JPH0250723B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は遠隔操作可能な移動棚装置に関する。

通路選択スイツチの選択操作によつて、指定さ
れた通路位置とそのときの移動棚の位置との関係
から移動させるべき移動棚及びその移動の向きを
判別し、この判別に従つて移動棚を電動力により
移動させて作業通路を指定位置に形成するように
した移動棚装置は既に知られており、さらに、作
業通路を指定された複数位置に形成できるように
した移動棚装置も知られている。

かかる移動棚装置への物品の出き入れは、フオ
ークリフトなどによつて行なう場合があり、その
場合、フオークリフトの操縦者がフオークリフト
上から遠隔的に操作できれば便利であるし、ま
た、遠隔的操作の方が誤つて棚間に操作者が挟ま
れることもないし、棚に収納された物品が仮りに
落ちたとしてもけがをすることがないから、安全
性の点からも好ましいはずである。

本発明の目的は、遠隔操作を可能にすることに
より、例えばフオークリフト上からの操作を可能
にして物品の出し入れ作業の能率化を図ると共
に、遠隔操作可能な状態では妄りに棚が移動する
ことのないようにして安全性を高めた移動棚装置
を提供することにある。

本発明の他の目的は、複数の作業通路を形成で
きるようにした移動棚装置において、一つの発信
装置の操作により一つの作業通路を形成したとき
は、他の作業通路を形成しようとする発信装置に
既形成通路を表示し、あるいは、一つの発信装置
の操作による既形成通路について他の発信装置か
らはその通路の解除信号を発することができない
ようにして、より一層安全性の高い移動棚装置を
提供することにある。

以下、図示の実施例によつて本発明を説明す
る。

第１図において、符号１は棚を示しており、11
個の棚のうち左端の棚は床上に移動不能に設置さ
れているのに対し、他の棚は上記固定棚と共に全
体として集束しかつ互いに離間して棚間に作業通
路を形成することができるように移動可能に並べ
られている。各棚１は通路形成用制御回路基板２
２を有し、左端の固定棚は遠隔操作によつて送ら
れてくる信号の発信回路、発信信号の判別回路、
及び送信回路を含む回路基板２３を有している。
各棚１の側パネルには手動的な直接操作により通
路形成指令信号を入力することができる操作パネ
ル２が設けられ、左端の固定棚の側パネルにはさ
らに電源スイツチなどを有する総括操作パネル２
ａが設けられている。相隣接する棚１の天板相互
間には、双方の棚間の棚間の通路巾に達したとき
に信号を発する通路巾検知部材４０が設けられて
いる。図中の符号，，，…は棚間に形成
される通路番号を示す。後述のように、本発明の
移動棚は複数個所に通路を形成することができる
多通路方式移動棚になつていて、図示の状態では
との位置に通路が形成されている。

第２図は、第１図に示されているような移動棚
装置を遠隔操作するための発信装置を示すもので
あつて、各発信装置ａ，ｂ，ｃはそれぞれ移動棚
装置における通路番号に対応した信号を選択して
発するためのプツシユボタンスイツチ２５と、遠
隔操作とするか又は直接操作とするかを切り換え
るオン、オフスイツチ２６、開信号の解除及びス
トツプ信号を出力するためのスイツチ２７と、電
源のオンスイツチ２８と、電源のオフスイツチ２
９と、非常停止用スイツチ３０とを有し、さら
に、各選択スイツチ２５の下にそれぞれ３個ずつ
の表示ランプ３１を有している。各発信装置ａ，
ｂ，ｃは、それぞれの選択スイツチ２５のうちの
所望の番号のスイツチを選択操作することにより
その番号が該当する位置に通路を形成することが
できるようになつていて、図示の例では３台の発
信装置を用いることにより３個所に作業通路を形
成することができるようになつている。各発信装
置ａ，ｂ，ｃにおける各選択スイツチ２５の下の
３個一組の表示ランプ３１のうち左端のランプ
は、その発信装置における一つの選択スイツチが
選択操作された場合にその選択スイツチに対応す
るものが点灯するようになつており、また、３個
一組の表示ランプ３１のうち中央と右端のランプ
は、他の発信装置で選択されかつ形成された通路
番号に該当する選択スイツチ３１に対応するもの
が点灯するようになつている。これをさらに第１
図、第２図の例で具体的に説明すると、第１の発
信装置ａの操作によつての通路が形成され、第
２の発信装置ｂの操作によつての通路が形成さ
れているものとすると、第１の発信装置ａでは、
第４の選択スイツチの下の左端のランプと第７の
選択スイツチの下の中央のランプが点灯し、第２
の発信装置ｂでは、第４の選択スイツチの下の中
央のランプと第７の選択スイツチの下の左端のラ
ンプが点灯し、第３の発信装置ｃでは、第４、第
７の選択スイツチの下の各中央のランプが点灯す
るようになつている。従つて、各発信装置ａ，
ｂ，ｃのランプ３１の点灯状態を見れば、その発
信装置の操作によつて通路が形成されたものか、
あるいは他の発信装置の操作によつて通路が形成
されたものであるかの判断が可能であり、もつ
て、他の発信装置によつて形成された通路の解除
操作を行なわないようにすることができるし、ま
た、後に述べるように、回路的に他の発信装置に
よつて形成された通路の解除を行なうことができ
ないように構成することも可能である。

次に、本発明に用いられる回路構成例について
説明する。第３図において、符号２２は各棚に設
けられた回路基板であつて、左方の基板２２は左
端の棚の基板を、右方の基板２２は左端からＮ番
目である右端の棚の基板を示している。各基板２
２内の回路構成自体は、既に知られている電動式
移動棚に用いられているものの回路構成、例えば
実開昭56−163944号公報記載の回路構成などを適
宜選択採用してよい。隣り合う回路基板相互は右
行信号、左行信号、ストツプ信号等の入出力を行
なうために接続されており、また、各回路基板に
は、動力用の交流電源が導入されると共に、直流
電源回路３５から直流電源が供給されるようにな
つている。同図において符号ａ，ｂ，ｃは前記発
信装置を示しており、各発信装置ａ，ｂ，ｃは、
通路選択信号、開信号などの各種指令信号を電波
等を媒体として発する受信機３８と、通路形成状
態の表示用信号の受信機３９とを有している。各
送信装置ａ，ｂ，ｃの送信機３８から電波等を媒
体として発せられた各種信号は、第１図について
説明した回路基板２３内の受信回路３７によつて
受信されるようになつている。この信号の送受信
は、例えば、一定巾の判別用カウンターパルスの
後に、第１通路信号、第２通路信号、…第Ｎ番目
の通路信号、遠隔操作による自動操作モード又は
手動による直接操作モードを相互に切り換えるオ
ン・オフ信号、開指令又はその解除信号、非常停
止信号などが順次並んだものを繰り返えして搬送
波に乗せ、これを受信回路により受信し検波する
ことによつて行なうことができる。受信回路３７
で受信された上記信号は、信号判別回路３６に送
られ、信号判別回路３６では第１番乃至第Ｎ番の
通路信号R₁，R₂，…R_Nの有無を判別してそれぞ
れの通路信号の該当する回路基板２２の開指令信
号入力端子O₁，…O_Nに入力するようになつてい
る。開指令信号入力端子O₁，…O_Nに入力する信
号は、従来の移動棚において手動的に直接入力す
る開指令信号と同じ信号と考えてよい。信号判別
回路３６はまた、遠隔操作による自動操作か又は
手動による直接操作かを判別し、遠隔操作の場合
において、開指令信号に基づき通路が形成された
あと解除信号が入力されない限りロツク信号Lo
を出力し、左端の主回路基板２２を通じてすべて
の回路基板２２を入力されるようになつている。
ロツク信号Loはまた、非常停止信号などが入力
された場合にも出力されるようになつている。信
号判別回路３６には、左端の主回路基板２２か
ら、移動棚が運転中であることを示す運転中信号
Drが入力されるようになつている。第３図中の
符号５Ａ，５Ｂ及び６Ａ，６Ｂは、棚列の側方を
通る２本の光線の発光器及び受光器であつて、何
れかの棚間の通路に人間あるいはフオークリフト
が入るときは、一方の発光器から出た光線を遮断
したあと他方の発光器から出た光線を遮断するこ
ととなつてこれを検知して加算表示し、逆に何れ
かの弾路から人間あるいはフオークリフトが出る
ときは、他方の発光器から出た光線を遮断したあ
と一方の発光器から出た光線を遮断することとな
つてこれを検知して減算表示し、もつて、作業通
路内に入つている人間又はフオークリフトの台数
などを表示するようになつている。かかる通路内
の人間等の数を表示する装置は、本出願人の出願
に係る特願昭57−172089号（特開昭59−64403号）
明細書及び図面に記載されたものを採用して差し
支えない。前記信号判別回路３６によつて判別さ
れた通路信号は送信回路３５から電波に乗せられ
て発信されるようになつており、この電波は前記
各発信装置ａ，ｂ，ｃに内蔵された受信機３９に
より受信されかつ検波されて通路信号が取り出さ
れ、この通路信号により、第２図について説明し
た通り、各選択スイツチ２５の下の表示ランプ３
１のうち該当するランプを点灯させて、通路形成
状況を表示するようになつている。

上記受信回路３７、信号判別回路３６、送信回
路３５を含む回路部分の詳細な構成は第４図に示
されている。第４図において、受信回路３７は、
前記各発信装置ａ，ｂ，ｃからの信号を各別に受
信する受信回路３７ａ，３７ｂ，３７ｃを有して
なり、受信回路３７ａは、受信装置ａによつて例
えば第１通路が選択され又はその解除が行なわれ
た場合にはその受信信号を判別回路３６に含まれ
る３個一組の開・解除制御回路１０８ａのうちの
第１の開・解除制御回路に送り、受信装置ａによ
つて例えば第３番目の通路が選択され又はその解
除が行なわれた場合にはその受信信号を一組の
開・解除制御回路１０８ａのうちの第３番目の
開・解除制御回路に送るようになつている。同様
にして、受信回路３７ｂは、発信装置ｂによつて
選択された通路信号又はその解除信号を受信する
と、判別回路３６に含まれる３個一組の開・解除
制御回路１０８ｂのうち上記選択された通路番号
に対応する開・解除制御回路に信号を入力するよ
うになつており、また、受信回路３７ｃは、発信
装置ｃによつて選択された通路信号又はその解除
信号を受信すると、判別回路３６に含まれる３個
一組の開・解除制御回路１０８ｃのうち上記選択
された通路番号に対応する開・解除制御回路に信
号を入力するようになつている。それぞれ組をな
す開・解除制御回路１０８ａ，１０８ｂ，１０８
ｃは、図示の例では３個一組になつているが、こ
れは形成できる通路が３個であることを意味し、
かりに、第１図の例のように10個の通路を形成可
能とする場合、10個一組となり、よつて、形成可
能な通路数が10個で、しかも送信装置を３個とし
て同時に３個所に通路を形成可能としたシステム
の場合は、開・解除制御回路は合計30個設けられ
ることになる。組をなす各開・解除制御回路１０
８ａからは第１の送信回路３５ａに信号が送ら
れ、第１の受信装置ａによつて例えば第１の通路
が選択かれたときは、一組の開・解除制御回路１
０８ａのうちの第１の開・解除制御回路から送信
回路３５ａを介して信号が送り出され、この信号
は各受信装置ａ，ｂ，ｃ内の受信機３９で受信さ
れ、それぞれの受信装置ａ，ｂ，ｃにおいて第２
図について説明したようなランプ３１の点灯表示
が行なわれるようになつている。第２の受信装置
ｂ又は第３の受信装置ｃによつて任意の通路が選
択された場合も同様の動作を行なうようになつて
いる。また、通路を選択したあと、次に通路選択
操作を送るとその受信装置に対応した送信回路か
ら解除信号が発せられ、総ての発信装置における
該当通路のランプ表示が消えるようになつてい
る。第１の組をなす開・解除制御回路１０８ａの
うち第１通路に対応する制御回路及び第２の組を
なす開・解除制御回路１０８ｂのうち第１通路に
対応する制御回路からの開信号又はその解除信号
は、第３の組をなす開・解除制御回路１０８ｃの
うち第１通路に対応する制御回路に加えられるよ
うになつており、同様にして、第１、第２の組を
なす開・解除制御回路１０８ａ，１０８ｂのうち
第２、第３通路に対応する制御回路からの開信号
又はその解除信号は、第３の組をなす開・解除制
御回路１０８ｃのうち第２、第３通路に対応する
制御回路にそれぞれ加えられるようになつてい
る。第３の組をなす各開・解除制御回路１０８ｃ
は、各通路ごとに開信号又はその解除信号の有無
を判断し、判断した結果の信号をそれぞれ開・解
除判別回路１００ａ，１００ｂ，１００ｃに入力
するようになつている。

ここで、各組をなす開・解除制御回路１０８
ａ，１０８ｂ，１０８ｃのさらに具体的な構成、
特に第３の組をなす制御回路１０８ｃの構成を第
５図によつて説明する。第５図において、前記受
信回路から入力される開信号はフリツプフロツプ
FFのリセツト端子及びオア回路O₃に加えられ、
また、受信回路から入力される解除信号はフリツ
プフロツプFFのセツト端子及びオア回路O₄に加
えられるようになつている。オア回路O₃にはま
た、第１の組及び第２の組をなす開・解除制御回
路１０８ａ，１０８ｂのうちの同一の通路に対応
する制御回路からの解信号Ａ，Ｂが加えられるよ
うになつており、これらの開信号は、オア回路
O₃を介して前記開・解除判別回路１００ａ，１
００ｂ，１００ｃのうちの一つに入力されるよう
になつている。フリツプフロツプFFの出力は
前記送信回路３５ａの一つに加えられるようにな
つている。フリツプフロツプFFQの出力はアン
ド回路a₂に加えられるようになつている。アンド
回路a₂にはまた、他の組をなす開・解除制御回路
のうちの同一の通路に対応する制御回路中のフリ
ツプフロツプのＱ出力信号Ｃ，Ｄが加えられるよ
うになつている。前記オア回路O₄にはまた、他
の組をなす開・解除制御回路のうちの同一の通路
に対応する制御回路からの解除信号Ｅ，Ｆが入力
されるようになつている。アンド回路a₂の出力及
びオア回路O₄の出力は共にアンド回路a₃に入力
され、アンド回路a₂とオア回路O₄の出力が共に
「Ｈ」の場合にはじめてアンド回路a₃から解除信
号として開・解除判別回路に加えられるようにな
つている。

そこでいま、第５図の開・解除制御回路１０８
ｃが第１番目の通路に対応するものとしてその動
作を説明する。前記３個の発信装置ａ，ｂ，ｃの
うち第３の受信装置ｃによつて第１番目の通路の
開信号が出力されたとすると、受信回路３７ｃか
ら第１通路の開信号が出力され、第５図のフリツ
プフロツプFFがリセツトされると共に、オア回
路O₃を介し第４図の開・解除判別回路１００ａ
に開信号が入力される。この開・解除判別回路１
００ａに加えられる開信号は、他の組の開・解除
制御回路１０８ａ，１０８ｂから第１番目の通路
の開信号Ａ，Ｂがオア回路O₃に入力されること
によつても出力される。また、フリツプフロツプ
FFがリセツトされることによりその出力が
「Ｈ」となり、これが送信回路３５ａの一つに入
力される。この場合に送信回路３５ａに入力され
る信号は第４図において「３−１」に該当し、こ
れは第３の受信装置により第１の通路が選択され
たことを意味し、第２図の例でいえば、第１の受
信装置ａと第２の受信装置ｂにおける第１の選択
スイツチ２５の下の中央のランプ３１が点灯し、
第３の受信装置ｃにおける第１の選択スイツチ２
５の下の左端のランプ３１が点灯し、もつて、第
３の受信装置ｃにより第１通路が選択されたこと
がわかる。次に、第３の発信装置ｃにより、上記
通路の開信号を解除する旨の信号が出力される
と、受信回路３７ｃを介して第５図のフリツプフ
ロツプFFのセツト端子及びオア回路O₄に解除信
号が加えられ、さらにオア回路O₄を介してアン
ド回路a₃に解除信号が加えられる。フリツプフロ
ツプFFは上記セツト信号の入力により反転して
Ｑ出力が「Ｈ」、出力が「Ｌ」となる。従つて、
送信回路への出力は「Ｌ」となつて前述の各受信
装置ａ，ｂ，ｃにおけるランプ３１は消灯させら
れると共に、このとき、他の受信装置ａ，ｂから
第１番目の通路の開信号が出力されていないとす
れば、第１、第２の発信装置に対応する第１、第
２の組の開・解除制御回路１０８ａ，１０８ｂの
うち第１通路に対応する制御回路のフリツプフロ
ツプからの信号Ｃ，Ｄは共に「Ｈ」レベルである
から、アンド回路a₂の出力は「Ｈ」となつて解除
信号が出力され、第一番目の通路の開信号が解除
されることになる。しかし、かりに他の発信装置
ａ，ｂのうち一つによつて第１番目の通路の開信
号が出力されたままになつていると、信号Ｃ，Ｄ
のうちの何れかが「Ｌ」となり、たとえば第３の
発信装置Ｃから第１番目の通路の解除信号を送つ
たとしても、アンド回路a₂の出力は「Ｌ」であ
り、アンド回路a₃から解除信号が出力されること
はない。即ち、第５図に示されているような回路
構成の開・解除制御回路を用いることにより、あ
る一つの通路に対する開信号が一つの発信装置か
ら発せられている状態においては、他の発信装置
によつて上記通路の開信号の解除を行なうことは
できず、あくまでも開信号を発した受信装置でな
ければその解除信号を発することはできないか
ら、一つの発信装置の操作により形成した通路内
に入つて作業を行なつているときに、他の操作者
が他の受信装置によつて上記通路をうつかり狭め
てしまうというようなことがなく、安全性の高い
多通路式移動棚装置を提供することができる。

第４図において、各受信回路３７ａ，３７ｂ，
３７ｃは、遠隔操作又は手動による直接操作の切
換信号を受信するとその信号を遠隔・手動切換回
路１０４に送り、遠隔・手動切換回路１０４は、
遠隔操作である旨の信号の入力があると開・解除
判別回路１００ａ、１００ｂ，１００ｃを有効に
作動させ、反対に手動操作である旨の信号の入力
があると上記判別回路１００ａ，１００ｂ，１０
０ｃの動作を停止させて、各発信装置ａ，ｂ，ｃ
による遠隔操作を不可能とするようになつてい
る。各開・解除判別回路１００ａ，１００ｂ，１
００ｃは、それぞれ第１、第２、第３通路に対応
して設けられていて、通路開信号が入力されると
該当する通路の開信号を「Ｈ」レベルで出力し、
その通路の解除信号が入力されると開信号の出力
を停止させるようにしたものである。

第４図において、符号１０１は、第３図につい
て説明した投光及び受光器５Ａ，５Ｂ，６Ａ，６
Ｂを含む光検知装置、１０３は上記光検知装置か
らの信号により加減算して通路内の人間又はフオ
ークリフトなどを計数するカウンタ、１０２は上
記カウンタの計数値を表示するデジタル表示部で
ある。カウンタ１０３の出力と何れかの通路の開
指令の入力によつて出力される運転信号はアンド
回路a₁に加えられ、何れかの通路に人間が一人で
も、あるいはフオークリフトなどが一台でも入つ
ていると、たとえ運転信号が入力されてもアンド
回路a₁の出力が「Ｈ」となり、オア回路O₂及び
リレー回路１０６を介してロツク信号が出力され
るようになつている。前記各開・解除判別回路１
００ａ，１００ｂ，１００ｃから出力される第
１、第２、第３通路に対応する開信号は、ノア回
路O₁に加えられると共に、各別にリレー回路１
０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃを介し第１、第２、
第３通路の開信号として出力されるようになつて
いる。ノア回路O₁にはまた、遠隔・手動切換回
路１０４から、遠隔操作モードが選択されている
とには「Ｌ」信号が入力されるようになつてい
て、遠隔操作モードが選択され、かつ、遠隔操作
による開指令が何ら発せられていないとすれば、
ノア回路O₁の出力は「Ｈ」となり、オア回路O₂、
リレー回路１０６を介しロツク信号が出力される
ようになつている。前記リレー回路１０７ａ，１
０７ｂ，１０７ｃから出力される各開信号は前述
の各棚の回路基板２２に導入され、それぞれの信
号に応じた位置に通路が形成されるようになつて
いる。判別回路１００ａ，１００ｂ，１００ｃ、
遠隔・自動切換回路１０４、光検出回路１０１、
カウンタ１０３、ゲート回路a₁，O₁，O₂、各リ
レー回路１０６，１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃ
を含む回路部分は、本出願人の出願に係る特願昭
57−172089号（特開昭59−64403号）の願書に添
付した第１７図に開示されているような回路と同
じ構成の回路を用いることができる。

第６図は、第３図について説明した総括回路基
板２３に含まれる送信回路３５の構成を示してい
る。第６図において、信号判別回路により各送信
装置ａ，ｂ，ｃ別に、かつ、各通路別に判別され
た通路開信号はそれぞれ入力回路１１０を介して
各発信装置ａ，ｂ，ｃからの信号別に送信機１１
１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに入力されるようにな
つていて、各送信機１１１ａ，１１１ｂ，１１１
ｃからは、どの発信装置によつて出力されたか、
そして、どの通路信号であるかによつて周波数又
はパルス巾の違いにより区別した信号を周送波に
乗せて出力するようになつている。この信号は前
述のように各発信装置ａ，ｂ，ｃ内に設けらた受
信機３９により受信されてランプ３１の点灯によ
り通路形成状況が表示されることになる。上記各
入力回路１１０の具体的構成は第７図に示されて
いる通りである。

以上の説明で明らかな通り、上記実施例によれ
ば、一つの発信装置当り一つの通路を任意の位置
に形成することができ、複数の発信装置の使用に
より複数の位置に通路を形成することができる。
従つて、例えば複数のフオークリフトなどに発信
装置を一台ずつ設けておくことにより、フオーク
リフト上からそれぞれ任意の位置に通路を形成す
ることができ、能率的な物品の入出庫を行なうこ
とができる。そして、各発信装置には、ランプ３
１の点灯により、しかもその点灯位置により、ど
こに通路が形成されているか、しかも、形成され
た通路はその発信装置によつて形成されてもので
あるか、他の発信装置によつて形成されたもので
あるかを判別でき、もつて、他の発信装置によつ
て形成された通路を解除する旨の信号を出力させ
ないようにすることにより、他の発信装置によつ
て形成された通路内の作業者の安全性が確保され
る。さらに、上記のような通路形成状況が表示さ
れるだけでなく、一つの発信装置によつて形成さ
れた通路の解除信号はその発信装置によつてのみ
出力することができ、他の発信装置によつては出
力することができないから、一つの発信装置によ
つて形成した通路内に入つても他の発信装置によ
つて不意にその通路が狭められるというようなこ
とが防止され、より一層安全性が確保される。

以上述べた実施例では、複数の発信装置により
一つの移動棚装置全体を任意に操作できるよう
に、換言すれば、一つの通路につき何れの発信装
置によつても形成することができるようになつて
いたが、例えば、第８図に示されているように、
多数の棚列の中央部に固定棚１Ａを設けて移動棚
装置を２ブロツクに分け、一つのブロツクと他の
ブロツクにおける作業通路をそれぞれのブロツク
に専用の発信装置によつて形成させるようにして
もよい。その場合、発信装置は第９図に示されて
いるように、ＡブロツクとＢブロツクとの選択ス
イツチ３２，３２を設けて、何れかのブロツクを
選択して使用しうるようにしてもよい。なお、ブ
ロツクをいくつに分けるかは任意であり、また、
ブロツクに分ける手段としては、固定棚を設ける
のではなく、床又はガイドレール上にストツパを
設けてもよい。

第１０図は通路形成状況の表示装置の別の例を
示すものであつて、発信装置の各通路選択スイツ
チ２５は表示ランプを内蔵していて、ある通路が
形成されてロツク状態（解除信号が未だ入力され
ない状態）にあるときはその通路に該当する番号
の選択スイツチの内蔵ランプが点灯し、上記通路
形成信号が解除されて別の通路が形成されつつあ
る途中の状態ではその形成途中の通路に該当する
番号の選択スイツチの内蔵ランプが点滅し、その
通路形成動作が完了するとその通路に該当する番
号の選択スイツチの内蔵ランプが点滅から点灯に
切り替わるようにしたものである。図示の例で
は、第５番目の通路が形成途中にあり、また、第
３番目の通路が既に形成されてロツク状態にある
ことを示している。

第１１図の例は、通路形成状況をデジタル表示
部３３に表示させようとしたものである。そのほ
か、通路形成状況表示部としては液晶や発光ダイ
オードなど適宜のものを用いて差し支えなく、視
覚的表示に限らず聴覚的表示手段を用いても差し
支えない。

第１２図の例は、複数個の発信装置のうちの一
つでも故障すると、その発信装置によつて形成さ
れた通路の解除が不可能となり、別の位置に通路
を形成することができなくなるから、通常の発信
装置のほかに、同図ｃに示されているようなマス
ター発信装置５０を用意しておき、マスター発信
装置５０には選択スイツチ５１を設け、この選択
スイツチ５１の選択操作によつて、故障した発信
装置を代行させるようにしたものである。また、
発信装置は必ずしも無線である必要はなく、有線
であつてもよい。

そのほか、特許請求の範囲に記載された技術的
範囲を逸脱しない範囲で自由に設計変更可能であ
る。

本発明によれば、複数の発信装置により、各発
信装置ごとに別位置に通路を形成することができ
ると共に、各発信装置には通路の形成状況、詳細
には、どの発信装置によりどこに通路が形成され
ているかがわかるから、他の発信装置によつて形
成された通路の解除は行なわないようにすること
により、多通路方式移動棚装置における安全性を
確保することができる。さらに、一つの発信装置
によつて形成した通路の解除はその発信装置によ
つてのみ可能とし、他の発信装置による解除は不
可能としたから、より一層安全性の高い移動棚装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の外観の一例を示す側面
図、第２図は本発明装置に用いられる発信装置の
例を示す外観正面図、第３図は本発明装置に用い
られる電気回路の例を示すブロツク図、第４図は
同上電気回路中の信号判別回路部分をより詳細に
示すブロツク図、第５図は同上判別回路内の開・
解除制御回路の具体的構成例を示す回路図、第６
図は第４図中の送信回路部分をより詳細に示すブ
ロツク図、第７図は第６図中の入力回路部分の具
体的構成例を示す回路図、第８図は本発明装置の
外観の別の例を示す側面図、第９図は本発明装置
に用いられる発信装置の別の例を示す外観正面
図、第１０図は同じく発信装置のさらに別の例を
示す外観正面図、第１１図は同じく発信装置のさ
らに別の例を示す外観正面図、第１２図は同じく
発信装置のさらに別の例を示す外観正面図であ
る。 ａ，ｂ，ｃ……発信装置、２３……判別回路、
２５……通路選択スイツチ、２７……解除スイツ
チ、３１……通路表示ランプ、３６……信号制別
回路、３７……受信回路、１００ａ，１００ｂ，
１００ｃ……開・解除判別回路、１０８ａ，１０
８ｂ，１０８ｃ……開・解除制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の棚を移動自在に並べ、開信号の入力に
   より棚と棚との間に作業通路を形成することがで
   きるように、かつ、この作業通路を複数個所に形
   成することができるようにした移動棚装置におい
   て、任意の棚と棚との間に一つの通路を形成させ
   るための開信号を発することができる複数の発信
   装置と、各発信装置からの開信号に基き、その開
   信号が該当する移動棚に開信号を入力する信号判
   別部とを有し、各発信装置は、他の発信装置から
   の開信号により形成された通路位置を表示する表
   示部を有してなる移動棚装置。 ２ 複数の棚を移動自在に並べ、開信号の入力に
   より棚と棚との間に作業通路を形成することがで
   きるように、かつ、この作業通路を複数個所に形
   成することができるようにした移動棚装置におい
   て、任意の棚と棚との間に一つの通路を形成させ
   るための開信号及び開信号の解除信号を発するこ
   とができる複数の発信装置と、各発信装置に対応
   して設けられていて、それぞれの発信装置からの
   信号が開信号であるか解除信号であるかを判別す
   ると共に、他の発信装置からの開信号により形成
   された通路に対する解除信号の発信を不可能とす
   る開・解除判別部とを有してなる移動棚装置。