JPH025021U - - Google Patents

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JPH025021U
JPH025021U JP8177988U JP8177988U JPH025021U JP H025021 U JPH025021 U JP H025021U JP 8177988 U JP8177988 U JP 8177988U JP 8177988 U JP8177988 U JP 8177988U JP H025021 U JPH025021 U JP H025021U
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JP
Japan
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pulse
change
servo mechanism
controlled variable
malfunction
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JP8177988U
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  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案のサーボ機構の誤動作検出装置
の一実施例の誤動作検出装置の概略構成図、第２
図は実施例の全体構成図、第３図はその誤動作検
出装置の構成図、第４図はエンコーダの出力パル
スの説明図、第５図は従来例のサーボ機構の構成
図である。 ３０……誤動作検出装置、７０……初期セツト
入力処理手段、７２……Ｃ相入力処理手段、７４
……位置カウント手段、７６……Ａ相Ｂ相入力処
理手段、７８……Ｃ相異常チエツク手段、８０…
…カウント数異常チエツク手段、８２……断線チ
エツク手段、８４……誤動作検出出力手段。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 サーボ機構の制御量を反映するパルス信号から
    サーボ機構の誤動作を検出する装置であつて、 上記制御量の最小変化単位で出力される第１パ
    ルスと、 該第１パイスと所定の位相差を持つて出力され
    る第２パルスと、 上記制御量の所定変化量毎に出力される第３パ
    ルスと、 上記第１パルスと、第２パルスとに基づいて、
    制御量の変化方向を判断し、該変化方向に基づき
    、上記第１パルスもしくは、第２パルスの入力に
    したがつて、制御量の変化状態を反映して増減す
    るカウンタと、 上記カウンタの値が所定値であるとき、上記第
    ３パルスが出力されていなければ、サーボ機構が
    誤動作を起こしていると判断する第３パルス誤動
    作判断手段と、 上記第３パルスが出力されているとき、上記カ
    ウンタの値が所定範囲値でなければ、サーボ機構
    が誤動作を起こしていると判断するカウンタ値誤
    動作判断手段と を備えるサーボ機構の誤動作検出装置。
JP8177988U 1988-06-21 1988-06-21 Pending JPH025021U (ja)

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JP8177988U JPH025021U (ja) 1988-06-21 1988-06-21

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JPH025021U true JPH025021U (ja) 1990-01-12

Family

ID=31306550

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JP8177988U Pending JPH025021U (ja) 1988-06-21 1988-06-21

Country Status (1)

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JP (1) JPH025021U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05302467A (ja) * 1992-04-10 1993-11-16 Hideo Miyazawa サッシの取付装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05302467A (ja) * 1992-04-10 1993-11-16 Hideo Miyazawa サッシの取付装置

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