SU842880A1

SU842880A1 - Устройство дл контрол МЕСТОпОлОжЕНи пЕРЕМЕщАЕМыХОб'ЕКТОВ

Info

Publication number: SU842880A1
Application number: SU792857483A
Authority: SU
Inventors: Евгений Иванович Мейбаум; Леонид Леонидович Прядкин; Валерий Семенович Ткачев; Анатолий Николаевич Манец
Original assignee: Киевский Институт Автоматикиимени Хху Съезда Кпсс
Priority date: 1979-12-25
Filing date: 1979-12-25
Publication date: 1981-06-30

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ ОБЪЕКТОВ

I

Изобретение относитс к телемеханике и может найти применение в системах контрол за местоположением подвижных объектов , в частности на технологических лини х с ответвлени ми.

Известно устройство дл контрол местоположени подвижных объектов, содержащее датчики-излучатели и датчики-приемники , усилитель, интегрирующий элемент, триггер , элемент И, пороговый элемент 1.

Такое устройство имеет ограниченную область применени .

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство дл контрол местоположени подвижных объектов, содержащее датчики, выход первого из которых соединен с входами первого и второгопреобразователей, выход второго с входами третьего и четвертого преобразователей соответственно, выходы первого и третьего преобразователей и выходы второго и четвертого преобразователей соединены соответственно с входами первого и второго элементов ИЛИ, выходы которых соединены соответственно с первыми входами первого и второго элементов И, вторые входы которых подключены к выходам блока

определени направлени перемещени объекта , выход второго элемента И соединен с первым входом первого регистратора, счетчик 2.

Недостатки этого устройства - невйсока точность определени местоположени объекта, так как оно фиксируетс только по одной из границ его габаритного размера дл данного направлени перемещени .

Цель изобретени - повышение точности контрол местоположени объекта.

Поставленна цель достигаетс за счет того, что в устройство дл контрол местоположени объектов, содержащее датчики, выход первого из которых соединен с входами первого и второго преобразователей, выход второго - с входами третьего и четs вертого преобразователей соответственно, выходи первого и третьего преобразователей и выходы второго и четвертого преобразователей соединены соответственно с входами первого и второго элементов ИЛИ, выходы которых соединены соответственно с первы0 ми входами первого и второго элементов И, вторые входы которых подключены к выходам блока определени направлени перемещени объек/fa, выход второго элемента И

соединен с первым входом первого регистратора , введены третий и четвертый элементы ИЛИ, второй регистратор и третий и четвертый элементы И, входы которых соединены соответственно с выходами первого и второго элементов ИЛИ и с выводами блока определени направлени перемещени объекта, выходы первого и четвертого элементов И и выходы второго и третьего элементов И соединены соответственно с входами третьего и четвертого элементов ИЛИ, выход третьего элемента ИЛИ соединен с вторым входом первого регистратора, выход четвертого элемента ИЛИ и выход четвертого элемента И подключены к входам второго регистратора .,

На чертеже дана блок-схема устройства. Устройство содержит датчики 1 и 2, преобразователи 3, 4, 5 и 6, блок 7 определени направлени перемещени объекта, элементы ИЛИ 8 и 9, элементы И 10, И, 12 и 13, элементы ИЛИ 14 и 15, регистраторы 16 и 17. Устройство работает следующим образом, При входе (выходе) в «поле зрени датчиков 1 и 2 объекта, движущегос в .пр мом (обратном) направлении, преобразователи 3 и 5 (4 И6) формируют импульсы «Передний фронт («Задний фронт), длительность которых обеспечивает их перекрытие при исправных датчиках 1 и 2, имеющих общее «поле зрени .

При этом на первом (втором) выходе блока 7 присутствует «единица, если направление перемещени объекта соответствует пр мому (обратному) направлению. И, наоборот, на первом (втором) выходе блока 7 присутствует «нуль, если направление перемещени объекта соответствует обратному (пр мому) направлению. Если объект не движетс , на обоих выходах блока 7 присутствует «нуль.

При исправных датчиках 1 и 2 и перемещении объекта в пр мом направлении (например , из зоны А в зону Б) в момент входа его в зону Б на выходах преобразователей 3 и 5 образуютс импульсы «Передний фронт. Один из них через открытые элементы И 10 и ИЛИ 14 поступает на первый вход регистратора 16, в качестве которого может использоватьс триггер. При переключении триггера из одного состо ни в другое регистрируетс наличие одной из границ габарита объекта в зоне Б (например, передней). Положение другой границы (задней) объекта в зоне А регистрируетс заранее предварительным переводом другого регистратора (триггера) 17 в другое устойчивое состо ние за счет внещнего пускового сигнала, свидетельствующего о начальном нахождении объекта в зоне А.

При дальнейшем перемещении объекта в пр мом направлении в момент выхода объекта из зоны А возникает сигнал «Задний фронт, который через открытый элемент

И 13 поступает на второй вход регистратора 17. Триггер 17 переводитс в исходное устойчивое состо ние, что свидетельствует об освобождении зоны А и нахождении в зоне Б объекта (обеих егб границ).

В случае реверса объекта в момент входа объекта в зону А из зоны Б образуютс импульсы «Передний фронт, один из которых через открытые элементы И 11 и ИЛИ 15 поступает на первый вход регистратора 17, что свидетельствует о нахождении передней границы объекта в зоне А. При дальнейщем перемещении объекта в обратном направлении по сигналу «Задний фронт, поступающему через открытый элемент И 12 на второй вход регистратора 16, фиксируетс освобождение зоны Б и нахождение в зоне А обеих границ объекта.

Аналогичным образом функционирует устройство при отказе одного из датчиков вида ложна невыдача сигналов «Передний фронт или «Задний фронт.

При отказе, напрпмер датчика 1 вида ложна выдача сигнала «Передний фронт во врем перемещени объекта в пр мом направлении из зоны А в зону Б указанный сигнал поступает на первый вход регистратора 16. В результате возникает така ситуаци , при которой объект, реально наход щийс в зоне А, регистрируетс как расположенный в зонах А ( задн граница) и Б (передн граница).

С другой стороны, при отказе, например, датчика 1 вида ложна выдача сигнала «Передний фронт последний по вл етс в момент реального пересечени передней границей объекта «пол зрени датчиков 1 и 2. Следовательно, сам факт по влени сигнала «Передний фронт однозначно не отражает фактического положени объекта в зонах А и Б. Однако эта неопределенность не имеет существенного значени дл задачи слежени за одиночными объектами, перемещающимис на технологической линии с ответвлени ми, так как рассматриваемый объект со временем об зательно покинет зоны А и Б, либо поступив в одно из ответвлений , соответствующих зонам А и Б, либо перейд в зоны, смежные рассматриваемым зонам Л и . В обоих случа х в предлагаемое устройство извне поступит сигнал, который установит регистраторы 16 и 17 в исходное устойчивое состо ние.

При отказе например, датчика 1 вида ложна выдача сигнала «Задний фронт во врем нахождени в «поле зрени датчиков 1 и 2 объекта, перемещающегос в пр мом направлении, указанный сигнал поступает на второй вход регистратора 17, что вызывает ложный переход его в исходное состо ние. В результате возникает така ситуаци , при которой объект, реально наход щийс в зонах А (задн граница) и Б (передн граница), регистрируетс как полностью расположенный в зоне Б.

Claims

Формула изобретения

Устройство для контроля местоположе- 20 ния перемещаемых объектов, содержащее датчики, выход первого из которых соединен с входами первого и второго преобразователей, выход второго — с входами третьего и четвертого преобразователей соответственно, выходы первого и третьего преобра- ²⁵зователей и- выходы второго и четвертого преобразователей соединены соответственно с входами первого и второго элементов ИЛИ выходы которых соединены соответственно с первыми входами первого и второго элементов И, вторые входы которых подключены к выходам блока определения направления перемещения объекта, выход второго элемента И соединен с первым входом первого регистратора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля местоположения объекта, в устройство введены третий и четвертый элементы ИЛИ, второй регистратор и третий и четвертый элементы И, входы которых соединены соответственно с выходами первого и второго элементов ИЛИ и с выходами блока определения направления перемещения объекта, выходы первого и четвертого элементов И и выходы второго и третьего элементов И соединенье соответственно с входами третьего и четвертого элементов ИЛИ, выход третьего элемента ИЛИ соединен с вторым входом первого регистратора, выход четвертого элемента ИЛИ и выход четвертого элемента И подключены к входам второго регистратора.