JPH02503417A - ボール箱の自動緘封時に持運び用握りを取付けるための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ボール箱の自動緘封時に持運び用 握りを取付けるための方法及び装置 技術分野 本発明は、１つの連続的な列になって動いていくボール箱上に粘着テープによっ て持運び用握り又は取手を取付けるための方法、及び請求の範囲第１項と第８項 との前段部分に従ってその方法を実施するための装置に関する。

コンベヤベルト上で１列になって連続的に送られていく同じ寸法のボール箱を粘 着テープによりて自動的に閉鎖又は緘封できることは周知である。この点に関し てそのような種類の装置は、比較的多数個のボール箱を相当迅速に処理できるこ とで有効に機能することが実証されている。しかしその後に行われるボール箱の 積出し及び輸送のときに取手が無いこと及びこれに伴なう不便さが明らかになる 。多くの場合、既に緘封されたボール箱にコードの形の持運び用握り又は取手が 取付けられる。しかしこれは労力と余分な出費を必要とする。

その型式の１つの既知のボール箱閉鎖機械は、ボール箱を送るための連続駆動さ れるコンベヤベルトと、粘着テープ供給ロールをもった供給装置とを備えたもの である。その機械は更に、複数個のロールをもった枢架されたレバーバーを有す る機構を備えている。それらロールの少なくても１つがボール箱の表面に接触し て粘着テープに押付ける。又更に、バー上に装架されたナイフを備え、各ボール 箱ごとにテープの測定された長さのストリップを切断する。ボール箱の動きと、 レバー及びロールで構成される適当な機構とによって粘着テープが供給ロールか ら引出され、閉鎖すべきボール箱に接着される。

又、持運び用取手を粘着テープから作ることができることも知られている。この 場合粘着テープが供給ロールから適当な追加のロール上へ引出され、そして被覆 テープ又はカバーテープが同様に供給ロールから適当な案内ロール上へ引出され てナイフで切断され、そこで粘着テープの粘着側のある所定の長さの区域がその カバーテープによって被覆される。更に別の切断装置によって、粘着テープのそ の被覆区域の両側のある測定された長さのセクションが切断される。こうして作 られたストリップはこれの両端部を物体に接着することができ、そこでそのスト リップによって物体を持運ぶことができる。

発明の開示 本発明は、前述のような、又本明細書の冒頭部に記述したように、同じ寸法のボ ール箱の連続的な閉鎖又は緘封を行うときに、粘着テープを着けることにより、 それらボール箱に粘着テープで作られる取手を備えることができる方法とこの方 法を実施するための装置を提供するものである。

本発明のその目的を実際に達成するための手段は、方法の諸段階を記載する請求 の範囲第１項の特徴部分、及び装置を記載する請求の範囲第８項の特徴部分に述 べられる。

更に、本発明の方法とこの方法を実施するための装置項までと第９項から第１６ 項までとに述べられる。

本発明は、１列になって連続的に動いていくボール箱のそれぞれが、それらボー ル箱を閉鎖するのに使用される粘着テープと一体部分である簡単な持運び用握り を備えることができるということで特に優れている。粘着ストリップの全長＝Ｚ ａ＋　（ｘ＋ｙ）＋Ｚｅである。ここでＺａは開始部長さ、Ｘはボール箱長さ、 ｙは取手を形成するための割増し長さ、そしてＺｅは終端部長さである。これら パラメータは調節可能なものであり、特に取手のための割増し長さは装置の操作 者が選択し設定できる。この場合、取手の形成は、制御される駆動装置をもった 摩擦ロールの摩擦作用を利用したり、あるいは粘着テープに接触する適当な弾送 装置によって行われよう。

摩擦ロールは、個別に制御される電気モータ、圧縮空気駆動装置、又はその他の 適当な駆動ボックスによって駆動される。ある駆動装置は摩擦係数の違いを利用 して粘着テープの取手のための所定の割増し長さ分を送出する。

これは非常に有効であることが知られている。

もし、本発明に従って追加される集合ユニットが遮断され、摩擦ロールが揺動し て粘着テープへのカバーテープの取り付けが行われず、そして摩擦ロールによっ て割増し長さのテープが作られなかった場合、本発明の装置は従来のボール箱閉 鎖機械と同様に使用される。

ボール箱の表面にテープを取付ける場合、その取付はロールにゴム表面を備えて その静電気作用を利用することにより、機械的な助力を使わずに粘着テープの裏 側即ち非粘着側を取付はロールに巻き付けるのが好適であることが知られている 。

取手を形成する粘着テープの割増し長さ分に対応する粘着テープセクションの粘 着側をカバーテープ（紙）で被覆するプロセス（この被覆プロセスは粘着テープ の取付けと同期して行われる）を自動的に制御する集合ユニットは、好適には、 カバー又は紙テープの位置を決定する測定装置として設計される電気−光学要素 で作られる。

粘着テープの粘着層とカバー紙テープとの間の遷移部はその電気−光学要素によ って識別される。紙テープがいずれかの方向へ変位した場合（これはボール箱の 偏差によって時々生じ得る）、その変位は紙テープの始発地点を検知できる前記 電気−光学要素によって修正される。

このために集合ユニットは粘着テープを、１つのロールを超えて２つの方向へ送 ることができるようにされている。

図面の簡単な説明 本発明に記述される方法を実施するための本発明の装置の好適な設計を添付図面 に示す。それら図・面において、第１図は、作られた取手のボール箱への接着開 始時における摩擦効果を利用する本発明による設計の装置の側面図、 第２図は取手の取付けが殆んど完了したときの第１図と同様な図面、 第３図は、第１図と第２図に示される装置の操作方法を示す７つの段階！−■の フローチャート、第４図は、弾送装置又はリッパ−を備える本発明の他の実施例 の概略前面図、 第５図は第４図の設計の側面図である。

詳細な説明 第１図及び第３図Ｉに見られるように、ボール箱１はコンベヤベルト２上で装置 に通して送られていき、そこでボール箱１の前面３が前面取付はロール５に接触 する。

ボール箱１が更に動いていくとレバー７が持上げ運動を行い、これによって前面 取付はロール７はボール箱１の前面３を上方へ動き、その第１位置ｒａＪから第 ２位置ｒｂＪへ移る。このプロセスの間粘着テープ６は第３図■に示されるよう に取付はロール５によって面３に対して押付けられる。

取付はロール５が動くと、レバー７とロッド１０によって後面取付はロール１１ がこれの第１位置ｒｃＪから第２位置ｒｄＪへ動かされる。この動きの後、後面 取付はロール１１は前面取付はロール５と同じ高さ、即ちボール箱の頂側部に対 応する高さになる。上記動きの結果、ナイフ９を担持するナイフホルダ８がボー ル箱の上面を横断して滑動する。ボール箱１が更に装置を通って動いていくと、 第２位置ｒｄＪにある後面取付はロール１１が第３図ｍに示されるように前面３ の上縁部を超えて転がる。

同時に側面支持ロール１２が前面３の側縁部に接触して転がり始める。この側面 支持ロール１２０回転は軸又はロッドによって集合ユニット１４を作動させる。

そこで集合ユニット１４は下記の操作を実施し、制御する。

集合ユニット１４は電気モータ（図示せず）によって後面取付はロール１１を駆 動する。後面取付はロール１１の表面は、後面取付はロール１１と粘着テープ６ の非粘着側との間の摩擦係数が所定長さのカバーテープ（粘着テープの粘着側を 被覆するのに用いられる）とボール箱１の上側部との間の摩擦係数より大きくな るように構成される。後面取付はロール１１は、ボール箱１の全長に貼付けるに 必要な長さよりも多い粘着テープをロールからボール箱の進行方向に引出す又は 送るに充分な高速で電気モータにより回わされる。上記の摩擦係数の相違によっ て粘着テープ６はボール箱より速く動かされ、この結果粘着テープ６は割増しさ れた長さになり、この割増し分が所要の取手を形成する。

集合ユニット１４は更に電磁石１６を操作してカバーテープ１８ａにより粘着テ ープ６の部分的被覆を行う。

このために粘着テープロール１７と、またこの他に紙テープロール１８が装置上 に装架される。

側面支持ロール１２はボール箱１の前面３の側縁部を過ぎると回転し始める。こ の回転は粘着テープ送りロール２０に、ロッド１０及び機械的伝動装置により、 あるいは電気モータの強さによって粘着テープ６の所要の割増し長さ分を送出す るようにさせる。この割増し長さ分のテープはそこで、前記の摩擦係数の相違を 利用する後面取付はロール１１によって、第３図ＩＶ−Ｖに示されるように、取 手１５に形成される。

計数ロール２０ａ（テープ送りロール２０によって駆動される）が回転すると直 ぐに、集合ユニット１４内の増分センサ（図示せず）から発生されるある数のイ ンパルスによって電磁石が作動される。この電磁石１６は案内ロール１９を第３ 図ｍ−■に示されるように位置ｒｅＪから位置ｒｆＪへ動かし、これによって紙 テープロール１８から送出された紙テープは粘着テープ６の粘着側へ押圧される 。粘着テープ６に着けられるカバーテープ１８ａ（紙）の長さは集合ユニット１ ４内の増分センサから発生されるインパルスの数によって決められる。粘着テー プ６はその時点で取手１５に変形されたのである。

集合ユニット１４内の増分センサが発生するインパルスの数に従って電磁石１６ は案内ロール１９を位置ｒｆＪから元の位置「ｅ」へ切換えて動かす。

それによりカバーテープ１８ａは静止ナイフ２１で切断される。そこで粘着テー プ６の粘着層の被覆は第３図■に示されるように終了する。

側面支持ロール１２が第３図Ｖに示されるようにボール箱１の後側縁部に達し、 続いて回転を停止すると直ぐに、粘着テープ送りロール２０の回転も停止する。

又同時に集合ユニット１４の作動が停められ、この結果電気モータによる後面取 付はロール１１の駆動が停止する。

端部がボール箱１の上側部を横断して滑動していたナイフホルダがボール箱１の 後縁部において解放されると直ぐにそのホルダはバネの力によって落下し、これ によってナイフ９は粘着テープ６を切断し、従って粘着テープの長さを決定する 。ボール箱に接着される粘着テープの長さはナイフホルダ内のナイフの位置を変 えることによって選定することができる。ナイフ９は、切断しにくい粘着テープ やカバーテープに対しては加熱可能なナイフにすることができよう。

後面取付はロール１１が第３図■に示されるようにボール箱１の後縁部に達する と直ぐそのロールはボール箱１の後面３ａに沿って下方へ動き、そして粘着テー プをその面に対し押付けながら、ロール１１の初原位置ｒｃＪへ戻る。

前面取付はロール５とナイフホルダ８もロッド１０とレバー７によって初原位置 ｒａＪに戻される。前面取付はロール５はそこで更に次のボール箱の取手の取付 けを行うことができる。

粘着テープ６の露出している粘着層に所要の被覆を着けて取手１５を形成するた めには、集合ユニット１４に下記のデニタを入れなければならない。

】、開始部長さＺａ（固定される一定の長さ）２、ボール箱長さＸ ３、取手のための割増し長さｙ ４、終端部長さＺｅ（固定される一定の長さ）ボール箱の取手を形成するのに必 要なテープセクションの全長Ｇは次式で与えられる。

Ｚａ＋ｘ十ｙ＋Ｚｅ＝Ｇ ここでｘ＋ｙはカバーテープで被覆される粘着テープセクションの長さである。

開始部長さＺａと終端部長さＺｅとは例えば７０ｍｍとすることができるが、こ の長さは他の構造的条件に合わせて随意変更できる。

割増し長さのテープを送出して取手を形成するのに使用できる本発明の更に別の 設計が策４図と第５図に示される。

第４図に示されるように、テープアシスタントロール２２がアシスタントローラ レバー２８に取付けられ、軸受２９において枢動できるようになっている。アシ スタントローラレバー２８の他端部と案内装置３１との間に保持バネ３０が備え られる。案内装置は案内レール又はトラック２６と２７を有し、これらの中で案 内ロール２４と２５が動く。図示のように案内レールは最初水平方向に、即ちボ ール箱の運動方向と平行な方向に走る。それからその運動の終わりの約３分の１ あたりで案内レールは上方へ延びて上昇トラックとなり、それから再び水平にな る。

第５図に示されるように、前面取付はロール５とテープアシスタントロール２２ とは、ボール箱の運動方向から見て２つの相異なる垂直平面上に置かれている。

フック２３が案内ドラフト３３と３４上に懸架され、そこでフックの水平部分が ボール箱１の上側部の直ぐ上方の区域内に置かれるか、又は実際にそれに軽く触 れるようにされる。前面取付はロール５はフック２３の水平部分の直上を動く。

必要であれば、前面取付はロール５に案内される。粘着テープ６の行路からフッ ク２３の水平部分を外すため、シリンダ３２によってフック２３を行程Ｓに沿っ て右方向へ押すことができる。

この設計の装置の操作方法を第４図と第５図において説明する。

ボール箱１が第１位置ｒａＪにある前面取付はロール５に到達すると直ぐ、テー プアシスタントロール２２もボール箱１の前面３に接触する。先述したように、 前面取付はロール５とテープアシスタントロール２２とは横方向に相異なった位 置にあるから、ボール箱１が更に装置内を動いていくと前面取付はロール５はじ ゃまされることなく第１位置ｒａＪから第２位置「ｂ」へ動くことができる。

テープアシスタントロール２２はボール箱１と一緒に装置内を水平方向に動いて いき、そこで、フック２３、案内ロール２４と２５、案内ドラフト３３と３４、 及び案内レール２６と２７で構成される案内装置３１の弾送機構として働く。案 内ロール２４と２５によりフック２３は案内レール２６と２７に沿って動かされ る。ボール箱が動いていくと、前面取付はロール５はフック２３の水平部分の上 を転走し、そして最終的にその第２位置ｒｂＪになる。そこでフックの水平部分 は粘着テープ６の被覆されたセクションの下の位置になる。

フック２３は案内レール２６と２７の上方傾斜部分によって持上げられ、それと 共にテープ６の被覆セクションが引張られる。こうして取手１５を形成するのに 必要な割増し長さが案内レール２Ｂと２７の傾斜に従って引上げられる。

この持上げはここに示した本発明の設計の機械的装置によって行われるが、又そ の他の例えばスピンドルあるいは油圧又は空圧駆動されるシリンダのような適当 な装置によっても行うことができる。

フック２３の持上げ運動がその最終位置に達すると、フックは第５図に示される 行程Ｓにほぼ沿った側方向変位によって取手１５の行程の外へ動かされる。リッ パ−の動く諸部品及びテープアシスタントロール２２とフック２３の開始位置へ の復帰が戻しバネその他の適当な圧力作動シリンダによって行われる。

Ｉ　　　　　　ＩＩ　　　　　　ＩＩＩ　　　　ＩＶＶ　　　　　　　ＶＩ　　 　　　　ＶＩＩＦＩＧ、　３ 国際調査報告 国際調査報告 υＳ　８８０１５０５ Ｓ＾　　　２２３６０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．連続的な列をなして動いていくポール箱のそれぞれにある所定長さの粘着テ ープを自動的に着けることによってぞれらポール箱に前記粘着テープによる持運 び用握り又は取手を取付ける方法において、前記ポール箱への前記所定長さの粘 着テープの両端部の取付け部間で、粘着側が、ポール箱への粘着テープの取付け と同期する制御された段階で予め自動的にカバーテープを被覆された前記取手を 形成するある所定の割増し長さが、少なくても１つのパラメータに関して前記ポ ール箱の動きと異なる動きによって創出されることを特徴とする方法。 ２．前記ポール箱への前記所定長さの粘着テープの両端部の取付け部間で、前記 取手を形成する粘着テープのある割増し長さが、ポール箱の速度より大きい送り 速度で粘着テープを駆動することによって創出されることを特徴とする請求項１ 記載の方法。 ３．前記ポール箱の前面に粘着テープのある所定の開始部長さを接着した後、前 記取手を形成する前記粘着テープの割増し長さがポール箱の前面に直角なポール 箱の表面に取付けられ、それから前記粘着テープの被覆された部分の終端部の非 被覆部分がポール箱の後面に接着されることを特徴とする請求項２記載の方法。 ４．前記ポール箱に前記粘着テープの所定開始部長さを接着した後、そして前記 粘着テープの非被覆端部が取付けられる前に、前記取手を形成する粘着テープの ある割増し長さが、前記粘着テープに作用し且つポール箱の動き方向に対して上 方向に向けられる力によって創出されることを特徴とする請求項１及び３記載の 方法。 ５．前記粘着テープの粘着側をカバーテープによって自動的に彼覆するプロセス 段階の同期が電気一光学装備によって行われることを特徴とする請求項１記載の 方法。 ６．前記ポール箱の上面への前記粘着テープの取付けが、前記粘着テープの非粘 着性裏側と前面取付けロールとの間の静電気作用を利用して行われることを特徴 とする請求項１記載の方法。 ７．ポール箱を装置に通して案内する連続的に駆動されるコンベヤベルト、粘着 テープの案内ロールをもった案内装置、及びロールの着いた揺動レバーバーを有 する機構を備え、そのロールの少なくても１つがポール箱表面に接触して接着テ ープを押付けることができ、又ナイフホルダを備え、そのナイフが各ポール箱ご とに所定長さの粘着テープを切断できるようになっている、連続的な列をなして 動いていくポール箱に粘着テープによって持運び用握り又は取手を取付けるため の装置において、前記粘着テープ（６）の開始部を保持する前記揺動レバーバー （７，１０）上の前面取付けロール（５）がこれの第１位置（８）から第２位置 （ｂ）へ転動することにより粘着テープ（６）の開始部を前記ポール箱（１）の 前面（３）に堅く接着させ、ポール箱（１）の上側部の位置（ｂ）へ動くことに より、同時に、前記レバーバー（７，１０）によって前記取付けロール（５）に 結合されている後面取付けロール（１１）がこれの第１位置（ｃ）から、前面取 付けロール（５）の第２位置（ｂ）と同じ高さの第２位置（ｄ）へ動くことがで きること、前記ロール（５）が第２位置（ｂ）にあってポール箱（１）が動いて いくと、そのポール箱の動く方向と平行に前記粘着テープ（６）がポール箱（１ ）の上側部の長さ全体に取付けられ、同時に、前記取付けロール（１１）上に配 置された側面支持ロール（１２）が前記面（３）の側縁部に接触し、そしてそれ が回り始めると集合装置（１４）を作動させること、 前記集合装置（１４）が操作する間、その集合装置（１４）と操作結合された第 ２装置も操作して前記ポール箱の上側部の上に前記粘着テープ（６）の割増し長 さを形成し、そして同時に、粘着テープ（６）のあるセクションの粘着属に、後 続の取手の割増し長さに対応するカバーを備えること、及び、 前記第２位置（ｄ）の取付けロール（１１）が前記ポール箱の上側部の後縁部を 通過し、前記側面支持ロール（１２）の回転が停止し、そして前記集合装置（１ ４）の操作が停止すると、前記ロール（５）がこれの第１位置（ａ）へ揺動し、 これと共に前記取付けロール（１１）がポール箱（１）の後面（３ａ）に沿って その第１位置（ｃ）へと下方に動き、これによって、前記切断された粘着テープ （６）の自由端を前記ポール箱（１）の後面（３ａ）に堅く接着させること を特徴とする取手取付け装置。 ８．前記取手を形成するために前記粘着テープ（６）の割増し長さを形成する装 置が摩擦ロールの形の取付けロール（１１）であり、この取付けロール（１１） の表面は、該ロール（１１）と前記粘着テープ（６）の裏側との間の摩擦係数が 、その粘着テープ（６）の粘着側を被覆するカバーテープ（１８ａ）と前記ポー ル箱（１）の上側部との間の摩擦係数より大きくなるようなものとされ、そこで 前記側面支持ロール（１２）が回転し始めると、前記集合装置（１４）が前記取 付けロール（１１）を、前記ポール箱（１）の動き速度より大きい周速度を作る 回転速度で駆動すること、及び、 前記回転する取付けロール（１１）がこれの第２位置（ｄ）にある状態で前記ポ ール箱（１）が動いていくとき、前記粘着テープ（６）が前記摩擦係数の相異に よって前記ポール箱（１）より速く動き、これによって、前記ポール箱（１）の 上側部の上に前記取手を形成する前記粘着テープ（６）の割増し長さが創出され ることを特徴とする請求項８記載の取手取付け装置。 ９．前記取手を形成する前記粘着テープ（６）の割増し長さを創出する装置が、 前記粘着テープ（６）と接触できるリッパー（２２−２５）で構成され、前記集 合ユニット（１４）の操作時間中前記リッパーによって前記粘着テープ（６）が 前記ポール箱の上面から引き上げられることにより前記割増し長さを形成できる ことを特徴とする請求項８記載の取手取付け装置。 １０．前記リッパーが前記ポール箱（１）と共に水平方向に動くテープアシスタ ントロール（２２）を有し、このロールは、フック（２３）と案内ロール（２４ ，２５）とで構成される装置を動かす機構として働き、それら案内ロール（２４ ，２５）はレール（２６，２８）上で案内され、これらレールはそれぞれ上昇セ クションを有し、これによって、前記ポール箱が動いていく間に、前記粘着テー プと接触した前記フック（２３）が持上げ連動を行い、これと共に前記粘着テー プが引張られ、前記取手に必要な前記割増し長さが上方へ引出されること、及び 、前記リッパーのテープアシスタントロール（２２）が前記前面取付けロール（ ５）とは異なる平面内に設置されることを特徴とする請求項１０記載の取手取付 け装置。 １１．前記フック（２３）がその持上げ運動の終端部に達すると側方向へ動いて 、前記取手を形成する前記割増し長さから外れることができることを特徴とする 請求項１１記載の取手取付け装置。 １２．前記リッパー（２２−２５）が戻しバネによって初原位置へ戻ることがで きることを特徴とする請求項１０記載の取手取付け装置。 １３．前記集合装置（１４）が電磁石（１６）を操作し、これによって前記粘着 テープ（６）の粘着層の、前記取手を形成する前記割増し長さに対応するセクシ ョンを被覆させることを特徴とする請求項９記載の取手取付け装置。