JPH0253634B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は油圧伝動装置に使用されるごとき可変
容量形油圧機器用電気油圧制御機構の分野に関
し、特に可変容量形油圧機器と該機器を制御する
サーボ弁との間にフイードバツク機構に関する。

（従来の技術） 可変容量形油圧ポンプおよびモータ等の可変容
量形油圧機器は駆動軸の動力を制御された態様で
伝達するための確実便利な手段としてしばしば使
用されている。可変容量形油圧機器の一種に、そ
の性能を制御する回動自在な斜板を有した機器が
ある。斜板の回動位置は一般に行程調節機構への
流体の流れを制御することによつて行われてい
る。流体流れの制御にはサーボ弁が使用されてお
り、斜板の回動位置は適当なフイードバツク手段
によつてサーボ弁にフイードバツクされている。
フイードバツク手段の機械的なものとしてMoog
社のサーボ弁装置（Moog社カタログNo.625.176の
第４頁、第５頁参照）がある。

このサーボ弁装置においては、フイードバツク
手段として、可変容量形油圧ポンプの斜板とサー
ボ弁のパイロツト部との間にリンク連結された機
械的連結が設けられていて、斜板の回動位置は機
械的連結を介してサーボ弁のパイロツト部にフイ
ードバツクされ、その出力部が調整されている。
このフイードバツク手段はリンク連結部のバツク
ラツシ及び摩擦等の為にフイードバツク性能を阻
害している。さらにフイードバツクはサーボ弁の
パイロツト部に入力され、その結果に応じて出力
部が調整されるので、直接的なフイードバツクで
はないという問題点を有している。

（発明の目的） 本発明の目的は、可変容量油圧機器と、該機器
の性能を調節するための行程調節機構への流体の
流れを制御する電気油圧サーボ弁と、前記油圧機
器と前記サーボ弁との間に設けられたバツクラツ
シや摩擦等が少なく、サーボ弁の出力部に直接フ
イードバツクすることができる機械的フイードバ
ツク機構とを備えた油圧装置を提供することであ
る。

（発明の構成） 本発明による油圧装置は、ポンプハウジング
と、ポンプハウジング内に配置された回動自在な
斜板と、ポンプハウジング内に配置され、斜板の
回動位置を調節する流体操作される機構と、ポン
プハウジング外に配置されたサーボ弁とを有して
いる。サーボ弁が、可動スプール部材と可動スリ
ーブ部材とであつて、両部材の相対位置が前記斜
板の回動位置を調節する機構に対する流体の流れ
を制御するように配置されたスプール部材とスリ
ーブ部材とを有している。さらに油圧装置は、斜
板と可動スリーブ部材との間に、斜板の回動に応
じて可動スリーブ部材の追従移動を生起する機械
的フイードバツク装置を有していて、該機械的フ
イードバツク装置が、斜板と可動スリーブ部材と
の間にただ一つの関節継ぎ手を有している。該関
節継ぎ手は、斜板と共に回転移動自在に連結され
た一端とポンプハウジングの外部に配置された他
端とを有したポンプハウジングを密封的に貫通し
た軸と、可動スリーブ部材に連結された一端と前
記軸の他端の回転軸線から偏心した位置に連結さ
れた他端とを有したアームとを有している。

（実施例） 添付図面には、本発明のフイードバツク機構
が、可変容量形ポンプ１０と、電気−油圧制御装
置１１の出力部との間に作動関係をなして介在さ
れているとして図示されている。このポンプと制
御装置とは第１図には概略的に図示されている。

ポンプ１０は適当な原動機または動力源（図示
されていない）により駆動されている軸１４によ
り回転されるようにされた回転自在なシリンダブ
ロツク１３を取囲む固定ハウジング１２を有して
いる。前記シリンダブロツク１３は、外方端部に
回動自在なシユウ１８を担持したロツド１６を有
している１対のポンプピストン１５，１５をそれ
ぞれ別個に前記駆動軸の対向両側に配列されてい
る。これ等のシユウ１８は駆動軸１４の長手軸線
の横断方向に延びた、符号２０で示されているピ
ボツト軸線の対向両側にて斜板１９に押し当つて
いる。ポンプの出力は油圧モーター（図示されて
いない）に適当に接続されている出力通路を通つ
て流れる。

軸線２０の周りにおける斜板１９の角度位置を
設定するための装置が配備されている。図示され
ているように、この装置は軸線２０に対して一方
の側にてポンプハウジング１２内に配備されたシ
リンダ２３内の制御ピストン２２と、軸線２０に
対して他方の側にてポンプハウジング１２内に配
備されたシリンダ２５内の同様な制御ピストン２
４とを含んでいる。各ピストン２２および２４は
戻りスプリング２６を有している。シリンダ２３
および２５はそれぞれ導口２７，２８により油圧
を供給されている。リンク２９がピストン２２を
前記斜板１９の上方部分にそのピボツト軸線２０
の上方にて連結し、また同様なリンク３０が前記
斜板１９の下方部分に上記軸線２０の下方にて連
結している。

導口２７および２８を通る加圧流体の流量を差
別的に制御することで、制御ピストン２２と２４
とは、それぞれのシリンダ内に位置決めされ、斜
板１９の角度を設定し、それによりポンプピスト
ン１５の行程の長さの制御はポンプ導口２１を通
る流量を調整する。ポンプ自体を含めて、この種
のポンプハウジングの行程の長さを調節する機構
は当業者には周知である。

電気油圧制御装置１１は、２重ノズル−フラツ
パ型の油圧増幅器３１を有するとともに直線的に
動かされる弁スプール３３を含んだ出力部３２を
も有し、このスプール３３とフラツパ３４との間
に機械的フイードバツク装置を有する電気油圧式
流量制御サーボ弁として図示されている。この種
の機械的フイードバツク流量制御サーボ弁は米国
特許第3023782号の明細書にきわめて詳細に開示
されている。

ここにおいて、油圧増幅器３１がフラツパ３４
と、それぞれ右方と左方のノズル３５，３６とし
て図示されている１対の固定ノズルとを含んでい
ると云えば十分である。加圧流体が、絞り４０を
内部に有する分岐通路３９による右方のノズル３
５に接続された第１の供給通路３８を介し、また
内部に絞り４３を有する分岐通路４２により左方
のノズル３６に接続された第２の供給通路４１を
介して、弁本体３７の外部の適当な供給源（図示
されていない）からこの等のノズルに供給され
る。

サーボ弁１１はまたそれぞれ上方と下方の極片
４５，４６を含んだトルクモータ４４を有し、上
記両極片は水平のアーマチヤ４９の両端部が内部
に配置される空隙４８を提供するように互いに分
離されている。これらの極片は永久磁石（図示さ
れていない）と関連している。このアーマチヤは
垂直に配置されたフラツパ３４に中央で固定され
ており、剛体のＴ形部材を形成している。Ｔ形部
材は参照数字５０で示された軸線を有した摩擦の
ないピボツト上に支持されていて、フラツパ３４
を間隔を有して包囲したたわみチユーブ５１を備
えている。たわみチユーブ５１の下端部は弁本体
３７に適当な密封状態に固定され、またこのチユ
ーブ５１の上端部は前記アーマチヤ４９に適当に
密封的に固定されている。アーマチヤ４９の各腕
は、コイル５２によつて巻かれており、適当な回
路（図示されていない）を通して付勢された場
合、当業者にはよく理解されるが、電磁的に誘発
された磁束が空隙４８内に生成されて、アーマチ
ヤ４９を各空隙における極片部分の他方より一方
に近く吸引し、かくしてアーマチヤフラツパ部材
を軸線５０の周りに回動することができる。フラ
ツパ３４の先端はノズル３５と３６との間に、運
動自在に配置されている。ノズル３５，３６はフ
ラツパに対して加圧流体を吐出し、加圧流体は弁
本体３７のドレン口（図示されていない）に接続
されている符号５３で示された油だめ内に収集さ
れる。

前記ノズルに関するフラツパの差動運動で、こ
れ等のノズルの吐出開口の上流の分岐通路３９，
４２内に差圧力が生成される。この差圧力は弁ス
プール３３の直線運動の制御のため該スプールの
端部に加えられる。この目的で、弁本体３７は内
部にシリンダ５４を提供するように形成され、上
記シリンダ５４内でスリーブ部材５５が滑動自在
で且つ回転自在に配置されている。シリンダ５４
の各端部にはスリーブ５５の対応した端部を収容
するための環状凹所５６が設けられている。各凹
所５６は前記スリーブ５５の対応端内へ突出する
軸部５８を形成する。これ等の軸部５８と弁スプ
ール３３との互いに対向し且つ隔離された端面は
右スプール端部室５９と左スプール端部室６０と
を形成する。右室５９は、スリーブ５５の開口６
１と、弁本体３７内の通路６２とを通して右方の
ノズル３５に通じている分岐通路３９と常時連通
している。同様に左側において、左室６０はスリ
ーブ５５の開口６３と弁本体３７内の通路６４と
を通して左ノズル３６に通じている分岐通路４２
と常時連通している。

スリーブ５５は右供給導口６５を有し、上記導
口６５がその外側で右供給通路３８と常時連通
し、またその内側で、弁スプール３３の右外方ロ
ーブ６８と右内方ローブ６９との間の環状の空所
６６と常時連通している。前記スリーブ部材５５
はまた左供給導口７０を有し、この供給導口がそ
の外側において左供給通路４１と常時連通し、ま
たその内側において前記弁スプール３３の左外方
ローブ７２と左内方ローブ７３との間の環状空所
７１と常時連通している。導口６５と７０との間
のドレン導口７４は、その外側で油だめ５３と常
時連通し、またその内側で互いに軸線方向に離隔
された内方ローブ６９と７３との間の環状の空所
７５と常時連通している。

スリーブ５５はまた右内方ローブ６９にきわめ
て近接した右メータリング導口７６と、左内方ロ
ーブ７３にきわめて近接した左メータリング導口
７８とを有している。この等のメータリング導口
７６，７８は弁本体３７にそれぞれ設けられてい
る右と左の作動導口７９と８０とに常時連通して
いる。導管８１は右作動導口７６を上方往復動シ
リンダ導口２７に常時連通させており、また導管
８２は左作動導口７８を下方往復動シリンダ導口
２８に常時連通させている。

弁スプール３３とフラツパ３４との間に機械的
接続を提供するため、ばねワイヤ８３が一方の端
部において前記フラツパ３４の先端部に片持ち式
に装架され、また他方の端部で弁スプール３３と
ともに実質上摩擦なしで運動するようにされてい
る。この目的で、ワイヤ８３の下端部に球形状の
ボール８４が担持され、このボールが内方ローブ
６９と７３との間で弁スプール３３の軸部に設け
られているみぞ８５の壁に転り係合をなしてい
る。

環状の凹所５６，５６の底部の相互間の軸線方
向の距離はスリーブ５５の軸線方向の長さより大
であつて、このスリーブ５５がその軸線方向の運
動の全範囲の間、決して環状凹所５６，５６の底
部に触れることがないようにされている。これ等
の凹所５６はスリーブ５５の端部を通つて漏洩し
た流体を運び去るように図示はされていないが当
業者にはよく理解される方法でドレンに適当に接
続されている。弁スプール３３の内方ローブ６
９，７３は、好ましくは、ドレンに対して負重合
されており、圧力に対して正重合にされている。
すなわち、弁スプール３３が中立位置にある時、
導口２７，２８はドレンに連通されており、圧力
側に対して閉止されている。この負重合は、制御
ピストン戻しばね２６と共に確実な中立の作動停
止帯域を与える。

本発明にしたがつて、機械的フイードバツク装
置が斜板１９とサーボ弁１１の出力部３２との間
に作動可能に介在されている。この種の装置が第
２図から第６図に図示されている。

第２図において、一方の側において、ポンプハ
ウジング１２はたとえば複数の小ねじ９０により
このハウジングに固定されたトラニオン部材８９
により閉鎖された開口８８を有するとして図示さ
れている。ハウジング壁の内部に突出した内方端
部にてトラニオン部材８９はテーパーローラーベ
アリング９１を支持し、このテーパーローラーベ
アリング９１に斜板１９の片側が装架されてい
る。この斜板の他方の側は、この斜板が水平の横
軸２０の周りに回動自在であるように、トラニオ
ン部材（図示されていない）に同様に装架されて
いる。

サーボ弁１１の弁本体３７はトラニオン部材８
９の垂直の平坦な外側表面９３に係合する垂直の
平坦な内側側面９２を有している。適当な緊締具
（図示されていない）がこの弁本体３７をトラニ
オン部材８９に固定している。

水平のフイードバツク軸９４が斜板１９に適当
に固定的に連結され且つトラニオン部材８９に設
けられた孔９５を貫通して軸線２０と同心をなし
て前記斜板から側方に延びている。表面９３にお
いて、軸９４は側面を平坦にされた円柱状の一体
の膨径ヘツド９６を有している。この膨径ヘツド
９６の肩部のわずか内方に、軸９４は環状のみぞ
を有し、このみぞ内にＯリング９８が配置されて
孔９５の壁に密封的に係合している。

第３図に明瞭に図示されているように、弁本体
３７の面９２は膨径ヘツド９６を回転自在に収容
するための円柱状の凹所９９を有している。弁本
体３７は凹所９９の底部から油だめ室５３まで延
びた出し入れ開口１００を有する。この開口は第
３図に図示されているように水平であり且つ軸線
２０に関して偏心している。実質上開口１００と
整合した水平の円筒状凹所１０１は一部をフイー
ドバツク軸９４の本体に、一部を膨径ヘツド９６
にわたつて設けられている。第５図に符号１０２
で示されている凹所１０１の軸線は、てこの腕を
表わす距離Ｌだけフイードバツク軸軸線２０の垂
直上方に偏心している。

スリーブ５５は第３図に示されているように半
径方向外方に且つ水平方向に突出した剛固なフイ
ードバツクアーム１０３を有している。このアー
ムの外方端部はわずかに拡大された球形状表面を
有するボール１０４を有し、このボール１０４は
凹所１０１の直径に対応した直径を有し且つ上記
凹所内に配置されてその壁に係合する。符号１０
５で示されているアーム１０３の内方端部は雄ね
じが切られて、スリーブ５５内の雌ねじ孔１０６
にねじ込められている。このアーム１０３はまた
雄ねじ１０５の端部にアームと一体にされたカラ
ー１０８を有しており、該カラー１０８はスリー
ブ５５に組立られた場合に、スリーブ５５に対す
るアーム１０３の回転を防止するため、符号１０
９で示されている２箇所で固定されることが好ま
しい。

第４図に横断面で示されているように、出し入
れ開口１００は斜板１９の回動、それに伴う膨径
ヘツド９６の回動によるアーム１０３の円弧移動
に対応できるように弓形状にされることが好まし
い。スリーブ５５を回動させるフイードバツクア
ーム１０３の前記円弧移動に起因した第４図の平
面内でのフイードバツクアームの垂直移動はＹで
表わされる。この移動は軸線１１０に沿つた前記
スリーブ５５の水平方向の移動Ｘに対応してい
る。

それぞれこの垂直方向と水平方向の移動Ｙおよ
びＸの間に、球形状の表面を有するボール１０４
は凹所１０１の円筒状の壁と、この凹所の円周方
向および軸線方向との両方向において前記凹所１
０１の円筒状の壁と転り係合を有しなければなら
ない。この装置は本文において、フイードバツク
アーム１３と膨径ヘツド、すなわちフイードバツ
クレバー９６とを連結する継手装置と呼ばれる。

第１図、第７図および第８図において、フイー
ドバツクレバー９６は破線９６′で、フイードバ
ツクアーム１０３は破線１０３′で、またこれ等
を連結する継手が点Ｊで概略図示される。

作動の説明にあたり、初めに各種の部分が第１
図に図示されている状態にあるとする。

次で前記サーボ弁１１に対して、トルクモータ
ー４４のコイル５２に電流の形の入力があつたと
する。この電流の方向と大きさとはＴ形状のアー
マチヤ−フラツパ部材４９，３４にトルクが生成
されて、この部材を第７図における時計方向に軸
線５０の周りに回動するようなものであるとす
る。この方向は矢印Ｔで示されている。この回動
運動でフラツパ３４の先端が先ず左ノズル３６の
出口上につよくおし当てられ、またこの先端は右
ノズル３４からますます離れる。かくすること
で、ドレンの右スプール端部室５９の接続をます
ます開放しながら流体の流れが左スプール端部室
６０へそらされる。その効果は弁スプール３３に
作用する圧力差を生成して上記弁スプール３３を
右方へ油圧力で駆動することである。このスプー
ル３３が上記のごとく運動するにつれて、ワイヤ
８３の下端部を引張つてこのワイヤ８３を屈曲せ
しめ、前記フラツパ３４の先端を左ノズル３６か
ら引き離す。前記スプール３３は右方へ移動し続
け且つ前記ワイヤ８３のたわみが増して遂には上
記ワイヤにより前記フラツパ３４に加えられる力
が前記トルクモーター４４への電流入力により生
成される電気的に誘発されたトルクを相殺するよ
うになる。その時、フラツパ３４の先端は、両ス
プール端部室５９，６０間に圧力差が存在しない
ようなノズル間のある位置に戻される。スプール
３３に作用する駆動力が消滅するので、スプール
３３は停止して、右方の移動された位置（第７
図）か、または中心位置（第１図）に留まる。か
くして、スプール３３の移動は、サーボ弁への電
流入力の方向と大きさとに関連しているアーマチ
ヤ−フラツパ部材に対するトルクアンバランスの
大きさに比例する。

第７図に示されるごとく、スプール３３が弁ス
リーブ５５に対して右方へ移動した場合、左内方
ローブ７３はより多くの左メータリング導口７８
を露出しまた右内方ローブ６９はより多くの右メ
ータリング導口７６を露出する。左メータリング
導口７８のこの開放で、流体の流れの方向は矢印
Ｐで表されている。右メータリング導口７６と中
央の環状の空所７５との間の拡大された連通によ
り流体は導管８１から右作動導口７９と、右メー
タリング導口７６とを通つて空所７５内へ流入
し、ドレンを流れる。ドレンへのこの流体の流れ
は矢印Ｄで表されている。

第７図において、弁スリーブ５５の追従フイー
ドバツク運動はいまだに生じておらず、したがつ
て弁本体３７に対するこのスリーブ５５の位置が
第１図に図示されている位置と同じであるとされ
ている。換言すれば、概略図で示されているフイ
ードバツクアーム１０３′は第１図と第７図の両
方において弁本体３７に対し同じ位置にある。

次に、第８図において、スリーブ５５が右方に
移動された弁スプール３３上の中立状態に戻され
ている点を除いて、サーボ弁は第７図に示されて
いるのと同じ状態にある。このことは、以下に述
べられるように、導管８１，８２を通る流体の流
れによりもたらされる斜板１９の角位置の変化の
結果として得られる。

矢印Ｐ，Ｄの方向におけるメータリング導口７
６，７８と導管８１，８２を通る流れが生じてい
る場合、導管８２がドレンに接続されているポン
プハウジング導口２７に接続された導管８１より
も高い圧力をポンプハウジング導口２８に運ぶ。
それにより下方制御ピストン２４が左方へ駆動さ
れてリンク３０と斜板１９の下端部とを左方へ押
し、またこの斜板の上端部がリンク２９に制御ピ
ストン２２とを右方へ押す。その結果、斜板１９
が軸線２０の周りを第８図における時計方向に回
動され、かくして、その角度を変え且つポンプピ
ストン１５の行程を確立することになる。斜板１
９の角位置を上記のごとく変えることで、この行
程は調節自在であり、したがつて導口２１内のポ
ンプの出力も調節自在である。

斜板１９が第１図に図示されている位置から第
８図に図示されている位置へその位置を変えるに
したがつてフイードバツクレバー９６′もまた軸
線２０の周りを時計方向に運動して継手Ｊを右方
に移動する。この継手は剛固なアーム１０３′に
より弁スリーブ５５に連結されている。それによ
り、弁スリーブ５５は右方へ移動され、第８図に
図示されるように、導口２７，２８は再びドレン
に連通され、圧力側に対しては閉止された状態に
なる。移動された弁スプール３３に関する弁スリ
ーブ５５の追従運動の途中において、このスリー
ブ５５は第４図にＸで表されている長手方向に移
動するとともに、第４図にＹで表されているよう
に回動もする。実際は、これ等の実際の距離Ｘお
よびＹはきわめて小さい。

斜板１９と弁スリーブ５５との間の関節結合さ
れた機械的フイードバツク装置９６′，Ｊ，１０
３′が斜板１９に関するスリーブ５５の追従を生
成する。

トルクモーター４４への電流入力の変化によ
り、それに比例して弁スプール３３の位置が変化
され、それによりポンプ行程調節機構の制御ピス
トン２２，２４の位置が変化され、それにより、
軸線２０の周りの斜板１９の角度が変化される。
前記フイードバツクレバー９６は斜板１９と同じ
角度だけ運動し且つフイードバツクアーム１０３
との関節結合された連結によりスリーブ５５を弁
スプール３３の移動位置へ追従移動させる。これ
により、弁スプール３３とスリーブ５５との相対
位置が弁スプール３３が移動する前の状態と同じ
になり、言い換えると中立の状態と同じになり、
流体がポンプ行程調節機構へ流れなくなる。その
結果、斜板１９はトルクモーター４４への入力電
流の大きさに対応した回動位置に位置することに
なる。このように、斜板１９からのフイードバツ
クがサーボ弁１１の出力部に直接に、しかも、斜
板１９に連結されたフイードバツク軸９４とスリ
ーブ５５に連結されたフイードバツクアーム１０
３とによつて形成される単一の関節継ぎ手によつ
てなされるので、応答性が極めて良好になる。

この電気−油圧式制御装置の作動がアーマチヤ
−フラツパ部材の初めの時計方向の回動運動とそ
の結果としての弁スプールの右方の移動とを与え
るように作動する方向を有する電流入力に関して
説明されたが、電流の方向が反転された場合に、
反対方向の同じ種類の作用が行われることが理解
されるであろう。その場合、導管８１が高圧管路
となりまた導管８２がドレンに通じている低圧管
路となる。

以上の説明から、本文開示の実施例が本発明の
前記目的を達成することが理解されるであろう。
例示の構造体の変化と変更とは当業者にとつて本
発明の精神を逸脱することなく容易であるであろ
う。

たとえば、継手１０４，１０１は、凹所１０１
がスリーブ５５に設けられ、フイードバツクアー
ム１０３の端部のボール１０４がこのスリーブに
隣接させられ、また上記アームの他方の端物がフ
イードバツクレバー９６に剛固に連結されるよう
に、逆にされてもよい。かくすることで、例示の
ごとくフイードバツクレバーにおいてではなく、
スリーブにおいて関節結合が提供される。

（発明の効果） 本発明によれば、可変容量形油圧機器と、該機
器の性能を調節するための行程調節機構への流体
の流れを制御する電気油圧サーボ弁と、油圧機器
とサーボ弁との間に設けられたバツクラツシや摩
擦等が少なく、サーボ弁の出力部に直接フイード
バツクすることが出来る機械的フイードバツク機
構とを備えた油圧装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にしたがつて改善された機械的
フイードバツク機構を組込んで、油圧ポンプと関
連された電気−油圧式制御装置の概略断面図で、
この制御装置への電気的入力のない場合のポンプ
の位置を示した図、第２図は第１図の２−２線に
ほぼ沿つた拡大断片垂直断面図で、断片的に断面
で示されている斜板のためのトラニオンを示し、
また上部トラニオンに隣接して装架された電気−
油圧制御装置を主として立面図で示した図、第３
図は第２図に破り取られて示されている区域内
の、制御装置出力部とフイードバツク機構との部
分の断片拡大図、第４図は第３図の４−４線にほ
ぼ沿つた垂直縦断面図で、スリーブにより担持さ
れたフイードバツクアームの弓形状の運動に対応
する空所を示した図、第５図は第３図の５−５線
に沿つたスリーブとフイードバツクアームとの垂
直横断面図で、回動自在なフイードバツクレバー
への前記アームの連結が偏心していることを示し
た図、第６図は第３図の６−６線にほぼ沿つた断
片の水平断面図で、フイードバツクレバーとアー
ムとの間の継手型の連結を示した図、第７図は第
１図の上方部分に示されている電気油圧式制御装
置の概略図、第８図は第１図に示されている装置
の概略断面図である。 １０…可変容量形ポンプ、１１…電気油圧制御
装置、１２…固定ハウジング、１３…シリンダブ
ロツク、１５…ポンプピストン、１９…斜板、２
２，２４…制御ピストン、２３，２５…シリン
ダ、３１…油圧増幅器、３２…出力部、３３…弁
スプール、３４…フラツパ、３５…右ノズル、３
６…左ノズル、４４…トルクモーター、４９…ア
ーマチヤ、５５…スリーブ、９４…フイードバツ
ク軸、９６…フイードバツクレバー、１０１…円
筒状凹所、１０３…アーム、１０４…ボール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ポンプハウジングと、 該ポンプハウジング内に配置された回動自在な
   斜板と、 前記ポンプハウジング内に配置され、前記斜板
   の回動位置を調節する流体操作される機構と、 前記ポンプハウジング外に配置されたサーボ弁
   とを有した油圧装置であつて、 前記サーボ弁が、電気入力に応じて移動される
   可動スプール部材と、可動スリーブ部材とであつ
   て、両部材の相対位置が前記斜板の回動位置を調
   節する機構に対する流体の流れを制御するように
   配置された可動スプール部材と可動スリーブ部材
   とを有している油圧装置において、 該油圧装置が、 前記斜板と前記可動スリーブ部材との間に、前
   記斜板の回動に応じて前記可動スリーブ部材の追
   従移動を生起する機械的フイードバツク装置を有
   しており、 該機械的フイードバツク装置が、前記斜板と前
   記可動スリーブ部材との間にただ一つの関節継ぎ
   手を有しており、 該関節継ぎ手は、前記斜板と共に回転移動自在
   に連結された一端と前記ポンプハウジングの外部
   に配置された他端とを有した前記ポンプハウジン
   グを密封的に貫通した軸と、前記可動スリーブ部
   材に連結された一端と前記軸の前記他端の回転軸
   線から偏心した位置に連結された他端とを有した
   アームとを有していることを特徴とする油圧装
   置。