JPH0255341B2 - - Google Patents
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- JPH0255341B2 JPH0255341B2 JP9899283A JP9899283A JPH0255341B2 JP H0255341 B2 JPH0255341 B2 JP H0255341B2 JP 9899283 A JP9899283 A JP 9899283A JP 9899283 A JP9899283 A JP 9899283A JP H0255341 B2 JPH0255341 B2 JP H0255341B2
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- Japan
- Prior art keywords
- sheets
- sheet
- pallet
- fork
- tray
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 19
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 6
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 4
- 239000011087 paperboard Substances 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
- B65H31/3081—Arrangements for removing completed piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. by pushing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
- B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
- B65H2301/42256—Pallets; Skids; Platforms with feet, i.e. handled together with the stack
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は段ボールケーサに応用できるトレイ用
段ボールシートの供給法に関するものである。
段ボールシートの供給法に関するものである。
段ボールシートの自動供給に当り、特に最近ト
レイシートの使用が増加している。従来は第１図
のシート搬送工程図に示す如く、フルシートＣを
２山積載したパレツトＤがパレツト搬送コンベア
Ｅ上を所定ピツチで供給され、エレベータの位置
でフオークＦにより包装機の所定高さに持ち上げ
て位置決めされると、山積されたシートＣの上層
から所定量づつ段階的にフオークＦで上昇位置決
めを繰返して、所定量のシートを間欠的にプツシ
ヤで次工程の搬送コンベアＧ上に放出し、シート
マガジンに供給するものであつた。
レイシートの使用が増加している。従来は第１図
のシート搬送工程図に示す如く、フルシートＣを
２山積載したパレツトＤがパレツト搬送コンベア
Ｅ上を所定ピツチで供給され、エレベータの位置
でフオークＦにより包装機の所定高さに持ち上げ
て位置決めされると、山積されたシートＣの上層
から所定量づつ段階的にフオークＦで上昇位置決
めを繰返して、所定量のシートを間欠的にプツシ
ヤで次工程の搬送コンベアＧ上に放出し、シート
マガジンに供給するものであつた。
しかしフルシートに対してこのトレイシートは
小型のため、従来のフルシート用供給装置では２
山しかパレツトに積めないと共に、２山では輸送
時に荷崩れが起きて実用困難である。そのためト
レイシート用では４山として姿勢を安定させたい
が、シート取出し供給の段階では従来の装置では
この要望にそうことは不可能であつた。
小型のため、従来のフルシート用供給装置では２
山しかパレツトに積めないと共に、２山では輸送
時に荷崩れが起きて実用困難である。そのためト
レイシート用では４山として姿勢を安定させたい
が、シート取出し供給の段階では従来の装置では
この要望にそうことは不可能であつた。
本発明は段ボールシートの自動供給装置に於い
て、トレイ用シートを既製パレツトの大きさの範
囲内でそのパレツト上に４ブロツク山積し、それ
ぞれ所定量のシートに分割して、高速化された包
装機に供給するトレイ用段ボールシートの供給方
法を得ることを目的とするものである。
て、トレイ用シートを既製パレツトの大きさの範
囲内でそのパレツト上に４ブロツク山積し、それ
ぞれ所定量のシートに分割して、高速化された包
装機に供給するトレイ用段ボールシートの供給方
法を得ることを目的とするものである。
本発明は前記の目的を達成するために提案され
たもので、パレツト搬送コンベア上で、トレイ用
シートをパレツト上に間に所定巾のスペーサを入
れた状態で左右に２山づつ積載した後、同スペー
サを取り除いて中央部に空間を設けた状態でパレ
ツトを昇降用フオーク上に搬送し、所定高さにフ
オークを揚げて位置決めすると共に、シートの山
の上層部から所定量毎のシートを順次前記空間を
利用して押出装置で左右に取出し、次工程に供給
することを特徴とし、主としてトレイ用シートに
適用するものであるが、フルシートにも適用可能
なトレイ用段ボールシートの供給方法を提供せん
とするものである。
たもので、パレツト搬送コンベア上で、トレイ用
シートをパレツト上に間に所定巾のスペーサを入
れた状態で左右に２山づつ積載した後、同スペー
サを取り除いて中央部に空間を設けた状態でパレ
ツトを昇降用フオーク上に搬送し、所定高さにフ
オークを揚げて位置決めすると共に、シートの山
の上層部から所定量毎のシートを順次前記空間を
利用して押出装置で左右に取出し、次工程に供給
することを特徴とし、主としてトレイ用シートに
適用するものであるが、フルシートにも適用可能
なトレイ用段ボールシートの供給方法を提供せん
とするものである。
以下本発明の実施例を図面について説明する
と、第２図の本発明方法を実施する搬送工程図に
示す如く、パレツト３上にトレイ用シートＡ，Ｂ
を２ブロツクづつ所定間隔（引掛針が相互に反対
方向に施回可能な間隔α）を置いて２山計４ブロ
ツク積載し、そのシートの上層から所定量づつ段
階的にフオーク２で上昇位置決めを繰返し、引掛
針で持上げ、左右両端に設置されたコンベア１５
Ａ，１５Ｂ上にプツシヤで確実に把持して搬出
し、コンベア上で所定間隔のシート群にて、逐次
連続してシートマガジンにシートを分割供給する
ものである。
と、第２図の本発明方法を実施する搬送工程図に
示す如く、パレツト３上にトレイ用シートＡ，Ｂ
を２ブロツクづつ所定間隔（引掛針が相互に反対
方向に施回可能な間隔α）を置いて２山計４ブロ
ツク積載し、そのシートの上層から所定量づつ段
階的にフオーク２で上昇位置決めを繰返し、引掛
針で持上げ、左右両端に設置されたコンベア１５
Ａ，１５Ｂ上にプツシヤで確実に把持して搬出
し、コンベア上で所定間隔のシート群にて、逐次
連続してシートマガジンにシートを分割供給する
ものである。
次にその構成、作用を第４図〜第１１図によ
り、具体的に工程順を追つて説明する。即ち、本
装置に供給されるトレイ用シートＡ，Ｂは、所定
間隔αを保つため、、巾αのスペーサを挟んで２
ブロツクづつ２山計４ブロツクが１梱包としてバ
ンド掛されており、梱包のままパレツト３上に位
置決めして積み、パレツト搬送コンベア２２上で
バンド及びスペーサを取り除く。
り、具体的に工程順を追つて説明する。即ち、本
装置に供給されるトレイ用シートＡ，Ｂは、所定
間隔αを保つため、、巾αのスペーサを挟んで２
ブロツクづつ２山計４ブロツクが１梱包としてバ
ンド掛されており、梱包のままパレツト３上に位
置決めして積み、パレツト搬送コンベア２２上で
バンド及びスペーサを取り除く。
かくして昇降機能を有するフオーク２上に、前
記所定間隔αを保つてトレイ用シート４ブロツク
を積載したパレツト３が乗ると、フオーク２は上
昇し、シート供給装置本体１にスプリング４を介
して取付けられたシート押え５，５ａが、それぞ
れ山積されたシートＡ，Ｂの上面に当り、所定の
引掛針６，６ａが作動する位置を光電管E1で検
出すると、フオーク２が停止する。
記所定間隔αを保つてトレイ用シート４ブロツク
を積載したパレツト３が乗ると、フオーク２は上
昇し、シート供給装置本体１にスプリング４を介
して取付けられたシート押え５，５ａが、それぞ
れ山積されたシートＡ，Ｂの上面に当り、所定の
引掛針６，６ａが作動する位置を光電管E1で検
出すると、フオーク２が停止する。
次いで先端に引掛針６を取付けた針レバー６Ａ
が複数個（２〜３個）、トレイ用シートの大きさ
に合わせて所定ピツチの間隔を置いて、また前記
針レバー６Ａと背中合せに針レバー６Ｂが、本体
１にベアリングを介して固定された旋回軸７に、
針レバー６Ａはキー８を介して、針レバー６Ｂは
複数個（２〜３個）がアームにより連結されて、
それぞれ嵌入設置されいる。
が複数個（２〜３個）、トレイ用シートの大きさ
に合わせて所定ピツチの間隔を置いて、また前記
針レバー６Ａと背中合せに針レバー６Ｂが、本体
１にベアリングを介して固定された旋回軸７に、
針レバー６Ａはキー８を介して、針レバー６Ｂは
複数個（２〜３個）がアームにより連結されて、
それぞれ嵌入設置されいる。
従つて前記施回軸７をシリンダ９で旋回させる
ことにより、所定量のシートａを針レバー６Ａが
引掛けて第８図で左方向にシートＡの山から切離
す。また針レバー６Ｂはシリンダ１０により複数
個（トレイシートの場合は２個、フルシートの場
合は３個であるが、本実施例はトレイ用シートな
ので以下２個で説明する）ロツド１１で連結され
て針レバー６Ａと反対の右方向に旋回してシート
Ｂの山から所定量のシートｂを引掛けて切離す様
構成されている。
ことにより、所定量のシートａを針レバー６Ａが
引掛けて第８図で左方向にシートＡの山から切離
す。また針レバー６Ｂはシリンダ１０により複数
個（トレイシートの場合は２個、フルシートの場
合は３個であるが、本実施例はトレイ用シートな
ので以下２個で説明する）ロツド１１で連結され
て針レバー６Ａと反対の右方向に旋回してシート
Ｂの山から所定量のシートｂを引掛けて切離す様
構成されている。
この時所定量のシートａの上面は、前記した様
にシート押え５で軽く押さえられ、シートａは針
６とシート押え５で確実に把持されている。また
この時安全のために、シートａの上面が上昇し過
ぎてオーバランするのを防止するため、光電管
E2が設置されており、オーバランすると機械の
電源が切れる様構成される。
にシート押え５で軽く押さえられ、シートａは針
６とシート押え５で確実に把持されている。また
この時安全のために、シートａの上面が上昇し過
ぎてオーバランするのを防止するため、光電管
E2が設置されており、オーバランすると機械の
電源が切れる様構成される。
次にフオーク２は下降し、残つたシートの山と
切離されたシートａとを所定間隔だけ離し、光電
管E3で下降停止位置を検出して停止する。これ
と同時に、本体１に固定された軸１２を案内とし
て、シートプツシヤ１３，１３ａがそれぞれ反対
方向に所定量のシートａを確実に把持して押し出
し、次工程の図示しないシートマガジンに供給す
るシート搬送コンベア１５Ａ，１５Ｂ上に搬出す
る。これと同時に針レバー６Ａ，６Ｂは垂直に復
元する。この時パレツト３上の残つたシートＡ，
Ｂの山はシートクランプ１４，１４ａを図示しな
いカム機構により水平に回転して左、右のシート
Ａ，Ｂの山の上面を押さえて、上部の切離された
シートａそれぞれの搬送を円滑にする。
切離されたシートａとを所定間隔だけ離し、光電
管E3で下降停止位置を検出して停止する。これ
と同時に、本体１に固定された軸１２を案内とし
て、シートプツシヤ１３，１３ａがそれぞれ反対
方向に所定量のシートａを確実に把持して押し出
し、次工程の図示しないシートマガジンに供給す
るシート搬送コンベア１５Ａ，１５Ｂ上に搬出す
る。これと同時に針レバー６Ａ，６Ｂは垂直に復
元する。この時パレツト３上の残つたシートＡ，
Ｂの山はシートクランプ１４，１４ａを図示しな
いカム機構により水平に回転して左、右のシート
Ａ，Ｂの山の上面を押さえて、上部の切離された
シートａそれぞれの搬送を円滑にする。
続いてシートプツシヤ１３，１３ａが最初の位
置に復元すると、シートクランプ１４，１４ａは
垂直方向に回転し、フオーク２は前記した様に所
定停止位置を光電管E1で検出して停止し、所定
量のシートａをシートＡ，Ｂの山の上層から切離
して、次工程のシート搬送コンベア１５Ａ，１５
Ｂ上に搬出する工程を繰返す。
置に復元すると、シートクランプ１４，１４ａは
垂直方向に回転し、フオーク２は前記した様に所
定停止位置を光電管E1で検出して停止し、所定
量のシートａをシートＡ，Ｂの山の上層から切離
して、次工程のシート搬送コンベア１５Ａ，１５
Ｂ上に搬出する工程を繰返す。
この様な動作の繰返しにより、パレツト３上に
積まれたシートが無くなり、パレツト３は空にな
ると、フオーク２は最下位まで下降して空パレツ
ト排出用コンベア１６上に排出され、次のトレイ
用シートを山積したパレツト３がフオーク２上に
積載され、前記動作を繰返すことにより、連続し
て失速することなく、次工程のシートマガジンに
シートを供給することができる。
積まれたシートが無くなり、パレツト３は空にな
ると、フオーク２は最下位まで下降して空パレツ
ト排出用コンベア１６上に排出され、次のトレイ
用シートを山積したパレツト３がフオーク２上に
積載され、前記動作を繰返すことにより、連続し
て失速することなく、次工程のシートマガジンに
シートを供給することができる。
なお、所定量のトレイ用シートａは、コンベア
１５Ａに、シートｂは１５Ｂにそれぞれ搬送され
ると、第４図に示す如く矢印に添つてコンベア１
５Ａ上のシートａはカギ形に搬送され、コンベア
１５Ｂ上のシートｂが真直ぐに送られて通過した
後、コンベア１５Ａ上からコンベア１５Ｂ上に乗
り換えられ、以後交互にシートｂ、シートａの順
にコンベア１５Ｂ上を図示しないシートマガジン
に向けて連続して供給する様コンベア１５Ａと１
５Ｂの送り速度は制御されている（なお、シート
ａ，ｂはそれぞれ２ブロツクのシート群を示す）。
１５Ａに、シートｂは１５Ｂにそれぞれ搬送され
ると、第４図に示す如く矢印に添つてコンベア１
５Ａ上のシートａはカギ形に搬送され、コンベア
１５Ｂ上のシートｂが真直ぐに送られて通過した
後、コンベア１５Ａ上からコンベア１５Ｂ上に乗
り換えられ、以後交互にシートｂ、シートａの順
にコンベア１５Ｂ上を図示しないシートマガジン
に向けて連続して供給する様コンベア１５Ａと１
５Ｂの送り速度は制御されている（なお、シート
ａ，ｂはそれぞれ２ブロツクのシート群を示す）。
またパレツト３上に積載されたシートＡ、シー
トＢの山は、所定間隔αの距離を保つているか否
か、フオーク２上に置かれた時点で光電管E4，
E5で検出し、反対側をそれぞれシート山積不良
検出用のリミツトスイツチE6で検出することに
より、シリンダ１８の操作でサイドガイド１７を
作動し、それぞれのシート山の姿勢制御を行なう
様構成されており、完全に姿勢制御された後、サ
イドガイド１７はシート山の両側に固定され、フ
オーク２の昇降時にそれぞれシートＡ，Ｂの山の
側面の案内板となり、山崩れを防止する。また１
９はシートプツシヤ駆動用シリンダ、２０は駆動
チエーン、２１，２１ａは各シートプツシヤ１
３，１３ａを保持して、軸１２上を移動する保持
部材である。
トＢの山は、所定間隔αの距離を保つているか否
か、フオーク２上に置かれた時点で光電管E4，
E5で検出し、反対側をそれぞれシート山積不良
検出用のリミツトスイツチE6で検出することに
より、シリンダ１８の操作でサイドガイド１７を
作動し、それぞれのシート山の姿勢制御を行なう
様構成されており、完全に姿勢制御された後、サ
イドガイド１７はシート山の両側に固定され、フ
オーク２の昇降時にそれぞれシートＡ，Ｂの山の
側面の案内板となり、山崩れを防止する。また１
９はシートプツシヤ駆動用シリンダ、２０は駆動
チエーン、２１，２１ａは各シートプツシヤ１
３，１３ａを保持して、軸１２上を移動する保持
部材である。
この様に所定量のトレイ用シートを連続して包
装機の高速化に対応し、確実に失速することなく
次工程のシートマガジンに供給するようにした本
発明方法を実施する装置は、機構が非常にシンプ
ルであると共に、シートの搬送機能の向上にとも
なうコスト低減が大であり、高速化包装機の効率
化に大いに貢献するものである。
装機の高速化に対応し、確実に失速することなく
次工程のシートマガジンに供給するようにした本
発明方法を実施する装置は、機構が非常にシンプ
ルであると共に、シートの搬送機能の向上にとも
なうコスト低減が大であり、高速化包装機の効率
化に大いに貢献するものである。
第１図は従来のシート搬送工程図、第２図は本
発明方法を実施するシート搬送工程図、第３図は
本発明で搬送できるフルシートをパレツト上に積
載した状態の斜視図、第４図は本発明方法を実施
する装置の平面図、第５図は同正面図、第６図は
同側面図、第７図は本発明の実施例を示す装置の
正面図、第８図は同側面図、第９図は第８図に於
ける要部の詳細図、第１０図は第９図のＡ〜Ａ矢
視図、第１１図は第９図に於ける要部の詳細図で
ある。 図の主要部分の説明、Ａ，Ｂ……トレイ用シー
ト、α……間隔、２……フオーク、３……パレツ
ト、５，５ａ……シート押え、６，６ａ……引掛
針、６Ａ，６Ｂ……針レバー、７……施回軸、
９，１０……シリンダ、１１……ロツド、１３，
１３ａ……シートプツシヤ、１５Ａ，１５Ｂ……
コンベア。
発明方法を実施するシート搬送工程図、第３図は
本発明で搬送できるフルシートをパレツト上に積
載した状態の斜視図、第４図は本発明方法を実施
する装置の平面図、第５図は同正面図、第６図は
同側面図、第７図は本発明の実施例を示す装置の
正面図、第８図は同側面図、第９図は第８図に於
ける要部の詳細図、第１０図は第９図のＡ〜Ａ矢
視図、第１１図は第９図に於ける要部の詳細図で
ある。 図の主要部分の説明、Ａ，Ｂ……トレイ用シー
ト、α……間隔、２……フオーク、３……パレツ
ト、５，５ａ……シート押え、６，６ａ……引掛
針、６Ａ，６Ｂ……針レバー、７……施回軸、
９，１０……シリンダ、１１……ロツド、１３，
１３ａ……シートプツシヤ、１５Ａ，１５Ｂ……
コンベア。
Claims (1)
- １ パレツト搬送コンベア上で、トレイ用シート
をパレツト上に間に所定巾のスペーサ入れた状態
で左右に２山づつ積載した後、同スペーサを取り
除いて中央部に空間を設けた状態でパレツトを昇
降用フオーク上に搬送し、所定高さにフオークを
揚げて位置決めすると共に、シートの山の上層部
から所定量毎のシートを順次前記空間を利用して
押出装置で左右に取出し、次工程に供給すること
を特徴とするトレイ用段ボールシートの供給方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9899283A JPS59227640A (ja) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | トレイ用段ボ−ルシ−トの供給方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9899283A JPS59227640A (ja) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | トレイ用段ボ−ルシ−トの供給方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59227640A JPS59227640A (ja) | 1984-12-20 |
| JPH0255341B2 true JPH0255341B2 (ja) | 1990-11-27 |
Family
ID=14234478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9899283A Granted JPS59227640A (ja) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | トレイ用段ボ−ルシ−トの供給方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59227640A (ja) |
-
1983
- 1983-06-03 JP JP9899283A patent/JPS59227640A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59227640A (ja) | 1984-12-20 |
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