JPH0248869B2 - Hokotanchisochi - Google Patents

Hokotanchisochi

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JPH0248869B2
JPH0248869B2 JP7223681A JP7223681A JPH0248869B2 JP H0248869 B2 JPH0248869 B2 JP H0248869B2 JP 7223681 A JP7223681 A JP 7223681A JP 7223681 A JP7223681 A JP 7223681A JP H0248869 B2 JPH0248869 B2 JP H0248869B2
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rotational modulation
rotational
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detection
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JP7223681A
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JPS57187672A (en
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Morihiko Toyosumi
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Koden Electronics Co Ltd
Original Assignee
Koden Electronics Co Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/58Rotating or oscillating beam systems using continuous analysis of received signal for determining direction in the plane of rotation or oscillation or for determining deviation from a predetermined direction in such a plane
    • G01S3/60Broad-beam systems producing in the receiver a substantially sinusoidal envelope signal of the carrier wave of the beam, the phase angle of which is dependent upon the angle between the direction of the transmitter from the receiver and a reference direction from the receiver, e.g. cardioid system

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Noise Elimination (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はアンテナの指向性を周期的に回転して
得られる振幅変化をもつ受信信号にもとづいて電
波の到来方向を探知する方向探知装置の改良に関
するものである。
〔従来の技術〕
この種の装置として、アンテナを、ループアン
テナのような「8」字特性のもので形成したもの
と、ループアンテナ出力とセンスアンテナ移相出
力とを合成する合成アンテナによるものまたはロ
グペリオデイツクアレイアンテナによるもののよ
うな単葉型指向特性のもので形成したものとが周
知である。
また、指向性を周期的に回転する手段として
は、ゴニオメーターなどによる回転変調器を用い
るもの、平行変調方式・時分割方式などによるも
のなどかある。
そして、例えば、数10MHz帯の電波を探知する
場合などのものでは、通信音声などの聴音が空間
高周波雑音などにより不快感を与えるのを避ける
ため、低周波回路の動作を開閉して雑音期間部分
を抑制するスケルチ機能を設けたものが周知であ
る。
第2図は、ループアンテナと回転変調器をを用
いた場合の構成例であり、具体的な回路構成は、
例えば、文献:昭和32年コロナ社発行「無線方位
測定機」の第123頁第96図・第129頁第99図お
よびその説明などにより開示されている。
第2図において、ループアンテナ1への到来電
波信号は、例えば、ゴニオメーターを用いた回転
変調器2でアンテナ指向性がいわゆる「8」字特
性で回転し、回転速度が毎秒10回転の場合、1つ
の入射角に対して受信感度が最大値から零までの
変化を毎秒20回繰り返すことになる。
上記のような受信信号が高周波増幅器3を経て
混合機4に導かれ、ここで局部発振器5の入力を
得て中間周波数に変換され、さらに、中間周波増
幅器6を経由して検波器7で低周波に変換され
る。
この低周波出力を低周波増幅器8で増幅し、モ
ニター用としてスピーカー10から可聴音を発生
させている。
図示していないが、検波器7または低周波増幅
器8で得られる低周波信号を、電波の到来方向を
表示するための表示回路に与えて、例えば、プロ
ペラ形の映像またはデイジタル方位値などにより
探知方法を表示すように構成している。
また、中間周波増幅器6から一部分岐した出力
がスケルチ回路9へ導かれ、受信電波が検知され
ないときは低周波増幅器8の出力を閉塞して、無
用の雑音がスピーカー10から発しないように制
御している。
スケルチ回路9は電波を受信したときだけ、低
周波増幅器8の閉塞を解放するものであるが、方
向探知装置では、微弱な電波を検出する必要があ
る場合があり、中間周波増幅器6などの利得を十
分大きくしなければならないことがある。
こうした場合、スケルチ回路9は雑音のピーク
値で応動してしまい、低周波増幅器8の出力を解
放してスピーカー10から不快な雑音を発するこ
とになる。
したがつて、このような場合には、扱者はスケ
ルチ回路9の動作点を、その都度、調整する必要
があつた。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記のように、スケルチ回路の動作点を、電波
の受信状況により、その都度調整するのは、扱者
にとつて不便であり、また、幾つかの別個の通信
電波を順次に探知しなければならない作業では、
スケルチ動作の調整を頻繁にやりなおさなければ
ならず、方向探知作業の上に、この調整作業が重
なるなどの不都合が生ずる。
したがつて、こうしたスケルチ動作調整の不要
な装置の提供が期待されているという課題があ
る。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、 アンテナの指向性を周期的に回転して得られる
振幅変化をもつ受信信号にもとづいて電波の到来
方向を探知する方向探知機能をもつとともに、上
記の受信信号の雑音を抑制するためのスケルチ機
能をもつ方向探知装置において、 上記の受信信号の振幅変化を検波して得られる
信号を振幅検波信号として出力する検波手段と、 上記の回転にもとづいて生じた変調成分を上記
の振幅検波信号から検出して得られる信号を回転
変調検出信号として出力する回転変調検出手段
と、 上記の回転変調検出信号の存在期間に対応した
信号を制御信号として得るとともに、この制御信
号にもとづいて上記のスケルチ機能を解放制御す
るスケルチ制御手段と を設けることにより、上記の課題を解決し得る
ようにしたものである。
〔実施例〕
以下、第1図によつて、実施例を説明する。
第1図中、第2図における記号と同一の記号で
示す部分は、第2図の場合と同一機能の部分であ
る。
図において、到来電波はループアンテナ1で受
信され、回転変調器2、例えば、ゴニオメーター
により、アンテナの感度方位特性がいわゆる
「8」字特性の最大値から最小値まで変化し、そ
の周期は、例えば、毎秒20回で動作する。
回転変調器2の出力は高周波増幅器3で増幅さ
れ、混合器4へ送られる。
混合器4は局部発振器5の出力を受けて受信信
号を変換し、中間周波を出力する。
この出力は中間周波増幅器6で増幅され、検波
器7で検波して得られる出力の低周波成分を低周
波増幅器8で増幅し、スピーカー10からの可聴
音を発する。
また、中間周波増幅器6からの受信信号電流の
一部が分岐されてスケルチ回路11に入力として
導入される。
スケルチ回路11では、上記の入力を検波器1
11で受ける。
検波器111の出力は帯域濾波器112へ導か
れる。
帯域濾波器112の通過帯域は、前述の回転変
調器2で生じた感度変化の周期と等しい周波数の
信号が通過し得るように選ばれ、この周波数は上
記の毎秒20回で回転変調動作する場合は、後記の
ように、40Hzとなる。
濾波器112の出力は検波増幅器113で直流
に変換され、比較器114に与えられる。
ここで動作点設定器115からの入力設定電流
値を超えると制御出力が生じ、低周波増幅器8の
出力を解放して、スピーカーから可聴音を発する
ように、スケルチ機能の解放制御を行うように構
成されている。
上記のアンテナの感度方位特性は第3図Bのよ
うになるので、回転変調して得られる受信信号は
第3図Cのようになる。
したがつて、中間周波増幅器6の出力も第3図
Cのような包絡線をもつて変調された信号になる
ので、検波器111の出力は第3図Dとなり、直
流成分を除くと回転変調器2の回転周波数の2倍
周波数の変調成分が抽出できる。
図には省略したが、単葉型指向特性の装置では
抽出される変調成分は回転周波数と等しくなる。
上記の変調成分は方向性を持たない雑音電流か
らは発生しなくて、方向性のある受信電波信号が
あるときのみ発生する。
つまり、空間高周波雑音や受信増幅雑音のよう
になランダム雑音は、方向性をもたないため、回
転変調による変調成分が生じないが、方向探知装
置として必要な方向探知対象となる通信妨害電波
や工業用高周波雑音に対しては回転変調による変
調成分が生ずるように動作することになる。
また、第3図Cのよな信号波形が得られるの
は、方向探知する電波が相当強い場合で、方向探
知する電波が弱くてランダム雑音との差が少ない
場合には第3図Aのように、アンテナの感度方位
特性によつて包絡線の振幅が小さくなる期間に、
雑音が間欠的に生ずるように現れることは、上記
の文献「無線方位測定機」の第102頁第79図お
よびその説明からも理解し得るところである。
検波器111の出力は帯域濾波器112を通過
すると第3図Eの波形に示すように2倍周波数だ
けが選択される。
しかし、上記の単葉型指向特性の装置の場合に
は1倍周波数が選択される。
そして、検波増幅器113の出力には第3図F
の直流が得られ、上記の第3図D・第3図Eの信
号の振幅は探知する到来電波の強さに比例するの
で、結局、第3図Eの直流信号の大きさも到来電
波の強さに比例することになる。
この直流出力を受ける比較器114は、動作点
設定器115から与えられた基準値よりも大きい
入力が来たとき出力を生じ、低周波増幅器8の出
力の閉塞を解放する。つまり、スケルチ機能の解
放制御を行う。
上記の第3図D・第3図Eの信号の振幅は、到
来電波が無い場合または到来電波が方向探知でき
ないほど微弱な場合には、ほとんど振幅が生じな
いので、スケルチ動作点の設定は、上記の基準値
を方向探知能力の最大感度に見合うように設定す
ればよいことになる。
〔発明の効果〕
以上のように、本発明によれば、到来電波が方
向探知し得る程度の強さにあるときのみしか、ア
ンテナ指向性を回転して得られる回転変調成分の
検波出力が得られないことを利用して、この回転
変調成分の検波出力にもとづいてスケルチ機能の
動作を行わせているので、方向探知できない状態
の場合にのみスケルチ動作により雑音の抑制を行
わなわせることができる。
また、方向探知できる場合には、従来もので
は、回転変調により感度が小さくなつた部分の期
間における雑音部分と感度が大きくなつた期間に
おける信号部分とが交互に生ずるので、スケルチ
の制御御動作が頻繁に変動動作してしまい、かえ
つて、方向探知している電波の通信音声聴取を妨
害し、方向探知機能が阻害されていたが、こうし
た場合には、回転変調成分の信号が検出されてス
ケルチ動作を不安定にすることがなくなる。
さらに、通信妨害となる不法な雑音電波や工業
用高周波雑音などの方向性をもつ雑音に対しては
回転変調成分の信号が検出されるため、スケルチ
機能による抑制動作がなくなるので、スケルチ機
能を有するにもかかわらず、こうした雑音を監視
するための方向探知機能を保持した装置を提供し
得るなどの特長がある。
【図面の簡単な説明】
図面は実施例を示し、第1図はブロツク構成
図、第2図は従来のブロツク構成図、第3図は各
部信号波形図である。 1…ループアンテナ、2…回転変調器、3…高
周波増幅器、4…混合器、5…局部発振器、6…
中間周波増幅器、7…検波器、8…低周波増幅
器、9,11…スケルチ回路、10…スピーカ
ー、111…検波器、112…帯域濾波器、11
3…検波増幅器、114…比較器、115…動作
点設定器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 アンテナの指向性を周期的に回転して得られ
    る振幅変化をもつ受信信号にもとづいて電波に到
    来方向を探知する方向探知機能をもつとともに、
    前記受信信号の雑音を抑制するためのスケルチ機
    能をもつ方向探知装置(以下、装置という)であ
    つて、 a 前記受信信号の振幅変化を検波して得られる
    信号を振幅検波信号として出力する検波手段
    と、 b 前記回転にもとづいて生じた変調成分(以
    下、回転変調成分という)を前記振幅検波信号
    から検出して得られる信号を回転変調検出信号
    として出力する回転変調検出手段と、 c 前記回転変調検出信号の存在期間に対応した
    信号を制御信号として得るとともに、前記制御
    信号にもとづいて前記スケルチ機能を解放制御
    するスケルチ制御手段と を具備することを特徴とする装置。 2 特許請求の範囲第1項記載の装置であつて、 a 前記振幅検波信号を帯域濾波器に与えて前記
    回転変調検出信号を得る前記回転変調検出手段
    と、 b 前記回転変調検出信号を直流に変換した直流
    信号を得るとともに、前記直流信号を基準値と
    比較して得られる信号にもとづいて前記制御信
    号を得る前記スケルチ制御手段と を具備することを特徴とする装置。 3 特許請求の範囲第1項記載の装置であつて、 a 前記指向性を「8」字特性のものによつて形
    成する指向性形成手段と、 b 前記回転の周期に相当する周波数の2倍周波
    数の周波数成分を前記回転変調成分とする前記
    回転変調検出信号を得る前記回転変調検出手段
    と を具備することを特徴とする装置。 4 特許請求の範囲第1項記載の装置であつて、 a 前記指向性を単葉型指向特性のものによつて
    形成する指向性形成手段と、 b 前記回転の周期に相当する周波数の1倍周波
    数の周波数成分を前記回転変調成分とする前記
    回転変調検出信号を得る前記回転変調検出手段
    と を具備することを特徴とする装置。
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