JPH0254285A - カラー記録装置の駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はカラープリンタやカラーファクシミリ、デジタ
ル式のカラー複写機等のカラー記録装置の駆動方法に係
り、特に１重ね合せ転写方式によりカラー画像を転写紙
に形成するカラー記録装置の転写行程時における重ね合
わせ画像の高精度な位置合わせを可能としたカラー記録
装置の駆動方法に関する。

（従来の技術） 感光体に対し原稿画像の色分解毎に画像露光を行ない各
色に対応した静電潜像を形成した後、上記各色に対応し
た現像剤を用いて上記色分解毎に感光体上に形成された
潜像を顕像化し、これにより得られた色分解毎の顕像を
、往復動作及び停止動作が可能な転写ベルト等の転写紙
支持搬送体によって所定の転写位置に搬送された一枚の
転写紙に重ねて転写し、上記転写紙支持搬送体の往動（
正転）時に転写紙を転写部に通紙して転写を行なわせ、
転写紙支持搬送体の復動（逆転）時に転写紙を転写前位
置に戻し停止・時期する動作を各色転写毎に厘次繰り返
し、最終色転写終了後、上記転写紙を定着装置に搬送し
、転写紙に転写された画像を定着して原稿画像に対応し
たカラー画像を得る重ね合せ方式のカラー記録装置が知
られている（例えば、特開昭６２−１８６２８２号公報
、特開昭６２−１１８３６６号公報参照）。

ところで、上記公報等に記載されているカラー記録装置
では、上述したように、転写ベルト等の転写紙支持搬送
体を往復動作させて各色対応の画像を順次重ね合わせて
一枚の転写紙にカラー画像を形成する、所謂スイッチバ
ック方式の駆動方法が行なわれているが、通常、上記転
写紙支持搬送体及び感光体の駆動は原稿載置台と同期し
て行なわれるように構成されていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の駆動方法は、原稿から直接カ
ラーコピーを得る原稿露光方式のカラー複写機等に適用
した場合には、重ね画像の位置合わせが良好に行なわれ
るという非常に優れた効果があるが、このような原稿載
置台と同期して転写紙支持搬送体の駆動を行なう方式は
、カラープリンターやカラーファクシミリ若しくはデジ
タル方式のカラー複写機等のように、光書き込み素子（
レーザやＬＥＤ、ＬＣＤ等の光源を用いて感光体に画像
情報に応じた静電潜像を形成する素子）を用いたカラー
記録装置へそのまま適用することは出来ず、別の工夫を
必要とする。すなわち、光書き込み素子を用いて感光体
に画像情報に応じた静電潜像を形成する方式のカラー記
録装置では、感光体上の画像位置と転写紙の画像重ね合
わせ位置との位置合わせが難しく、上記感光体を回転駆
動する駆動系と上記転写紙支持搬送体の駆動系との夕右
ミングを直接取り、転写行程時における重ね合わせ画像
の位置合わせを行なうことが必要とされる。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、感光
体の駆動系と転写紙支持搬送体の駆動系とを夫々個別に
駆動されるステッピングモータを用いて駆動制御し、簡
単且つ低コストに重ね画像の高精度な位置合わせを実現
し得るカラー記録装置の駆動方法を提供することを目的
とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明では、一定速度で回転
される感光体に対し色分解毎に各色に対応した静電潜像
を形成する静電潜像形成行程と、上記各色に対応した現
像剤を用いて上記色分解毎に感光体上に形成された潜像
を顕像化する現像行程と、上記色分解毎に顕像化された
画像を往復動作及び停止動作が可能な転写紙支持搬送体
によって所定の転写位置に搬送された転写紙に転写する
転写行程とを順次繰返し、最終色転写終了後、上記転写
紙を定着器に搬送し、転写紙に転写された画像を定着し
てカラー画像を得るカラー記録装置の駆動方法であって
、一色目の転写行程時には上記転写紙支持搬送体が上記
感光体と同速で往動中に転写紙を送り込み、二色目以降
の転写時には上記転写紙支持搬送体を一時停止した時期
状態から上記感光体の画像に対して速度と位置を制御し
ながら立ち上げて転写を行なう、！ｉ！動方法において
、上記感光体を回転駆動する駆動系と上記転写紙支持搬
送体の駆動系とに夫々個別に駆動されるステッピングモ
ータを用い、上記感光体と転写紙支持搬送体とを夫々駆
動するステッピングモータの１パルスステップによる被
騒動体の移動量を、感光体側でＬＰＣｌ、転写紙支持搬
送体側でＬＴ工とし、両者の比を、 ＬＴ工 としたとき、転写紙支持搬送体の往動スタート用信号か
らその転写紙支持搬送体駆動用のステッピングモータの
立上り時間ｔ１後の間に、上記感光体間動用のステッピ
ングモータにＰ工のパルス数を印加して、転写紙支持搬
送体駆動用のステッピングモータに印加するパルス数Ｐ
Ｔ１は、ＰＴよ＝　αＰ工 となるように駆動することを特徴とする（作　　　用） 本発明によれば、感光体及び転写紙支持搬送体の駆動に
夫々ステッピングモータを適用したことにより、各ステ
ッピングモータの駆動時に印加される入力パルスの１パ
ルス当りの感光体及び転写紙支持搬送体の移動量が規定
される。したがって、転写行程時において、夫々のステ
ッピングモータに印加される所定時間当りの入力パルス
数を制御することにより重ね画像の高精度な位置合わせ
が容易となる。

（実　施　例） 以下、本発明を図示の一実施例に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は本発明が適用されるカラー記録装置の一例を示
す概略構成図、第２図は同上カラー記録装置の基本動作
のタイミングチャート、第３図は同上カラー記録装置の
駆動制御系を夫々示しており、第１図及び第３図中、符
号１は感光体ベルト（以下ｒＰＣベルト」と称す）、符
号２は上記ＰＣベルト１の一端側を支持・回動するため
のＰＣ駆動ローラ、符号３はＰＣベルト１の他端側を回
動自在に支持するためのＰＣ従動ローラ、符号４はＰＣ
ベルト１を帯電するための帯電器、符号５はＰＣベルト
１に色対応の静電潜像を形成するための光書き込みユニ
ット、符号７．９．１１．１３は各色に対応した潜像を
現像するための現像器、符号６．８．１０．１２は上記
各現像器７．９．１１．１３に装備された現像ローラ、
符号１４．３３．３４は転写紙、符号１５は上記転写紙
１４を記録装置内に給紙するための給紙二ロ、符号１６
はレジストローラ、符号１７は給紙された転写紙１４を
転写部及び定着部に搬送するための転写紙支持搬送体た
る転写紙搬送ベルト、符号１８は上記転写紙搬送ベルト
１７の一端側を支持・回動するための能動ローラ、符号
１９は転写紙搬送ベルト１７の他端側を回動自在に支持
する従動ローラ、符号２０は転写紙搬送ベルト１７をＰ
Ｃベルト１に対して接離するためのベルト接離切換ロー
ラ、符号２１はＰＣベルト１上の現像画像を転写紙１４
に転写するための転写コロナ、符号２２は転写紙搬送ベ
ルト１７を除電するための除電コロナ、符号２３は転写
紙１４を転写紙搬送ベルト１７に静電吸着するための転
写紙吸着用帯電器、符号２４は転写紙搬送ベルト１７に
静電吸着された転写紙を分離するための転写紙分離用帯
電器、符号２５は転写紙搬送ベルト１７に付着した紙粉
や現像剤等を除去するだめの転写紙搬送ベルトクリーナ
ー、符号２６は転写後の転写紙の搬送方向を切換ろ紙経
路切替部材、符号２７は紙先端ガイド板、符号２８は紙
後端ガイド板、符号２９は転写後のＰＣベルト１上の残
留トナーを除去するためのＰＣベルトクリーナー、符号
３０はＰＣベルト１を除電するための除電器、符号３１
は転写紙に転写された画像を定着するための定着器、符
号３１ａは定着器３１の定着ローラ対、符号３２は画像
定着後の転写紙を排紙するための排紙トレイ、符号３５
は原稿のカラー画像を読み取るためのカラー画像読取装
置、符号３６はＰＣ駆動ローラ２を回転駆動するための
ＰＣ駆動用ステッピングモータ、符号３７は転写紙搬送
ベルト開動ローラ１８の軸に取付られた回転検知センサ
、符号３８はＰＣ駆動ローラ２の軸に取付られた回転検
知センサ、符号３９は転写紙搬送ベルト１７駆動ローラ
１８駆動用の転写紙搬送ベルト駆動用ステッピングモー
タ（以下、転写駆動用ステッピングモータと称す）、符
号４１はＰＣＣ駆動スステンピングモータ３６制御駆動
回路４２と転写紙搬送ベルト駆動用ステッピングモータ
３９の制御駆動回路４３を制御し感光体及び転写紙搬送
ベルトの能動を制御するためのメイン制御回路を夫々示
している。

尚、上記メイン制御回路４１は周知のＣＰＵと、ＲＡＭ
やＲＯＭからなる記憶装置と、Ｉ１０ポートと、入出力
用インターフェースと、カウンター回路等から構成され
ており、上記記憶装置のＲＯＭ内には各種複写プロセス
に従った制御プログラムやステッピングモータ制御用デ
ータ等の各種制御用データが予め記憶されている。

さて、次に、以上の構成からなるカラー記録装置の基本
的な動作について詳細に説明する。

第１図乃至第３図において、プリントスイッチによって
、プリント動作のスタート信号（第２図（ａ）参照）が
発せられると、メイン制御回路４１による制御が開始さ
れ、ＰＣ駆動用ステッピングモータのオン信号が出力さ
れ、ＰＣベルト１はＰＣＢ動用ステッピングモータ３６
により回転駆動されるＰＣ駆動ローラ２により時計方向
に線速ｖＰで回動される。尚、ＰＣベルト１は、上記Ｐ
Ｃ！Ｃ日動ラ２とＰＣ従動ローラ３とに掛は渡されてい
る。

また、上記ＰＣベルト１の回動と同時に、駆動ローラ１
８と従動ローラ１９とに掛は渡された誘電体ベルトから
なる転写紙搬送ベルト１７も転写駆動用ステッピングモ
ータ３９がまず正転（第２図（ｇ）　、　（ｈ）　。

（ｊ）参照）を開始して、往動方向に線速ＶＦで回動さ
れる。尚、ＰＣベルト１と転写紙搬送ベルト１７は、Ｖ
Ｐ＝ＶＦの条件のもとで回動するようにその走行速度を
制御されている。

ＰＣベルト１は、クリーニング装置２９でその表面のト
ナーを除去されたのち除電器３０で除電されてその表面
電位を略Ｏｖにされ、この後、ＰＣベルト１は、帯電器
４で全面均一に帯電される。

尚、上記除電器３０としては、光照射式や除電コロナを
印加する方式のもの、若しくは両者を併せたもの等が使
用される。また、周知のネガ−ポジプロセスの場合、ト
ナーは、ＰＣベルト１表面の帯電されてない個所に付着
されるため、帯電器４による帯電はＰＣベルト１の表面
全体に均一に帯電しなければならない。また、この帯電
器４による帯電はコロナ放電により均一に行なわれるが
、この放電時に軽微なオゾンが発生する。このオゾンは
、放電を停止すると短時間で分解するが、ＰＣベルト１
表面に悪影響を及ぼし画像の鮮明さを損なうことがある
。そこで、ファン等を取付けて帯電器の後方から空気を
送るか、または、吸引してオゾンを除去し、オゾンによ
る影響を防止する。

ところで、ＰＣ駆動ローラ２の軸には、回転検知センサ
３８が取付られており、第２図（ｄ）に示すように、こ
のローラの一回転毎に検知パルスを発生するようになっ
ている。第２図に示す例の場合、回転検知センサの３パ
ルス目のタイミングで、光書き込みユニット５の半導体
レーザ（以下ＬＤと称す）の制御を開始して、まず、イ
エロー画像の７画像データに基づいた光書き込みを開始
して、図中Ｅ点においてＰＣベルト１に静電潜像を形成
する。尚、光書き込みユニットとしては、他の形式のレ
ーザ、ＬＥＤアレイ、ＬＣＤアレイ等の他の形式の光書
き込みユニットが用いられても良い。

書き込まれる画像データは、カラー画像読取二ニット３
５により、例えばブルー、グリーン、レッドの３色分解
光を夫々読取り、この各色光の強度レベルを基にして、
公知の画像演算処理を行なって、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）。

ブラック（Ｂｋ）の各仏書き込み画像データとしたもの
である。尚、カラー画像読取ユニット３５とは別に、他
のカラー画像処理システム（例えばカラーファクシミＴ
ハワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ等）から
出力される画像データを基にして書き込みが行なわれて
も良い。

静電潜像を可視像化するイエロー（Ｙ）現像器７、マゼ
ンダ（Ｍ）　現像器９．シアン（Ｃ）現像器１１．ブラ
ック（Ｂｋ）現像器１３は、通常、夫々の現像ローラ６
　、８．、１０．１２をｐｃベベル１表面に接触させな
い位置に置かれている。そして、対応する色の潜像面が
、各色現像ローラ位置に到達する直前から通過直後の間
のみ、該当する色の現像器が押圧移動させられて、その
現像ローラを感光面に所定量の接触状態となるように対
向させる。

また、第２図（ｎ）〜（ｐ）に示すように、感光面に対
向させられた現像器のみ、現像機能を持たせるために駆
動を開始する。

さて、前述したように、先ず７画像の潜像が感光面に形
成されているので、その面に対してタイミングをとって
Ｙ現像器７を感光面に接触させて駆動しく第２図（ｍ）
参照）、これを顕像化する。

この後、ＰＣベルト１は、転写工程へ進むのであるが、
このとき、転写紙搬送ベルト１７が、ＰＣ駆動ローラ２
に巻き掛けられているＰＣベルト１の転写部で該ベルト
面に接離するように、ベルト接離切換ローラ２０の上下
位置切換えが行なわれる。

次に、プリント動作が始まると、転写紙搬送ベルト１７
が速度ＶＦで駆動され、その後、ベルト接離切換ローラ
２０が上位置に移動され、転写紙搬送ベルト１７を押圧
してＰＣベルト１に接触させる（第２図（１）参照）。

そして、ｐｃａ動用ステッピングモータ３６の入力パル
ス数によって、タイミングをもって転写紙１４を給紙コ
ロ１５で給紙する（第２図（ｑ）参照）。

この転写紙の進行は、−旦レジストローラ１６で止めら
れ、ＰＣベルト１に形成された画像位置と合致するよう
タイミングをとって転写紙搬送ベルト１７表面に向けて
搬送人される（第２図イｒ）参照）。搬送人された転写
紙は、転写紙吸着用コロナ帯電器２３で所定極性のコロ
ナチャージを行って（第２図（Ｘ）参照）転写紙搬送ベ
ルト１７と密着させ、転写中やこれの搬送中にベルトと
の位置ずれかないようにされる。このとき、転写紙吸着
用帯電器２３のコロナ放電の対向電極としてベルト接離
切換ローラ２０が機能する。転写紙搬送ベルト１７は、
一色目の転写工程に先立って除電器２２による全面コロ
ナ放電により除電されている（第２図（ｗ）参照）。ま
た、このとき、転写紙搬送ベルト１７は、ベルトクリー
ナ２５によってクリーニング処理を施される。

さて、ＰＣベルト１上の顕像化された７画像の先端が、
転写位置７点から所定距離のＴＳ点に到達したとき、メ
イン制御回路４１から転写駆動用ステッピングモータ正
転スタート信号Ｓ、が転写駆動用ステッピングモータ３
９の制御駆動回路４３に入力される（第２図（ｈ）参照
）。但し、スタート８１時点では、既に正回転中（第２
図（ｊ）参照）であり、そのまま正転動作を継続する。

転写即動用ステッピングモータ正転スタート信号Ｓ０の
出力タイミングは、実質的には転写紙先端が転写位置Ｔ
から距離Ｑｉの手前位置であるＲＴ点に到達した時点で
ある。このとき、ＰＣベルト１の７画像先端は、転写位
置Ｔから距ＫＩ　Ｑ工の手前位置であるＴＳ点に到達し
ていて、第２図に示す制御例では、Ｙ画像データ書き込
み開始タイミング（Ｅ点）から、ｐｃｆｆｌｌ動ローラ
２の４回転分と、更にＰＣ駆動用ステッピングモータ３
６の入力パルス数Ｐ０相当分回転した時点である（第２
図（ｄ）。

（ｅ）、（ｆ）、（ｈ）参照）。

スタート信号Ｓ工から時間ｔ１が経過すると、７画像先
端と転写紙先端は、共に距離Ｑ□を移動して転写位置Ｔ
に達していて、転写コロナ帯電器２１によるコロナ放電
を受けてＹ画像転写を開始される（第２図（ｓ）参照）
。このときの立上り時間ｔ１でのＰＣＩ［動用ステッピ
ングモータ３６の入力パルス数がＰ工、転写駆動用ステ
ッピングモータ３９の入力パルス数がＰＴ、である（第
２図（ｅ）、（ｋ）参照）。ここで各ステッピングモー
タのステップ角として、夫々１パルス当りのベルト移動
長さが同一になっておれば、Ｐ工＝ＰＴ□であり、また
、両者の比がαであれば、ＰｌとＰＴ工は係数αに対応
した値となる。

以下、Ｐ工＝ＰＴ工の条件が満たされていることを前提
として説明する。尚、ＰＣＣ助動用ステッピングモータ
３６入力パルス数Ｐ□は制御用データとしてメイン制御
回路４１に入力される。

さて、７画像転写工程が進むと、転写紙は、その先端を
転写紙搬送ベルト１７から分離されて、実線位置に置か
れた紙経路切替部材２６に案内されて紙先端ガイド板２
７上に進行する。そして、更に７画像転写工程が進み、
転写紙後端が転写位置Ｔを長さＱ２だけ通過した時点、
すなわち、スタートＳ工時点から転写紙が符号３４で示
すように、時間ｔ工＋ｔ２を経過して長さＱ工＋Ｑｐ（
転写紙サイズ）＋Ｑ２の距離を移動したとき、転写駆動
用ステッピングモータ逆転信号（第２図（ｉ）、＜ｊ）
参照）が発っせられて同ステッピングモータ３９を逆回
転させる。この逆転信号と同時がこれに先立って、ベル
ト接離切換ローラ２０は下位置に移動されて転写紙搬送
ベルト１７をＰＣベルト１がら離間させる向きに移動さ
せる。

転写叩動用ステッピングモータ３９の逆転によって、転
写紙搬送ベルト１７とこれに支持された転写紙は、第１
図の右矢印の向きに速度ＶＲ（＞ＶＦ）で反転走行させ
られる。このとき、ベルト１７は、時間１．＋１．で走
行した距離を時間ｔ、でクイックリターンさせられる。

このリターン時において、転写紙後端は、転写紙搬送ベ
ルト１７がら分離されて、紙後端ガイド板２８の上面に
進行し、この転写紙は符号３３で示す所定距離だけ正確
に移動（紙先端はＲＴ点の位置にある）して停止し、次
のＭ画像転写に備えて時間ｔ４（第２図（ｊ）参照）待
機する。

一方、ＰＣベルト１の方は、一色目の７画像転写の間に
も、既に二色目のＭ画像の形成行程が実行されている。

すなわち、Ｍ画像データに基づいた書き込みユニット５
の制御・駆動による光書き込みの静電潜像形成は、Ｙ画
像書き込み開始からＰＣ駆動ローラ２が整数回転した時
点、図示の例においては４回転した時点で開始されてい
る（第２図（ｆ）、（ｇ）参照）。また、現像器は、７
画像領域のみＹ現像器７が接触・駆動されていたが、二
色目のＭ画像領域が到達する前に、Ｙ現像器７は、ＰＣ
ベルト１面から離間させられて停止しく第２図（ｍ）参
照）、これに代わってＭ現像器９の現像ローラ８がＰＣ
ベルト１面に接触・体動（第２図（ｎ）参照）されてＭ
画像の顕像化に備える。

そして、Ｍ画像先端がＴＳ点に到達したとき。

Ｍ画像データ書き込み開始タイミングから、ＰＣ駆動ロ
ーラ２の４回転分とＰＣ即動用ステッピングモータ３６
の入力パルス数Ｐ。相当回転移動した時点で転写駆動用
ステッピングモータ正転スタート信号Ｓ、（第２図（ｈ
）参照）が制御駆動回路４３に入力される。これと同時
か若干遅れてベルト接離切換ローラ２０が上位置に移動
され転写紙搬送ベルト１７を押圧し、転写紙先端が少な
くともＴ点に到達する前に転写紙搬送ベルト１７をＰＣ
ベルト１に接触させる。

さて、正転スタート信号Ｓ２のタイミングから時間ｔ１
でＰＣベルト１は、先の７画像の場合と同様に、ＰＣ１
ｊ４動用ステッピングモータ３６の入力パルス数がｐｌ
、ｐｃベルト１の移動距離がΩ、となっている。そこで
、転写紙の方もこの立上り時間ｔ１の間に、速度Ｏの状
態からＶＦ　（＝ＶＲ）に立ち上がると共にこの間に一
色目のタイミングＳ１から時間ｔ工におけるパルス数と
同じＰＴ工になるように、この場合もまたＰ、＝ＰＴ□
と両者が一致するように位置制御を行なう。これにより
、ここでも時間ｔ□で転写紙先端が距離旦、移動したこ
とになり、一色目の７画像と二色目のＭ画像が転写紙上
で正確に位置合わせされる。

以後は、前記した行程と同じ行程を色毎に繰り返し、最
後にＢｋ画像データの書き込みに続く行程へ進む。

Ｂｋ画像転写行程になると、紙経路切替ガイド板２６が
第１図の鎖線位置に移動させられ、転写行程中の転写紙
は、その先端部から、紙分離帯電器２４で除電されなが
ら転写紙搬送ベルト１７から分離され、定着器３１に向
けて搬送される。そして、最後の行程であるＢｋ画像の
転写が終了すると、転写駆動用ステッピングモータ３９
はそのまま正回転を続けて転写紙を搬送する（第２図（
ｊ）、（ｕ）、（ｖ）、（ｙ）参照）。定着器３１の定
着ローラ対３１ａでトナー像を定着された転写紙は、カ
ラープリントとして排紙トレイ３２上に排出される。こ
のとき、転写紙搬送ベルト１７は、−枚目のコピーの画
像領域後端が除電器２２を通過したタイミングから除電
コロナを印加されて均一除電される。そして、最終コピ
ーが排出されると、各モータ、定着器、給紙系が停止さ
れる。

ここで、第２図に示すように、リピート動作をするとき
は、−枚目のＢｋ画像データ書き込みの後、引き続き二
枚目のＹ画像データ書き込み行程に進むと共に転写紙搬
送ベルト１７の動作制御も、−枚目の最初からと同じ動
作を繰り返す、ＰＣベルト１は、転写後、クリーナ２９
で残留トナーを除去され、さらに、除電器３０で残留電
荷を除電されて帯電器４へ向かう。最終的には、最後の
カラープリントが排紙トレイ３２に排出され、且つまた
ＰＣベルト１と転写紙搬送ベルト１７がクリーニング及
び除電された後に動作停止となり、初期状態に復帰する
。

以上の説明は、画像形成の順序をＹ画像ＲＭ画像−＞Ｃ
画像＝＞Ｂｋ画像とし、また、現像器の配置も上から順
にＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋとしたが、これに限定されるもので
はない。

また、各色の静電潜像を、デジタル画像処理された各色
画像データにより、ＬＤ等で光書き込みする方式を挙げ
たが、露光位置Ｅで通常の電子複写機のアナログ光学像
を所定のタイミングで照射して結像させてカラー記録を
行なっても良い。

更に、以上の説明は、４色重ねによるフルカラープリン
トの説明であったが、これらの中の２色または３色を重
ねる場合、必要な色の画像形成と転写を２回または３回
続けた後、記録動作を終了すれば良く、またそのように
動作制御を行なう。

また、単色画像記録の場合は、所定枚数が終了するまで
の間、その色の現像器がＰＣベルト１に接触・駆動され
、転写紙搬送ベルト１７はＰＣベルトに接触したままと
する。この場合、紙経路切替ガイド板２６は、第１図の
鎖線位置に保持されて転写紙を定着器３１に向けて案内
する。従って、リピート記録においては、４色記録時に
比べて、プリント作成速度が、３色時には４／３倍、２
色時には２倍、単色時には４倍と高速処理されることに
なる。また、現像剤の色については、上述した４色に限
定されることなく、ブルー、グリーン、レッドその他所
望の色を必要に応じて組合せて使用することも可能であ
る。

さて、以上、図示した構成のカラー記録装置について、
基本的な複写動作を説明したが、次に、本発明の特徴を
なす転写行程時におけるＰＣベルト及び転写紙殻送ベル
トの駆動方法について、第４図を参照してより詳しく説
明する。

ここで、先の基本動作の説明中においても述べたが、先
ず、ＰＣ［動用ステッピングモータ３６と転写駆動用ス
テッピングモータ３９の１パルス当りのステップ角が等
しい場合について説明する。

第１図”乃至第４図において、今、転写紙搬送ベルト１
７の正転スタート信号Ｓ□＋Ｓ２のタイミングから立ち
上がるまでの時間ｔｉは予め規定されているものとし、
この時間ｔ０内にＰｃ１４区動用ステッピングモータ３
６が一定速回転中に与えた入力パルス数をＰｌとする。

尚、上記入力パルス数Ｐ１の値は、ＰＣ駆動用ステッピ
ングモータ３６に与えたパルス数をメイン制御回路４１
や各ステッピングモータの制御駆動回路４２．４３で予
めカウントして記憶装置に記憶しておくか、メイン制御
回路４１内で演算するか、若しくは予め計算された数を
メイン制御回路４１の記憶装置に入力しておき、転写行
程スタート時に転写駆動用ステッピングモータ３９に与
えられるようにしておく。

さて、ＰＣ駆動用ステッピングモータ３６と転写駆動用
ステッピングモータ３９の１パルス当りのステップ角が
等しい場合には、基本動作の説明中でも述べたように、
転写行程の立上り時間ｔ□におけるｐｃｕ動用ステッピ
ングモータの入力パルス数Ｐ□と転写駆動用ステッピン
グモータ３９の入力パルス数ＰＴ□とは、Ｐｉ＝ＰＴ工
の関係にあるから、二色目以降の転写行程においては、
転写駆動用ステッピングモータ３９は立ち上がり時間ｔ
工（例えば０．１秒）内にＰＴよ＝Ｐ工の入力パルスを
与えられて駆動が開始される。したがって、転写紙搬送
ベルト１７に支持された転写紙上の画像と、ＰＣベルト
１上の二色目以降の画像とは高精度に位置合わせされ、
重ね合わされた画像間に位置ずれの無い転写を行なうこ
とができる。

ところで、ＰＣｙＡ動用ステッピングモータ３６と転写
駆動用ステッピングモータ３９の１パルス当りのステッ
プ角が異なる場合には、Ｐ工＝ＰＴ、の関係は成立しな
い。

そこで、ＰＣ駆動用ステッピングモータ３６と転写駆動
用ステッピングモータ３９の１パルス当りのステップ角
が異なる場合には、次のようにして転写駆動用ステッピ
ングモータ３９に入力されるパルス数ＰＴ、を算出し、
そのパルス数ＰＴ、をもって転写駆動用ステッピングモ
ータ３９を駆動する。

すなわち、ＰＣ駆動用ステッピングモータ３６と転写駆
動用ステッピングモータ３９の１パルス当りのステップ
角すなわち移動量を夫々ＬＰＣ１、ＬＴ、とじ、両者の
比を、 Ｔ１ としたとき、転写駆動用ステッピングモータ３９がスタ
ート信号を受けてから立ち上がるまでの時間ｔ１に転写
駆動用ステッピングモータ３９に入力されるパルス数Ｐ
Ｔ、は、 ＰＴ工；αＰｉ となる。したがって、このパルス数を入力して転写駆動
用ステッピングモータ３９を能動すれば、転写位置にお
いて、転写紙上の画像と、ＰＣベルト１上の二色目以降
の画像とは高精度に位置合わせされ、重ね合わされた画
像間に位置ずれの無い転写を行なうことができる。

より具体的に説明すると、例えば、ＰＣＢ動用ステッピ
ングモータ３６の１ステツプ角をＬＰＣ１＝０．７２°
　、転写駆動用ステッピングモータ３９の１ステツプ角
をＬＴ１＝０．３６°とすると、となり、転写駆動用ス
テッピングモータ３９はＰＣＣ助動用ステッピングモー
タ３６パルス数より２倍のパルス数によって即動される
。

ところで、立ち上げ時間上〇内に転写原動用ステッピン
グモータ３９に与えられるパルスの制御としては、周知
の計算式によりパルス印加時間を予め算出して制御回路
４１の記憶装置内に入力しておき、パルス印加時間をも
制御するようにした方が良い。すなわち、一定速度で回
転中のＰＣベルト１の速度に転写紙搬送ベルト１７を位
置を合わせながら立ち上げるには、第４図に示すように
、立ち上げ時間上〇内に、−度、ＰＣベルト１の速度よ
り速い速度で立ち上げた後、ＰＣベルト１と同速になる
ように遅くする方がタイミングが取りやすいため、パル
スの印加時間をも同時に制御するようにして速度調整を
も行なうようにした方が、より正確な位置合わせができ
るからである。

（発明の効果） さて、以上実施例に基づいて説明したように、本発明に
よるカラー記録装置の駆動方法では、感光体の駆動系と
転写紙支持搬送体の駆動系とに夫々個別に制御されるス
テッピングモータを用い、転写行程時において、夫々の
ステッピングモータの１パルス当りのステップ角（移動
量）と、立ち上げ時間内に感光体駆動用のステッピング
モータに入力されるパルス数とに基づいて、転写紙搬送
ベルト駆動用ステッピングモータの駆動を制御するよう
にしたことにより、転写紙支持搬送体に支持された転写
紙上の画像と、感光体上の二色目以降の画像とは高精度
に位置合わせされ、重ね合わされた画像間に位置ずれの
無い転写を行なうことができる。

したがって、本発明によれば、カラープリンタやカラー
ファクシミリ、若しくはデジタル式のカラー複写機等、
光書き込み素子等を用いて感光体に画像情報に応じた静
電潜像を形成する方式のカラー記録装置において、比較
的簡単で且つ低コストな装置構成で重ね画像の高精度な
位置合わせを実現することができ、カラー記録装置のプ
リント画質の向上、コスト低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるカラー記録装置の一例を概
略構成図、第２図は同上カラー複写機の基本動作を示す
タイミングチャート、第３図は同上カラー複写機の即動
制御系を示すブロック図を含む斜視図、第４図は同上カ
ラー複写機の転写行程時における転写紙支持搬送体駆動
用ステッピングモータの制御動作を示す速度線図である
。 １・・・・感光体、２・・・・感光体駆動ローラ、５・
・・光書き込みユニット、７．９．１１．１３・・・・
各色対応の現像器、１４．３３．３４・・・・転写紙、
１７・・・・転写紙支持搬送体、１８・・・・・転写紙
支持搬送体駆動ローラ、３１・・・・定着装置、３１ａ
・・・・定着ローラ対、３５・・・・カラー画像読取装
置、３６・・・・感光体駆動用ステッピングモータ、３
９・・・・転写紙支持搬送体駆動用ステッピングモータ
、４１・・・メイン制御回路、４２・・・・感光体駆動
用ステッピングモータの制御駆動回路、４３・・・・転
写紙支持搬送体駆動用ステッピングモータの制御駆動回
路。 形ｄ口 Ｐｔ＝ＰＴ４ 又１よ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 一定速度で回転される感光体に対し色分解毎に各色に対
   応した静電潜像を形成する静電潜像形成行程と、上記各
   色に対応した現像剤を用いて上記色分解毎に感光体上に
   形成された潜像を顕像化する現像行程と、上記色分解毎
   に顕像化された画像を往復動作及び停止動作が可能な転
   写紙支持搬送体によって所定の転写位置に搬送された転
   写紙に転写する転写行程とを順次繰返し、最終色転写終
   了後、上記転写紙を定着器に搬送し、転写紙に転写され
   た画像を定着してカラー画像を得るカラー記録装置の駆
   動方法であって、一色目の転写行程時には上記転写紙支
   持搬送体が上記感光体と同速で往動中に転写紙を送り込
   み、二色目以降の転写時には上記転写紙支持搬送体を一
   時停止した待期状態から上記感光体の画像に対して速度
   と位置を制御しながら立ち上げて転写を行なう駆動方法
   において、上記感光体を回転駆動する駆動系と上記転写
   紙支持搬送体の駆動系とに夫々個別に駆動されるステッ
   ピングモータを用い、上記感光体と転写紙支持搬送体と
   を夫々駆動するステッピングモータの１パルスステップ
   による被騒動体の移動量を、感光体側でＬＰＣ＿１、転
   写紙支持搬送体側でＬＴ＿１とし、両者の比を、 ＬＰＣ＿１／ＬＴ＿１＝α としたとき、転写紙支持搬送体の往動スタート用信号か
   らその転写紙支持搬送体駆動用のステッピングモータの
   立上り時間ｔ＿１後の間に、上記感光体駆動用のステッ
   ピングモータにＰ＿１のパルス数を印加して、転写紙支
   持搬送体駆動用のステッピングモータに印加するパルス
   数ＰＴ＿１は、ＰＴ＿１＝αＰ＿１ となるように駆動することを特徴とするカラー記録装置
   の駆動方法。