JPH0255261B2 - - Google Patents
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- JPH0255261B2 JPH0255261B2 JP59132799A JP13279984A JPH0255261B2 JP H0255261 B2 JPH0255261 B2 JP H0255261B2 JP 59132799 A JP59132799 A JP 59132799A JP 13279984 A JP13279984 A JP 13279984A JP H0255261 B2 JPH0255261 B2 JP H0255261B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reaction force
- steering
- input shaft
- fluid
- pressure
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 28
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、反力機構を設けて車の走行速度等各
種運転状態に応じた最適な操舵力を運転者に感知
させる動力舵取装置の操舵力制御装置に関する。
種運転状態に応じた最適な操舵力を運転者に感知
させる動力舵取装置の操舵力制御装置に関する。
＜従来技術＞
一般に反力機構を備えた動力舵取装置では、上
記反力機構の圧力室に圧力流体を供給するための
流体供給源を必要とする。
記反力機構の圧力室に圧力流体を供給するための
流体供給源を必要とする。
従来この反力室の流体供給源としては、舵取装
置用ポンプからサーボ弁へ圧力流体を供給する供
給通路側においてその通路の一部を分岐させ、こ
の分岐通路を介して反力室に流体圧を導入し、運
転者に一定の操舵反力を感知させるようにしてい
る。
置用ポンプからサーボ弁へ圧力流体を供給する供
給通路側においてその通路の一部を分岐させ、こ
の分岐通路を介して反力室に流体圧を導入し、運
転者に一定の操舵反力を感知させるようにしてい
る。
しかしながらかかる従来装置において、反力室
に車速に応じた流体圧を発生させるためには、車
速を検出する車速センサを必要とし、また前記分
岐通路中に反力制御用の制御弁を介挿し、さらに
反力室に供給される流体の流体圧がサーボ弁の操
舵に伴つて変動しないようサーボ弁と反力室とを
流体的に分離独立させる切換弁を介挿しなければ
ならず、それだけ回路構成が複雑となりかつコス
ト上昇の要因となる。
に車速に応じた流体圧を発生させるためには、車
速を検出する車速センサを必要とし、また前記分
岐通路中に反力制御用の制御弁を介挿し、さらに
反力室に供給される流体の流体圧がサーボ弁の操
舵に伴つて変動しないようサーボ弁と反力室とを
流体的に分離独立させる切換弁を介挿しなければ
ならず、それだけ回路構成が複雑となりかつコス
ト上昇の要因となる。
＜発明の目的＞
本発明はかかる従来の問題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、構成簡
単で低コストの装置で最適な操舵力制御を可能に
することである。
されたもので、その目的とするところは、構成簡
単で低コストの装置で最適な操舵力制御を可能に
することである。
＜発明の構成＞
本発明はかかる目的を達成するために、反力機
構に、入力軸に係合する可動ピストンの前後に流
体圧を作用させる第１、第２反力室を設け、前記
ポンプの回転数に応じて流量が変化する吐出流体
を導くサーボ弁の供給通路上に一定開度の制御絞
りを介挿し、この制御絞りの上流側ならびに下流
側に前記第１、第２反力室をそれぞれ連通させた
ことを構成上の特徴とするものである。
構に、入力軸に係合する可動ピストンの前後に流
体圧を作用させる第１、第２反力室を設け、前記
ポンプの回転数に応じて流量が変化する吐出流体
を導くサーボ弁の供給通路上に一定開度の制御絞
りを介挿し、この制御絞りの上流側ならびに下流
側に前記第１、第２反力室をそれぞれ連通させた
ことを構成上の特徴とするものである。
＜実施例＞
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図に示すように本発明は、動力舵取装置
１０と、この動力舵取装置１０内に組込まれたサ
ーボ弁３０および反力機構５０に流体を供給する
流体供給回路７０と、パワーシリンダ９０よりな
る。
る。第１図に示すように本発明は、動力舵取装置
１０と、この動力舵取装置１０内に組込まれたサ
ーボ弁３０および反力機構５０に流体を供給する
流体供給回路７０と、パワーシリンダ９０よりな
る。
先ず動力舵取装置１０の構成について説明する
と、この動力舵取装置１０は、ハウジング本体１
１と、このハウジング本体１１に固着された弁ハ
ウジング１２とを有する。これらハウジング本体
１１及び弁ハウジング１２には一対の軸受け１
３，１４を介してピニオン軸２１（出力軸）が回
転可能に軸支されており、このピニオン軸２１に
はこれと交差する方向に摺動可能なラツク軸２２
のラツク歯２２ａが噛合している。このラツク軸
２２は、パワーシリンダ９０のピストン９１と連
結され、その両端は所要の操縦リンク機構を介し
て操向車輪に連結されている。
と、この動力舵取装置１０は、ハウジング本体１
１と、このハウジング本体１１に固着された弁ハ
ウジング１２とを有する。これらハウジング本体
１１及び弁ハウジング１２には一対の軸受け１
３，１４を介してピニオン軸２１（出力軸）が回
転可能に軸支されており、このピニオン軸２１に
はこれと交差する方向に摺動可能なラツク軸２２
のラツク歯２２ａが噛合している。このラツク軸
２２は、パワーシリンダ９０のピストン９１と連
結され、その両端は所要の操縦リンク機構を介し
て操向車輪に連結されている。
弁ハウジング１２の穴内に収納されたサーボ弁
３０は、操舵軸としての入力軸２３と一体的に形
成したロータリ弁部材３１と、このロータリ弁部
材３１の外周に同心的かつ相対回転可能に嵌合し
たスリーブ弁部材３２を主要構成部材としてい
る。ロータリ弁部材３１は、これと一体の入力軸
２３に一体を連結しかつ他端をピニオン軸２１に
連結したトーシヨンバー２４を介して、ピニオン
軸２１に可撓的に連結されている。
３０は、操舵軸としての入力軸２３と一体的に形
成したロータリ弁部材３１と、このロータリ弁部
材３１の外周に同心的かつ相対回転可能に嵌合し
たスリーブ弁部材３２を主要構成部材としてい
る。ロータリ弁部材３１は、これと一体の入力軸
２３に一体を連結しかつ他端をピニオン軸２１に
連結したトーシヨンバー２４を介して、ピニオン
軸２１に可撓的に連結されている。
また、ロータリ弁部材３１の外周には、周知の
ごとく軸方向に伸びる複数のランド部とが等間隔
にて形成されており、同様にスリーブ弁部材３２
の内周にも、その軸方向に延びる複数のランド部
と溝部が等間隔にて形成されている。しかしてサ
ーボ弁３０が中立状態にあるとき供給ポート３５
より供給される圧力流体は、ランド部両側の溝部
に均等に分配されるとともに、排出流体は前記操
舵軸２３とトーシヨンバー２４間の連通路２５、
操舵軸２４に形成された連通路３９、低圧室３８
を介して排出ポート３６に排出される。この場合
両分配ポート３３，３４は低圧で等しい圧力とな
つているためパワーシリンダ９０は作動されな
い。
ごとく軸方向に伸びる複数のランド部とが等間隔
にて形成されており、同様にスリーブ弁部材３２
の内周にも、その軸方向に延びる複数のランド部
と溝部が等間隔にて形成されている。しかしてサ
ーボ弁３０が中立状態にあるとき供給ポート３５
より供給される圧力流体は、ランド部両側の溝部
に均等に分配されるとともに、排出流体は前記操
舵軸２３とトーシヨンバー２４間の連通路２５、
操舵軸２４に形成された連通路３９、低圧室３８
を介して排出ポート３６に排出される。この場合
両分配ポート３３，３４は低圧で等しい圧力とな
つているためパワーシリンダ９０は作動されな
い。
サーボ弁が中立状態から変位すれば、一方の溝
部から分配ポート３３を介してパワーシリンダ９
０に圧力流体が供給され、またパワーシリンダ９
０から排出された流体は分配ポート３４より他方
の溝部に流体したのち、さらに前記連通路２５，
３９、低圧室３８を介して排出ポート３６に放出
されるようになつている。
部から分配ポート３３を介してパワーシリンダ９
０に圧力流体が供給され、またパワーシリンダ９
０から排出された流体は分配ポート３４より他方
の溝部に流体したのち、さらに前記連通路２５，
３９、低圧室３８を介して排出ポート３６に放出
されるようになつている。
前記ロータリ弁部材３１とピニオン軸２１との
間に設けられた反力機構５０は、可動ピストン５
１と、ボール５２を主要構成部材とし、この可動
ピストン５１は前記ピニオン軸２１の内孔２１ａ
内に摺動可能にかつピン５３にて回止めして嵌合
され、ピニオン軸２１ならびに入力軸２３との間
にそれぞれ、第１、第２反力室５４，５５を形成
している。この第１反力室５４には導入ポート５
６より連通路５８を介して圧力媒体が導入され、
また第２反力室５５には導入ポート５７より連通
路５９を介して圧力流体が導入され、その第１、
第２反力室５４，５５の差圧でもつて可動ピスト
ン５１を摺動させるようになつている。またボー
ル５２は第２図に示すように前記可動ピストン５
１ならびに入力軸２３のフランジ部５９の間にお
いて周方向に間隔を置いて介挿され、それぞれ可
動ピストン５１に形成された円錐穴５１ａおよび
入力軸２３に形成された円錐穴２３ａに接触して
いる。この接触圧は可動ピストン５１に作用する
差圧に応じて変動し、入力軸２３を操舵する際に
適当な操作反力を付与するようになつている。な
お、６０は可動ピストン５１に入力軸２３方向の
撓力を付与するウエーブ状のスプリングである。
間に設けられた反力機構５０は、可動ピストン５
１と、ボール５２を主要構成部材とし、この可動
ピストン５１は前記ピニオン軸２１の内孔２１ａ
内に摺動可能にかつピン５３にて回止めして嵌合
され、ピニオン軸２１ならびに入力軸２３との間
にそれぞれ、第１、第２反力室５４，５５を形成
している。この第１反力室５４には導入ポート５
６より連通路５８を介して圧力媒体が導入され、
また第２反力室５５には導入ポート５７より連通
路５９を介して圧力流体が導入され、その第１、
第２反力室５４，５５の差圧でもつて可動ピスト
ン５１を摺動させるようになつている。またボー
ル５２は第２図に示すように前記可動ピストン５
１ならびに入力軸２３のフランジ部５９の間にお
いて周方向に間隔を置いて介挿され、それぞれ可
動ピストン５１に形成された円錐穴５１ａおよび
入力軸２３に形成された円錐穴２３ａに接触して
いる。この接触圧は可動ピストン５１に作用する
差圧に応じて変動し、入力軸２３を操舵する際に
適当な操作反力を付与するようになつている。な
お、６０は可動ピストン５１に入力軸２３方向の
撓力を付与するウエーブ状のスプリングである。
一方流体供給回路７０は自動車用エンジンによ
つて駆動される舵取装置用ポンプ７１を備え、こ
のポンプ７１と前記供給ポート３５とを連通する
供給通路７２中に流量制御弁７３が介挿されてい
る。流量制御弁７３は固定絞り７４の前記の差圧
によつて弁室７５内を摺動するスプール７６を有
し、このスプール７６の軸方向摺動によつてバイ
パス通路７７の開度を調整して余剰流をバイパス
通路７７へバイパスさせ、動力舵取装置１０への
供給流量を一定に制御する。
つて駆動される舵取装置用ポンプ７１を備え、こ
のポンプ７１と前記供給ポート３５とを連通する
供給通路７２中に流量制御弁７３が介挿されてい
る。流量制御弁７３は固定絞り７４の前記の差圧
によつて弁室７５内を摺動するスプール７６を有
し、このスプール７６の軸方向摺動によつてバイ
パス通路７７の開度を調整して余剰流をバイパス
通路７７へバイパスさせ、動力舵取装置１０への
供給流量を一定に制御する。
さらに供給通路７２中には流量制御弁７３と直
列に一定開度の制御御絞り７９が介挿され、この
制御絞り７９ならびに流量制御弁７３の固定絞り
７４との間で差圧ΔPを発生させるようになつて
いる。そしてこの制御絞り７９ならびに流量制御
弁７３の上流側の圧力を導入通路８０ならびに導
入ポート５６を介して第１反力室５４に導入し、
また下流側の圧力を導入通路８１ならびに導入ポ
ート５７を介して第２反力室５５に導入するよう
になつている。このとき差圧ΔPは第３図に示す
ようにサーボ弁３０の操舵の影響を受けることな
くエンジン回転数に関連して上昇する特性を示
す。この場合第３図Ａは固定絞り７４のみによる
差圧の変化を示し、また第３図Ｂは制御絞り７９
ならびに固定絞り７４の両方の絞りによる差圧の
変化を示す。従つて可動ピストン５１はこの差圧
ΔPに応じて摺動し、入力軸２３に対してエンジ
ン回転数に比例した操舵反力を付与するようにな
つている。
列に一定開度の制御御絞り７９が介挿され、この
制御絞り７９ならびに流量制御弁７３の固定絞り
７４との間で差圧ΔPを発生させるようになつて
いる。そしてこの制御絞り７９ならびに流量制御
弁７３の上流側の圧力を導入通路８０ならびに導
入ポート５６を介して第１反力室５４に導入し、
また下流側の圧力を導入通路８１ならびに導入ポ
ート５７を介して第２反力室５５に導入するよう
になつている。このとき差圧ΔPは第３図に示す
ようにサーボ弁３０の操舵の影響を受けることな
くエンジン回転数に関連して上昇する特性を示
す。この場合第３図Ａは固定絞り７４のみによる
差圧の変化を示し、また第３図Ｂは制御絞り７９
ならびに固定絞り７４の両方の絞りによる差圧の
変化を示す。従つて可動ピストン５１はこの差圧
ΔPに応じて摺動し、入力軸２３に対してエンジ
ン回転数に比例した操舵反力を付与するようにな
つている。
なお、８２はサーボ弁３０からの排出流体をタ
ンクＴへ排出する排出通路である。
ンクＴへ排出する排出通路である。
次に上記構成の動力舵取装置における操舵力の
制御について説明する。
制御について説明する。
自動車用エンジンを始動すると同時にポンプ７
１は供給通路７２より制御絞り７９、流量制御弁
７３、供給ポート３５を介してサーボ弁３０に圧
力流体を供給する。自動車用エンジンが低回転の
とき（低速走行時）にはポンプ７１の回転も低
く、第３図に示すように制御絞り７９、固定絞り
７４の前後に大きな差圧ΔPは発生しない。従つ
て入力軸２３に対するボール５２の接触圧力は小
さく、小さな操舵力でもつてピニオン軸２１と入
力軸２３との間に相対すべりが生じてサーボ弁３
０が働き、パワーシリンダ９０のアシストで軽く
ハンドル操作ができる。
１は供給通路７２より制御絞り７９、流量制御弁
７３、供給ポート３５を介してサーボ弁３０に圧
力流体を供給する。自動車用エンジンが低回転の
とき（低速走行時）にはポンプ７１の回転も低
く、第３図に示すように制御絞り７９、固定絞り
７４の前後に大きな差圧ΔPは発生しない。従つ
て入力軸２３に対するボール５２の接触圧力は小
さく、小さな操舵力でもつてピニオン軸２１と入
力軸２３との間に相対すべりが生じてサーボ弁３
０が働き、パワーシリンダ９０のアシストで軽く
ハンドル操作ができる。
しかるにエンジン回転数が上昇すると（高速走
行状態）ではポンプ７１の回転があがつてその吐
出流量が増加し、第３図に示すように制御絞り７
９、固定絞り７４の前後に大きな差圧ΔPを発生
する。この差圧ΔPの発生によつて入力軸２３に
対するボール５２の接触圧が大きくなり、大きな
操作力を加えないとピニオン軸２１と入力軸２３
との間に相対すべりが生じなくなり、サーボ弁３
０の相対回転が生じるまではパワーシリンダ９０
のパワーアシストが働らかなくなる。従つて運転
者にはこの操舵力の変化を操舵反力として感知さ
せることができ、操舵の安定性を高めることがで
きる。
行状態）ではポンプ７１の回転があがつてその吐
出流量が増加し、第３図に示すように制御絞り７
９、固定絞り７４の前後に大きな差圧ΔPを発生
する。この差圧ΔPの発生によつて入力軸２３に
対するボール５２の接触圧が大きくなり、大きな
操作力を加えないとピニオン軸２１と入力軸２３
との間に相対すべりが生じなくなり、サーボ弁３
０の相対回転が生じるまではパワーシリンダ９０
のパワーアシストが働らかなくなる。従つて運転
者にはこの操舵力の変化を操舵反力として感知さ
せることができ、操舵の安定性を高めることがで
きる。
なお、上記実施例では、ピニオン軸２１の軸線
方向に内孔２１ａを形成し、この内孔２１ａ内に
おいて可動ピストン５１を軸方向に移動させて操
舵反力を発生させているが、これに限定されるも
のではなく、第４図および第５図に示すようにピ
ニオン軸２１の径方向に摺動穴１２１ａを多数形
成し、この摺動穴１２１ａ内において可動ピスト
ン１５１をそれぞれ径方向に摺動させるようにし
てもよい。この場合、可動ピストン１５１の上下
に第１、第２反力室１５４，１５５が形成され、
この第１、第２反力室１５４，１５５に制御絞り
７９、固定絞り７４の前後圧を導入することで前
記実施例と同様エンジン回転数に比例した操舵反
力を発生することができる。
方向に内孔２１ａを形成し、この内孔２１ａ内に
おいて可動ピストン５１を軸方向に移動させて操
舵反力を発生させているが、これに限定されるも
のではなく、第４図および第５図に示すようにピ
ニオン軸２１の径方向に摺動穴１２１ａを多数形
成し、この摺動穴１２１ａ内において可動ピスト
ン１５１をそれぞれ径方向に摺動させるようにし
てもよい。この場合、可動ピストン１５１の上下
に第１、第２反力室１５４，１５５が形成され、
この第１、第２反力室１５４，１５５に制御絞り
７９、固定絞り７４の前後圧を導入することで前
記実施例と同様エンジン回転数に比例した操舵反
力を発生することができる。
＜発明の効果＞
上記詳述したように本発明は、反力機構に入力
軸に係合する可動ピストンの前後に流体圧を作用
させる第１、第２反力室を設け、ポンプの回転数
に応じて流量が変化する吐出流体を導くサーボ弁
の供給通路上に一定開度の制御絞りを介挿し、こ
の制御絞りの上流側ならびに下流側に前記第１、
第２の反力室をそれぞれ連通させた構成であるた
め、車速検出用の車速センサは必要なく、また反
力制御用の制御弁ならびにサーボ弁と反力室とを
流体的に分離させる切換弁が不用となり、構成簡
単で低コストの装置で最適な操舵力制御が可能に
なる利点を有する。
軸に係合する可動ピストンの前後に流体圧を作用
させる第１、第２反力室を設け、ポンプの回転数
に応じて流量が変化する吐出流体を導くサーボ弁
の供給通路上に一定開度の制御絞りを介挿し、こ
の制御絞りの上流側ならびに下流側に前記第１、
第２の反力室をそれぞれ連通させた構成であるた
め、車速検出用の車速センサは必要なく、また反
力制御用の制御弁ならびにサーボ弁と反力室とを
流体的に分離させる切換弁が不用となり、構成簡
単で低コストの装置で最適な操舵力制御が可能に
なる利点を有する。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
本発明装置の動力舵取装置ならびにこの動力舵取
装置に圧力流体を供給する流体供給回路を示す
図、第２図は第１図の−線断面図、第３図は
エンジン回転数と差圧の関係を示す図、第４図は
本発明の他の実施例を示す動力舵取装置の一部断
面図、第５図は第４図の−線断面図である。 ２３……入力軸、３０……サーボ弁、３１……
ロータリ弁部材、３２……スリーブ弁部材、５０
……反力機構、５１，１５１……可動ピストン、
５４，１５４……第１反力室、５５，１５５……
第２反力室、７１……ポンプ、７９……制御絞
り、９０……パワーシリンダ。
本発明装置の動力舵取装置ならびにこの動力舵取
装置に圧力流体を供給する流体供給回路を示す
図、第２図は第１図の−線断面図、第３図は
エンジン回転数と差圧の関係を示す図、第４図は
本発明の他の実施例を示す動力舵取装置の一部断
面図、第５図は第４図の−線断面図である。 ２３……入力軸、３０……サーボ弁、３１……
ロータリ弁部材、３２……スリーブ弁部材、５０
……反力機構、５１，１５１……可動ピストン、
５４，１５４……第１反力室、５５，１５５……
第２反力室、７１……ポンプ、７９……制御絞
り、９０……パワーシリンダ。
Claims (1)
- １ 入力軸を操作して一対の弁部材を相対回転さ
せポンプからパワーシリンダへの圧力流体を分配
制御するサーボ弁と、前記入力軸に操舵反力を付
与する反力機構を有する動力舵取装置において、
前記反力機構には、前記入力軸に係合する可動ピ
ストンの前後に流体圧を作用させる第１、第２反
力室を設け、前記ポンプの回転数に応じて流量が
変化する吐出流体を導く前記サーボ弁の供給通路
上に一定開度の制御絞りを介挿し、この制御絞り
の上流側ならびに下流側に前記第１、第２反力室
をそれぞれ連通させたことを特徴とする動力舵取
装置の操舵力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13279984A JPS6112469A (ja) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13279984A JPS6112469A (ja) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6112469A JPS6112469A (ja) | 1986-01-20 |
| JPH0255261B2 true JPH0255261B2 (ja) | 1990-11-26 |
Family
ID=15089836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13279984A Granted JPS6112469A (ja) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6112469A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61202976A (ja) * | 1985-03-05 | 1986-09-08 | Toyoda Mach Works Ltd | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
| US4858713A (en) * | 1986-02-26 | 1989-08-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power-assisted steering system |
| JPS62198567A (ja) * | 1986-02-26 | 1987-09-02 | Toyota Motor Corp | 車両用動力舵取装置 |
| JPH0619420Y2 (ja) * | 1986-12-12 | 1994-05-25 | 豊田工機株式会社 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
| JPH042576A (ja) * | 1990-04-19 | 1992-01-07 | Jidosha Kiki Co Ltd | パワーステアリングの操舵力制御システム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5389133A (en) * | 1977-01-14 | 1978-08-05 | Nissan Motor Co Ltd | Steering force control device for power steering system |
| JPS545569A (en) * | 1977-06-15 | 1979-01-17 | Mitsubishi Electric Corp | Hybrid integrated circuit device |
| JPS5951675B2 (ja) * | 1979-07-31 | 1984-12-15 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5951675U (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-05 | 三菱自動車工業株式会社 | パワ−ステアリング装置 |
-
1984
- 1984-06-26 JP JP13279984A patent/JPS6112469A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5389133A (en) * | 1977-01-14 | 1978-08-05 | Nissan Motor Co Ltd | Steering force control device for power steering system |
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| JPS5951675B2 (ja) * | 1979-07-31 | 1984-12-15 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6112469A (ja) | 1986-01-20 |
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