JPH025367Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH025367Y2 JPH025367Y2 JP19698684U JP19698684U JPH025367Y2 JP H025367 Y2 JPH025367 Y2 JP H025367Y2 JP 19698684 U JP19698684 U JP 19698684U JP 19698684 U JP19698684 U JP 19698684U JP H025367 Y2 JPH025367 Y2 JP H025367Y2
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- Japan
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- lines
- Prior art date
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この考案は各種航法装置からの位置情報が入力
されてその位置及び過去の位置を航跡として表示
すると共に緯度線及び経度線、更に表示面内を自
由に移動させることができるカーソルを表示する
ようにした航跡記録装置に関する。
されてその位置及び過去の位置を航跡として表示
すると共に緯度線及び経度線、更に表示面内を自
由に移動させることができるカーソルを表示する
ようにした航跡記録装置に関する。
「従来の技術」
航跡記録装置による表示は例えば第３図に示す
ように水平垂直走査形表示器の表示面１１に、い
ま入力されたその移動体の位置を示す位置情報に
より、その位置（現在位置）１２が表示されると
共にそれまでに入力された位置情報による位置
（過去の位置）が航跡１３として表示される。ま
たこの現在位置１２及び航跡１３付近の緯度、経
度をそれぞれ示す緯度線４、経度線１５が表示面
１１に重畳表示される。
ように水平垂直走査形表示器の表示面１１に、い
ま入力されたその移動体の位置を示す位置情報に
より、その位置（現在位置）１２が表示されると
共にそれまでに入力された位置情報による位置
（過去の位置）が航跡１３として表示される。ま
たこの現在位置１２及び航跡１３付近の緯度、経
度をそれぞれ示す緯度線４、経度線１５が表示面
１１に重畳表示される。
このような表示を行う航跡記録装置は例えば第
４図に示すように構成されていた。すなわち各
種、航法装置から得られたその移動体の位置を示
す位置情報が緯度、経度データLa1，LO1として入
力端子１６より航跡信号発生器１７に入力され
る。航跡信号発生器１７は例えばマイクロコンピ
ユータを用いて構成され、入力された位置情報は
読み書き可能なメモリ１８（第５図）内の位置情
報領域１９に記憶される。位置情報領域１９には
最新の位置情報（現在位置情報）LO1，LO1を先頭
に一定量、図では（ｎ−１）個の順次古い位置情
報La2，LO2，La8，LO3……，Lao，LOoが順番に記
憶されている。表示面１１の基準位置、つまり表
示面１１の各点をＸ，Ｙ座標で表示する時その
Ｘ，Ｙ座標上の基準位置（xs，ys）（例えば画面
の中心、原点）に対し、航跡表示における基準位
置、例えば移動体の出発地点を操作部２１を操作
して緯度経度で設定入力する。その基準位置の緯
度、経度Las，LOsがメモリ１８中の設定領域２２
に記憶される。また操作部２１を操作して表示面
１１に表示する範囲を示す縮尺率αを設定し、こ
れをメモリ１８の設定領域２２（第５図）に記憶
する。航跡信号発生器１７は設定基準位置（Las，
LOs）、縮尺率αをもとにし、設定基準位置（Las，
LOs）を表示面上の基準位置（xs，ys）として、
この時の各位置情報（La1，LO1）、……（Lao，
LOo）の表示面１１上のＸ，Ｙ座標位置（x1，y1）
……（xo，yo）をそれぞれ演算し、表示面１１の
各位置と記憶番地とが対応づけられているビデオ
メモリ２３の座標位置（x1，y1）……（xo，yo）
との対応番地に航跡を示すデータを記憶する。ま
た航跡信号発生器１７は前記基準位置（Las，
LOs）、（xs，ys）、縮尺率αから表示すべき各緯度
線１４、経度線１５の座標上の位置を演算して、
ビデオメモリ２３のその対応番地に緯度線１４、
経度線１５をそれぞれ示すデータを記憶する。ビ
デオメモリ２３は水平垂直走査形表示器２４の水
平垂直走査と同期して読み出されて表示信号とし
て表示器２４へ供給される。この結果、例えば第
３図に示した表示が得られる。
４図に示すように構成されていた。すなわち各
種、航法装置から得られたその移動体の位置を示
す位置情報が緯度、経度データLa1，LO1として入
力端子１６より航跡信号発生器１７に入力され
る。航跡信号発生器１７は例えばマイクロコンピ
ユータを用いて構成され、入力された位置情報は
読み書き可能なメモリ１８（第５図）内の位置情
報領域１９に記憶される。位置情報領域１９には
最新の位置情報（現在位置情報）LO1，LO1を先頭
に一定量、図では（ｎ−１）個の順次古い位置情
報La2，LO2，La8，LO3……，Lao，LOoが順番に記
憶されている。表示面１１の基準位置、つまり表
示面１１の各点をＸ，Ｙ座標で表示する時その
Ｘ，Ｙ座標上の基準位置（xs，ys）（例えば画面
の中心、原点）に対し、航跡表示における基準位
置、例えば移動体の出発地点を操作部２１を操作
して緯度経度で設定入力する。その基準位置の緯
度、経度Las，LOsがメモリ１８中の設定領域２２
に記憶される。また操作部２１を操作して表示面
１１に表示する範囲を示す縮尺率αを設定し、こ
れをメモリ１８の設定領域２２（第５図）に記憶
する。航跡信号発生器１７は設定基準位置（Las，
LOs）、縮尺率αをもとにし、設定基準位置（Las，
LOs）を表示面上の基準位置（xs，ys）として、
この時の各位置情報（La1，LO1）、……（Lao，
LOo）の表示面１１上のＸ，Ｙ座標位置（x1，y1）
……（xo，yo）をそれぞれ演算し、表示面１１の
各位置と記憶番地とが対応づけられているビデオ
メモリ２３の座標位置（x1，y1）……（xo，yo）
との対応番地に航跡を示すデータを記憶する。ま
た航跡信号発生器１７は前記基準位置（Las，
LOs）、（xs，ys）、縮尺率αから表示すべき各緯度
線１４、経度線１５の座標上の位置を演算して、
ビデオメモリ２３のその対応番地に緯度線１４、
経度線１５をそれぞれ示すデータを記憶する。ビ
デオメモリ２３は水平垂直走査形表示器２４の水
平垂直走査と同期して読み出されて表示信号とし
て表示器２４へ供給される。この結果、例えば第
３図に示した表示が得られる。
この場合緯度線は高緯度になる程間隔が大きく
なり、従つて表示面に１本しか現われないことが
生じることがある。このようなことが生じる場合
は補助線を入れることが好ましい。そのためには
第６図に示すように設定した縮尺率αに応じた経
度線間隔Ａを対称表から検索する（ステツプS1）。
次にその経度線間隔Ａで表示画面の中心点の緯度
Lasを割算し、その小数点以下を切捨てた整数Ｂ
を得る（ステツプS2）。そのＢのＸ，Ｙ座標ypを
演算する（ステツプS3）。また緯度Ｂ＋mAをＸ，
Ｙ座標ymに変換する（ステツプS4）。但しｍは±
１，２…である。この各緯度のＸ，Ｙ座標ymが
表示面内、つまりyp−ｂ＜ym＜ys＋ｂを満たす
ものをビデオメモリ２３に供給してその各番地に
“１”を記憶する（ステツプS5）。このようにして
緯度線１４が表示される。
なり、従つて表示面に１本しか現われないことが
生じることがある。このようなことが生じる場合
は補助線を入れることが好ましい。そのためには
第６図に示すように設定した縮尺率αに応じた経
度線間隔Ａを対称表から検索する（ステツプS1）。
次にその経度線間隔Ａで表示画面の中心点の緯度
Lasを割算し、その小数点以下を切捨てた整数Ｂ
を得る（ステツプS2）。そのＢのＸ，Ｙ座標ypを
演算する（ステツプS3）。また緯度Ｂ＋mAをＸ，
Ｙ座標ymに変換する（ステツプS4）。但しｍは±
１，２…である。この各緯度のＸ，Ｙ座標ymが
表示面内、つまりyp−ｂ＜ym＜ys＋ｂを満たす
ものをビデオメモリ２３に供給してその各番地に
“１”を記憶する（ステツプS5）。このようにして
緯度線１４が表示される。
その緯度線が表示画面１１上に２本以上表示さ
れるかどうかチエツクし（ステツプS6）、２本以
上の場合は緯度線表示処理を終了とする。しかし
緯度線表示が２本とならず、表示面上に１本しか
得られない場合は緯度Ｂ＋mA／２をＸ，Ｙ座標yk に変換する（ステツプS7）。この変換した座標yk
中の表示面内にあるものをビデオメモリ２３に供
給して対応番地に“１”を記憶する（ステツプ
S8）。
れるかどうかチエツクし（ステツプS6）、２本以
上の場合は緯度線表示処理を終了とする。しかし
緯度線表示が２本とならず、表示面上に１本しか
得られない場合は緯度Ｂ＋mA／２をＸ，Ｙ座標yk に変換する（ステツプS7）。この変換した座標yk
中の表示面内にあるものをビデオメモリ２３に供
給して対応番地に“１”を記憶する（ステツプ
S8）。
つまりステツプS5において表示緯度線を求めた
場合、第７図Ａに示すようにＢに対応する緯度線
１４の１本のみしか表示されず、緯度線yn＋１
は表示画面１１より外にはみ出す場合において
は、現在位置などがどのような位置にあるかをこ
の表示画面１１より知ることはできない。そのよ
うな場合においては先のようにステツプS7におけ
る演算を行つて第７図Ｂに示すようにykと対応し
た補助緯度線１４′を表示する。
場合、第７図Ａに示すようにＢに対応する緯度線
１４の１本のみしか表示されず、緯度線yn＋１
は表示画面１１より外にはみ出す場合において
は、現在位置などがどのような位置にあるかをこ
の表示画面１１より知ることはできない。そのよ
うな場合においては先のようにステツプS7におけ
る演算を行つて第７図Ｂに示すようにykと対応し
た補助緯度線１４′を表示する。
「考案が解決しようとする問題点」
表示面１１上には第３図に示すようにその他の
各種固定の表示、例えば灯台などの表示２６が表
示されており、現在位置１２に対してその表示２
６がどのような関係にあるかを知る場合に、表示
面１１上のカーソルを移動して位置合わせをす
る。従来においては縦のカーソル２７ｙと横のカ
ーソル２７ｘとを表示し、これらカーソル２７ｙ
と２７ｘとを表示し、これらカーソル２７ｙと２
７ｘは表示面１１いつぱいにそれぞれ延長表示さ
れていた。従つて特に緯度線１４や経度線１５の
間隔が比較的大きい場合はカーソル２７ｙや２７
ｘを移動して例えばその交点を、現在位置１２と
目的とする固定表示２６との間に持つてきてみて
も、現在位置１２と表示２６とその間の距離を直
感的につかむことが困難であつた。
各種固定の表示、例えば灯台などの表示２６が表
示されており、現在位置１２に対してその表示２
６がどのような関係にあるかを知る場合に、表示
面１１上のカーソルを移動して位置合わせをす
る。従来においては縦のカーソル２７ｙと横のカ
ーソル２７ｘとを表示し、これらカーソル２７ｙ
と２７ｘとを表示し、これらカーソル２７ｙと２
７ｘは表示面１１いつぱいにそれぞれ延長表示さ
れていた。従つて特に緯度線１４や経度線１５の
間隔が比較的大きい場合はカーソル２７ｙや２７
ｘを移動して例えばその交点を、現在位置１２と
目的とする固定表示２６との間に持つてきてみて
も、現在位置１２と表示２６とその間の距離を直
感的につかむことが困難であつた。
「問題点を解決するための手段」
この考案によれば表示面上の緯度線、経度線と
それぞれ平行したカーソルを表示するが、そのカ
ーソルの長さは隣接緯度線の間隔と対応した長さ
とされ、かつその中点で互に交差するようにされ
る。またそのカーソルの長さが数値として表示さ
れる。
それぞれ平行したカーソルを表示するが、そのカ
ーソルの長さは隣接緯度線の間隔と対応した長さ
とされ、かつその中点で互に交差するようにされ
る。またそのカーソルの長さが数値として表示さ
れる。
「実施例」
例えば第１図に示すように表示面１１上におい
て緯度線１４及び経度線１５が表示されると共に
カーソル２８が表示される。カーソル２８は緯度
線１４と平行した線２８ｘと経度線１５と平行し
た線２８ｙとよりなり、これらは中点で互に交差
し、かつその長さは緯度線１４の隣接間隔と対応
し、例えば緯度線間隔の半分の値とされ、しかも
その長さが例えば１カイリの場合1NMと例えば
表示面１１の片隅にカーソル長表示２９として数
値表示される。
て緯度線１４及び経度線１５が表示されると共に
カーソル２８が表示される。カーソル２８は緯度
線１４と平行した線２８ｘと経度線１５と平行し
た線２８ｙとよりなり、これらは中点で互に交差
し、かつその長さは緯度線１４の隣接間隔と対応
し、例えば緯度線間隔の半分の値とされ、しかも
その長さが例えば１カイリの場合1NMと例えば
表示面１１の片隅にカーソル長表示２９として数
値表示される。
このような表示を行うため例えば第２図に示す
ように処理する。緯度線１４の間隔yl+1−yl＝cL
を演算して求める（ステツプS1）。次にcL／４＝cLを 演算すると共に2clを距離に換算する（ステツプ
S2）。次に操作部２１からのカーソル移動手段に
よつて指示されているカーソル座標xi，yiにつ
き、xi±cl，yi±clの各間でとることができる各
値、つまりxi±１，xi±２……，xi±cl，同様にyi
±１，yi±２……，yi±clの各値と対応するビデ
オメモリ２３の番地に“１”をそれぞれ記憶する
（ステツプS3）。また先に換算した2clを数字表示記
憶バツフアへ供給する。第１図の例では表示面１
１の右下隅に対応するビデオメモリ２３の番地領
域２３ａにその2clを示す数字、第１図の例では
1NMの各文字を表示するデータを記憶する（ス
テツプS4）。カーソルが移動されるごとに先のxi
±cl間の各値に対応するビデオメモリ２３の番地
に“１”を記憶することを繰返す。
ように処理する。緯度線１４の間隔yl+1−yl＝cL
を演算して求める（ステツプS1）。次にcL／４＝cLを 演算すると共に2clを距離に換算する（ステツプ
S2）。次に操作部２１からのカーソル移動手段に
よつて指示されているカーソル座標xi，yiにつ
き、xi±cl，yi±clの各間でとることができる各
値、つまりxi±１，xi±２……，xi±cl，同様にyi
±１，yi±２……，yi±clの各値と対応するビデ
オメモリ２３の番地に“１”をそれぞれ記憶する
（ステツプS3）。また先に換算した2clを数字表示記
憶バツフアへ供給する。第１図の例では表示面１
１の右下隅に対応するビデオメモリ２３の番地領
域２３ａにその2clを示す数字、第１図の例では
1NMの各文字を表示するデータを記憶する（ス
テツプS4）。カーソルが移動されるごとに先のxi
±cl間の各値に対応するビデオメモリ２３の番地
に“１”を記憶することを繰返す。
このようにして第１図に示すカーソル２８が表
示される。なおこのカーソルの長さの表示面１１
中に表示する場合に限らず表示面に近い位置、つ
まり表示面１１を見た時に同時に視野の中に入る
範囲に他の表示素子により表示してもよい。また
必要に応じてこのカーソル長表示２９と共にカー
ソル中心xi，yiの緯度経度を表示する。また、カ
ーソル中心xi，yiを中心とし、2clを直径とする円
でこのカーソル２８を囲んでも良い。
示される。なおこのカーソルの長さの表示面１１
中に表示する場合に限らず表示面に近い位置、つ
まり表示面１１を見た時に同時に視野の中に入る
範囲に他の表示素子により表示してもよい。また
必要に応じてこのカーソル長表示２９と共にカー
ソル中心xi，yiの緯度経度を表示する。また、カ
ーソル中心xi，yiを中心とし、2clを直径とする円
でこのカーソル２８を囲んでも良い。
「考案の効果」
以上述べたようにこの考案による航跡記録装置
によればカーソルは十字路交差形であり、その長
さが表示緯度線の間隔と対応しており、第１図の
場合はその半分となつており、つまり緯度１分は
1NMであつて緯度線間隔の整数値または整数分
の１にカーソルの長さにされ、その長さが数字表
示されているため、例えば現在地１２と固定表示
２６との中点にカーソルを位置させることによつ
てこれら現在地１２と固定表示２６との間隔を緯
度、経度で直感的に比較的早く判断することが可
能である。
によればカーソルは十字路交差形であり、その長
さが表示緯度線の間隔と対応しており、第１図の
場合はその半分となつており、つまり緯度１分は
1NMであつて緯度線間隔の整数値または整数分
の１にカーソルの長さにされ、その長さが数字表
示されているため、例えば現在地１２と固定表示
２６との中点にカーソルを位置させることによつ
てこれら現在地１２と固定表示２６との間隔を緯
度、経度で直感的に比較的早く判断することが可
能である。
第１図はこの考案による航跡記録装置における
１表示例を示す図、第２図はカーソル表示のため
の動作例を示す流れ図、第３図は従来の航跡記録
装置の表示例を示す図、第４図は航跡記録装置の
一般的構成を示すブロツク図、第５図はその記録
信号発生器内の記憶装置の記憶例を示す図、第６
図は緯度線の発生動作例を示す図、第７図は補助
緯度線を挿入する場合の表示面を示す図である。 １１……表示面、１４……緯度線、１５……経
度線、１２……現在位置、１３……航跡、１８…
…カーソル、２９……カーソル長さ表示。
１表示例を示す図、第２図はカーソル表示のため
の動作例を示す流れ図、第３図は従来の航跡記録
装置の表示例を示す図、第４図は航跡記録装置の
一般的構成を示すブロツク図、第５図はその記録
信号発生器内の記憶装置の記憶例を示す図、第６
図は緯度線の発生動作例を示す図、第７図は補助
緯度線を挿入する場合の表示面を示す図である。 １１……表示面、１４……緯度線、１５……経
度線、１２……現在位置、１３……航跡、１８…
…カーソル、２９……カーソル長さ表示。
Claims (1)
- 航法装置からの位置情報が入力されてその位置
情報が示す位置と、それまでに入力された位置情
報が示す位置とが航跡として表示されると共に緯
度線及び経度線が表示される航跡記録装置におい
て、表示面の緯度線間隔と対応する長さを持ち、
緯度線及び経度線とそれぞれ平行し、中点で指定
位置と交差した２本線よりなるカーソルを表示す
る手段と、そのカーソルの線の長さと対応した距
離を数値表示する手段とを設けたことを特徴とす
る航跡記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19698684U JPH025367Y2 (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19698684U JPH025367Y2 (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61114319U JPS61114319U (ja) | 1986-07-19 |
| JPH025367Y2 true JPH025367Y2 (ja) | 1990-02-08 |
Family
ID=30754944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19698684U Expired JPH025367Y2 (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH025367Y2 (ja) |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP19698684U patent/JPH025367Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61114319U (ja) | 1986-07-19 |
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