JPH02504382A - 全自由リフトマスト構造体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 全自由リフトマスト構造体 〔技術分野〕 本発明は第−及び第二キャリッジリフトジヤツキと第一マストリフトジヤツキと を有する全自由リフトマスト構造体に関し、より詳細には、第−組及び第二組の 垂直材と、第二組の垂直材上に移動自在に設けられたキャリッジと、第二組の垂 直材とキャリッジとの間に連結された第−及び第二のキャリッジリフトジヤツキ と、第−及び第二のキャリッジリフトジヤツキを相互に連結する連結手段と、第 −組及び第二組の垂直材の間に連結されたマストリフトジヤツキとを有する全自 由リフトマスト構造体に関する。

〔背景技術〕

通常、リフトマスト構造体は隔置された第一組の垂直材と隔置された第二組の垂 直材とを有する。第一組の垂直材は車両を制御する機構の一端に揺動自在に設け られ、第二組の垂直材は第一組の垂直材上に設けられ、第一組の垂直材によりガ イドされて第一組の垂直材と比べてより遠くへ移動し得る。通常、このようなリ フトマスト構造体はキャリッジを備えており、このキャリッジは第二組の垂直材 に設けられ、荷物を持ち上げられるように該垂直材に沿って昇降自在である。こ の形式のリフトマスト構造体は通常複数のリフトチェーンを有する。このリフト チェーンはマストリフトジヤツキからキャリッジへ動きを伝達し、キャリッジを 可動の垂直材に対して昇降させる。このリフトチェーンについてはいくつかの問 題がある。その一つは、第二組の垂直材の間の空間に設けられた窓の範囲内にリ フトチェーンがあることによって操縦者の視界が妨げられることである。このよ うにリフトチェーンは垂直材の間の空間を繁雑にし、窓の大きさや操縦者の視界 を制限する。

リフトマスト構造体に使用されるチェーンは組単位で通常用いられる。チェーン はキャリッジリフトジヤツキすなわちマストリフトジヤツキと共働してキャリッ ジを第二組の垂直材に沿って昇降させ、マストを第一組の垂直材に沿って昇降さ せる。チェーンはチェーン自体及び共働部品の摩耗によって長さが不揃いになり やすい。この摩耗はチェーンに係る負荷や相当数の作動の結果であるが、チェー ンは通常の作動中には持ち応えることが必要である。チェーンの長さの不揃いは キャリッジ及び第二組の垂直材をそれらが乗っている垂直材に対して直立させる 結果を生じさせ、またキャリッジ、垂直材、ジヤツキその他の部品に望ましくな い側方荷重を与える原因となる。これによって、垂直材の早期摩耗（はげ落ち等 ）、キャリッジ、垂直ローラー及び荷重を受ける他の部品の早期摩耗の可能性を 増大させ、さらにチェーンの寿命を低下させる。さらに、構造体中のチェーンの 調整不良またはリフトマスト構造体の修理は組単位となっているチェーンの長さ の不揃いの原因となり、これはチェーン、キャリッジ、垂直材、リフトマスト構 造体の寿命を低下させる原因となる。

チェーンの長さの不揃いによるキャリッジの直立はまたキャリッジローラーによ り大きな摩擦力を起こすことの原因にもなる。

これによってキャリッジの昇降に必要な動力は増加するとともに、リフト構造体 の作動効率も低下する。キャリッジが過度に直立しすぎると、操縦者はキャリッ ジ上のフォークを持ち上げる荷物に合わせることが困難になる。荷物を持ち上げ ている間、キャリッジが直立することによって荷物は一組の垂直材の方向に傾斜 をなす。キャリッジに新たに荷物が加わるとその荷重によってキャリッジの側方 荷重が増加し、キャリッジと結合している他の部品の摩耗を早める。

全自由リフト、すなわち可動の第二組の垂直材の下端に隣接する下部位置から第 二組の垂直材の上端に隣接する上部位置へのキャリッジの昇降運動を可能にする ためには、第二組の垂直材上に新たなリフトジヤツキ（キャリッジリフトジヤツ キ）を設けることが必要である。このキャリッジリフトジヤツキはリフトチェー ンと共働してリフトチェーンを２対１の割合で動かし、さらに第二組の垂直材を 第一組の垂直材に対して伸長させることなく、第二組の垂直材に沿ってキャリッ ジを移動させる。これは、オーバーヘッドクリアランスが低ｋ、また可動垂直材 の昇降を伴うことなくキャリッジを昇降させることが必要な場合に特に重要であ る。

このような場合には、隔置された第二組の垂直材（窓）の間にリフトマスト構造 体が散在し、操縦者の視界をさらに悪化させることは言うまでもない。

上記のような問題に対する一つの解決策が１９８２年１１月２日にリチャード・ Ｊ・ヨハンソンに与えられた米国特許第４，３５６．８９３号に示されている。

この特許が開示するリフトマスト構造体においては、隔置された一組のキャリッ ジリフトジヤツキを設けることによってリフトチェーンは設けられていない。し かしながら、これはキャリッジの全自由リフトではなく部分的自由リフトが設け られているにすぎず、前述の問題に対しては部分的な解決にしかなっていない。

該米国特許の明細書及び図面を検討した結果、キャリッジリフトジヤツキのスト ローク長がキャリッジをその移動距離に等しい分だけしか上昇させることができ ないことが判明した。このため、キャリッジの最大上昇量は第二組の内側垂直材 （可動）の半分の長さしかない。このため、部分的自由リフトしか提供できない ものとなっている。

前記米国特許には、キャリッジリフトジヤツキに圧力流体を供給するためのポー ト付きロッドを備えたマストリフトジヤツキが開示されている。流体が漏れ、そ の流体がキャリッジリフトジヤツキのロッド端からヘッド端部へ達するとキャリ ッジリフトジヤツキの制動に支障を来たし、さらには制動不能となる。もし、ピ ストンを通過する流体漏れが長時間続き、漏れた流体がどこにも逃げ場がなけれ ば、ジヤツキの制動は悪化し、ストローク長は急激に減少する。こうして、キャ リッジの自由リフトは等量まで減少する。キャリッジリフトジヤツキ内での流体 漏れの量が異なるものであれば、第二組の垂直材上にローラーにより支持されて いるキャリッジは直立し、前述の場合と同様に、垂直材、キャリッジその他の部 品に反対側の側方荷重が生じ、早期摩耗の原因となる。従って、流体漏れを原因 とするキャリッジリフトジヤツキの制動不良をなくすことが必要である。

一つまたはそれ以上のジヤツキ（キャリッジ、垂直材）がリフトジヤツキの制動 を司る可動部材（キャリッジ、第二組の垂直材等）のそれぞれに対して設けられ ているものは故障することが多い。その結果として、第二組の垂直材はキャリッ ジに先立って動き始め、オーバヘッドクリアランスの問題の原因となるとともに 全自由リフトの設置を無意味にする。シーケンスバルブその他を用いてこの問題 を解決しようとする試みは部分的な成功しか収めなかった。しかしながら、この 機構はコスト、複雑さ及び信頼性の点から使用にはあまり適さないものであった 。このため、この問題に対しては単純で経済的で信頼性ある解決策が望まれてい る。

以上を要約すれば、キャリッジリフトチェーンその他を必要としない全自由リフ トを備えたリフトマスト構造体であって、ジヤツキの制動不良、部分的でしかな い自由リフト、キャリッジリフトジャッキ及び垂直材リフトジヤツキの適切でな い連動、キャリッジリフトジヤツキ、キャリッジ、リフトマスト垂直−材及び結 合部品の早期摩耗という各種問題を解決したリフトマスト構造体が望まれている 。

〔発明の開示〕

本発明の一つの態様として、本発明は第−組及び第二組の隔置された垂直材と第 二組の垂直材上に可動に設けられたキャリッジとを備えたリフトマスト構造体を 提供する。第一マストリフトジヤツキはシリンダとロッドとを有し、ロッドはシ リンダに対して伸長可能にシリンダと結合している。ロッドは固定垂直材と可動 垂直材よりなる第一組の垂直材の一方と結合し、シリンダはその他方と結合して いる。第一キャリッジリフトジヤツキは長手軸とシリンダとロッドを有し、第一 キャリッジリフトジヤツキロッドにおいてキャリッジと第二組の垂直材のいずれ か一方と揺動自在に結合している。ロッドは前記軸に沿ってかつ第一キャリッジ リフトジヤツキシリンダに対して可動な部材と結合している。第二キャリッジリ フトジヤツキはシリンダと、長手軸と、第二キャリッジリフトジヤツキシリンダ に対して伸長可能にシリンダと結合したロッドとを有する。第二リフトジヤツキ ロッドはキャリッジの他端及び第二垂直材と揺動自在に結合している。第一手段 が設けられており、この第一手段は、第一キャリッジリフトジヤツキシリンダを 第二キャリッジリフトジヤツキシリンダと結合させ、第−及び第二キャリッジリ フトジヤツキシリンダの相互間の相対的移動を阻止し、第−及び第二キャリッジ リフトジヤツキの長手軸が相互にほぼ平行になるように維持する。

本発明に係る全自由リフトマスト構造体は全自由リフトの問題に対して独自の解 決を図っている。すなわち、−組のキャリッジリフトジヤツキをオーバーラツプ するように用いて全自由リフトを可能にしている。第一結合手段は、第−及び第 二キャリッジリフトジヤツキ相互間に相対的移動が起きないように維持し、さら に第−及び第二キャリッジリフトジヤツキの長手軸を相互に平行に維持すること によって、−組のキャリッジリフトジヤツキ（第−及び第二キャリッジリフトジ ヤツキ）を使用可能なものにしている。このようにして、第−及び第二のキャリ ッジリフトシリンダの曲げ、相対的動き等は最小限に抑えられ、第−及び第二の キャリッジリフトシリンダは使用に耐えるものとなる。

第−及び第二キャリッジリフトジヤツキのオーバーラツプした部分の結合長さは キャリッジを第二組の垂直材の下端部に隣接した位置あるいは第二組の垂直材の 上端部に隣接した位置にまで移動させるのに十分な大きさであるので、全自由リ フトを達成する際にチェーン無しリフトマストは不可能であるという問題は解決 できる。

第−及び第二キャリッジリフトジヤツキのロッド端部を相互に結合させ、漏れた 流体を第−及び第二キャリッジリフトジヤツキのロッド端部から貯留室に通す手 段が設けられているので、第−及び第二リフトジヤツキの各々のヘッド端部に溜 まっている流体に関する問題は解決される。

〔図面の簡単な説明〕

第１図は本発明に係る全自由リフトマスト構造体の一実施例を備えたリフトトラ ックの側面図、第２図はキャリッジ及び第二組垂直材が下部位置にあるときの第 １図に示すリフトマスト構造体の側面図、第３図はキャリッジが第二組の垂直材 の上端部に隣接する全自由上昇位置にあるときの第１図に示すリフトマスト構造 体の側面図、第４図はキャリッジが第二組の垂直材の上端部に隣接する最上昇位 置にあり、かつ第二組の垂直材が最伸長位置にあるときの第１図に示すリフトマ スト構造体の側面図、第５図は第１図のｖ−Ｖ線方向から見た第１図のリフトマ スト構造体の正面図、第６図は第１図のリフトマスト構造体の上方から見た部分 的な平面図、第７図は第一結合手段を詳細に示す第１図の第−及び第二キャリッ ジリフトジヤツキの部分的な拡大図、第８図は第−及び第二キャリッジリフトジ ヤツキと第−及び第二結合手段とを詳細に示す第７図の■−■線方向から見た断 面図、第９図はキャリッジリフトジヤツキを排水し、キャリッジ及びマストリフ トジヤツキを流体制御する流体機構を示す概念図である。

〔最良の実施態様〕

図面、特に第１図乃至第６図を参照すると、リフトマスト構造体１０は第一組の 隔置された垂直材１２を備えており、垂直材１２は上端部１４と下端部１６とを 有し、両端部１４．１６は下端部１６においてリフトトラック２０の前端部１８ に揺動自在に結合している。リフトマスト構造体１０はまた第二組の隔置された 　＼１垂直材２２を有し、この垂直材２２は第一組の垂直材１２上に設けられ、 第一組の垂直材１２によりガイドされて、第一組の垂直材１２に対しての伸長位 置及び収縮位置の間を昇降する。第二組の隔置された垂直材２２は第一組の隔置 された垂直材１２の間に位置している。第二組の垂直材２２はそれぞれ上端部２ ４及び下端部２６を有する。第一組の各垂直材１２の上端部１４は上部結合部材 ２８によって結合しており、下端部１６は下部結合部材３０によって結合してい る。第一組の隔置された垂直材１２はこれら二つの結合部材２８．３０によって 相互に平行であるように維持される。第二組の隔置された各垂直材２２の上端部 ２４は上部結合部材３２によって結合しており、下端部２６は下部結合部材３４ によって結合している。これら二つの結合部材３２．３４は第二組の垂直材２２ を相互に平行に維持する。第二組の垂直材２２の上端部２４には上部結合梁３６ が結合している。上部結合梁３６は複数のリフトジヤツキ５４．５６．６４．６ ８を第二組の垂直材２２に結合するために設けられている。第二組の垂直材２２ は複数のローラー３８によってガイドされて第一組の垂直材１２に対して相対的 に動く。

キャリッジ４０は隔置された上部キャリッジ板４２及び下部キャリッジ板４４、 隔置された第一ローラーブラケット４６及び第二ローラーブラケット４８を有し 、両ローラーブラケット４６．４８は上部及び下部キャリッジ板４２．４４に結 合している。ローラーブラケット４６．４８は上部及び下部キャリッジ板４２． ４４から延び、該ブラケット４６．４８に結合した複数のローラー５０を備えて いる。ローラー５０はキャリッジ４０をガイドして第二組の垂直材２２に沿って 昇降運動をさせる。キャリッジ４０は一対のＬ字型フォーク５２を有する。フォ ーク５２は上部及び下部キャリッジ板４２．４４と結合しており、キャリッジ４ ０とともに可動である。フォーク５２はキャリッジ４０に側方調整が可能である ように取り付けられている。キャリッジ４０は第二組の垂直材２２に沿ってその 上端部２４と下端部２６との間を自在に昇降し得る。

それぞれシリンダ５８を有する第−及び第二のマストリフトジヤツキ５４．５６ はそのシリンダ５８の個所において第一組の垂直材１２の下端部１６に取り付け られており、第一組の垂直材１２とほぼ平行に延びている。第−及び第二のリフ トジヤツキ５４．５６のシリンダ５８はそれぞれロッド６０を有する。ロッド６ ０はシリンダ５８と結合しており、第−及び第二マストリフトジャツキ５４．５ ６の各シリンダ５８の長手軸６２に沿って可動である。第−及び第二マストリフ トジヤツキ５４．５６のロッド６０は上部結合梁３６と結合している。ロッド６ ０が伸長すると第一組の垂直材１２が第二組の垂直材２２に対して相対的に昇降 運動を行う。第一マストリフトジヤツキ５４は第一組の各垂直材１２の一方の垂 直材の直近に隣接して取り付けられ、第二マストリフトジヤツキ５６は第一組の 各垂直材１２の他方の垂直材の直近に隣接して取り付けられることが好ましい。

従って、第一組の隔置された各垂直材１２の間の空間により形成される窓は車両 の大きさ及び幅に対して最大の割合とすることができるので、車両操縦者の視界 は最良となる。

第−及び第二キャリッジリフトジヤツキ６４．６６と第三及び第四キャリッジリ フトジヤツキ６８．７０はキャリッジ４０を第二組の垂直材２２に沿って第１図 及び第２図に示す下部位置と第３図及び第４図に示す上部位置との間を昇降させ る。上部位置は下部位置よりも鉛直上方に隔置した位置にある。下部位置におい てはキャリッジ４０は第二組の垂直材２２の下端部２６に隣接し、上部位置にお いてはキャリッジ４０は第二組の垂直材２２の上端部２４に隣接する。ここで注 目すべきことは、第一、第二、第三及び第四のキャリッジリフトジヤツキ６４． ６６．６８．７０は、第一組の垂直材１２に対する第二組の垂直材２２の伸長な しにこの自由リフトを可能にすることである。

第５図に最も良く示すように、第一キャリッジリフトジヤツキ６４は長手軸７２ 、管状シリンダ７４及びロンドア６を有する。

ロッド７６は第一キャリッジリフトジヤツキシリンダ７４と結合しており、また 長手軸７２に沿ってかつ第一キャリッジリフトジヤツキシリンダ７４に対して可 動である。第一キャリッジリフトジヤツキロッド７６は二股部材及びピン７８に よって第二組の垂直材２２の上部結合梁３６と揺動自在に結合している。

第二キャリッジリフトジヤツキ６６は管状シリンダ８０、長手軸８２及びロッド ８４を有する。ロッド８４は第二キャリッジリフトジヤツキ６６の長手軸８２に 沿って管状シリンダ８０に対して可動である。第二キャリッジリフトジヤツキ６ ６のロッド８４は二股部材及びピン８６によって下部キャリッジ板４４と揺動自 在に結合している。

第５図乃至第８図を参照すると、リフトマスト構造体１０には第一結合手段８８ が設けられている。第一結合手段８８は第一キャリッジリフトジヤツキシリンダ ７４を第二キャリッジリフトジヤツキシリンダ８０に結合し、第−及び第二キャ リッジリフトジヤツキシリンダ７４．８０の間に相対的移動が生じないように維 持し、第−及び第二キャリッジリフトジヤツキ６４．６６の長手軸７２．８２が 相互にほぼ平行になるように維持する。ここで注目すべきことは、第−及び第二 キャリッジリフトジヤツキ６４．６６のシリンダ７４．８０は相互に所定量だけ オーバーラツプして、ロッド７６．８４０ストロークの結合長さが、第二組の垂 直材２２に対するキャリッジ４０の全自由リフトを可能にするのに十分であると いうことである。前述したように、キャリッジ４０の全自由リフトを可能にする ためには、キャリッジ４０は第二組の垂直材２２に沿って上端部２４と下端部２ ６との間を上端部２４まで移動し得ることが必要である。従って、シリンダ７４ ．８００オーバーラツプ量は、第−及び第二キャリッジリフトジヤツキ６４．６ ６の全伸長長さ、キャリッジ４０の設計値（キャリッジローラーの間隔、ローラ ーブラケットの長さ、キャリッジローラーに対する下部キャリッジ板の位置）、 第二組の隔置された垂直材の長さ及びロッド７６．８４のキャリッジ４０、第二 組垂直材２２への揺動結合位置の関数として決定される。

第三及び第四のキャリッジリフトジヤツキ６８．７０は第−及び第二のキャリッ ジリフトジヤツキ６４．６６と同様に作られる。

第三キャリッジリフトジヤツキ６８は長手軸９０、管状シリンダ９２及びロッド ９４を有する。ロッド９４は管状シリンダ９２内で摺動自在に配置され、長手軸 ９０に沿って管状シリンダ９２に対して可動である。同様に、第四キャリッジリ フトジヤツキ７０は長手軸９６、管状シリンダ９８及びロッド１００を有する。

ロッド１００は管状シリンダ９８内で摺動自在に配置され、長手軸９６に沿って 管状シリンダ９８に対して可動である。従来からある形式の二股部材及びピン１ ０２が第三キャリッジリフトジヤツキ６８のロッド９４を上部結合梁３６と揺動 自在に結合し、従来からある形式の二股部材及びピン１０４はロッド１００を下 部キャリッジ板４４に揺動自在に結合している。第三及び第四キャリッジリフト ジヤツキ６８．７０のロッド９４．１００が伸長すると、キャリッジ４０は第二 組垂直材２２の下端部２６に隣接した下部位置まで移動し、ロッド９４．１００ が収縮するとキャリ・ノジ４０は第二組垂直材２２の上端部２４に隣接した上部 位置まで移動する。注目すべきことは、第一、第二、第三及び第四キャリッジリ フトジヤツキ６４．６６．６８．７００組み合わせは第二組の垂直材２２の移動 を必要とすることなく第二組垂直材２２に沿ってのキャリッジ４０の全自由リフ トを可能としていることである。二股部材及びピン７８．８６．１０２．１０４ は第−及び第二キャリッジリフトジヤツキ６４．６６と第三及び第四キャリッジ リフトジヤツキ６８．７０がその作動中に中心に位置することを可能にし、これ によってジヤツキ６４．６６．６８．７０の側方に荷重がかかる危険を減少させ ることができる。第一、第二、第三及び第四キャリッジリフトジヤツキ６４．６ ６．６８．７０はそれぞれ一対の平行なキャリッジリフトジヤツキで代用するこ とができる。この代用によって、荷重を等分に分配し、均衡を保つことができる ので側方荷重の危険をより減少させることができる。

第一結合手段８８は複数の第一タブ部材１０６を備えていることが好ましい。複 数の第一タブ部材１０６は第一キャリッジリフトジヤツキシリンダ７４に沿って 長手軸方向に整列して隔置した所定の位置において第一キャリッジリフトジヤツ キシリンダ７４に溶接されている。複数の第二タブ部材１０８は第二キャリッジ リフトジヤツキシリンダ８０に沿って長手軸方向に整列して隔置した所定の位置 において第二キャリッジリフトジヤツキシリンダ８０に溶接されている。第−及 び第二タブ部材１０６．１０８は連続かつ隣接して当接して相互に接触しており 、シリンダ７４．８０の各々に沿って複数の結合個所を形成している。第一固着 手段１１０は複数の第一タブ部材１０６の一つづつを隣接して当接している第二 タブ部材１０８の一つづつに着脱自在に固着する。

第一固着手段１１０は、第−及び第二タブ部材１０６．１０８の各々の開口１１ １内に位置し、両タブ部材１０６．１０８に結合している複数のネジ付きファス ナー１１３を備えていることが好ましい。第−及び第二の複数のタブ１０６．１ ０８及び固着手段１１０はシリンダ７４．８０にかかるねじり荷重、線型荷重及 び結合荷重をタブ１０６．１０８の各々により分配する結果をもたらす。

第一結合手段８８はまた複数の第三タブ部材１】２を備える。

第三タブ部材１１２は第一キャリッジリフトジャッキシリンダ７４に沿って長手 軸方向に整列して隔置した所定の位置において第一キャリッジリフトジヤツキシ リンダ７４に溶接されている。この第三タブ部材１１２は第一キャリッジリフト ジヤツキ６４のシリンダ７４上にある第一タブ部材１０６からその周囲を隔置さ れている。複数の第四タブ部材１１４は第二キャリッジリフトジヤツキシリンダ ８０に沿って長手軸方向に整列して隔置した所定の位置において第二キャリッジ リフトジヤツキシリンダ８ｏに溶接されている。この第四タブ部材１１４は第二 キャリッジリフトジヤツキシリンダ８０上にある第二タブ部材１０８からその周 囲を隔置されている。第三及び第四タブ部材１１２．１１４は並んで整列してお り、相互に当接している。第二固着手段１１６は複数の第三タブ部材１１２の一 つづつを隣接して当接している第四タブ部材１１４の一つづつに着脱自在に固着 する。第二固着手段１１６は、第三及び第四タブ部材１１２．１１４内部に位置 する軸方向に整列した複数の開口１１８を備えていることが好ましい。

第一、第二、第三及び第四タブ部材１０６．１０８．１１２．１１４の開口１１ １．１１８を通って長手軸方向に延びる平面１２０は第−及び第ニジリンダ７４ ．８０の長手軸７２．８２に平行であり、また第−及び第ニジリンダ７４．８０ の間を延びることが好ましい。第一、第二、第三及び第四タブ部材１０６．１０ ８．１１２．１１４は第−及び第ニジリンダ７４．８０が第−及び第二固着手段 １１０．１１６を中心とする揺動運動を行うことを抑制する。

第二固着手段１２２は、第三及び第四キャリッジリフトジヤツキ６８．７０のシ リンダ９２．９８を相互に結合させ、第三及び第四キャリッジリフトジヤツキ６ ８．７０の長手軸９０．９６を相互にほぼ平行になるように、かつ相互に所定の オーバーラツプの関係を保つように維持し１、第三及び第四キャリッジリフトジ ヤツキ６８．７０のシリンダ９２．９８が相互に相対的移動を行わないように維 持する。長手軸７２．８２．９０．９６は、キャリッジ４０が第二組の垂直材２ ２に沿ってガイドされるときに滑らかかつ平行に作動するようにするために、相 互にほぼ平行であることが好ましい。第二固着手段１２２は第一固着手段８８と 同じ構成であるので、これ以上の詳細な説明は行わない。

第６図に最も良く示すように、第−及び第二キャリッジリフトジヤツキ６４．６ ６は第三及び第四キャリッジリフトジヤツキ６８．７０と隔置され、第−組及び 第二組の垂直材１２．２２及びそれらにより形成される窓に対して、操縦者が視 線がキャリッジリフトジヤツキ６４．６６．６８．７０により制限されないよう な位置に配置されている。同図に示す実施例においては、第−及び第二キャリッ ジリフトジヤツキ６４．６６の位置は第一組の各垂直材１２の一方と隣接してお り、第三及び第四キャリッジリフトジヤツキ６８．７０の位置は第一組の各垂直 材１２の他方と隣接している。前述したように、第−及び第二キャリッジリフト ジヤツキ６４．６６はその長さのうちの所定の範囲だけオーバーラツプしており 、これにより、第−及び第二キャリッジリフトジヤツキ６４．６６の結合長さは キャリッジ４０を下部位置から上昇位置まで移動させるのに十分な大きさとなる 。ここで、下部位置は第二組垂直材２２の下端部２６に隣接した位置でロッド７ ６．７８が伸長したときにキャリッジ４０が達する位置であり、上昇位置は第二 組垂直材２２の上端部２４に隣接した位置でロンドア６．７８が収縮したときに キャリッジ４０が達する位置である。

第三及び第四キャリッジリフトジヤツキ６８．７０のシリンダ９２．９８に形成 されたオーバーラツプは第−及び第二キャリッジリフトジヤツキ６４．６６のそ れと同一であり、従って第三及び第四キャリッジリフトジヤツキ６８．７０の結 合長さはキャリッジ４０を下部位置から上昇位置まで移動させるのに十分な大き さである。。ここで、下部位置は第二組垂直材２２の下端部２６に隣接した位置 でロッド９４．１００が伸長したときにキャリッジ４０が達する位置であり、上 昇位置は第二組垂直材２２の上端部２４に隣接した位置でロッド９４．１００が 収縮したときにキャリッジ４０が達する位置である。第５図及び第６図から理解 できるように、第−及び第三キャリッジリフトジヤツキロッド７６．９４はそれ ぞれシリンダ７４．９２から同一方向かつ垂直材１２．２２に対して上の方向に 延び、第二及び第四キャリッジリフトジヤツキロッド８４．１００はそれぞれシ リンダ８０．９８から同一方向かつシリンダ８０．９８から下の方向に延びる。

このように、第−及び第二ロッド７６．８４は相互に反対方向に延び、第三及び 第四ロッド９４．１００は相互に反対方向に延びる。

キャリッジリフトジヤツキ６４．６６．６８．７０のシリンダ７４．８０．９２ ．９８はそれぞれロッド端部１２４、ヘッド端部１２６及びピストン１２８を有 する。ピストン１２８は各ロッド７６．８４．９４．１００と連結している。第 ７図及び第９図に最も良く示すように、第一通路手段１３０及び第二通路手段１ ３４が設けられている。第一通路手段１３０は、第−及び第二キャリッジリフト ジヤツキシリンダ７４．８０のヘッド端部１２６を相互に結合させ、漏れ流体を 第−及び第二キャリッジリフトジヤツキシリンダ７４．８０のヘッド端部１２６ からりサーバ１３２へ通す。同様に、第二通路手段１３４は、第三及び第四キャ リッジリフトジヤツキシリンダ９２．９８のヘッド端部１２６を相互に結合させ 、漏れ流体を第三及び第四キャリッジリフトジヤツキシリンダ９２．９８のヘッ ド端部１２６からりサーバ１３２へ通す。第一、第二、第三及び第四リフトジヤ ツキ６４．６６．６８．７０のヘッド端部からの漏れ流体の排水路を形成するこ とにより、第一、第二、第三及び第四キャリッジリフトジヤツキ６４．６６．６ ８．７０の作動の順序、ストロークの長さ及び一般的な作動特性を維持すること ができる。従って、第二組の垂直材２２に沿ったキャリッジ４０の動きは滑らか となり、キャリッジの直立のおそれ、キャリッジやキャリッジリフトジヤツキに 作用する不適当な荷重のおそれは相当に減少させることができる。

第９図を参照すると、第−及び第二マストリフトジヤツキ５４．５６の各々はピ ストン１３６を有する。ピストン１３６はシリンダ５８内部に摺動自在に配置さ れ、ロッド６０と連結している。

第−及び第二マストリフトジヤツキ５４．５６のピストン１３６の直径は第一、 第二、第三及び第四キャリッジリフトジヤツキ６４．６６．６８．７０のピスト ン１２８のいずれのものの直径よりも小さい。このため、マストリフトジヤツキ ５４．５６が伸長して第二組の垂直材２２を上昇させる前に、キャリッジリフト ジヤツキ６４．６６．６８．７０が伸長してキャリッジ４０を上昇させる。第一 、第二、第三及び第四キャリッジリフトジヤツキ６４．６６．６８．７０のピス トン１２８の直径はすべて等しいことが好ましい。第−及び第三キャリッジリフ トジヤツキ６４．６８はキャリッジ４０の重量のみならずジヤツキ自体の重量及 び第二及び第四キャリッジリフトジヤツキ６６．７０の重量をも持ち上げること が必要であるので、第−及び第三キャリッジリフトジヤツキ６４．６８が収縮す る前に、第二及び第四キャリッジリフトジヤツキ６６．６８が収縮してキャリッ ジ４０を上昇させる。

従って、キャリッジ４０の上昇は第二組の垂直材２２の上昇よりも先に行われる 。

第−及び第二通路手段１３０．１３４は、ヘッド端部１２６間の排水流体を通す 導管１３８を備えている。スプール１４２上で曲げられている可撓性ホース１４ ０は排水流体をヘッド端部１２６から接続箱１４３へ運ぶ。この接続箱１４３は 可撓性ホース１４０をリザーバ１３２へ接続するものである。注意すべきことは 、４０が加圧されてロッド７６．８４．９４．１００を伸長させるのではなく、 それは重力の作用によって行われる。

第９図を参照すると、中央が閉じ、無限可変であり、中立位置ｒＮＪ方向にバネ 付勢されたパイロット作動型の第−及び第二制御バルブ１４４．１４５が設けら れており、この制御バルブ１４４．１４５は、加圧流体源である第−及び第二ポ ンプ１４６．１４７と第−及び第二マストリフトジヤツキ５４．５６のヘッド端 部１３５との間を導管１４１を介して流体を導き、また第−及び第二マストリフ トジヤツキ５４．５６のヘッド端部１３５とリザーバ１３２との間を導管１６４ を介して流体を導（。第−及び第二制御バルブ１４４．１４５は上昇位置ｒＲ， ＋と低下位置「Ｌ」との間でシフト可能である。上昇位置ｒＲ」では、加圧流体 は、加圧流体源であるポンプ１４６．１４７からマストリフトジヤツキ５４．５ ６のヘッド端部１３５へ導かれ、低下位置ｒＬｊでは、第−及び第二リフトジヤ ツキ５４．５６内部の流体はマストリフトジヤツキ５４．５６のヘッド端部１３ ５からリザーバ１３２へ導かれる。バネで中央の中立位置「Ｎ」方向に付勢され 、無限可変のパイロットバルブ１４８は手動により上昇位置ｒＲ」と低下位置「 Ｌ」との間をシフトし得る。パイロットバルブ１４８はパイロットポンプ１５０ から加圧流体を給送し、あるいは第−及び第二制御バルブ１４４．１４５を上昇 位置「Ｒｊと低下位置１’ＬＪとの間でシフトすることを選択できるように設け られている。

第−及び第二マストリフトジヤツキ５４．５６のロッド６０は内部がポートにな っており、このため第−及び第二マストリフトジヤツキ５４．５６のヘッド端部 １３５にある流体は各ロッド６０内の軸方向通路に沿って可撓性導管１５２を介 して第−及び第三キャリッジリフトジヤツキシリンダ７４．９２のうちの一つの ロッド端部１２４と連通ずる。第−及び第三リフトジヤツキ６４．６８のシリン ダ７４．９２のロッド端部１２４は導管１５４を介してそれぞれ第二及び第四キ ャリッジリフトジヤツキ６６．７０のシリンダ８０．９８のロッド端部１２４と 連通している。従って、第−及び第二パイロット作動型制御バルブ１４４．１４ ５により導かれた流体は、制御バルブ１４４、］４５の位置に応じて、第−及び 第二マストリフトジヤツキ５４．５６のポート付きロッド６０と導管１５２．１ ５４を通り、また第−及び第三キャリッジリフトジヤツキ６４．６８のロッド端 部１２４と第−及び第二ポンプ１４６．１４７、リザーバ１３２の間を通る。

前述したように、各ピストン１２８．１３６の大きさが異なるため、第−及び第 三キャリッジリフトジヤツキ６４．６８が最初に伸長し、次いで第二及び第四キ ャリッジリフトジヤツキ６６．７０が伸長し、最後に第−及び第二マストリフト ジヤツキ５４．５６が伸長する。リフトマスト構造体１０を第４図に示す全伸長 位置から下ろすため、パイロット制御バルブは低下位置ｒＬＪにシフトされる。

そして、流体は第一、第二、第三及び第四キャリッジリフトジヤツキ６４．６６ ．６８．７０のロッド端部１２４から、及び第−及び第二マストリフトジヤツキ ５４．５６のヘッド端部１３５からリザーバ１３２へ流れる。この後、第−組及 び第二組の垂直材１２．２２及びキャリッジ４０が下降する。

リフトマスト構造体１０上の利用可能な空間に制限があるため、ピストン１３６ ．１２８の直径が所望のジヤツキ作動を達成するのに十分な大きさにできない場 合に各部品の配置を変更するために、固定オリフィスの形状のチョーク１５５及 び第−及び第二チェックバルブ１５６．１５８が設けられている。チョーク１５ ５及び第一・チェックバルブ１５６は導管１６４から別れた第一分流導管１６０ 内にあり、第二チェックバルブ１５８は第二分流導管１６２内にある。導管１６ ４はマストリフトジヤツキシリンダ５８のロッド端部１３７と連結しており、第 一分流導管１６０は第二制御バルブ１４５と連結し、第二分流導管１６２は第一 制御バルブ１４４と連結している。チョーク１５５とチェックバルブ１５６．１ ５８はマストリフトジヤツキ５４．５６が伸長している間、リフトシリンダ５４ ．５６のシリンダ５８のロッド端部１３７（ピストンロッド端部側方及びシリン ダ壁とシリンダロッド端部キャップとの間に位置する）内部の背圧を所定量に維 持し、これによって適正な作動が維持される。第−及び第二制御バルブ１４４． １４５が上昇位置「Ｒ」にシフトされると、流体は第−及び第二マストリフトシ リンダ５４．５６のヘッド端部１３５へ送られ、ロッド６０がそこから伸長する 。シリンダ５８のロッド端部１３７内部の流体は導管１６４．１６０．１６２を 介して第−及び第二制御バルブ１４４．１４５に導かれる。チェックバルブ１５ ６．１５８は流体が第−及び第二制御バルブ１４４．１４５へ流れることを防ぎ 、流体がチョーク１５５による制限を受けて第二制御バルブ１４５を介してリザ ーバ１３２へ流れるように強制する。キャリッジ４０とマストリフトジヤツキピ ストン１２８．１３６との大きさの相違及びチョーク１５５による制限の結果と して、キャリッジリフトジヤツキ６４．６６．６８．７０はマストリフトジヤツ キ５４．５６の伸長に先立って伸長し、第二組の垂直材２２の伸長よりも前にキ ャリッジ４０の全自由リフトを可能にする。

〔産業上の利用性〕

図面、特に第１図乃至第４図を参照すると、車両２０の上に揺動自在に取り付け られたリフトマスト構造体１０は、車両２０に対して荷物を昇降させる作業に適 している。第２図を参照すると、キャリッジ４０は第二組の垂直材２２の下端部 ２６に隣接した下部位置にある。この下部位置においては、フォーク５２は地面 と隣接しており、地面に置いであるパレット上の荷物（図示せず）を持ち上げる のに適している。次いで、車両２０が適正な位置に移動し、フォーク５２は荷物 と隣接した位置に達し、フォーク５２は荷物の直下に位置する。この動作が完了 すると、操縦者は制御バルブ１４８を上昇位置「Ｒ」にシフトし、荷物を持ち上 げる。

この操作によりパイロット制御バルブ１４４．１４５は上昇位置「Ｒ」ヘシフト される。加圧流体はパイロット作動型制御バルブ１４４．１４５によりポンプ１ ４６．１４７からそれぞれ第−及び第二マストリフトマストジヤツキ５４．５６ のヘッド端部１３５へ導かれる。マストリフトシリンダ５８のヘッド端部１３５ へ送られた流体はポート付きロッド６０を通過し、導管１５２を介して第一、第 二、第三及び第四リフトジヤツキ６４．６６．６８．７０へ送られる。ピストン １３００面積の相違により加圧流体はキャリッジリフトジヤツキ６４．６６．６ ８．７０を最初に付勢する。チョーク１５５及びチェックバルブ１５６．１５８ を設けておけば、リフトジヤツキの作動が連続的に起きることが確実になされる 。

前述したように、第−及び第二制御バルブ１４４、’１４５を付勢すると、最初 に第二及び第四キャリッジリフトジヤツキ５４．５６のロッド８４．１００が収 縮し、キャリッジ４０が第二組の垂直材２２の上端部２４に向かって昇降運動を 行う。第二及び第四キャリッジリフトジヤツキ６６．７０のロッド８４．１００ の収縮が完了すると、流体圧力が増加し、第−及び第三キャリッジリフトジヤツ キ６４．６８が付勢され、ロッド７６．９４が収縮する。前述したように、この ような作動が起こることの理由は、第−及び第三キャリッジリフトジヤツキ６４ ．６８は、キャリッジ４０の重量及びそれが運ぶ荷物の重量に加えて、第二及び 第四リフトジヤツキ６６．７０の重量を持ち上げなければならないからである。

ピストン１２８に作用する流体圧力は第一、第二、第三及び第四キャリッジリフ トジヤツキ６４．６６．６８．７０を作動させてキャリッジ４０を収縮させ、あ るいはキャリッジ４０を第二組垂直材２２の上端部２４に隣接した上部位置（第 ３図）まで上昇させる。これは、第一組の垂直材１２に対する第二組の垂直材２ ２の伸長を必要とすることなくなされる。

第一、第二、第三及び第四キャリッジリフトジヤツキ６４．６６．６８．７０の ロッド７６．８４．９４．１００が十分に収縮した後、流体圧力は第−及び第二 マストリフトジヤツキ５４．５６のロッド６０の伸長を起こすことができるレベ ルに達する。この圧力はピストン１３６に作用し、その結果としてロッド６０は 伸長し、第一組の垂直材１２は第二組の垂直材２２に対して昇降運動を行う。第 一、第二、第三及び第四キャリッジリフトジヤツキ６４．６６．６８．７０はキ ャリッジ４０と第二組垂直材２２の上部結合梁３６とに結合しているので、キャ リッジ４０は第二組垂直材２２の上端部２４に隣接したままとなり、第二組垂直 材２２とともに第一組垂直材１２に対して相対的に移動する。第−及び第二マス トリフトジヤツキ５４．５６のロッド６０が最大限まで伸長すると、第二組垂直 材２２の第一組垂直材１２に対する全伸長が完了する。キャリッジ４０は第二組 垂直材２２の伸長の間、第二組垂直材２２とともに移動するので、キャリッジ４ ０は第一組垂直材１２に対して最大伸長高さに達する。

キャリッジ４０及び第二組垂直材２２を第４図に示した上昇位置から降下させる ためには、操縦者は単にパイロットバルブ１４８を下部位置「Ｌ」にシフトすれ ばよく、これによって第−及び第二制御バルブ１４４．１４５は下部位置「Ｌ」 ヘシフトする。

これに伴い、ジヤツキ５４．５６．６４．６６．６８．７０内部の流体は第−及 び第二制御バルブ１４４．１４５によりリザーバ１３２へ導かれ、第一、第二、 第三及び第四キャリッジリフトジヤツキ６４．６６．６８．７０は伸長し、第− 及び第二マストリフトジヤツキ５４．５６は収縮する。このように、この作動の 結果としてキャリッジ４０と第二組垂直材２２は降下する。

第−及び第二キャリッジリフトジヤツキ６４．６６と第三及び第四キャリッジリ フトジヤツキ６８．７０は上部結合梁３６と下部キャリッジ板４４とに揺動自在 に結合しているので、前述したように、第一、第二、第三及び第四キャリッジリ フトジヤツキ６４．６６．６８．７０は自ら中央に位置することができる。これ は第一、第二、第三及び第四キャリッジリフトジヤツキ６４．６６．６８．７０ の側方荷重のおそれを減少させ、第一、第二、第三及び第四キャリッジリフトジ ヤツキ６４．６６．６８．７０の流体漏れや早期摩耗を減少させる。

第一結合手段８８は、さらに、軸７２．８２を相互に平行に保つことによって第 −及び第二キャリッジリフトジヤツキ６４．６６の寿命を伸ばし、これにより座 屈、曲げ等に対する耐性を高める。また、第一結合手段８８は第−及び第二キャ リッジリフトジヤツキシリンダ７４．８０を相互に適正なオーバーラツプの関係 にあるように維持し、このため、第−及び第二キャリッジリフトジヤツキロッド ７６．８４の伸長量はキャリッジ４０の全自由リフトを可能にするほど十分なも のとなる。

第二結合手段１２２は第一結合手段８８と構造は同じであり、第一結合手段８８ と同様Ｑ結果を奏する。すなわち、第三及び第四キャリッジリフトジヤツキの軸 ９０．９６を相互に平行に保ち、第三及び第四キャリッジリフトジヤツキシリン ダ９２．９８の軸方向のオーバーラツプ量を適正に保つことによりキャリッジ４ ０の自由な動きが保証される。

第一、第二、第三及び第四キャリッジリフトジヤツキロッド７６．８４．９４． １００の伸長及び収縮を確実なものとするために、第二通路手段１３４が設けら れている。第二通路手段１３４は漏れ流体をキャリッジリフトジヤツキ６４．６ ６．６８．７０のヘッド端部１２６から排水する。第二通路手段１３４は第一、 第二、第三及び第四キャリッジリフトジヤツキ６４．６６．６８．７０のヘッド 端部１２６を排水口と連通する。スプール１４２はキャリッジ４０が第二組垂直 材２２に沿って移動しているときにホース１４０の弛みを引き締める。

このように、以上述べた本発明の実施例は前述した問題を単純、経済的かつ効果 的な手段を用いて解決し、全自由リフトマスト構造体を提供する。

本発明の他の態様、目的及び利点は図面、明細書及び請求の範囲の記載から得る ことができる。

国際調査報告 −ＩＩ＋１−＾””””’　　ＰＣＴ／’ＪＳ　　８Ｂ１０２９８０国際調査報 告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）一対の隔置された第一組の垂直材（１２）と、前記第一組の垂直材（１２ ）上に可動に取り付けられた一対の隔置された第二組の垂直材（２２）と、 前記第二組の垂直材（２２）上に可動に取り付けられたキャリッジ（４０）と、 シリンダ（５８）と、該シリンダ（５８）に対して可動に連結したロッド（６０ ）とを有し、前記ロッド（６０）は固定（１２）及び可動（２２）の垂直材から なる前記第一組の垂直材の一方と連結しており、前記シリンダ（６０）は前記第 一組の垂直材の他方と連結している第一マストリフトジャッキ（５４）と、 長手軸（７２）と、シリンダ（７４）と、ロッド（７６）とを有し、該ロッド（ ７６）は第一キャリッジリフトジャッキシリンダ（７４）と連結し、第一キャリ ッジリフトジャッキの長手軸（７２）に沿って第一キャリッジリフトジャッキシ リンダ（７４）に対して可動であり、前記第一キャリッジリフトジャッキロッド （７６）は前記キャリッジ（４０）と前記第二組の垂直材（２２）のうちの一方 と揺動自在に結合している第一キャリッジリフトジャッキ（６４）と、シリンダ （８０）と、長手軸（８２）と、ロッド（８４）とを有し、該ロッド（８４）は 第二キャリッジリフトジャッキシリンダ（８０）と連結し、第二キャリッジリフ トジャッキの長手軸（８２）に沿って第二キャリッジリフトジャッキシリンダ（ ８０）に対して可動であり、前記第二キャリッジリフトジャッキロッド（７６） は前記キャリッジ（４０）と前記第二組の垂直材（２２）のうちの他方と揺動自 在に結合している第二キャリッジリフトジャッキ（６６）と、前記第一キャリッ ジリフトジャッキシリンダ（７４）を前記第二キャリッジリフトジャッキシリン ダ（８０）に結合させ、前記第一及び第二キャリッジリフトジャッキシリンダ（ ７４，８０）相互間に相対的動きが生じないように、相互に所定のオーバーラッ プの関係を保つように維持し、前記第一及び第二キャリッジリフトジャッキ（６ ４，６６）の長手軸（７２，８２）が相互にほぼ平行になるように維持する第一 結合手段（８８）とからなる全自由リフトマスト構造体（１０）。 （２）前記第二組の垂直材（２２）は各々上端部（２４）を有し、前記第二組の 垂直材（２２）の各々の上端部（２４）と結合し、前記上端部（２４）の間にあ る上部結合梁（３６）を備え、前記第一キャリッジリフトマストジャッキロッド （７６）は前記上部結合梁（３６）と揺動自在に結合していることを特徴とする 請求項（１）記載の全自由リフトマスト構造体（１０）。 （３）前記キャリッジ（４０）は下部キャリッジ板（４４）を有し、前記第二キ ャリッジリフトジャッキロッド（８４）は前記下部キャリッジ板（４４）と揺動 自在に結合していることを特徴とする請求項（２）記載の全自由リフトマスト構 造体（１０）。 （４）前記第一結合手段（８８）は、 前記第一キャリッジリフトジャッキシリンダ（７４）に沿って長手軸方向に整列 して隔置した所定の位置において前記第一キャリッジリフトジャッキシリンダ（ ７４）と結合している複数の第一タブ部材（１０６）と、 前記第二キャリッジリフトジャッキシリンダ（８０）に沿って長手軸方向に整列 して隔置した所定の位置において前記第二キャリッジリフトジャッキシリンダ（ ８０）と結合し、前記第一タブ部材（１０６）とは並んで隣接し相互に当接して 接触している複数の第二タブ部材（１０８）と、 複数の第一タブ部材００６）の各々を隣接して当接している第二タブ部材（１０ ８）の一つと着脱自在に固着する第一固着手段（１１０）とを備えるものである ことを特徴とする請求項（１）記載の全自由リフトマスト構造体（１０）。 （５）前記第一結合手段（８８）は、 前記第一キャリッジリフトジャッキシリンダ（７４）に沿って長手軸方向に整列 して隔置した所定の位置において前記第一キャリッジリフトジャッキ（６４）の シリンダ（７４）と結合している複数の第三タブ部材（１１２）と、 前記第二キャリッジリフトジャッキシリンダ（８０）に沿って長手軸方向に整列 して隔置した所定の位置において前記第二キャリッジリフトジャッキ（６６）の シリンダ（８０）と結合し、前記第三タブ部材（１１２）とは並んで整列し相互 に当接して接触している複数の第四タブ部材（１１４）と、 複数の第三タブ部材（１１２）の各々を隣接して当接している第四タブ部材（１ １４）の一つと着脱自在に固着する第二固着手段（１１６）とを備え、 前記第三タブ部材（１１２）は前記第一キャリッジリフトジャッキシリンダ（７ ４）上にある前記第一タブ部材（１０６）から周囲を隔置されており、 前記第四タブ部材（１１４）は前記第二キャリッジリフトジャッキシリンダ（８ ０）上にある前記第二タブ部材（１０８）から周囲を隔置されているものである ことを特徴とする請求項（４）記載の全自由リフトマスト構造体（１０）。 （６）前記第二組の垂直材（２２）は上端部（２４）及び下端部（２６）を有し 、前記第一及び第二キャリッジリフトジャッキ（６４，６６）は各々所定の伸長 長さと結合長さとを有し、前記結合長さは前記第一及び第二キャリッジリフトジ ャッキ（６４，６６）の各々の所定の伸長長さの関数であり、第一及び第二キャ リッジリフトジャッキ（６４，６６）のシリンダ（７４，８０）の長手軸方向の オーバーラップの所定量よりも小さく、前記第一及び第二キャリッジリフトジャ ッキ（６４，６６）の結合長さはキャリッジ（４０）を前記第二組の垂直材（２ ２）の下端部（２６）に隣接した位置から前記第二組の垂直材（２２）の上端部 （２４）に隣接した位置へ移動させるのに十分な大きさであることを特徴とする 請求項（１）記載の全自由リフトマスト構造体（１０）。 （７）前記第一及び第二キャリッジリフトジャッキ（６４，６６）は流体により 作動し、前記第一及び第二キャリッジリフトジャッキ（６４，６６）はロッド端 部（１２４）と、ピストン（１２８）と、ヘッド端部（１２６）とを有し、さら に、第二流体通路手段（１３４）を備え、該第二流体通路手段（１３４）は第一 及び第二キャリッジリフトジャッキ（６４，６６）のヘッド端部（１２６）を相 互に結合し、前記第一及び第二キャリッジリフトジャッキ（６４，６６）の前記 ヘッド端部（１２６）における漏れ流体を前記リザーバ（１３２）に通すもので あることを特徴とする請求項（１）記載の全自由リフトマスト構造体（１０）。 （８）前記第一マストリフトジャッキ（５４）は第一マストリフトジャッキロッ ド（６０）と連結したピストン（１３６）を有し、前記第一及び第二キャリッジ リフトジャッキ（６４，６６）は各々前記第一及び第二キャリッジリフトジャッ キロッド（７６，８４）の各々と連結したピストン（１２８）を有し、前記ピス トン（１２８，１３６）は流体圧力が作用する有効面積を形成する所定の直径を 有し、前記第一マストリフトジャッキ（６４）のピストン（１３６）の前記直径 は前記第一及び第二キャリッジリフトジャッキ（６４，６６）のいずれのピスト ン（１２８）の直径よりも小さいことを特徴とする請求項（１）記載の全自由リ フトマスト構造体（１０）。 （９）前記第一及び第二キャリッジリフトジャッキ（６４，６６）と前記第一マ ストリフトジャッキ（５４）はそれぞれヘッド端部（１２６，１３５）を有し、 該ヘッド端部（１２６，１３５）は、加圧流体源（１４７）と、 前記加圧流体源（１４７）と連結し、前記加圧流体源（１４７）と前記第一マス トリフトジャッキ（５４）及び前記第一及び第二キャリッジリフトジャッキ（６ ４，６６）のシリンダ（５８，７４，８０）との間に位置する第二制御バルブ（ １４５）とを備え、該第二制御バルブ（１４５）は加圧流体を前記第一及び第二 キャリッジリフトジャッキ（６４，６６）のヘッド端部（１２６）に給送するよ うに設けられており、 前記加圧流体は前記第一マスト及び第一及び第二キャリッジリフトジャッキ（５ ４，６４，６６）のピストン（１３６，１２８）に作用し、前記第一マスト及び 第一キャリッジリフトジャッキ（５４，６４）及び前記第二キャリッジリフトジ ャッキ（６６）に対して前記第一マストリフトジャッキ（５４）のロッド（６０ ）を伸長し、前記第一及び第二キャリッジリフトジャッキ（６４，６６）のロッ ド（７６，８４）を収縮させ、 前記第二キャリッジリフトジャッキ（６６）の前記ロッド（８４）は前記第一キ ャリッジリフトジャッキ（５４）に先立って収縮し、前記第一キャリッジリフト ジャッキ（５４）の前記ロッド（７６）は前記第一マストリフトジャッキ（５４ ）のロッド（６０）の伸長に先立って伸長するものであることを特徴とする請求 項（８）記載の全自由リフトマスト構造体（１０）。 （１０）リザーバ（１３２）と、 前記第一マストリフトシリンダ（５４）のロッド端部（１３７）及び前記第二制 御バルブ（１４５）に連結した第一分流導管（１６０）と、前記第一分流導管（ １６０）内に位置し、流体が前記第一マストリフトジャッキ（５４）のロッド端 部（１３７）から前記第二制御バルブ（１４５）へ流れることを阻止する第一チ ェックバルブ（１５６）と、前記第一分流導管（１６０）と連結し、前記第一チ ェックバルブ（１５６）と平行な迂回路内にあるオリフィス（１５５）とを備え 、前記オリフィス（１５５）は流体を前記第一マストリフトジャッキ（５４）か ら前記第二制御バルブ（１４５）へ流量を制限して流し、前記第二制御バルブ（ １４５）は前記オリフィス（１５５）を通過した流体が前記リザーバ（１３２） に通過可能となる下部位置「Ｌ」にシフト可能であることを特徴とする請求項（ ８）記載の全自由リフトマスト構造体（１０）。 （１１）リザーバ（１３２）と、 下部位置「Ｌ」を有し、前記リザーバ（１３２）と連結した第二制御バルブ（１ ４５）と、 前記第一マストリフトシリンダ（５４）のロッド端部（１３７）及び前記第二制 御バルブ（１４５）に連結した第一分流導管（１６０）と、前記第一分流導管（ １６０）内に位置し、流体が前記第一マストリフトジャッキ（５４）のロッド端 部（１３７）から前記第二制御バルブ（１４５）へ流れることを阻止する第一チ ェックバルブ（１５６）と、前記第一分流導管（１６０）と連結し、前記第一チ ェックバルブ（１５６）と平行な迂回路内にあるオリフィス（１５５）とを備え 、前記オリフィス（１５５）は流体を前記第一マストリフトジャッキ（５４）の ロッド端部（１３７）から前記第二制御バルブ（１４５）へ流量を制限して流し 、 前記第二制御バルブ（１４５）は前記オリフィス（１５５）を通過した流体が前 記第二制御バルブ（１４５）によって前記リザーバ（１３２）に通過可能となる 前記下部位置「Ｌ」にシフト可能であることを特徴とする請求項（１）記載の全 自由リフトマスト構造体（１０）。 （１２）前記第一及び第二キャリッジリフトジャッキ（６４，６６）のロッド（ ７６，８４）は前記第一及び第二キャリッジリフトジャッキシリンダ（７４，８ ０）からそれぞれ反対方向に伸長することを特徴とする請求項（４）記載の全自 由リフトマスト構造体（１０）。 （１３）第一組及び第二組の隔置された垂直材（１２，２２）と、キャリッジ（ ４０）とを有し、前記第二組の垂直材（２２）は前記第一組の垂直材（１２）上 に取り付けられ、前記第一組の垂直材（１２）にガイドされて前記第一組の垂直 材（１２）に対して相対的に伸長し、前記キャリッジ（４０）は前記第二組の垂 直材（２２）上に取り付けられ、前記第二組の垂直材（２２）にガイドされて前 記第二組の垂直材（２２）に沿って移動するものである全自由リフトマスト構造 体（１０）において、 それぞれロッド（６０）及びシリンダ（５８）を有し、前記ロッド（６０）にお いて前記第二組の垂直材（２２）と連結し、前記シリンダ（５８）において前記 第一組の垂直材（１２）と連結する第一組のマストリフトジャッキ（５４，５６ ）であって、該第一組のマストリフトジャッキ（５４，５６）は隔置され、各マ ストリフトジャッキ（５４，５６）は前記第二組の垂直材（２２）の各垂直材に 隣接して配置されている第一組のマストリフトジャッキ（５４，５６）と、長手 軸（７２）と、シリンダ（７４）と、前記第一キャリッジリフトジャッキシリン ダ（７４）と摺動自在に連結し、前記長手軸（７２）に沿って前記第一キャリッ ジリフトジャッキシリンダ（７４）に対して伸長可能であるロッド（７６）とを 備え、前記第一キャリッジリフトジャッキロッド（７６）は前記第二組の垂直材 （２２）に揺動自在に連結している第一キャリッジリフトジャッキ（６４）と、 長手軸（８２）と、シリンダ（８０）と、前記第二キャリッジリフトジャッキシ リンダ（８０）と摺動自在に連結し、前記第二キャリッジリフトジャッキ（６６ ）の長手軸（８２）に沿って前記第二キャリッジリフトジャッキシリンダ（８０ ）に対して伸長可能であるロッド（８４）とを備え、前記第二キャリッジリフト ジャッキ（６６）のロッド（８４）は前記キャリッジ（４０）に揺動自在に連結 している第二キャリッジリフトジャッキ（６６）と、 前記第一及び第二キャリッジリフトジャッキシリンダ（７４，８０）を相互に連 結し、前記第一及び第二キャリッジリフトジャッキ（６４，６６）の各々の前記 長手軸（７２，８２）を相互にほぼ平行に、相互に所定のオーバーラップの関係 を保つように維持し、前記第一及び第二キャリッジリフトジャッキ（６４，６６ ）のシリンダ（７４，８０）が相互に相対的に動かないように維持する第一結合 手段（８８）と、 長手軸（９０）と、シリンダ（９２）と、前記第三キャリッジリフトジャッキシ リンダ（９２）と摺動自在に連結し、前記第三キャリッジリフトジャッキの長手 軸（９０）に沿って前記第三キャリッジリフトジャッキシリンダ（９２）に対し て伸長可能であるロッド（９４）とを備え、前記第三キャリッジリフトジャッキ （６８）のロッド（９４）は前記第二組の垂直材（２２）に揺動自在に連結して いる第三キャリッジリフトジャッキ（６８）と、 長手軸（９６）と、シリンダ（９８）と、前記第四キャリッジリフトジャッキシ リンダ（９８）と摺動自在に連結し、前記第四キャリッジリフトジャッキ（７０ ）の長手軸（９６）に沿って前記第四キャリッジリフトジャッキシリンダ（９８ ）に対して伸長可能であるロッド（１００）とを備え、前記第四キャリッジリフ トジャッキ（７０）のロッド（１００）は前記キャリッジ（４０）に揺動自在に 連結している第四キャリッジリフトジャッキ（７０）と、前記第三及び第四キャ リッジリフトジャッキ（６８，７０）のシリンダ（９２，９８）を相互に連結し 、前記第三及び第四キャリッジリフトジャッキ（６８，７０）の各々の前記長手 軸（９０，９６）を相互にほぼ平行に、相互に所定のオーバーラップの関係を保 つように維持し、前記第三及び第四キャリッジリフトジャッキ（６８，７０）の シリンダ（９２，９８）が相互に相対的に動かないように維持する第二結合手段 （１２２）とを備えることを特徴とする全自由リフトマスト構造体（１０）。 （１４）前記第一及び第二キャリッジリフトジャッキ（６４，６６）は前記第三 及び第四キャリッジリフトジャッキ（６８，７０）から隔置され、前記第一及び 第二キャリッジリフトジャッキ（６４，６６）は前記第二組の垂直材（２２）の うちの一方の垂直材（２２）に隣接して位置し、前記第三及び第四キャリッジリ フトジャッキ（６８，７０）は前記第二組の垂直材（２２）のうちの他方の垂直 材に隣接して位置することを特徴とする請求項（１３）記載の全自由リフトマス ト構造体（１０）。 （１５）前記第一、第二、第三及び第四キャリッジリフトジャッキ（６４，６６ ，６８，７０）はそれぞれ前記第一、第二、第三及び第四キャリッジリフトジャ ッキ（６４，６６，６８，７０）の各ロッド（７６，８４，９４，１００）と連 結したピストン（１２８）を有し、前記第一及び第二マストリフトジャッキ（５ ４，５６）は前記第一及び第二マストリフトジャッキ（５４，５６）のロッド（ ６０）と連結したピストン（１３６）を有し、前記ピストン（１２８，１３６） はそれぞれ流体圧力が作用する有効面積を形成する直径を有し、前記第一、第二 、第三及び第四キャリッジリフトジャッキ（６４，６６，６８，７０）の前記ピ ストン（１２８）の直径は前記第一及び第二マストリフトジャッキ（５４，５６ ）のいずれのピストン（１３６）の直径よりも大きいものであることを特徴とす る請求項（１４）記載の全自由リフトマスト構造体（１０）。 （１６）前記第一及び第二キャリッジリフトジャッキ（６４，６６）の各ロッド （７６，８４）は前記第一及び第二リフトジャッキシリンダ（７４，８０）から それぞれ反対方向に伸長し、前記第三及び第四キャリッジリフトジャッキ（６８ ，７０）の各ロッド（９４，１００）は前記第三及び第四キャリッジリフトジャ ッキシリンダ（９２，９８）からそれぞれ反対方向に伸長し、前記第一、第二、 第三及び第四キャリッジリフトジャッキ（６４，６６，６８，７０）の前記長手 軸（７２，８２，９０，９６）は相互にほぼ平行であることを特徴とする請求項 （１４）記載の全自由リフトマスト構造体（１０）。 （１７）前記第一結合手段（８８）は、前記第一キャリッジリフトジャッキ（６ ４）のシリンダ（７４）に沿って長手軸方向に整列して隔置された所定の位置に おいて前記第一キャリッジリフトジャッキシリンダ（７４）と連結した複数の第 一タブ部材（１０６）と、 前記第二キャリッジリフトジャッキ（６６）のシリンダ（８０）に沿って長手軸 方向に整列して隔置された所定の位置において前記第二キャリッジリフトジャッ キ（６４）のシリンダ（８０）と連結した複数の第二タブ部材（１０８）と、 相互に当接した前記第一及び第二タブ部材（１０６，１０８）を着脱自在に固着 する第一固着手段（１１０）と、前記第一キャリッジリフトジャッキ（６４）の シリンダ（７４）に沿って長手軸方向に整列して隔置された所定の位置において 前記第一キャリッジリフトジャッキシリンダ（７４）と連結した複数の第三タブ 部材（１１２）と、 前記第二キャリッジリフトジャッキシリンダ（８０）に沿って長手軸方向に整列 して隔置された所定の位置において前記第二キャリッジリフトジャッキシリンダ （８０）と連結した複数の第四タブ部材（１１４）と、 相互に当接した前記第三及び第四タブ部材（１１２，１１４）を着脱自在に固着 する第二固着手段（１１６）とを備え、前記第一及び第二タブ部材（１０６，１ ０８）は相互に並んで当接し接触しており、 前記第三タブ部材（１１２）は前記第一キャリッジリフトジャッキシリンダ（７ ４）上の前記第一タブ部材（１０６）から周囲を隔置されており、 前記第四タブ部材（１１４）は前記第二キャリッジリフトジャッキシリンダ（８ ０）上の前記第二タブ部材（１１２）から周囲を隔置されており、 前記第三及び第四タブ部材（１１２，１１４）は相互に並んで当接し接触してい ることを特徴とする請求項（１４）記載の全自由リフトマスト構造体（１０）。 （１８）前端部（１８）と、第一組及び第二組の隔置された垂直材（１２，２２ ）を有する全自由リフトマスト構造体（１０）と、キャリッジ（４０）とを有し 、前記第二組の垂直材（２２）は前記第二組の垂直材（２２）は前記第一組の垂 直材（１２）上に取り付けられ、前記第一組の垂直材（１２）にガイドされて前 記第一組の垂直材（１２）に対して相対的に伸長し、前記キャリッジ（４０）は 前記第二組の垂直材（２２）上に取り付けられ、前記第二組の垂直材（２２）に ガイドされて前記第二組の垂直材（２２）に沿って移動し、前記第一組の垂直材 （１２）は前記前端部（１８）上に揺動自在に取り付けられている車両を操縦す る機構において、 それぞれロッド（６０）及びシリンダ（５８）を有し、前記ロッド（６０）にお いて前記第二組の垂直材（２２）と連結し、前記シリンダ（５８）において前記 第一組の垂直材（１２）と連結する第一及び第二のマストリフトジャッキ（５４ ，５６）であって、前記第一及び第二のマストリフトジャッキ（５４，５６）は 隔置され、前記第一マストリフトジャッキ（５４）は前記第二組の垂直材（２２ ）の一方の垂直材と隣接して配置され、前記第二マストリフトジャッキ（５６） は前記第二組の垂直材（２２）の他方の垂直材と隣接して配置されている第一及 び第二のマストリフトジャッキ（５４，５６）と、長手軸（７２）と、シリンダ （７４）と、前記第一キャリッジリフトジャッキシリンダ（７４）と摺動自在に 連結し、前記第一キャリッジリフトジャッキの長手軸（７２）に沿って前記第一 キャリッジリフトジャッキシリンダ（７４）に対して伸長可能であるロッド（７ ６）とを備え、前記第一キャリッジリフトジャッキロッド（７６）は前記第二組 の垂直材（２２）に揺動自在に連結している第一キャリッジリフトジャッキ（６ ４）と、 長手軸（８２）と、シリンダ（８０）と、前記第二キャリッジリフトジャッキシ リンダ（８０）と摺動自在に連結し、前記第二キャリッジリフトジャッキ（６６ ）の長手軸（８２）に沿って前記第二キャリッジリフトジャッキシリンダ（８０ ）に対して伸長可能であるロッド（８４）とを備え、前記第二キャリッジリフト ジャッキ（６６）のロッド（８４）は前記キャリッジ（４０）に揺動自在に連結 している第二キャリッジリフトジャッキ（６６）と、 長手軸（８２）と、シリンダ（８０）と、前記第二キャリッジリフトジャッキシ リンダ（８０）と摺動自在に連結し、前記第二キャリッジリフトジャッキの長手 軸（８２）に沿って前記第二キャリッジリフトジャッキシリンダ（８０）に対し て伸長可能であるロッド（８４）とを備え、前記第二キャリッジリフトジャッキ ロッド（８４）は前記キャリッジ（４０）に揺動自在に連結している第二キャリ ッジリフトジャッキ（６６）と、 前記第一及び第二キャリッジリフトジャッキシリンダ（７４，８０）を相互に連 結し、前記第一及び第二キャリッジリフトジャッキ（６４，６６）の各々の前記 長手軸（７２，８２）を相互にほぼ平行に、相互に所定のオーバーラップの関係 を保つように維持し、前記第一及び第二キャリッジリフトジャッキ（６４，６６ ）のシリンダ（７４，８０）が相互に相対的に動かないように維持する第一結合 手段（８８）と、 長手軸（９０）と、シリンダ（９２）と、前記第三キャリッジリフトジャッキシ リンダ（９２）と摺動自在に連結し、前記第三キャリッジリフトジャッキの長手 軸（９０）に沿って前記第三キャリッジリフトジャッキシリンダ（９２）に対し て伸長可能であるロッド（９４）とを備え、前記第三キャリッジリフトジャッキ ロッド（９４）は前記第二組の垂直材（２２）に揺動自在に連結している第三キ ャリッジリフトジャッキ（６８）と、 長手軸（９６）と、シリンダ（９８）と、前記第四キャリッジリフトジャッキシ リンダ（９８）と摺動自在に連結し、前記第四キャリッジリフトジャッキ（７０ ）の長手軸（９６）に沿って前記第四キャリッジリフトジャッキシリンダ（９８ ）に対して伸長可能であるロッド（１００）とを備え、前記第四キャリッジリフ トジャッキロッド（１００）は前記キャリッジ（４０）に揺動自在に連結してい る第四キャリッジリフトジャッキ（７０）と、 前記第三及び第四キャリッジリフトジャッキ（６８，７０）のシリンダ（９２， ９８）を相互に連結し、前記第三及び第四キャリッジリフトジャッキ（６８，７ ０）の各々の前記長手軸（９０，９６）を相互にほぼ平行に、相互に所定のオー バーラップの関係を保つように維持し、前記第三及び第四キャリッジリフトジャ ッキ（６８，７０）のシリンダ（９２，９８）が相互に相対的に動かないように 維持する第二結合手段（１２２）とを備えることを特徴とする機構。