JPH02504624A - 掛け布団の巻装および折畳み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 掛は布団の巻装および折畳み装置 本発明は、掛は布団の巻装、折畳み、梱包に関する。

背景技術 掛は布団は、通常、素材の２つの布からなり、ステッチ縫いされた、或いはそれ らの間に締着され離間したウェブを有し、羽毛のような材料で満されたチューブ を形成している。

製造後、掛は布団は、通常、環状のパッケージに巻装され、それ自身折り畳まれ る。そして、分配用のバッグ内に収納されている。伝統的に、これは手作業であ り、本発明の目的は、完成した掛は布団を自動的に巻装し、折畳むための装置を 提供することにある。

発明の開示 本発明に従って、複数の満されたチューブを有する掛は布団を巻装し、折畳むた めの機械が提供される。この機械は、掛は布団を供給するための手段と、掛は布 団の先頭部を収容するようにしたマンドレル手段と、マンドレル手段を回転させ 、掛は布団がそれ自身回転される手段と、巻装された掛は布団の長軸と直角に延 出する少なくとも１つの折畳まれた折目の回りに、巻装された掛は布団を折畳む ための手段と、折畳まれた巻装された掛は布団を取外すための手段とを備えてい る。

好ましくは、上述の機械は、折畳まれた巻装された掛は布団をバック内に梱包す るための手段を備えている。

図面の簡単な説明 発明をより容品に理解し、実際の効果を知るために、添付した図面を参照する。

第１図は、本発明の一実施例に係わる掛は布団巻装、折畳み、梱包装置の斜視図 、 第２図は、第１図に示す装置において掛は布団を受けるための巻装および折畳み ステーションの斜視図、第３図は、巻上げマンドレルおよび、解放位置にある巻 上げマンドレルを示す第１図および第２図の装置の操作機構の拡大斜視図、 第４図は、巻上げマンドレルおよび、閉成位置にある巻上げマンドレルを示す第 １図および第２図の装置の操作機構の拡大斜視図、 第５図は、巻装された掛は布団を保持している第２図の巻装および折畳みステー ションの斜視図、第６図は、折畳みクランプの動作を示す第５図の掛は布団が保 持された巻装および折畳みステーションの斜視図、第７図は、第１図の装置のバ ックを保持している梱包ステーションの斜視図、 第８図は、バック固着手段の動作を示す第７図の梱包ステーションの側面立面図 である。

好ましい実施例の説明 第１図の掛は布団の巻装、折畳み、梱包装置は、モータ１１により巻装および折 畳みステーション１２方向に駆動されるベルトコンベア１０を備えている。これ に隣接して梱包ステーション１４を支持する折畳み台１３が設けられている。

ベルトコンベアー１０の摩擦ゴムベルト１５載置されているのが掛は布団１６で ある。

動作において、掛は布団１６は、コンベア１０により巻装および折畳みステーシ ョン１２方向に搬送される。ここで掛は布団は、まずプログラムコントローラ（ 図示せず）に接続された先端スイッチ１７により検出され、一対の巻上げマンド レル１８および１９の顎開口に導かれる。両方の巻上げマンドレル１８および１ ９の開口した顎は、第１図および第２図に示されている。両方の巻上げマンドレ ル１８および１９は、同様の構造を有し、同様に作動する。

巻上げマンドレル１８を参照すると、上顎２０は、その下側に一対の歯２１を有 し、上顎２０と下顎２２とが閉成される時には、下顎２２上のブム部材２３によ り形成される一対の溝内に係合される。図示しないが、上顎２０の歯２１は、ゴ ムクッションの中央の配置された光沢のある金属の外部片を有している。。さら に読み進めれば明らかとなるが、この構造では、掛は布団は折畳み操作用の顎の 把持から取外すことができる。

両巻上げマンドレル１８および１９の顎を開放しながら、掛は布団１６は、その 後一対の斜面２４および２５によって、掛は布団１６の先頭部が両巻上げマンド レル１８および１９の顎の閉線（第２図に示す）上にくるような高さに持上げら れる。この位置で、掛は布団１６の先頭縁は、近接スイッチ２６により検出され る。この近接スイッチは、プログラムコントローラ（図示せず）に接続され、掛 は布団１６の先頭部を把持するためのコンベア１０の停止および両巻上げマンド レル１８および１９の顎の開成を行う。

この機構により、巻上げマンドレル１８の顎は、掛は布団１６の先頭部が第３図 および第４図に示す状態の時に閉成される。近接スイッチ２６による検出後、ロ ッドのないシリンダ２８の駆動アーム２７は、シリンダ２８のトラック２９に沿 って矢印Ａで示す方向に付勢される。駆動アーム２７は、軸受３２によって支持 された中空マンドレル巻取軸３１を貫通している駆動軸３０の一端に接続されて いる。顎部動軸３０の他端は、巻上げマンドレル１８の両顎に接続されたトラッ ク従動子（図示せず）に接続されている。

上顎２０は、一対のピン３３および３４を有し、これらはトラックハウジング３ ６および３７に形成された一対の同一のトラックに各々係合している。矢印Ａ方 向に軸３０を引張る効果は、矢印Ａ方向に両顎２０および２２を移動させること であり、そして、上顎２０は、ハウジング３６および３７の案内溝３５に従うよ うに付勢されて下顎２２に係合する。

掛は布団１６の先頭部の水平位置に対する案内溝３５の水平位置の相対高さは、 上＠２０により下顎２２に支持された案内溝３５に沿って矢印入方向に移動する ピンの移動距離は、掛は布団１６の先頭部の両側間の張力に影響する。

一度、両巻上げマンドレル１８および１９の顎が掛は布団１６の先頭部を把持す れば、モータ／ギア箱（図示せず）は、駆動軸３８を矢印Ｂで示す時計方向に回 転させる。この軸３８は、両側で一対の滑らないタイミングベルト（ベルト３９ のみを第３図および第４図に示し、ベルト４０を第１図示す）を支持している。

各タイミングベルトは、対応するマンドレル巻取軸の回りに係合している。両タ イミングベルトの動作は、同一である。

第４図に示すように、駆動軸３８の時計方向の回転により、マンドレル巻取軸３ １は、閉成された巻上げマンドレル１８（掛は布団１６を把持している）および ハウジング３６と共に時計方向に回転する。この状態において、掛は布団１６は 、第５図に示す完全に巻装された状態まで巻かれる。

十分に巻装された掛は布・団１６は、折畳み操作（第５図および第６図に示す） のために準備される。軸４１に支持されているのは、自由端に保持棒４３を有す る折畳みクランプ４２である。軸４１は、シリンダ４４の動作により回転される ようになっている。軸４１に沿う折畳みクランプ４２の位置は、巻装された掛は 布団１６に沿う距離のほぼ３分の１の位置に対応している。

動作において、シリンダ４４のロッドが引き込まれると、軸４１を軸受に従って 回転させ、折畳みクランプ４２を巻装された掛は布団１６の方向に押し下げる。

シリンダ４４のロッドを最大に引込むと、折畳み棒４３は、巻装された掛は布団 １６を水平に押圧し、第６図示す状態に湾曲させと同時に、巻上げマンドレル１ ８および１９の顎による把持から内方向にスリップさせる。

操作者は、その後、巻上げマンドレル１８の顎の緩い把持から、巻装された掛は 布団１６の一端を引抜き、折畳み棒４３を越えて自由端を折畳む。その後、操作 者は、巻装された掛は布団１６の他方の把持端を引抜き、そして、これを第１折 畳み部の回りに重ねる。結果として、掛は布団は三つ折に畳まれる。折畳まれた 掛は布団は、その後、折畳み棒４３から抜出され、（第７図に示すように）梱包 ステーション１４に隣接する折畳み台１３上に載置される。

梱包ステーション１４は、柔軟な梱包バック４５を有し、バックの開口は、折畳 み台１３の一端に固着されたシュート４６の傾斜端の回りに強固に固着されてい る。

バック固定機構は、第８図に示されている。シュート４６に把持されているのは 、ブラケット４７である。このブラケット４７は、中央から偏心したローラ４８ を保持している。

このローラ４８は、ハンドル４９の操作により偏心した中心の回りに回転させる ことができる。また、ローラ４８は、開口に隣接したバック４５の部分を押し下 げるようになっている。従って、ハンドル４９が実線で示す位置にある時には、 バック４５をシュート４６に固着する。ハンドル４９の起上により、ローラ４８ は破線で示す位置になり、バック４５はシュート４６から解放される。また、必 要な時には、空のバックの開口をシ、−）４６の傾斜端部に被せて固着する。

バックが配置された状態で、操作者は折畳み台１３に沿って折畳まれた掛は布団 １６をスライドさせ、シュート４６を介してバック４５内に挿入する。バックの 大きさは、空のバックと交換するまでのバック内に収納できる折畳み掛は布団の 数を決定する。

以上のように掛は布団は折畳まれ、そして梱包され、次ぎの掛は布団がコンベア により移送され、これらの工程が繰り返される。

様々な構造および形状の変形例が、本発明の精神または視野から逸脱することな く作成できることは当然である。

４Ｂ 国際調査報告 Ｍ！Ｅｘ■よりζ口へ閣丁ａ偽ＬＳ論χΣたツボび（１）ＷＧＱＬ　＆Ｃ７ｆｆ １（１１ｍ、　ｐｃ’ｒ　ＡＵ　　８９１００２６９

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. １．複数の満されたチューブを有する掛け布団を巻装して折畳むための装置にお いて、掛け布団を供給するための手段と、掛け布団の先頭部を収容するようにし たマンドレル手段と、マンドレル手段を回転させ、掛け布団がそれ自身回転され る手段と、巻装された掛け布団の長軸と直角に延出する少なくとも１つの折畳ま れた折目の回りに、前記巻装された掛け布団を折畳むための手段と、折畳まれ巻 装された掛け布団を取外すための手長とを備だ掛け布団の巻装および折畳み装置 。
2. ２．前記折畳まれた巻装された掛け布団をバック内に梱包するための手段を備え ている請求項１に記載の装置。
3. ３．前記掛け布団は、ベルトコンベアにより供給される請求項１または２に記載 の装置。
4. ４．前記マンドレル手段は一対の巻上げマンドレルを有し、各巻上げマンドレル は上下の顎を有し、この顎は掛け布団の先頭部の対向端を把持することにより、 掛け布団の先頭部を収容するようになっている請求項１から３のいずれか１項に 記載の装置。
5. ５．掛け布団の先頭部の対向端を顎で把持させるための前記手段は、掛け布団を 横切って端から端に張力を作用させる請求項１から４のいずれか１項に記載り装 置。
6. ６．前記巻装された掛け布団は、この掛け布団の長軸に直角に延出する少なくと も１つの折目の回りに折畳まれ、前記折目は、装置の取付け位置から巻装された 掛け布団上に下降する折畳み棒によって設けられる請求項１から５のいずれか１ 項に記載の装置。