ＣＪ　３００へのこのような僅かな調整が当業者の能力
範囲にあるという点は、明らかであるだろう。
このサブルーチンが完了した後は、その時の中心の位置
をマークし、再びそれがサーチされないようにする。効
果は、近傍がサーチされ柊っているこの位置を候補者と
して削除することである。
各ループの反復毎に、０〜６個の新らしい候補が加えら
れ、１つの候補が削除される。効率の良い実行方法は、
強さの順序に従って複数個の候補を保ち、挿入及び削除
処理に当るデータ構成を用いるものである。このような
一つの構成は優先キュー（優先待ち行列）と呼ばれる（
「ザ、デザイン・アンド・アナリシス・オブ・コンピュ
ータ・アルゴリズムス（Ｔｈｅ　Ｄｅｓｉｇｎ　ａｎｄ
　Ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　Ｃｏｍ−ｐｕｔｅｒ　Ａｌ
ｇｏｒｉｔｈｍｓ）　Ｊ　　（エイホ、ホンプクロフト
及びウルマン共著、アディソン・ウェスレイ社１９７４
年刊）参照）。線形サーチ・アルゴリズムはｎｔのオー
ダーの処理を必要とするのに対し、平衡ツリー又はヒー
プ構成（堆積構成）を用いる効率の良い優先キューはｎ
　ｌｏｇ　ｎのオーダーの処理しか必要としない。再生
クロック値がスケールされかつ小さな範囲の整数に縮減
されているならば、パケット整列に基づくｎのオーダー
のサーチ・アルゴリズムも使えよう。
主サーチ・ループが終了した後、全ての六角形の中心の
位置が決定され、蓄えられていた全ての六角形の中心の
灰色値が完全に書き込まれる０次のステップは、範囲０
〜６３内のディジタル化された灰色レベル値をスレッシ
ホールドして、例えば、黒色、灰色及び白色の離散的な
レベル（黒色、灰色及び白色ラベルのための）にするこ
とである。
これは六角形の中心からラベルの像の強さの値のヒスト
グラム（柱状グラフ）を作っていくことにより行なわれ
る。このヒストグラム内のデイツプを見ることにより、
スライスするレベルを決めることができる。このように
ヒストグラムを作ってスライシング・レベルを決めるの
に用いられる特別なサブルーチンは、マイクロフィノシ
ェ・アペンディックスの第５５頁１６〜５２行目及び第
５６頁１〜１５行目のソース・コード表に見ることがで
きる。
ユ沖ユ」助へ１ＹＬ価北↓ｌす［Ｗ方刹こＬす離散的な
レベルにスレッシホールドした後、２個のひずみがなお
存在する。第一に、アレーが中心をはずれている可能性
がある。これは初期のサーチ・ステップがラベルの中心
に対して最高の質のクロック信号の位置を正しく決めて
ない場合に起こり得る。第二の可能性は、ラベル全体が
上下に有効に読まれていない場合である。苫し、主軸線
は１８０°の不明確さを存するからである。
マイクロフィソシェ・アペンディックスの第５８頁１〜
５４行目及び第５９頁１〜２４行目に見うレる蓄えられ
ているサブルーチンは、ラベルが中心をはずれているか
否かを決める機能を実行する。ラベルが正しく位置決め
されている場合は、中心の行の座標はラベルの中心を通
る。垂直方向の位置決めに誤りがあるか否かを判定する
には、中心の行であると仮定された行の上方の行をチエ
ツクして、どれがラベルの中心に最も近いところを通る
線であるかを見る。上方又は下方の行の方が上記仮定さ
れた中心の行よりも近い場合は、適当に上下させる。短
かい行の左側の正当化が間違ってなされている場合は、
短かい行を１位置づつ右ヘシフトさせることにより調整
する。
水平方向の位置決めの誤り及び上下の読取りは、粗い格
子情報として既知のラベル内に組み込まれている情報を
用いてチエツクされる。この情報は前述したように六角
形の３セル×３セル・クラスタ内に分１ｔｊｉさせられ
ている。ラベルは、例えば、３３行×３０列の格子上に
あり得るから、これらのクラスタはｌｌＸｌ０格子を形
成する。各完全な３セル×３セル・クラスタの底の中心
の六角形は特別な性質をもち、それは符号化時に与えら
れる。第４図につき前述したように、この六角形の両側
の遷移は保証されている。例えば、底の中心の六角形が
黒であれば、その左右の六角形は灰色か白のいずれかで
ある。マイクロフィソシェ・アペンディックスの第５９
真２７〜５２行目及び第６０頁１〜３３行目に見られる
蓄えられているナブルーヂンは、この遷移の性質の利点
をとり、最後の２個のあり得るひずみを除去している。
第１に、アレーはそのアレーが２個の水平方向で隣接す
る六角形間で遷移があったか否かを示す各素子がある位
置に作る。次に、期待された０のスライドの周りの３×
３パターンとして配置されている粗い格子の９個の仮想
的なスライドの各々毎にアレーをチエツク、する。これ
らのスライドの一つが実際の遷移と期待された遷移との
間の良好な整合を示せば、このスライド位置を保つ。第
二に、ラベルを上下に読んだと仮定して同じ仮説をチエ
ツクする。これは、ラベルが如何にして左より右へと印
刷されたかに関連して、主軸角度が右から左へ実際に指
さす場合に起・きる。
ラベルが単に反転されている場合（即ち、上方の行と下
方の行及び左右の列が交換されている場合）は、スライ
ドの結果も反転すべきである。しかし、１個の重要な遷
移を行なってラベルを正しく反転させねばならない。読
出し時に短かい（長さ２９）行が左側にあると判明した
ら、ラベルを反転する時に、これらのラベルを右側にそ
ろえなければならない。この調整がなされれば、この方
法は単なる反転よりもライド仮説の結果を作るだろう。
事実、スライド・テストからの最高の結果は、如何なる
従来のテストよりも良い。但し、ラベルが実際に上下逆
に読まれた場合である。
ラベルが上下に読まれたか否かが判明しかつ絶対位置決
めの中に何等かのスライドがあったか否かが判明したら
、ラベル・マトリックスを今度はデコードできる。像と
スライドが正しく定まれば、像処理機能は完了し、デー
タのデコーディング・プロセスがスタートする。
４、デコーディング マイクロフィッシエ・アペンディックスの第６１真１〜
５２行目及び第６２頁１〜２８行目に見られる第９図で
ｒＲＤ、ＬＡＢＥＬ、ＣＪ　１　Ｂ２として示している
蓄えられているプログラムは、サーチ・プログラムによ
り発生したファイルを読み、好適な実施例では１２９２
ビツトのビット流ファイルを発生させる。これは、マイ
クロフィッシエ・アペンディックスの第６３頁〜第６６
頁に含まれる蓄えられているサブルーチンｒＣＥＬＬＤ
ＥＣ，Ｃｌ　１８３　　（第９図）を用いて、不用な六
角形を隠し去り、デコーディングを行なう。
このデコーディングは符号化プログラムの逆である。
デコーディング・プロセスの第１のステップは、エンコ
ーディング操作で用いたピント−六角形マツピング・プ
ロセスの逆である六角形−ビ・２ト・マツピング・プロ
セスを用いて、六角形の情報からビット流を発生させる
ことである。
次に、このビット（情報）流をプログラムにより分割し
て、優先度の高いメツセージのビット流と優先度の低い
メツセージのビット流とに、又はラベルを符号化した時
に用いられたのと同じ多数のビット流に分ける。
次に、ラベル符号化プロセスで用いられた誤り符号化技
術を用いて、各ビット流に対して誤り補正を通用するこ
とが必要である。例えば、リードソロモン符号化を用い
る場合は、サーチ・プログラムにより生じたビット流に
誤り補正を施すと、エンコーディング入カフアイルにつ
き前述したのと同じフォーマット内にある出力が発生す
る。誤り補正は次のようなシーケンスで行ううことがで
きる（「セオリ・アンド・ブラクティス・オブ・エラー
・コントロール・コーグ」　（前出）参照）。
１、シンドロームを計算する。
２、ベルレカンプーマッセイ・アルゴリズムを用いて、
エラー・ロケータ多項式を計算する。
３、チェノ（Ｃｈｉｅｎ）・サーチを用いて誤りの位置
を計算する。
４、フォーネイズ（Ｆｏｒｎｅｙ’ｓ）　　・アルゴリ
ズムを用いて誤りの大きさを計算する。
最後のステップは、上記ステップ２及び３から検出され
た誤りの数が補正可能な数である場合だけ実行される。
検出された誤りの数も計算される。
補正不可能な数の誤りが検出されたか、或いは誤りが暗
示のパッディング（前出）内に位置する場合には、フラ
グをセットする。上述した例で用いられた特定の誤り符
号化手法は、マイクロフィッシェ・アペンディックスの
第６７頁〜第７５頁に見ることができ、第９図にｒＥＲ
ＲＤＥＣ，Ｃ１１８４として示されている。
１−」Ｗか 荷を追う（コンベヤ上の荷の位置を同定する）ことによ
り、荷の宛先きのジップ・コードを含む優先度の高いメ
ツセージを用いて、適当な工程アーム又はコンベヤを動
作させることにより、荷を適当なトラック、飛行機等の
荷輸送具にのせて、荷をその宛先に届けることができる
。
本発明は、このように、コンベヤ／ダイバータ・システ
ムで用いられることは勿論だが、明らかに、広範囲の情
報収集、荷の取扱い及び生産操作（ここでは、荷、手紙
、部品、機械等の上のラベルを読み、システムをして荷
の取扱い又は生産操作を、例えば、ラベルを貼った対象
物に施せしめる）で使用できる。本発明を使用すれば、
これらの１桑作を、高速、高ｆ（ｌｉ度で、しかも適当
な量のラベル情報を有する取扱で実行でき、またラベル
が切れる等してその情報の多くが失なわれるのを防ぐこ
とができる。
第９図につき述べると、代りにデコードされた情報をコ
ンピュータの端末に表示することもできる。この際、プ
ログラムｒＴＥＸＴＯＵＴ、ＣＪ１８５を使用でき、こ
のプログラムｒＴＥＸＴ。
ＵＴ、ＣＪは、マイクロフィッシエ・アペンディックス
の第７６頁〜第７８頁に見られている。
以下、マイクロフィッシェ・アペンディックスのコンピ
ュータ・プログラム・リストを掲載する。
なお、 このリスＩ・は、 １〜７８フレーム （頁） るが、 各フレームを本明細書においては上下に二分割して、 全体として本明細書の第１ ５６真に亘 って掲載する。
従って、 ２頁毎に両側を“ ”で 挾まれている数字、 例えば“−４５− （第４ 頁を表わす） 上記リストの各フレーム数 を意味している。
（以下余白、 次頁につづく。
明相ｉ１：’　”）ｊ”’ｆ”　＋！：’　（内容に変
更在し）霧ミミよ呵電蜆モ裾噌は試艶電’：　’Ｑ　”
？　Ｓ　’：　：羽幌タス袷明イＩｌｌ舎の浄ぞ２（内
容１こ変吏姦シ）−Ｍ　ＩＮ　”ｌ　ｆｆ　”１　’Ｏ
Ｎ００　（＞　ＯＭ　ｋ　”１　Ｎ　”１６　ｋ　Ｃｏ
　Ｏ＋　Ｏ−、、ヘｌ＋ｙ　’？　’−ｈ　６　Ｎへ＋
＋１＋＋　”Ｍ　”Ｍ　”Ｍ　”＋−さＮへ１例例籍へ
ヘヘ明ａ＋書の７’ｎ”ｉ’、ニー（内容に変更ろし）
〜へ＃Ｉ階ｈ（ｂ旬ＱＱ−へ箔聾ｈ（べ旬α０〜へｉ聾
＋ｑ　’Ｏｌ’％’＋＋　’ｚ　”＋　＋ｌ’＋＋〜〜
〜Ｎ−−へへへへへヘヘ明細、顆浄８！丁（内′谷に変
更ない ｃｌｌｌａｈ　ｃｂ　＋＋ｃ−ｔ　ｙ　’ｔｔ　ｚ　ｔ
ｏ　ｘ　ｚ　０％　ｅ　−ｑ　ｒ−＋　＋＋ｌ　Ｍ　ｙ
　”ＣＩ　？％　ｃ　＞　ｏ　−＋　ＩＮ　１１−１　
？　ｈ〜へ署ｉ１−”′−嘩ｙｙｙｒｈｍｙｙｍｔｗ＋
ｗｑ’ｗ’ｔｔｗｗ）ｗｗｖｖ’＋＋ｎ＋ｑｈ’ｎｔｑ
句ｃ＞ｏ−＋へ１聾りゆＮ句へＯ−へ−’ｔ　ｌｈ　’
Ｏｋ笥αる一〜−〜ｈＮ　へ箇ｔすを町町ｉ悄悄り町悄
マ陣　１〒１腎陣陣　陣　陣１！！ｈ町Ｙ　ｌｈ　’ｑ
　ｌ／ｊ明ｒＩｌ＋書の汀！、！；（内容に変更なし）
〜Ｎ悄ｑｌ＋−１’＠ｘ〜へ０５へｈ聾−（６句もθ〜
へ箇覆−℃Ｎ明細どの浄２：（内容に変更なし） ＋＋　ＩＮ　Ｍ　”Ｉ　＋ｑ　’ｏ　ｘ　ａｏ　＞　Ｃ
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−＋へ＋’ｗｌ　ｗ　ｙ　’ｏぺ＋１＋１＋＋＋ｌ＋Ｉ
＋＋＋Ｉ＋１＋＋＋ＩＮへへへへへヘヘ（り−Ｃ−＋〜
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（内存に変更なし）Ｍ　Ｎ”ｌ　”’ｋ　”ｌ　’（１
”ね艶ミミロ；ニミミ≧ミミミよ；富こ虐２≧１１ＪＩ
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、、　”ｌ”；　”；いＲ（ｑジ璽ゎス３明イｉｌｌ　
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；セスη明イ睨２の：’＋’１’Ｆ（内容に変更なし）
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ｔ　’ｈ　”＞　’／Ｎ　７　ｋ　Ｉｅ　ｌ＞　３−＋
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Ｎシーへへへヘヘト（例へ明Ａ、ＨＩＲ号の（ζ′１１
＋：’（内容に変更なし）ＳＩＮ　”ｈ　ｆｆ　Ｓ　’
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ｌ　’２：”“ン＋＋’　、”＋’！！”ｊ’＋二隻史
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＋Ｉ＋−＋悄ｉ悄ｉ悄’ｈ　ｆｆ　”？　”？　）’ｔ
’ｔ’ｔ　ｆｆ’ｔ　”を町り町ｈｈっ明ｊｌｌｌ　Ｌ
！Ｆの浄、！、　（内′ｆメに変更なし）Ｑ−パブ （２ε １Ｆ４　Ｉ　’）　’ＰＩ“６ゝ”１ミ；瘉；ミ１ミ≧
ミミミ＆＝さよモミ沁明細、′：の浄１；ン（内’ｌ’
ｌ：！二変更なし）ＮＮｆＦＩ　Ｍ　’ＰＩ鴫Ｎ旬もｑ
−〜−９１６１ｅｌｌＮ旬へζｌ”−＋〜町シー鴇へ明
４１１ｉ４の；’４：’：：’（向上’　：ｌ　”２’
−史・なし）くミ引モタよモ獣≧柔ミζ”；　”：　”
ｊ　：　”；’１１ηが２５り電ススｅｏ　　Ｏｉ　Ｏ
＋＋　ＩＮ　ＩＭ　”＞　１１−１　ｗ　％　０５　＞
　Ｏ％　ｅ＋　ｙ　ｑ　ｓ　ｔｏ　ｘ　ｃｂ　ｏｘ　、
ｃｈ　＋＋　Ｍ−Ｍ　／ｌＮＮ１？Ｉ　Ｉ′ＰＩ悄ｆｆ
ｌ　Ｍ　”ｌ偽ｉｌ町へ１１１う”ｔ　”？　　”？　
　Ｍ　”ｔ　）　　ｆ　４町町−１明１ｔｉ１１．’ｉ
のイ胛：（内ギ１ミに変更なし）−、Ｆ４　”ｌ　’９
　”’Ｉ鴇り句もミミ５霧ミ；ミ≧ミミａ≧５１１、げ
セへ＋−１へ”１　”？　’／Ｉ　Ｍａｌ　Ｎ６Ｑ　Ｌ
＞ダミ；５ミミミ≧ミミミさささよモミ沁明ａｌｌ！　
＋弓＋’ｖ’）（’）’ｉ、：；：（内′、１．に変更
なし）０００．　ｓ−＋ｐｔ　ｌ＋１　’−？　ｙ　’
ｏ　Ｎｙ　ｃｈ　Ｏ−、ＩＮ　Ｉ＋Ｉ　Ｍ　１／’１１
６　Ｎｙ　ｃｈ　Ｑ　−、ＩＮ　ＩＦＩ　”ｔ　’−”
ｔＮ　へｌｈ　”ｌ　”１　”ｌ　”ｉ’ｊ　”ｌ　”
ｌ　Ｍ　’ｈ　”？　”？　　’？　ｆｆ　’？　’？
　　９　　ｆｆ　ｆｆ　”？　　”’１　’ｗ　ｈ２　
”ｌ　−冑ｎミ呵電電スη■−訳穐、、　、　”ｉ’　
”；　’Ｑ弯電覧考ジス階３スス”−ＮＩ′ＰＩｗｐ’
ｙ＋ｃｘｏｏｃ＞ｏ−〜”１　’？　’／ｌ　’ＯＮｌ
１ｏ　ＩＩ＞　Ｏ−＋へｉ’Ｉｔ　ｈ＜１　？％明往１
１！：のｊ’ｓ’ト＋：：’　ｊ、内−・；：Ｌ、変更
なし）へへ”１　＋？”１　’Ｑ　ｋ　１１１３　＞　
（：）　−＋　ＰＩ　”’ｌ　Ｍ　ｌｑ　％Ｑ　ｈ　ｌ
１ｌ）　Ｏｈ　Ｃｓ　−、ＰＮ　ｌ”ｌ　’？　？　８
　ｋ明４１１　＋’：’の汁、ニア（内゛！：に変更な
し）ζ　α０％へ籍ｆｆ　”ｌ　”Ｏｋ句偽Ｑ〜〜悄う
鴫りト・笥偽　Ｑへ〜ｉ“うｈＦ４　　Ｆｌ　−悄悄一
り一町籍町Ｉ！’１１Ｖ１悄ｆｆ　”？　　９　”？　
ｆｆ　”ＩＦ　　ン　ｗ”ｔ”ｔｗ’＋’ｎ　−η＋ｎ
＋ｎｌ１１話１１：１°シリ；；’＋“：ζ内′１熱−
２ニリ了〈１し） 句α０＋＋〜−１−噂り旬αＱ〜Ｃ員’ｙ　ＩＰＩ　’
Ｃ１ｈ句も　ＯＮ〜町１−Ｎ　へｈｉ悄ｔ１町−悄一”
１　’Ｆｌ　ｆｆ’ｔ　　”ｔ　”）　”ｔ　’Ｐ　　
陣　１ヤ１１　ｈ町ｔｗ　ｗ’＋　ｔｎ　’ｑ明４１１
．七の浄、！：（内′１１：に変更なし）＋４〜１ｌＦ
ｔ’ｔ　’Ｍ　’Ｃ１ｋ　１１０　Ｃｈ　ｅ　＋＋Ｈｌ
’ｌ　”ｌ　’？　’／＋　＜ｌ　ｋ　６１５０ｋ　Ｃ
１−ｑ　ＦＩ　ＦＰＩ　ｆｆ　’／ｊ　＜ｌ　ｋ＋Ｉ’
ｚ　”’％　＋＋ｌ　’ｚ　”Ｊ　Ｎ”−＋　ヘ”’ｌ
ヘヘＩＮ　ＦＩ　ＦＩ　ＦＩ　Ｆｌへ明、ｌｉ！ｌ’ｌ
’ｌの、’ｒ”　；：（内′１′メに変更なし）ζ五＋
−二　　ｄごへ ｙ　　ｃＳｃ−＋へ　’＋ｙ　’？　”’ｌ　”Ｏｋ　
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　’／’ｌ　’ｌ”１４、図面の簡単な説明 図面は、本発明の実施例を示すものであって、第１図は
、同心リングの捕獲目標の平面図、第２図は、データを
符号化するための連続して配置された六角形を具える光
学的に読取り可能なラベルの一部の平面図、第３図は、
二進データを符号化するための３個の光学特性を有しか
つ連続して配置された六角形を具えかつ捕獲目標を含む
光学的に読取り可能なラベル全体の平面図、第４図は、
基本的な符号化ユニットとして役立つ３セル×３セル・
クラスタの平面図、第５図は、六角形の３セル×３セル
・クラスタ符号化ユニットの１１行×１０列の格子を形
成する３３行×３０列を具えるデータ・アレーをグラフ
的に示したクラスタ・マツプの図、第６図は、検出され
る荷物の高さに応して光学的な光センサの位置を調整す
るためのカメラ調整システムのブロック図、第７図は、
デコーディング方法の概要図、第８図は、捕獲目標の位
置決めプロセスを示すフローチャート、第９図は、エン
コーディング及びデコーディング・プログラム構成とデ
ータの流れとを示すフローチャート、第１０図は、像処
理ステップのシーケンスを示すフローチャート、第１１
図は、隣接する六角形の幾何学的中心が六角形アレーの
頂点にあるように連続して配置された正六角形のクラス
タの平面図、第１２図は、隣接する六角形の幾何学的中
心が六角形アレーの頂点にあるように連続して配置され
た非正六角形のクラスタの平面図、第１３図は、隣接す
る多角形の幾何学的中心が六角形アレーの頂点にあるよ
うに一部が連続して配置されほぼ六角形である多角形の
クラスタの平面図、第１４図は、隣接する多角形の幾何
学的中心が六角形アレーの頂点にあるように連続して配
置されかつほぼ六角形である多角形のクラスタの平面図
、第１５図は、隣接する多角形の幾何学的中心が六角形
アレーの頂点にあるように連続して配置されかつほぼ六
角形上の多角形を具えると共に捕獲目標を含む光学的読
取り可能なラベルの平面図、第１６図は、隣接する正方
形の幾何学的中心が六角形アレーの頂点にあるように連
続して配置された正方形のクラスタの平面図、また第１
７図は、隣接する長方形の幾何学的中心が六角形アレー
の頂点にありかつこれらの長方形間に隙間空間を有しか
つ不連続に配置された長方形のクラスタの平面図、第１
８図は、隣接する五角形の幾何学的中心が六角形アレー
の頂点にありかつこれらの五角形間に隙間空間を有しか
つ不連続に配置された五角形のクラスタの平面図、第１
９図は隣接する三角形の幾何学的中心が六角形アレーの
頂点にありかつ千鳥に連続して配置された三角形のクラ
スタの平面図、第２０図は、隣接する八角形の幾何学的
中心が長方形アレーの頂点にありかつこれら六角形間に
隙間空間を有するように一部が連続して配置された八角
形のクラスタの平面図である。
なお図面に用いた符号において、 １０−・・−・−・・−・−複数個の同心リング１２・
−−−〜−−−−−−−−−−−−−同心リング１５−
・−・・・−一〜−−−−円区域２０−・−・−・−・
−セル（六角形）２２−＝−−・・−・−外側線 ３０・・・・−・−・−・−・・−ラベル３５・−・−
−−−−−−−・−・・捕獲目標６０・−・−・・−−
一−−−−−−−・−・クラスタ１９６−−−−−・−
・・−・−レンズ１９８・−・−・・・−・−・・−電
荷結合素子２００−・・・・−−−−一−−−−コイル
である。
代理人 （ＣＣＤ） 土 屋 勝 ラベル読取りブワセス １、ラベルの照明 ２、反射像の光学的８知 ３、反射像の処理 −１７め７ −７３７一 −１ワす、１７ 平成１年 特 許 願 第９０５１ ５号 ２゜ 発明の名称 光学的に読取り可能な物体並びにその処理方法及び装置
−以 上− −ノコ４．６ ラベル読取りプロセス １　ライルの写明 ２、反射像の光学的感知 ３、反射像の処理 一ノワ（、ｌ −Ｌ々、５ −り勾・１７ −１７１１３ −り勾、／４ −り勾Ｊ５ （命令）手３売粕１１正書（方式） 平成　１年　８月２３日 特許庁長官殿 ２゜ 発明の名称 光学的に読取り可能な物体並びにその処理方法及び装置
平成１年７月２５０ ６゜ 補正により増加する請に項の数

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、エンコードされた情報を蓄える光学的に読取り可能
    な物体であって、 蜂の巣パターンを成すように連続して配置されかつ情報
    をエンコードされた複数個の六角形を具備し、 前記六角形の各々が少くとも２個の異なる光学特性のう
    ちの１個の光学特性を有することを特徴とする光学的に
    読取り可能な物体。 ２、前記光学的に読取り可能な物体が光学的に読取な可
    能なラベルであることを特徴とする請求項１記載の物体
    。 ３、前記光学特性が黒色、白色及び灰色であることを特
    徴とする請求項１又は２記載の物体。 ４、より一層重要な情報が前記物体の中心近傍の六角形
    内にエンコードされていることを特徴とする請求項１又
    は２記載の物体。 ５、前記六角形内にエンコードされている情報が少なく
    とも第１と第２のメッセージ区域を含み、前記第１のメ
    ッセージ区域が前記第２のメッセージ区域よりも前記物
    体の周辺から遠い所に位置していることを特徴とする請
    求項１又は２記載の物体。 ６、情報をエンコードされた前記六角形がメッセージ情
    報の他に誤り検出情報をエンコードされており、これに
    より、前記物体から再生されたメッセージ情報の誤りを
    検出できるようにしたことを特徴とする請求項１又は２
    記載の物体。 ７、前記誤り検出情報が前記物体から再生されるメッセ
    ージ情報の誤りを訂正するのに用い得ることを特徴とす
    る請求項６記載の物体。 ８、情報をエンコードされた前記六角形で占められる区
    域とは別の前記物体上の区域を占める複数個の同心リン
    グを具備し、これらの同心リングが少なくとも２個の異
    なる光学特性のうちの１個の光学特性を交互に有するこ
    とを特徴とする請求項１又は２記載の物体。９、前記同
    心リングが前記物体の中心に設けられていることを特徴
    とする請求項８記載の物体。 １０、情報をエンコードされかつ連続して配置されてい
    る前記六角形が高々約１平方インチの区域内に高々約５
    ０行及び高々約５０列配置されていことを特徴とする請
    求項９記載の物体。 １１、情報をエンコードされかつ連続して配置されてい
    る前記六角形が高々約１平方インチの区域内に高々約３
    ３行及び高々約３０列配置され、前記同心リングが占め
    る区域が前記物体の面積の約１０％以下であることを特
    徴とする請求項９記載の物体。 １２、前記六角形内にエンコードされている情報が少な
    くとも第１と第２のメッセージ区域を含み、前記第１の
    メッセージ区域が前記第２のメッセージ区域よりも前記
    物体の周辺から遠い所に位置していることを特徴とする
    請求項８記載の物体。 １３、前記同心リングが前記物体の面積の約２５％以下
    しか占めないことを特徴とする請求項８記載の物体。 １４、より一層重要な情報が前記物体の中心近傍の六角
    形内にエンコードされていることを特徴とする請求項８
    記載の物体。 １５、前記六角形の前記光学特性が黒色、白色及び灰色
    であることを特徴とする請求項８記載の物体。 １６、前記同心リングの光学特性が前記六角形の２個又
    はそれ以上の光学特性のうちの２個の光学特性と同じで
    あることを特徴とする請求項１５記載の物体。 １７、前記同心リングの光学特性が交互に黒色及び白色
    となっていることを特徴とする請求項１６記載の物体。 １８、エンコードされた情報を蓄える光学的に読取り可
    能な物体であって、 連続して配置されかつ情報をエンコードされかつ正方形
    又は長方形以外である複数個の多角形を具備し、 前記多角形の各々が少くとも２個の異なる光学特性のう
    ちの１個の光学特性を有することを特徴とする光学的に
    読取り可能な物体。 １９、前記光学的に読取り可能な物体が光学的に読取な
    可能なラベルであることを特徴とする請求項１８記載の
    物体。 ２０、前記物体上に複数個の同心リングを具備し、これ
    らの同心リングが少なくとも２個の光学特性のうちの１
    個の光学特性を交互に有することを特徴とする請求項１
    ８又は１９記載の物体。 ２１、前記同心リングが前記物体の中心に位置している
    ことを特徴とする請求項２０記載の物体。 ２２、蜂の巣パターンを成すように連続して配置されか
    つ情報をエンコードされた複数個の六角形（前記六角形
    の各々は少くとも２個の光学特性のうちの１個の光学特
    性を有する）を具備する光学的に読取り可能な物体に、
    情報をエンコードするための方法であって、（ａ）異な
    る光学特性を有しかつ連続して配置された複数個の六角
    形を作るために、少なくとも２個の光学特性のうちの１
    個の光学特性を各六角形に割り当てるステップ、 （ｂ）六角形を予め定められたシーケンスに順序づける
    ことにより、情報をエンコードするステップ、 （ｃ）各六角形をその割り当てられた光学特性に印刷す
    ること、 を夫々具備することを特徴とする方法。 ２３、前記光学的に読取り可能な物体が光学的に読取可
    能なラベルであることを特徴とする請求項２２記載の方
    法。 ２４、（ｄ）各六角形の光学特性を定めるために、ドッ
    ト・マトリックスにおける複数個のドットを割り当てる
    ステップ、 （ｅ）前記複数個のドットを印刷するステップ、を更に
    含むことを特徴とする請求項２２又は２３記載の方法。 ２５、前記ステップ（ｂ）が前記物体上の予め定められ
    た幾何学的区域内に２個又はそれ以上の連続した六角形
    の群をマッピングするステップを含むことを特徴とする
    請求項２２又は２３記載の方法。 ２６、前記ステップ（ｂ）が、前記物体上の予め定めら
    れた幾何学的区域内に連続して配置された２個又はそれ
    以上の六角形の群をマッピングするステップを含むこと
    を特徴とする請求項２４記載の方法。 ２７、エンコードされる情報を優先度の高いものと低い
    ものとの少なくとも２個のカテゴリーに分割するステッ
    プと、これらの優先度の高い情報と低い情報とを予め定
    められた別個の幾何学的区域にエンコードするステップ
    とを更に具備することを特徴とする請求項２５又は２６
    記載の方法。 ２８、複数個の選択された六角形に誤り検出情報をエン
    コードし、この誤り検出情報を、エンコードされた六角
    形を前記六角形の間に挿入するステップを更に具備する
    ことを特徴とする請求項２２又は２３記載の方法。 ２９、選択された複数個の六角形に誤り検出情報をエン
    コードし、この誤り検出情報を、エンコードされた六角
    形を前記六角形の間に挿入するステップを更に具備する
    ことを特徴とする請求項２７記載の方法。 ３０、個別にエンコードされた誤り検出情報を、前記優
    先度の高い情報と低い情報とに個別に与えることを特徴
    とする請求項２９記載の方法。 ３１、前記のエンコードされた誤り検出情報を、前記物
    体から再生される情報の誤りを訂正するのに用いること
    を特徴とする請求項２８記載の方法。 ３２、前記誤り検出情報を、前記物体から再生される情
    報の誤りを訂正するのに用いることを特徴とする請求項
    ３０記載の方法。 ３３、前記エンコーディング・ステップが異なる光学特
    性を有しかつ連続して配置された六角形の数を最適化す
    るように構成されていることを特徴とする請求項２２〜
    ２４の何れか１つに記載の方法。 ３４、データを蓄わえかつ再生する方法であって、 （ａ）蜂の巣パターンを成すように連続して配置されか
    つ情報をエンコードされた複数個の六角形（前記六角形
    の各々は少なくとも２個の異なる光学特性のうちの１個
    の光学特性を有する）を物体上に印刷するステップ、 （ｂ）前記物体を照明するステップ、 （ｃ）これらの六角形から反射された光を電気−光学セ
    ンサで光学的に感知するステップ、 （ｄ）前記光学特性で反射されかつ前記センサの個々の
    画素により感知された光の強さに対応するアナログ電気
    信号を発生するステップ、 （ｅ）このアナログ電気信号をシーケンス化されたディ
    ジタル信号に変換するステップ、（ｆ）このディジタル
    信号をコンピュータに接続された蓄積媒体に蓄わえて、
    この蓄積媒体内に前記ディジタル信号の複製物を形成す
    るステップ、 （ｇ）前記ディジタル信号の前記複製物をデコードして
    、前記六角形の個々の光学特性の強さ、位置及び方位の
    特徴を再生するステップ、 （ｈ）六角形により与えられかつデコードされた情報を
    表わすディジタル・ビット流を前記コンピュータで発生
    させるステップ、 を夫々具備することを特徴とする方法。 ３５、前記物体がラベルであることを特徴とする請求項
    ３４記載の方法。 ３６、前記光学特性が黒色及び白色であることを特徴と
    する請求項３４又は３５記載の方法。 ３７、前記光学特性が黒色、白色及び灰色であることを
    特徴とする請求項３４又は３５記載の方法。 ３８、蓄わえられているディジタル信号を、前記光学特
    性に対応する予め定められたディジタル信号レベルに正
    規化するステップを更に含むことを特徴とする請求項３
    ４又は３５記載の方法。 ３９、前記六角形を請求項２２又は２３記載の方法に従
    ってエンコードすることを特徴とする請求項３４又は３
    ５記載の方法。 ４０、前記六角形を請求項２５記載の方法に従ってエン
    コードすることを特徴とする請求項３４又は３５記載の
    方法。 ４１、データを蓄わえかつ再生する方法であって、 （ａ）蜂の巣パターンを成すように連続して配置されか
    つ情報をエンコードされた複数個の六角形（前記六角形
    の各々は少なくとも２個の異なる光学特性のうちの１個
    の光学特性を有する）と、中心に位置する複数個の同心
    リング（これらの同心リングは前記六角形の少なくとも
    ２個の光学特性に対応して交互に変る光学特性を有する
    ）とを物体に印刷するステップ、 （ｂ）前記物体を照明するステップ、 （ｃ）前記六角形及び前記同心リングから反射された光
    を電気−光学センサで光学的に感知するステップ、 （ｄ）前記六角形及び前記同心リングで反射されかつ個
    々の画素により感知された光の強さに対応するアナログ
    電気信号を発生するステップ、 （ｅ）前記同心リングの存在を求めるために、アナログ
    帯域通過フィルタで前記アナログ電気信号を濾波して、
    前記センサの視野内に前記六角形が存在することを検出
    するステップ、 （ｆ）前記アナログ電気信号をシーケンス化されたディ
    ジタル・ビット流に変換するステップ、 （ｇ）前記ディジタル信号を蓄積媒体内に蓄わえて、こ
    の蓄積媒体内に前記ディジタル信号の複製物を形成する
    ステップ、 （ｈ）前記ディジタル信号の前記複製物をデコードして
    、前記六角形の個々の光学特性の強さ、位置及び方位の
    特徴を再生するステップ、 （ｉ）デコードされた六角形を表わすコンピュータから
    のディジタル・ビット流出力を発生するステップ、 を夫々具備することを特徴とする方法。 ４２、前記物体がラベルであることを特徴とする請求項
    ４１記載の方法。 ４３、前記六角形及び前記同心リングの光学特性が黒色
    及び白色であることを特徴とする請求項４１又は４２記
    載の方法。 ４４、前記六角形の光学特性が黒色、白色及び灰色であ
    り、前記同心リングの光学特性がこれらの六角形の光学
    特性のうちの２個の光学特性と同じであることを特徴と
    する請求項４１又は４２記載の方法。 ４５、前記の蓄わえられているデータを、前記六角形の
    前記光学特性に対応する予め定められたディジタル信号
    に対して正規化するステップを更に具備することを特徴
    とする請求項４１又は４２記載の方法。 ４６、前記六角形を請求項２２又は２３記載の方法に従
    ってエンコードすることを特徴とする請求項４１又は４
    ２記載の方法。 ４７、前記六角形を請求項２５記載の方法に従ってエン
    コードすることを特徴とする請求項４１又は４２記載の
    方法。 ４８、データを蓄わえかつ再生する方法であって、 （ａ）蜂の巣パターンを成すように連続して配置されか
    つ情報をエンコードされた複数個の六角形（前記六角形
    の夫々は少なくとも２個の異なる光学特性のうちの１個
    の光学特性を有する）と、中心に位置する複数個の同心
    リング（これらの同心リングは前記六角形の少なくとも
    ２個の光学特性に対応して交互に変る光学特性を有する
    ）とを基体上に印刷するステップ、 （ｂ）前記基体を照明するステップ、 （ｃ）前記六角形及び前記同心リングから反射される光
    を電気−光学センサで光学的に感知するステップ、 （ｄ）前記六角形及び前記同心リングで反射されかつ前
    記センサの個々の画素により記録された光の強さに対応
    するディジタル電気信号を送るステップ、 （ｅ）前記同心リングの存在を求めるために、ディジタ
    ル帯域通過フイルタで前記ディジタル電気信号を濾波し
    て、前記センサの視野内に前記六角形が存在することを
    検出するステップ、 （ｆ）前記ディジタル電気信号をコンピュータに接続さ
    れた蓄積媒体に蓄わえて、この蓄積媒体内に前記ディジ
    タル電気信号の複製物を形成するステップ、 （ｇ）前記ディジタル電気信号の前記複製物をデコード
    して、前記六角形の個々の光学特性の強さ、位置及び方
    位の特徴を再生するステップ、 （ｈ）デコードされた六角形を表わすディジタル・ビッ
    ト流出力をコンピュータから送るステップ、 を夫々具備することを特徴とする方法。 ４９、前記ディジタル帯域フィルタを２次元のディジタ
    ル帯域フィルタとすることを特徴とする請求項４８記載
    の方法。 ５０、予め定められたパターンを成すようにエンコード
    されかつ連続して配置された複数個の多角形（前記多角
    形の各々は少なくとも２個の光学特性のうちの１個の光
    学特性を有する）に対応して電気−光学的に感知される
    像を表わすディジタル信号の流れをデコードする方法で
    あって、 （ａ）前記像に２次元クロック再生を施して、前記光学
    特性の座標及び強さを求めるステップ、 （ｂ）前記ステップ（ａ）の光学特性の前記強さをサー
    チして、前記の連続して配置されている多角形の光学特
    性を同定するステップ、 （ｃ）前記多角形に対してエンコーディング・プロセス
    の逆を施すことにより、前記多角形をデコードするステ
    ップ、 を夫々具備することを特徴とする方法。 ５１、前記の連続して配置されるている多角形を、蜂の
    巣パターンを成すように配置された六角形とすることを
    特徴とする請求項５０記載の方法。 ５２、前記ステップ（ｂ）が、 （ｉ）前記複数個の多角形の予め定められた区域内に存
    在しかつ前記ステップ（ａ）で求められた前記光学特性
    の２次元クロック再生された座標及び強さをサーチして
    、最大強度の位置を同定する初期化ステップ、 （ｉｉ）前記ステップ（ｉ）での最大強度の位置から出
    発して、次の最大強度の夫々隣接する位置へとルーピン
    グすることにより、像全体に亘って前記光学特性の２次
    元クロック再生された座標及び強さをサーチし、この際
    、各同定された位置が多角形の中心と対応するようにし
    たサーチ連続ループ・ステップ、 を夫々行うことを具備することを特徴とする請求項５０
    記載の方法。 ５３、前記ステップ（ｂ）が、 （ｉ）前記像の予め定められた区域内に存在しかつ前記
    ステップ（ａ）で求められた前記光学特性の２次元クロ
    ック再生された座標及び強さをサーチして、最大強度の
    位置を同定する初期化ステップ、 （ｉｉ）前記ステップ（ｉ）での最大強度の位置から出
    発して、次の最大強度の夫々隣接する位置へとルーピン
    グすることにより、像全体に亘って前記光学特性の２次
    元クロック再生された座標及び強さをサーチし、この際
    、各同定された位置が六角形の中心と対応するようにし
    たサーチ連続ループ・ステップ、 を夫々行うことを具備することを特徴とする請求項５１
    記載の方法。 ５４、前記ステップ（ａ）が、 （ｉ）前記ディジタル信号に非線形マッピング処理を施
    して、異なる光学特性を有する隣接する多角形間の遷移
    を同定するステップ、 （ｉｉ）前記の非線形マップされたディジタル信号にフ
    ーリエ変換を施して、前記多角形の光学特性の遷移の方
    向、スペーシング及び強さに対応する２次元非線形座標
    を得るステップ、 （ｉｉｉ）前記多角形の光学特性の遷移の正しくない方
    向とスペーシングとを除去するために、前記２次元非線
    形座標を濾波するステップ、 （ｉｖ）前記の濾波された２次元非線形座標を逆フーリ
    エ変換して、前記電気−光学センサにより記録された前
    記多角形の複製像に対応するディジタル信号を再格納す
    るステップ、を夫々具備することを特徴とする請求項５
    ０記載の方法。 ５５、前記多角形が蜂の巣パターンを成すように連続し
    て配置された六角形であることを特徴とする請求項５４
    記載の方法。 ５６、前記ステップ（ｉ）が、前記電気−光学センサの
    各画素及び各画素に隣接する複数個の画素により記録さ
    れた前記像の光学特性の標準偏差を計算することにより
    、異なる光学特性を有する隣接する多角形間の遷移の２
    次元マップを作り、この際、標準偏差値が大きいことが
    前記多角形の境界の遷移区域に対応するようにしたこと
    を具備することを特徴とする請求項５４記載の方法。 ５７、前記ステップ（ｉｉ）で位置決めされた各多角形
    の中心に対応する前記の変換されたディジタル信号をス
    レシホールドして、前記多角形の夫々の光学特性を求め
    るステップを更に具備することを特徴とする請求項５２
    記載の方法。 ５８、前記の変換されたディジタル信号のスレシホール
    ドを求めるステップを前記多角形の夫々の光学特性を表
    わすヒストグラムを構成することにより行なうようにし
    たことを特徴とする請求項５７記載の方法。 ５９、前記ステップ（ａ）に先行して、感知された像を
    その夫々の光学特性毎に予め定められたレベルに正規化
    するステップを更に具備することを特徴とする請求項５
    ０記載の方法。 ６０、前記ステップ（ａ）に先行して、前記像をリスケ
    ールして、水平拡大率と垂直拡大率とが等しい像を作る
    ステップを更に具備することを特徴とする請求項５０記
    載の方法。 ６１、先ず前記六角形の軸線の全てを求め、次にこれら
    の軸線のどれが像の境界に対して予め定められた関係に
    あるかを求めることによって、前記六角形の主軸線を求
    めるようにしたステップを更に具備することを特徴とす
    る請求項５５記載の方法。 ６２、フーリエ変換ステップを行なう前に、非線形マッ
    プされたディジタル信号に窓開けして、前記電気−光学
    センサで感知されかつ前記多角形と関連しない光学特性
    の強さを低減させるステップを更に具備することを特徴
    とする請求項５４記載の方法。 ６３、前記電気−光学センサで感知される像が、交互に
    異なる光学特性を有する複数個の同心リングを具備する
    捕獲目標を含み、そして、前記第１のステップが、前記
    ディジタル信号を濾波しかつこのディジタル信号を予め
    定められた周波数の信号と相関させることにより、前記
    捕獲目標を位置決めすることを特徴とする請求項５４記
    載の方法。 ６４、光学的マーク感知及びデコーディング装置であっ
    て、 （ａ）エンコードされたデータを蓄える光学的に読取り
    可能な物体であって、蜂の巣パターンを成すように連続
    して配置されかつ情報をエンコードされた複数個の六角
    形を具備し、前記六角形の夫々は少なくとも２個の異な
    る光学特性のうちの１個の光学特性を有する物体、 （ｂ）予め定められた区域を照明する手段、 （ｃ）前記物体が通過する前記の予め定められかつ照明
    された区域を光学的にイメージ化すると共に、前記六角
    形で反射されかつこのイメージ化手段の各画素に当る光
    の強さに対応するアナログ電気信号を発生する手段、 （ｄ）前記アナログ電気信号を、前記イメージ化手段の
    前記画素により記録された光の強さに対応するシーケン
    ス化されたディジタル・ビット流に変換する手段、 （ｅ）前記物体を後にデコードするために前記ディジタ
    ル・ビット流を蓄わえる手段、 （ｆ）前記ディジタル・ビット流をデコードして、エン
    コードされた情報を表わす電気出力を発生する手段、 を夫々具備することを特徴とする装置。 ６５、前記物体がラベルであることを特徴とする請求項
    ６４に記載の装置。 ６６、前記の光学的に読取り可能な物体が複数個の同心
    リングを更に具備し、これらの同心リングが前記六角形
    の少なくとも２個の光学特性に対応した光学特性を交互
    に有することを特徴とする請求項６４又は６５記載の装
    置。 ６７、前記同心リングが前記物体の中心に設けられてい
    ることを特徴とする請求項６６記載の装置。 ６８、前記六角形の各々が黒色、白色又は灰色であり、
    前記同心リングが交互に黒色と白色であることを特徴と
    する請求項６７記載の装置。 ６９、前記アナログ電気信号を濾波して、前記同心リン
    グの存在を求め、これにより、前記の予め定められかつ
    照明された区域内に前記物体が存在することを検出する
    手段を更に具備することを特徴とする請求項６６記載の
    装置。 ７０、前記光学的イメージ化手段が電荷結合装置を具備
    することを特徴とする請求項６４〜６６の何れか１つに
    記載の装置。 ７１、蜂の巣パターンを成すように連続して配置されか
    つ情報をエンコードされた複数個の六角形（前記六角形
    の各々は少なくとも２個の異なる光学特性のうちの１個
    の光学特性を有する）を具備しかつエンコードされたデ
    ータを蓄える光学的に読取り可能な物体のための光学的
    マーク感知及びデコーディング装置であって、 （ａ）予め定められた区域を照明する手段、 （ｂ）前記物体が通過する前記の予め定められかつ照明
    される区域を光学的にイメージ化すると共に、前記六角
    形で反射されかつ前記イメージ化装置の各画素に当る光
    の強さに対応するアナログ電気信号を発生する手段、 （ｃ）前記アナログ電気信号を、前記イメージ化手段の
    前記画素により記録されている光の強さに対応するシー
    ケンス化されたディジタル・ビット流に変換する手段、 （ｄ）前記物体を後にデコードするために前記ディジタ
    ル・ビット流を蓄わえる手段、 （ｅ）前記ディジタル・ビット流をデコードして、エン
    コードされている情報を表わす電気出力を発生する手段
    、 を夫々具備することを特徴とする装置。 ７２、前記物体がラベルであることを特徴とする請求項
    ７１記載の装置。 ７３、蜂の巣パターンを成すように連続して配置されか
    つ情報をエンコードされた複数個の六角形（前記六角形
    の各々は少なくとも２個の異なる光学特性のうちの１個
    の光学特性を有する）と、中心に位置する複数個の同心
    リング（これらの同心リングは前記六角形の少なくとも
    ２個の光学特性に対応して交互に変わる光学特性を有す
    る）とを具備しかつエンコードされた情報を蓄わえる光
    学的に読取り可能な物体のための光学的マーク感知及び
    デコーディング装置であって、 （ａ）予め定められた区域を照明する手段、 （ｂ）前記物体が通過する前記の予め定められかつ照明
    された区域を光学的にイメージ化すると共に、前記六角
    形で反射されかつイメージ化手段の各画素に当る光の強
    さに対応するアナログ電気信号を発生する手段、 （ｃ）前記アナログ電気信号を、前記イメージ化手段の
    前記画素により記録されている光の強さに対応するシー
    ケンス化されたディジタル・ビット流に変換する手段、 （ｄ）前記物体を後にデコードするために前記ディジタ
    ル・ビット流を蓄わえる手段、 （ｅ）前記ディジタル・ビット流をデコードして、エン
    コードされている情報を表わす電気出力を発生する手段
    、 を夫々具備することを特徴とする装置。 ７４、前記物体がラベルであることを特徴とする請求項
    ７３記載の装置。 ７５、前記同心リングの存在を求めるために、前記アナ
    ログ電気信号を濾波して、前記予め定められかつ照明さ
    れた区域内に前記物体が存在することを検出する手段を
    更に具備することを特徴とする請求項７３又は７４記載
    の装置。 ７６、予め定められたパターンを成すようにエンコード
    されかつ連続して配置された複数個の多角形（前記多角
    形の各々は少なくとも２個の光学特性のうちの１個の光
    学特性を有する）に対応する電気−光学的に感知された
    像を表わすディジタル信号の流れをデコードする装置で
    あって、 （ａ）前記像に２次元クロック再生を施して、前記光学
    特性の座標及び強さを求める手段、 （ｂ）前記光学特性の前記強さをサーチして、前記多角
    形の光学特性を同定する手段、 （ｃ）前記多角形に対してエンコーディング・プロセス
    の逆を施すことにより、前記多角形をデコードする手段
    、 を夫々具備することを特徴とする装置。 ７７、予め定められたパターンを成すようにエンコード
    されかつ連続的に配置されている複数個の多角形（前記
    多角形の夫々は少なくとも２個の光学特性のうちの１個
    の光学特性を有する）の電気−光学的に感知された像を
    表わすディジタル信号の流れをデコードする装置であっ
    て、 （ａ）前記ディジタル信号に非線形マツピング処理を施
    して、異なる光学特性を有する隣接する多角形間の遷移
    を同定する手段、 （ｂ）前記の非線形マップされたディジタル信号にフー
    リエ変換を施して、前記多角形の光学特性の遷移の方向
    、スペーシング及び強さに対応する２次元マップを得る
    手段、 （ｃ）前記２次元マップを濾波して、前記多角形の光学
    特性の遷移の間違った方向及びスペーシングを除去する
    手段、 （ｄ）前記の濾波された２次元マップに逆フーリエ変換
    を施して、前記多角形の複製像に対応するディジタル信
    号を再格納する手段、 （ｅ）変換されたディジタル信号をサーチして、各多角
    形の中心の光学特性と、前記複数個の多角形内でのその
    位置とを求める手段、 （ｆ）前記多角形に対してエンコーディング・プロセス
    の逆を施すことにより、前記多角形をデコードする手段
    、 を夫々具備することを特徴とする装置。 ７８、前記手段（ｅ）が、 （ｉ）前記像の予め定められた区域内において前記の変
    換されたディジタル信号をサーチして、最大強度の位置
    を同定する初期化手段、 （ｉｉ）前記手段（ｉ）での最大強度の位置から出発し
    て、次の最大強度の夫々隣接する位置へとルーピングす
    ることにより、像全体に亘って前記の変換されたディジ
    タル信号をサーチし、この際、各同定された位置が多角
    形の中心に対応するようにしたサーチ継続ループ手段、 を夫々具備することを特徴とする請求項７７記載の装置
    。 ７９、前記多角形が蜂の巣パターンを成すように連続し
    て配置された六角形であることを特徴とする請求項７７
    又は７８記載の装置。 ８０、前記非線形マツピング手段が前記電気−光学セン
    サの各画素及び各画素に隣接する複数個の画素により記
    録された前記像の光学特性の標準偏差を計算することに
    よって、異なる光学特性を有する隣接する多角形間の遷
    移の２次元マップを作る手段を具備し、この際、標準偏
    差値が大きいことが前記多角形の境界での遷移区域に対
    応するようにしたことを特徴とする請求項７７記載の装
    置。 ８１、前記手段（ｅ）により位置決めされた各多角形の
    中心に対応する前記の変換されたディジタル信号をスレ
    シホールドして、前記多角形の夫々の光学特性を求める
    手段を更に具備することを特徴とする請求項７７記載の
    装置。 ８２、前記スレシホールド手段が前記多角形の夫々の光
    学特性を表わすヒストグラムを構成する手段を具備する
    ことを特徴とする請求項８１記載の装置。 ８３、前記非線形マツピング処理を施す前に、感知され
    た像を正規化して、この像の夫々の光学特性毎に予め定
    められた最適値にする手段を更に具備することを特徴と
    する請求項７７記載の装置。 ８４、前記非線形マッピング処理を施す前に、正規化さ
    れた像をリスケールして、水平拡大率と垂直拡大率とが
    等しい像を作る手段を更に具備することを特徴とする請
    求項８３記載の装置。 ８５、先ず前記六角形の軸線の全てを求め、次にこれら
    の軸線のうちのどれが像の境界に対して予め定められた
    関係にあるかを求めることにより、前記六角形の主軸線
    を求める手段を更に具備することを特徴とする請求項７
    ９記載の装置。 ８６、前記非線形マップされたディジタル信号にフーリ
    エ変換を施す前に、非線形マップされたディジタル信号
    に窓開して、前記多角形とは無関係な前記電気−光学セ
    ンサにより感知された光学特性の強さを低減させる手段
    を更に具備することを特徴とする請求項７７記載の装置
    。 ８７、前記電気−光学センサで感知された前記像が、光
    学特性が交互に異なる複数個の同心リングを具備する捕
    獲目標を含み、そして、前記ディジタル信号を濾波しか
    つこれらのディジタル信号を予め定められた周波数の信
    号に相関させることにより、前記捕獲目標を位置決めす
    る手段を具備することを特徴とする請求項７７記載の装
    置。 ８８、エンコードされた情報を蓄える光学的に読取り可
    能な物体であって、 少なくとも５個の辺を有しかつ情報をエンコードされた
    複数個の多角形を具備し、 これらの多角形は隣接する多角形の幾何学的中心が予め
    定められた２次元アレーの頂点に位置するように配置さ
    れ、 これらの多角形は少なくとも２個の異なる光学特性のう
    ちの１個の光学特性を有することを特徴とする光学的に
    読取り可能な物体。 ８９、前記光学的に読取り可能な物体が光学的に読取な
    可能なラベルであることを特徴とする請求項８８記載の
    物体。 ９０、前記アレーが六角形アレーであることを特徴とす
    る請求項８８又は８９記載の物体。 ９１、前記六角形アレーが６０°の間隔を有する３本の
    軸線を具備することを特徴とする請求項９０記載の物体
    。 ９２、前記多角形が実質的に正六角形の形をしているこ
    とを特徴とする請求項８８又は８９記載の物体。 ９３、前記光学特性が黒色、白色及び灰色であることを
    特徴とする請求項８８又は８９記載の物体。 ９４、前記多角形が不規則な六角形をしていることを特
    徴とする請求項８８又は８９記載の物体。 ９５、情報をエンコードされた前記六角形で占められる
    区域とは別の前記物体上の区域を占める複数個の同心リ
    ングを具備し、これらの同心リングが少なくとも２個の
    異なる光学特性のうちの１個の光学特性を交互に有する
    ことを特徴とする請求項８８又は８９記載の物体。 ９６、前記同心リングが前記物体の中心に設けられてい
    ることを特徴とする請求項９５記載の物体。 ９７、エンコードされた情報を蓄える光学的に読取り可
    能な物体であって、 情報をエンコードされた複数個の三角形を具備し、 これらの三角形は隣接する三角形の幾何学的中心が予め
    定められた２次元アレーの頂点に位置するように配置さ
    れ、 これらの三角形は少なくとも２個の異なる光学特性のう
    ちの１個の光学特性を有することを特徴とする光学的に
    読取り可能な物体。 ９８、前記光学的に読取り可能な物体が光学的に読取な
    可能なラベルであることを特徴とする請求項９７記載の
    物体。 ９９、前記の情報をエンコードした三角形により占めら
    れる区域とは別の前記物体上の区域を占める複数個の同
    心リングを更に具備し、 これらの同心リングは少なくとも２個の異なる光学特性
    のうちの１個の光学特性を交互に有することを特徴とす
    る請求項９７又は９８記載の物体。 １００、前記同心リングが中心に設けられていることを
    特徴とする請求項９９記載の物体。 １０１、エンコードされた情報を蓄える光学的に読取り
    可能な物体であって、 情報をエンコードされた複数個の多角形を具備し、 これらの多角形は隣接する多角形の幾何学的中心が２次
    元多角形アレーの頂点に位置するように配置され、 これらの多角形は少なくとも２個の異なる光学特性のう
    ちの１個の光学特性を有することを特徴とする光学的に
    読取り可能な物体。 １０２、前記光学的に読取り可能な物体が光学的に読取
    な可能なラベルであることを特徴とする請求項１０１記
    載の物体。 １０３、前記多角形が実質的に正六角形の形をしている
    ことを特徴とする請求項１０１又は１０２記載の物体。 １０４、エンコードされた情報を蓄える光学的に読取り
    可能な物体であって、 情報をエンコードされた複数個の多角形を具備し、 これらの多角形は隣接する多角形の幾何学的中心が予め
    定められた２次元アレーの頂点に位置するように配置さ
    れ、 これらの多角形は少なくとも２個の異なる光学特性のう
    ちの１個の光学特性を有し、 前記アレーが少なくとも３本の等しい間隔の軸線を有す
    ることを特徴とする光学的に読取り可能な物体。 １０５、前記光学的に読取り可能な物体が光学的に読取
    な可能なラベルであることを特徴とする請求項１０４記
    載の物体。 １０６、エンコードされた情報を蓄える光学的に読取り
    可能な物体であって、 情報をエンコードされた複数個の多角形を具備し、 これらの多角形は隣接する多角形の幾何学的中心が予め
    定められた２次元アレーの頂点に位置するように部分的
    に連続して配置され、 前記多角形は少なくとも２個の異なる光学特性のうちの
    １個の光学特性を有することを特徴とする光学的に読取
    り可能な物体。 １０７、前記光学的に読取り可能な物体が光学的に読取
    な可能なラベルであることを特徴とする請求項１０６記
    載の物体。 １０８、エンコードされた情報を蓄える光学的読取り可
    能な物体であって、 情報をエンコードされた複数個の多角形を具備し、 これらの多角形は隣接する多角形の幾何学的中心が予め
    定められた２次元アレーの頂点にくるように不連続に配
    置され、 前記多角形は少なくとも２個の異なる光学特性のうちの
    １個の光学特性を有することを特徴とする光学的に読取
    り可能な物体。 １０９、前記光学的に読取り可能な物体が光学的に読取
    な可能なラベルであることを特徴とする請求項１０８記
    載の物体。 １１０、前記多角形が実質的に正多角形であることを特
    徴とする請求項１０４〜１０９の何れか１つに記載の物
    体。 １１１、前記多角形が不規則な多角形であることを特徴
    とする請求項１０４〜１０９の何れか１つに記載の物体
    。 １１２、情報をエンコードされた前記六角形で占められ
    る区域とは別の前記物体上の区域を占める複数個の同心
    リングを具備し、 これらの同心リングは少なくとも２個の異なる光学特性
    のうちの１個の光学特性を交互に有することを特徴とす
    る請求項１０４〜１０９の何れか１つに記載の物体。 １１３、前記同心リングが前記物体の中心に設けられて
    いることを特徴とする請求項１１２記載の物体。 １１４、前記アレーが六角形アレーであることを特徴と
    する請求項１０６〜１０９の何れか１つに記載の物体。 １１５、前記六角形アレーが６０°の間隔を有する３本
    の軸線を具備することを特徴とする請求項１１４記載の
    物体。 １１６、エンコーディング・プロセスでエンコードされ
    かつ不連続に配置された複数個の多角形（前記多角形は
    これらの多角形の間に複数個の隙間空間を形成しており
    、前記多角形は隣接する多角形の幾何学的中心が予め定
    められた２次元アレーの頂点に位置するように配置され
    、前記多角形及び前記隙間空間は少なくとも２個の光学
    特性のうちの１個の光学特性を有する）に対応して電気
    −光学的に感知される像を表わすディジタル信号の流れ
    をデコードする方法であって、 （ａ）前記の感知される像に２次元クロック再生を施し
    て、前記光学特性の座標及び強さを求めるステップ、 （ｂ）前記ステップ（ａ）の光学特性の前記強さをサー
    チして、前記多角形の光学特性を同定するステップ、 （ｃ）前記エンコーディング・プロセスの逆を施すこと
    により、前記多角形をデコードするステップ、 を夫々具備することを特徴とする方法。 １１７、前記の感知される像がラベル像であることを特
    徴とする請求項１１６記載の方法。 １１８、エンコーディング・プロセスでエンコードされ
    かつ部分的に連続して配置された複数個の多角形（前記
    多角形はこれらの多角形の間に複数個の隙間空間を形成
    しており、前記多角形は隣接する多角形の幾何学的中心
    が予め定められた２次元アレーの頂点に位置するように
    配置され、前記多角形及び前記隙間空間は少なくとも２
    個の光学特性のうちの１個の光学特性を有する）に対応
    して電気−光学的に感知される像を表わすディジタル信
    号の流れをデコードする方法であって、 （ａ）前記の感知される像に２次元クロック再生を施し
    て、前記光学特性の座標及び強さを求めるステップ、 （ｂ）前記ステップ（ａ）の光学特性の前記強さをサー
    チして、前記多角形の光学特性を同定するステップ、 （ｃ）前記エンコーディング・プロセスの逆を施すこと
    により、前記多角形をデコードするステップ、 を夫々具備することを特徴とする方法。 １１９、前記の感知される像がラベル像であることを特
    徴とする請求項１１８記載の方法。 １２０、前記２次元アレーを六角形アレーとしたことを
    特徴とする請求項１１６〜１１９の何れか１つに記載の
    方法。 １２１、前記多角形を正多角形としたことを特徴とする
    請求項１１６〜１１９の何れか１つに記載の方法。 １２２、前記多角形を不規則な多角形としたことを特徴
    とする請求項１１６〜１１９の何れか１つに記載の方法
    。 １２３、前記多角形を実質的に正六角形の形としたこと
    を特徴とする請求項１１６〜１１９の何れか１つに記載
    の方法。 １２４、前記ステップ（ａ）が、 （ｉ）前記ディジタル信号に非線形マッピング処理を施
    して、異なる光学特性を有するところの隣接する多角形
    間と、多角形と隙間空間との間の遷移を同定すること、 （ｉｉ）非線形マップされたディジタル信号にフーリエ
    変換を施して、前記多角形の光学特性の遷移の方向、ス
    ペーシング及び強さに対応する２次元表示を得るステッ
    プ、 （ｉｉｉ）前記多角形の光学特性の遷移の正しくない方
    向とスペーシングとを除去するために、前記変換されか
    つ非線形マップされたディジタル信号を濾波するステッ
    プ、 （ｉｖ）前記の濾波されかつ変換されかつ非線形マップ
    されたディジタル信号を逆フーリエ変換して、前記の再
    生されたクロック信号を得るステップ、 を夫々具備することを特徴とする請求項１１６又は１１
    ７記載の方法。 １２５、前記ステップ（ａ）に先行して、感知された像
    をその夫々の光学特性毎に予め定められたレベルに正規
    化するステップを更に具備することを特徴とする請求項
    １１６又は１１７記載の方法。 １２６、前記ステップ（ａ）に先行して、前記像をりス
    ケールして、水平拡大率と垂直拡大率とが等しい像を作
    るステップを更に具備することを特徴とする請求項１１
    ６又は１１７記載の方法。 １２７、前記ステップ（ｉ）が、前記電気−光学センサ
    の各画素及び各画素に隣接する複数個の画素により記録
    された前記像の光学特性の標準偏差を計算することによ
    り、異なる光学特性を有する隣接する多角形間及び多角
    形と前記隙間空間との間の遷移の２次元マップを作り、
    この際、標準偏差値が大きいことが前記多角形の境界の
    遷移区域に対応するようにしたことを具備することを特
    徴とする請求項１２４記載の方法。 １２８、前記ステップ（ｂ）で位置決めされた各多角形
    の中心で前記の感知された像をスレシホールドして、前
    記多角形の夫々の光学特性を求めるようにしたことを更
    に具備することを特徴とする請求項１２７記載の方法。 １２９、前記の感知された像のスレシホールドを求める
    ステップを前記多角形の夫々の光学特性を表わすヒスト
    グラムを構成することにより行うようにしたことを特徴
    とする請求項１２８記載の方法。 １３０、前記ステップ（ｂ）が、 （ｉ）前記信号の予め定められた区域内に存在しかつ前
    記ステップ（ａ）で得られた２次元再生されたクロック
    信号をサーチして、最大強度の位置を同定する初期化ス
    テップ、 （ｉｉ）前記ステップ（ｉ）での最大強度の位置から出
    発して、次の最大強度の夫々隣接する位置へとルーピン
    グすることにより、再生されたクロック信号全体に亘っ
    て前記２次元再生されたクロック信号をサーチし、この
    際、各同定された位置が多角形の中心と対応するように
    したサーチ連続ループ・ステップ、 を夫々行うことを具備することを特徴とする請求項１１
    ６、１１７、１２４又は１２９の何れか１つに記載の方
    法。 １３１、前記電気−光学センサで感知される像が、異な
    る光学特性を交互に有する複数個の同心リングを具備す
    る捕獲目標を含み、そして、前記第１のステップが、前
    記ディジタル信号を濾波しかつこのディジタル信号を予
    め定められた周波数の信号と相関させることにより、前
    記捕獲目標を位置決めすることを特徴とする請求項１３
    ０記載の方法。 １３２、前記ステップ（ａ）が、 （ｉ）前記ディジタル信号に非線形マッピング処理を施
    して、異なる光学特性を有するところの隣接する多角形
    間と、多角形と隙間空間との間の遷移を同定すること、 （ｉｉ）非線形マップされたディジタル信号にフーリエ
    変換を施して、前記多角形の光学特性の遷移の方向、ス
    ペーシング及び強さに対応する２次元表示を得るステッ
    プ、 （ｉｉｉ）前記多角形の光学特性の遷移の正しくない方
    向とスペーシングとを除去するために、前記変換されか
    つ非線形マップされたディジタル信号を濾波するステッ
    プ、 （ｉｖ）前記の濾波されかつ変換されかつ非線形マップ
    されたディジタル信号を逆フーリエ変換して、前記の再
    生されたクロック信号を得るステップ、 を夫々具備することを特徴とする請求項１１８又は１１
    ９記載の方法。 １３３、前記ステップ（ａ）に先行して、感知された像
    をその夫々の光学特性毎に予め定められたレベルに正規
    化するステップを更に具備することを特徴とする請求項
    １１８又は１１９記載の方法。 １３４、前記ステップ（ａ）に先行して、前記像をリス
    ケールして、水平拡大率と垂直拡大率とが等しい像を作
    るステップを更に具備することを特徴とする請求項１１
    ８又は１１９記載の方法。 １３５、前記ステップ（ｉ）が、前記電気−光学センサ
    の各画素及び各画素に隣接する複数個の画素により記録
    された前記像の光学特性の標準偏差を計算することによ
    り、異なる光学特性を有するところの隣接する多角形間
    及び多角形と前記隙間空間との間の遷移の２次元マップ
    を作り、この際、標準偏差値が大きいことが前記多角形
    の境界の遷移区域に対応するようにしたことを具備する
    ことを特徴とする請求項１３２記載の方法。 １３６、前記ステップ（ｂ）で位置決めされた各多角形
    の中心で前記の感知された像をスレシホールドして、前
    記多角形の夫々の光学特性を求めるようにしたことを更
    に具備することを特徴とする請求項１３５記載の方法。 １３７、前記の感知された像のスレシホールドを求める
    ステップを、前記多角形の夫々の光学特性を表わすヒス
    トグラムを構成することにより行なうようにしたことを
    特徴とする請求項１３６記載の方法。 １３８、前記ステップ（ｂ）が、 （ｉ）前記信号の予め定められた区域内に存在しかつ前
    記ステップ（ａ）で得られた２次元再生されたクロック
    信号をサーチして、最大強度の位置を同定する初期化ス
    テップ、 （ｉｉ）前記ステップ（ｉ）での最大強度の位置から出
    発して、次の最大強度の夫々隣接する位置へとルーピン
    グすることにより、再生されたクロック信号全体に亘っ
    て前記２次元再生されたクロック信号をサーチし、この
    際、各同定された位置が多角形の中心と対応するように
    したサーチ連続ループ・ステップ、 を夫々行うことを具備することを特徴とする請求項１１
    ８、１１９、１３２又は１３７の何れか１つに記載の方
    法。 １３９、前記電気−光学センサにより感知された像が、
    異なる光学特性を交互に有する複数個の同心リングを具
    備する捕獲目標を含み、そして、前記第１のステップが
    、前記ディジタル信号を濾波しかつこのディジタル信号
    を予め定められた周波数の信号と相関させることにより
    、前記捕獲目標を位置決めすることを特徴とする請求項
    １３８記載の方法。 １４０、光学的マーク感知及びデコーディング装置であ
    って、 （ａ）エンコードされた情報を蓄える光学的に読取り可
    能な物体であって、少なくとも５個の辺を有しかつ情報
    をエンコードされた複数個の多角形を具備し、これらの
    多角形は隣接する多角形の幾何学的中心が予め定めされ
    た２次元アレーの頂点に位置するように配置され、これ
    らの多角形は少なくとも２個の異なる光学特性のうちの
    １個の光学特性を有する物体、 （ｂ）予め定められた区域を照明する手段、 （ｃ）前記物体が通過する前記の予め定められかつ照明
    された区域を光学的にイメージ化すると共に、前記多角
    形で反射されかつこのイメージ化手段の各画素に当る光
    の強さに対応するアナログ電気信号を発生する手段、 （ｄ）前記アナログ電気信号を、前記イメージ化手段の
    前記画素により記録された光の強さに対応するシーケン
    ス化されたディジタル・ビット流に変換する手段、 （ｅ）前記物体を後にデコードするために前記ディジタ
    ル・ビット流を蓄わえる手段、 （ｆ）前記ディジタル・ビット流をデコードして、エン
    コードされた情報を表わす電気出力を発生する手段、 を夫々具備することを特徴とする装置。 １４１、前記物体がラベルであることを特徴とする請求
    項１４０記載の装置。 １４２、前記の光学的に読取り可能な物体が複数個の同
    心リングを更に具備し、これらの同心リングが前記多角
    形の少なくとも２個の光学特性に対応した光学特性を交
    互に有することを特徴とする請求項１４１又は１４２記
    載の装置。 １４３、光学的マーク感知及びデコーディング装置であ
    って、 （ａ）エンコードされた情報を蓄える光学的に読取り可
    能な物体であって、情報をエンコードされた複数個の多
    角形を具備し、これらの多角形は隣接する多角形の幾何
    学的中心が２次元六角形アレーの頂点に位置するように
    配置され、これらの多角形は少なくとも２個の異なる光
    学特性のうちの１個の光学特性を有する物体、 （ｂ）予め定められた区域を照明する手段、 （ｃ）前記物体が通過する前記の予め定められかつ照明
    された区域を光学的にイメージ化すると共に、前記多角
    形で反射されかつこのイメージ化手段の各画素に当る光
    の強さに対応するアナログ電気信号を発生する手段、 （ｄ）前記アナログ電気信号を、前記イメージ化手段の
    前記画素により記録された光の強さに対応するシーケン
    ス化されたディジタル・ビット流に変換する手段、 （ｅ）前記物体を後にデコードするために前記ディジタ
    ル・ビット流を蓄わえる手段、 （ｆ）前記ディジタル・ビット流をデコードして、エン
    コードされた情報を表わす電気出力を発生する手段、 を夫々具備することを特徴とする装置。 １４４、前記物体がラベルであることを特徴とする請求
    項１４３記載の装置。 １４５、前記の光学的に読取り可能な物体が複数個の同
    心リングを更に具備し、これらの同心リングが前記多角
    形の少なくとも２個の光学特性に対応した光学特性を交
    互に有することを特徴とする請求項１４３又は１４４記
    載の装置。 １４６、前記多角形を実質的に正六角形の形としたこと
    を特徴とする請求項１４５記載の装置。 １４７、光学的マーク感知及びデコーディング装置であ
    って、 （ａ）エンコードされた情報を蓄える光学的に読取り可
    能な物体であって、情報をエンコードされた複数個の三
    角形を具備し、これらの三角形は隣接する三角形の幾何
    学的中心が予め定めされた２次元アレーの頂点に位置す
    るように配置され、これらの三角形は少なくとも２個の
    異なる光学特性のうちの１個の光学特性を有する物体、 （ｂ）予め定められた区域を照明する手段、 （ｃ）前記物体が通過する前記の予め定められかつ照明
    された区域を光学的にイメージ化すると共に、前記三角
    形で反射されかつこのイメージ化手段の各画素に当る光
    の強さに対応するアナログ電気信号を発生する手段、 （ｄ）前記アナログ電気信号を、前記イメージ化手段の
    前記画素により記録された光の強さに対応するシーケン
    ス化されたディジタル・ビット流に変換する手段、 （ｅ）前記物体を後にデコードするために前記ディジタ
    ル・ビット流を蓄わえる手段、 （ｆ）前記ディジタル・ビット流をデコードして、エン
    コードされた情報を表わす電気出力を発生する手段、 を夫々具備することを特徴とする装置。 １４８、前記物体がラベルであることを特徴とする請求
    項１４７記載の装置。 １４９、前記の光学的に読取り可能な物体が複数個の同
    心リングを更に具備し、これらの同心リングが前記三角
    形の少なくとも２個の光学特性に対応した光学特性を交
    互に有することを特徴とする請求項１４７又は１４８記
    載の装置。 １５０、光学的マーク感知及びデコーディング装置であ
    って、 （ａ）エンコードされた情報を蓄える光学的に読取り可
    能な物体であって、情報をエンコードされた複数個の多
    角形を具備し、これらの多角形は隣接する多角形の幾何
    学的中心が予め定めされた２次元アレーの頂点に位置す
    るように不連続に配置され、これらの多角形は少なくと
    も２個の異なる光学特性のうちの１個の光学特性を有す
    る物体、 （ｂ）予め定められた区域を照明する手段、 （ｃ）前記物体が通過する前記の予め定められかつ照明
    された区域を光学的にイメージ化すると共に、前記多角
    形で反射されかつこのイメージ化手段の各画素に当る光
    の強さに対応するアナログ電気信号を発生する手段、 （ｄ）前記アナログ電気信号を、前記イメージ化手段の
    前記画素により記録された光の強さに対応するシーケン
    ス化されたディジタル・ビット流に変換する手段、 （ｅ）前記物体を後にデコードするために前記ディジタ
    ル・ビット流を蓄わえる手段、 （ｆ）前記ディジタル・ビット流をデコードして、エン
    コードされた情報を表わす電気出力を発生する手段、 を夫々具備することを特徴とする装置。 １５１、前記物体がラベルであることを特徴とする請求
    項１５０記載の装置。 １５２、前記の光学的に読取り可能な物体が複数個の同
    心リングを更に具備し、これらの同心リングが前記多角
    形の少なくとも２個の光学特性に対応した光学特性を交
    互に有することを特徴とする請求項１５０又は１５１記
    載の装置。 １５３、光学的マーク感知及びデコーディング装置であ
    って、 （ａ）エンコードされた情報を蓄える光学的に読取り可
    能な物体であって、情報をエンコードされた複数個の多
    角形を具備し、これらの多角形は隣接する多角形の幾何
    学的中心が予め定めされた２次元アレーの頂点に位置す
    るように部分的に連続して配置され、これらの多角形は
    少なくとも２個の異なる光学特性のうちの１個の光学特
    性を有する物体、 （ｂ）予め定められた区域を照明する手段、 （ｃ）前記物体が通過する前記の予め定められかつ照明
    された区域を光学的にイメージ化すると共に、前記多角
    形で反射されかつこのイメージ化手段の各画素に当る光
    の強さに対応するアナログ電気信号を発生する手段、 （ｄ）前記アナログ電気信号を、前記イメージ化手段の
    前記画素により記録された光の強さに対応するシーケン
    ス化されたディジタル・ビット流に変換する手段、 （ｅ）前記物体を後にデコードするために前記ディジタ
    ル・ビット流を蓄わえる手段、 （ｆ）前記ディジタル・ビット流をデコードして、エン
    コードされた情報を表わす電気出力を発生する手段、 を夫々具備することを特徴とする装置。 １５４、前記物体がラベルであることを特徴とする請求
    項１５３記載の装置。 １５５、前記の光学的に読取り可能な物体が複数個の同
    心リングを更に具備し、これらの同心リングが前記多角
    形の少なくとも２個の光学特性に対応した光学特性を交
    互に有することを特徴とする請求項１５３又は１５４記
    載の装置。 １５６、エンコーディング・プロセスでエンコードされ
    かつ不連続に配置された複数個の多角形（前記多角形は
    これらの多角形の間に複数個の隙間空間を形成しており
    、前記多角形は隣接する多角形の幾何学的中心が予め定
    められた２次元アレーの頂点に位置するように配置され
    、前記多角形及び前記隙間空間は少なくとも２個の光学
    特性のうちの１個の光学特性を有する）の電気−光学的
    に感知される像を表わすディジタル信号の流れをデコー
    ドする装置であって、 （ａ）前記の感知される像に２次元クロック再生を施し
    て、前記光学特性の座標及び強さを求める手段、 （ｂ）前記ステップ（ａ）の光学特性の前記強さをサー
    チして、多角形の光学特性を同定する手段、 （ｃ）前記エンコーディング・プロセスの逆を施すこと
    により、前記多角形をデコードする手段、 を夫々具備することを特徴とする装置。 １５７、前記の感知される像がラベル像であることを特
    徴とする請求項１５６記載の装置。 １５８、エンコーディング・プロセスでエンコードされ
    かつ不連続に配置された複数個の多角形（前記多角形は
    これらの多角形の間に複数個の隙間空間を形成しており
    、前記多角形は隣接する多角形の幾何学的中心が予め定
    められた２次元アレーの頂点に位置するように配置され
    、前記多角形及び前記隙間空間は少なくとも２個の光学
    特性のうちの１個の光学特性を有する）の電気−光学的
    に感知される像を表わすデイジタル信号の流れをデコー
    ドする装置であって、 （ａ）前記ディジタル信号に非線形マツピング処理を施
    して、異なる光学特性を有する隣接する多角形間の遷移
    を同定する手段、 （ｂ）非線形マップされたディジタル信号にフーリエ変
    換を施して、前記多角形の光学特性の遷移の方向、スペ
    ーシング及び強さに対応する２次元表示を得る手段、 （ｃ）前記変換されかつ非線形マップされたディジタル
    信号を濾波して、前記多角形の光学特性の遷移の間違っ
    た方向及びスペーシングを除去する手段、 （ｄ）前記の濾波されかつ非線形マップされたディジタ
    ル信号に逆フーリエ変換を施して、前記の再生されたク
    ロック信号を得る手段、 （ｅ）前記多角形の幾何学的中心を位置決めしかつ前記
    多角形の光学特性を同定するために、前記の再生された
    クロック信号を用いる手段、 （ｆ）前記多角形に対して前記エンコーディング・プロ
    セスの逆を施すことにより、前記多角形をデコードする
    手段、 を夫々具備することを特徴とする装置。 １５９、前記の感知される像がラベル像であることを特
    徴とする請求項１５８記載の装置。 １６０、前記非線形マッピング手段が前記電気−光学セ
    ンサの各画素及び各画素に隣接する複数個の画素により
    記録された前記像の光学特性の標準偏差を計算すること
    により、異なる光学特性を有する隣接する多角形間の遷
    移の２次元マップを作る手段を具備し、この際、標準偏
    差値が大きいことが前記多角形の境界での遷移区域に対
    応するようにしたことを特徴とする請求項１５８又は１
    ５９記載の装置。 １６１、前記非線形マツピング処理を施す前に、感知さ
    れた像を正規化して、この像の夫々の光学特性毎に予め
    定められた最適値にする手段を更に具備することを特徴
    とする請求項１５８又は１５９記載の装置。 １６２、前記非線形マッピング処理を施す前に、前記の
    感知された像をリスケールして、水平拡大率と垂直拡大
    率とが等しい像を作る手段を更に具備することを特徴と
    する請求項１５８又は１５９記載の装置。 １６３、前記手段（ｅ）により位置決めされた各多角形
    の中心における前記の感知された像をスレシホールドし
    て、前記多角形の夫々の光学特性を求める手段を更に具
    備することを特徴とする請求項１６０記載の装置。 １６４、前記スレシホールド手段が前記多角形の夫々の
    光学特性を表わすヒストグラムを構成する手段を更に具
    備することを特徴とする請求項１６３記載の装置。 １６５、前記サーチ手段が、 （ｉ）前記の２次元再生クロック信号の予め定められた
    区域内においてこの２次元再生クロック信号をサーチし
    て、最大強度の位置を同定する初期化手段、 （ｉｉ）前記手段（ｉ）により得られる最大強度の位置
    から出発して、次の最大強度の夫々隣接する位置へとル
    ーピングすることにより、再生クロック信号全体に亘っ
    て前記２次元再生クロック信号をサーチし、この際、各
    同定された位置が多角形の中心に対応するようにしたサ
    ーチ継続ループ手段、 を夫々具備することを特徴とする請求項１５６〜１５８
    又は１６４の何れか１つに記載の装置。 １６６、前記電気−光学センサで感知された前記像が、
    光学特性が交互に異なる複数個の同心リングを具備する
    捕獲目標を含み、そして、前記ディジタル信号を濾波し
    かつこれらのディジタル信号を予め定められた周波数の
    信号に相関させることにより、前記捕獲目標を位置決め
    する手段を具備することを特徴とする請求項１６５記載
    の装置。 １６７、エンコーディング・プロセスでエンコードされ
    かつ部分的に連続して配置された複数個の多角形（前記
    多角形はこれらの多角形の間に複数個の隙間空間を形成
    しており、前記多角形は隣接する多角形の幾何学的中心
    が予め定められた２次元アレーの頂点に位置するように
    配置され、前記多角形及び前記隙間空間は少なくとも２
    個の光学特性のうちの１個の光学特性を有する）に対応
    して電気−光学的に感知される像を表わすディジタル信
    号の流れをデコードする装置であって、 （ａ）前記の感知される像に２次元クロック再生を施し
    て、前記光学特性の座標及び強さを求める手段、 （ｂ）前記ステップ（ａ）の光学特性の前記強さをサー
    チして、多角形の光学特性を同定する手段、 （ｃ）前記エンコーディング・プロセスの逆を施すこと
    により、前記多角形をデコードする手段、 を夫々具備することを特徴とする装置。 １６８、前記の感知される像がラベル像であることを特
    徴とする請求項１６７記載の装置。 １６９、部分的に連続して配置された複数個の多角形（
    前記多角形はこれらの多角形の間に複数個の隙間空間を
    形成しており、前記多角形は隣接する多角形の幾何学的
    中心が予め定められた２次元アレーの頂点に位置するよ
    うに配置され、前記多角形及び前記隙間空間は少なくと
    も２個の光学特性のうちの１個の光学特性を有する）に
    対応して電気−光学的に感知される像を表わすディジタ
    ル信号の流れをデコードする装置であって、 （ａ）前記ディジタル信号に非線形マッピング処理を施
    して、異なる光学特性を有する隣接する多角形間の遷移
    を同定する手段、 （ｂ）非線形マップされたディジタル信号にフーリエ変
    換を施して、前記多角形の光学特性の遷移の方向、スペ
    ーシング及び強さに対応する２次元表示を得る手段、 （ｃ）前記変換されかつ非線形マップされたディジタル
    信号を濾波して、前記多角形の光学特性の遷移の間違っ
    た方向及びスペーシングを除去する手段、 （ｄ）前記の濾波されかつ非線形マップされたディジタ
    ル信号に逆フーリエ変換を施して、前記の再生されたク
    ロック信号を得る手段、 （ｅ）前記多角形の幾何学的中心を位置決めしかつ前記
    多角形の光学特性を同定するために、前記の再生された
    クロック信号を用いる手段、 （ｆ）前記多角形に対して前記エンコーディング・プロ
    セスの逆を施すことにより、前記多角形をデコードする
    手段、 を夫々具備することを特徴とする装置。 １７０、前記の感知される像がラベル像であることを特
    徴とする請求項１６９記載の装置。 １７１、前記非線形マツピング手段が前記電気−光学セ
    ンサの各画素及び各画素に隣接する複数個の画素により
    記録された前記像の光学特性の標準偏差を計算すること
    により、異なる光学特性を有する隣接する多角形間の遷
    移の２次元マップを作る手段を具備し、この際、標準偏
    差値が大きいことが前記多角形の境界での遷移区域に対
    応するようにしたことを特徴とする請求項１６９又は１
    ７０記載の装置。 １７２、前記非線形マッピング処理を施す前に、感知さ
    れた像を正規化して、この像の夫々の光学特性毎に予め
    定められた最適値にする手段を更に具備することを特徴
    とする請求項１６９又は１７０記載の装置。 １７３、前記非線形マッピング処理を施す前に、前記感
    知された像をリスケールして、水平拡大率と垂直拡大率
    とが等しい像を作る手段を更に具備することを特徴とす
    る請求項１６９又は１７０記載の装置。 １７４、前記手段（ｅ）により位置決めされた各多角形
    の中心におけるる前記の感知された像をスレシホールド
    して、前記多角形の夫々の光学特性を求める手段を更に
    具備することを特徴とする請求項１７１記載の装置。 １７５、前記スレシホールド手段が前記多角形の夫々の
    光学特性を表わすヒストグラムを構成する手段を更に具
    備することを特徴とする請求項１７４記載の装置。 １７６、前記サーチ手段が、 （ｉ）前記の２次元再生クロック信号の予め定められた
    区域内においてこの２次元再生クロック信号をサーチし
    て、最大強度の位置を同定する初期化手段、 （ｉｉ）前記手段（ｉ）により得られる最大強度の位置
    から出発して、次の最大強度の夫々隣接する位置へとル
    ーピングすることにより、再生クロック信号全体に亘っ
    て前記２次元再生クロック信号をサーチし、この際、各
    同定された位置が多角形の中心に対応するようにしたサ
    ーチ継続ループ手段、 を夫々具備することを特徴とする請求項１６７〜１７０
    又は１７５の何れか１つに記載の装置。 １７７、前記電気−光学センサで感知された前記像が、
    光学特性が交互に異なる複数個の同心リングを具備する
    捕獲目標を含み、そして、前記ディジタル信号を濾波し
    かつこれらのディジタル信号を予め定められた周波数の
    信号に相関させることにより、前記捕獲目標を位置決め
    する手段を具備することを特徴とする請求項１７６記載
    の装置。 １７８、部分的に連続して配置された複数個の多角形（
    前記多角形はこれらの多角形の間に複数個の隙間空間を
    形成しており、前記多角形は隣接する多角形の幾何学的
    中心が予め定められた２次元アレーの頂点に位置するよ
    うに配置され、前記多角形及び前記隙間空間は少なくと
    も２個の光学特性のうちの１個の光学特性を有する）を
    具備する光学的に読取り可能な物体に、情報をエンコー
    ドするための方法であって、 （ａ）異なる光学特性を有しかつ部分的に連続して配置
    された複数個の多角形を作るために、少なくとも２個の
    光学特性のうちの１個の光学特性を各多角形に割り当て
    るステップ、 （ｂ）多角形を予め定められたシーケンスに順序づける
    ことにより、情報をエンコードするステップ、 （ｃ）各多角形をその割り当てられた光学特性に印刷す
    るステップ、 を夫々具備することを特徴とする方法。 １７９、前記光学的に読取り可能な物体が光学的に読取
    可能なラベルであることを特徴とする請求項１７８記載
    の方法。 １８０、（ｄ）各多角形の光学特性を定めるために、ド
    ット・マトリックスにおける複数個のドットを割り当て
    るステップ、 （ｃ）前記複数個のドットを印刷するステップ、を更に
    含むことを特徴とする請求項１７８又は１７９記載の方
    法。 １８１、連続して配置された複数個の多角形（前記多角
    形は隣接する多角形の幾何学的中心が予め定められた２
    次元アレーの頂点に位置するように配置され、前記多角
    形は少なくとも２個の光学特性のうちの１個の光学特性
    を有する）を具備する光学的に読取り可能な物体に、情
    報をエンコードするための方法であって、 （ａ）異なる光学特性を有しかつ連続して配置された複
    数個の多角形を作るために、少なくとも２個の光学特性
    のうちの１個の光学特性を各多角形に割り当てるステッ
    プ、 （ｂ）多角形を予め定められたシーケンスに順序づける
    ことにより、情報をエンコードするステップ、 （ｃ）各多角形をその割り当てられた光学特性に印刷す
    るステップ、 を夫々具備することを特徴とする方法。 １８２、前記光学的に、読取り可能な物体が光学的に読
    取可能なラベルであることを特徴とする請求項１８１記
    載の方法。 １８３、（ｄ）各多角形の光学特性を定めるために、ド
    ット・マトリックスにおける複数個のドットを割り当て
    るステップ、 （ｅ）前記複数個のドットを印刷するステップ、を更に
    含むことを特徴とする請求項１８１又は１８２記載の方
    法。 １８４、不連続に配置された複数個の多角形（前記多角
    形はこれらの多角形の間に複数個の隙間空間を形成して
    おり、前記多角形は隣接する多角形の幾何学的中心が予
    め定められた２次元アレーの頂点に位置するように配置
    され、前記多角形及び前記隙間空間は少なくとも２個の
    光学特性のうちの１個の光学特性を有する）を具備する
    光学的に読取り可能な物体に、情報をエンコードするた
    めの方法であって、 （ａ）異なる光学特性を有しかつ不連続に配置された複
    数個の多角形を作るために、少なくとも２個の光学特性
    のうちの１個の光学特性を各多角形に割り当てるステッ
    プ、 （ｂ）多角形を予め定められたシーケンスに順序づける
    ことにより、情報をエンコードするステップ、 （ｃ）各多角形をその割り当てられた光学特性に印刷す
    るステップ、 を夫々具備することを特徴とする方法。 １８５、前記光学的に読取り可能な物体が光学的に読取
    可能なラベルであることを特徴とする請求項１８４記載
    の方法。 １８６、（ｄ）各多角形の光学特性を定めるために、ド
    ット・マトリックスにおける複数個のドットを割り当て
    るステップ、 （ｅ）前記複数個のドットを印刷するステップ、を更に
    含むことを特徴とする請求項１８４又は１８５記載の方
    法。 １８７、前記ステップ（ｂ）が前記物体上の予め定めら
    れた幾何学的区域内に２個又はそれ以上の連続した多角
    形の群をマッピングするステップを含むことを特徴とす
    る請求項１７８、１７９、１８１、１８２、１８４又は
    １８５の何れか１つに記載の方法。 １８８、エンコードされる情報を、優先度の高いものと
    低いものとの少なくとも２個のカテゴリーに分割するス
    テップと、これらの優先度の高い情報と低い情報とを予
    め定められた別個の幾何学的区域にエンコードするステ
    ップとを更に具備することを特徴とする請求項１８７記
    載の方法。 １８９、前記の優先度の高い情報と低い情報とに別個に
    誤り検出情報を与えるステップを更に具備することを特
    徴とする請求項１８８記載の方法。 １９０、複数個の選択された多角形に誤り検出情報をエ
    ンコードし、この誤り検出情報をエンコードされた多角
    形を前記多角形の間に挿入するステップを更に具備する
    ことを特徴とする請求項１７８、１７９、１８１、１８
    ２、１８４又は１８５の何れか１つに記載の方法。 １９１、前記のエンコードされた誤り検出情報を前記物
    体から再生される情報の誤りを訂正するのに用いること
    を特徴とする請求項１８９記載の方法。 １９２、前記誤り検出情報を前記物体から再生される情
    報の誤りを訂正するのに用いることを特徴とする請求項
    １９０記載の方法。 １９３、前記エンコーディング・ステップが、異なる光
    学特性を有する多角形の数を最適化するように構成され
    ていることを特徴とする請求項１７８、１７９、１８１
    、１８２、１８４又は１８５の何れか１つに記載の方法
    。 １９４、データを蓄わえかつ再生する方法であって、 （ａ）エンコーディング・プロセスでエンコードされか
    つ部分的に連続して配置された複数個の多角形（前記多
    角形はこれらの多角形の間に複数個の隙間空間を形成し
    ており、前記多角形は隣接する多角形の幾何学的中心が
    予め定められた２次元アレーの頂点に位置するように配
    置され、前記多角形及び前記隙間空間は少なくとも２個
    の光学特性のうちの１個の光学特性を有する）を物体上
    に印刷するステップ、 （ｂ）前記物体を照明するステップ、 （ｃ）これらの多角形から反射された光を電気−光学セ
    ンサで光学的に感知するステップ、 （ｄ）前記光学特性で反射されかつ前記センサの個々の
    画素により感知された光の強さに対応するアナログ電気
    信号を発生するステップ、 （ｅ）このアナログ電気信号をシーケンス化されたディ
    ジタル信号に変換するステップ、（ｆ）このディジタル
    信号をコンピュータに接続された蓄積媒体に蓄わえて、
    この蓄積媒体内に前記ディジタル信号の複製物を形成す
    るステップ、 （ｇ）前記ディジタル信号の前記複製物をデコードして
    、前記多角形の個々の光学特性の強さ、位置及び方位の
    特徴を再生するステップ、 （ｈ）多角形により与えられかつデコードされた情報を
    表わすディジタル・ビット流を前記コンピュータで発生
    させるステップ、 を夫々具備することを特徴とする方法。 １９５、前記物体がラベルであることを特徴とする請求
    項１９４記載の方法。 １９６、前記物体が、中心に位置する複数個の同心リン
    グを更に具備し、これらの同心リングは前記多角形の少
    なくとも２個の光学特性に対応して交互に変る光学特性
    を有することを特徴とする請求項１９４又は１９５記載
    の方法。 １９７、データを蓄わえかつ再生する方法であつて、 （ａ）エンコーディング・プロセスでエンコードされか
    つ不連続に配置された複数個の多角形（前記多角形はこ
    れらの多角形の間に複数個の隙間空間を形成しており、
    前記多角形は隣接する多角形の幾何学的中心が予め定め
    られた２次元アレーの頂点に位置するように配置され、
    前記多角形及び前記隙間空間は少なくとも２個の光学特
    性のうちの１個の光学特性を有する）を物体上に印刷す
    るステップ、 （ｂ）前記物体を照明するステップ、 （ｃ）これらの多角形から反射された光を電気−光学セ
    ンサで光学的に感知するステップ、 （ｄ）前記光学特性で反射されかつ前記センサの個々の
    画素により感知された光の強さに対応するアナログ電気
    信号を発生するステップ、 （ｅ）このアナログ電気信号をシーケンス化されたディ
    ジタル信号に変換するステップ、（ｆ）このディジタル
    信号をコンピュータに接続された蓄積媒体に蓄わえて、
    この蓄積媒体内に前記ディジタル信号の複製物を形成す
    るステップ、 （ｇ）前記ディジタル信号の前記複製物をデコードして
    、前記多角形の個々の光学特性の強さ、位置及び方位の
    特徴を再生するステップ、 （ｈ）多角形により与えられかつデコードされた情報を
    表わすディジタル・ビット流を前記コンピュータで発生
    させるステップ、 を夫々具備することを特徴とする方法。 １９８、前記物体がラベルであることを特徴とする請求
    項１９７記載の方法。 １９９、前記物体が、中心に位置する複数個の同心リン
    グを更に具備し、これらの同心リングは前記多角形の少
    なくとも２個の光学特性に対応して交互に変る光学特性
    を有することを特徴とする請求項１９７又は１９８記載
    の方法。 ２００、データを蓄わえかつ再生する方法であって、 （ａ）エンコーディング・プロセスでエンコードされか
    つ連続して配置された複数個の多角形（前記多角形は隣
    接する多角形の幾何学的中心が予め定められた２次元ア
    レーの頂点に位置するように配置され、前記多角形は少
    なくとも２個の光学特性のうちの１個の光学特性を有す
    る）を物体上に印刷するステップ、 （ｂ）前記物体を照明するステップ、 （ｃ）これらの多角形から反射された光を電気−光学セ
    ンサで光学的に感知するステップ、 （ｄ）前記光学特性で反射されかつ前記センサの個々の
    画素により感知された光の強さに対応するアナログ電気
    信号を発生するステップ、 （ｅ）このアナログ電気信号をシーケンス化されたディ
    ジタル信号に変換するステップ、（ｆ）このディジタル
    信号をコンピュータに接続された蓄積媒体に蓄わえて、
    この蓄積媒体内に前記ディジタル信号の複製物を形成す
    るステップ、 （ｇ）前記ディジタル信号の前記複製物をデコードして
    、前記多角形の個々の光学特性の強さ、位置及び方位の
    特徴を再生するステップ、 （ｈ）多角形により与えられかつデコードされた情報を
    表わすディジタル・ビット流を前記コンピュータで発生
    させるステップ、 を夫々具備することを特徴とする方法。 ２０１、前記物体がラベルであることを特徴とする請求
    項２００記載の方法。 ２０２、前記物体が、中心に位置する複数個の同心リン
    グを更に具備し、これらの同心リングは前記多角形の少
    なくとも２個の光学特性に対応して交互に変る光学特性
    を有することを特徴とする請求項２００又は２０１記載
    の方法。
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