JPH0248866A - Ｔｖカメラ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は日中等比較的明るい場所はもとより。

夜間等比較的暗い場所においても撮影を行うことができ
るようにＴＶカメラを制御するＴＶカメラ制御装置に関
する。

〔従来の技術〕

日中充分明るい場所で所定の被写体を撮影する場合、通
常のＴＶカメラを用いることができる。

しかしながら夜間等、光を充分確保することができない
比較的暗い場所で撮影を行うには、通常のＴＶカメラを
用いることはできず、このような場合、超高感度の撮像
素子や赤外線ＴＶカメラ等が必要になる。

そこで例えば病院において所定の病室の患者を２４時間
監視するような場合１通常のＴＶカメラと赤外線ＴＶカ
メラの２台を用意する必要があった。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながらこのように２台のＴＶカメラを設置すると
、空間的にもそれだけ広い場所が必要になるだけでなく
、コスト的にも高価となり、実用化が困難になる。

そこで本発明は明るいときは勿論暗いときでも通常のＴ
Ｖカメラを用いて撮影ができるようにし、低コスト化を
図るようにするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のＴＶカメラ制御装置は、複数のＴＶカメラより
出力される映像信号のレベルを検出する検出手段と、検
出手段の出力に対応して各ＴＶカメラのシャッタの開放
時間を、１Ｈ以下の比較的短い時間から、１フィールド
を超える比較的長い時間の間で制御するコントローラと
、複数のＴＶカメラが出力する映像信号から合成される
１画面の映像信号を記憶するメモリと、各ＴＶカメラが
出力する合成前の映像信号又はメモリから出力される合
成された映像信号の一方を選択するスイッチとを備える
。

〔作用〕

ＴＶカメラのＣＯＤ等の光電変換手段より出力される映
像信号のレベルが検出手段により検出される０日中等光
を充分確保することができるとき。

映像信号のレベルは大きくなる。このときシャッタの開
放時間は１Ｈ未満の極めて短い時間に設定され、映像信
号は光電変換手段からそのまま出力される。

一方夜間等光を充分確保できないとき、シャッタは例え
ば数フィールドの時間開放され、映像信号はメモリに蓄
積される。蓄積した映像信号のレベルが所定のレベルに
達したとき、メモリから映像信号が読み出され、出力さ
れる。

例えば４台のＴＶカメラが出力する映像信号がメモリ上
において１つの画面に合成される。各ＴＶカメラからの
出力又は合成出力のいずれかが選択される。

従って通常のＴＶカメラを用いて明るいときは勿論、晴
いときも離間−の感度で複数の被写体を同時にモニタし
、必要に応じて１つの被写体に切り換えることができる
。

〔実施例〕

第４図は本発明のＴＶカメラ制御装置のブロック図であ
る。１はスイッチ、キー等よりなる入力手段であり、例
えばマイクロコンピュータ等よりなる制御回路２に所定
の指令を入力するとき操作される。３は所定の被写体か
らの光学的映像を光電変換手段としてのＣ０Ｄ（図示せ
ず）で受光し、電気的映像信号として出力するＴＶカメ
ラである。

４はＴＶカメラ３が出力する映像信号をＡ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄコンバータ、５．６はＡ／Ｄコンバータ４の出力
を記憶するメモリ（ＲＡＭ）である。

減算回路ヤはＲＡＭ５の出力からＲＡＭ６の出力を減算
して出力する。Ｄ／Ａコンバータ８は減算回路７の出力
をＤ／Ａ変換する。９は種々のタイミング信号を発生し
、各回路１手段等に供給する発生回路である。１１は検
出手段であり、ＲＡＭ５に記憶された映像信号から、そ
のレベルを検出する。１３はＲＡＭ５の出力又は減算回
路７の出力を選択するスイッチであり、駆動回路１２に
より駆動され、切り換えられる。

次に動作を説明する。ＴＶカメラ３が出力する映像信号
はＡ／Ｄコンバータ４によりＡ／Ｄ変換された後、−旦
ＲＡＭ５に記憶される。検出回路１１はＲＡＭ５に記憶
された１フイ一ルド分の映像信号のレベルを検出し、検
出結果を制御回路２に出力している。映像信号のレベル
が充分大きいとき、制御回路２は発生回路９を制御し、
シャッタの開放時間を充分短い時間に設定させる。日中
等光が充分確保されているとき、この時間は１Ｈ（水平
走査時間）より短い時間となる。すなわちこのときＴＶ
カメラ３は通常の場合と同様に動作される。このとき制
御回路２は駆動回路１２を介してスイッチ１３を図中上
側に切り換えるので、ＴＶ力人う３が出力する映像信号
がＡ／Ｄコンバータ４．ＲＡＭ５、スイッチ１３、Ｄ／
Ａコンバータ８を介してそのまま図示せぬＣＲＴ等に出
方される。このときあるいはまたＴＶカメラ３の出力を
Ｄ／Ａコンバータ８を介さずにそのまま出方させるよう
にすることもできる。

次に第２図のタイミングチャートを参照してより暗い場
合の動作を説明する。入力手段１を操作し、制御回路２
に撮影の開始を指令久方したとき、制御回路２は発生回
路９にトリガ信号（第２図（、））を出力する。このと
き発生回路９はＴＶカメラ３に垂直同期信４号（第２図
（ｂ））を供給するとともに（水平同期信号は常に供給
している）、シャッタ制御信号（第２図（Ｃ））を出力
し、スローシャツタ（図示せず）を開放させる。ＴＶカ
メラ３においてスローシャッタが開放されている間、Ｃ
ＯＤに入射される被写体からの光学的映像が蓄積される
。

ＲＡＭ５に蓄積、記憶された映像信号のレベルが所定の
レベルに達したことが検出手段１１により検出されたと
き、制御回路２は発生回路９を介してＴＶカメラ３を制
御し、スローシャッタを閉じさせる（第２図（Ｃ））。

その結果ＣＯＤには以後実質的に光学的映像が入力され
なくなる（光量が蓄積されなくなる）。またこのときＣ
ＣＤからデータを読み出す読出信号（第２図（ｄ））が
発生回路９からＴＶカメラ３に入力される。ＣＯＤから
読み出された映像信号（第２図（ｅ））はＡ／Ｄコンバ
ータ４によりＡ／Ｄ変換される。このとき同時にＲＡＭ
５に書き込み信号（第２図（ｆ））が入力されているの
で、Ａ／Ｄコンバータ４より出力された１フレ一ム分の
画像データはＲＡＭ５に記憶される。

スローシャッタを閉じたときから開放していた時間と同
一の時間（実施例の場合３フィールド）が経過したとき
、再びＣＯＤに読出信号（第２図（ｄ））が入力される
。このとき同時にＲＡＭ６に書き込み信号（第２図（ｇ
））が供給されているので、ＣＣＤより読み出された１
フレ一ム分の映像信号（第２図（ｅ））はＲＡＭ６に記
憶される。

ＲＡＭ６への書き込みが終了したとき、ＲＡＭ５と６に
読出信号（第２図（ｈ）、（ｉ））が入力される。ＲＡ
Ｍ５より読み出された映像信号から減算回路７において
ＲＡＭ６より読み出された映像信号が減算される。ＲＡ
Ｍ５に記憶された映像信号には、被写体の映像信号と暗
電流による映像信号とが重畳されている。一方ＲＡＭ６
には暗電流による映像信号のみが記憶されている。従っ
て減算回路７において暗電流成分が相殺され、被写体成
分の映像信号（第２図（ｊ））だけが出力される。この
映像信号はこのとき図中下側に切り換えられているスイ
ッチ１３を介してＤ／Ａコンバータ８人力され、そこで
Ｄ／Ａ変換され、ＣＲＴ等に出力、表示される。

個々の画素を構成するＣＯＤの各素子の特性は必ずしも
一様ではなく、実質的に光が入射されていなくとも暗電
流が流れる素子もある。その結果光量を蓄積していると
き、この暗電流成分も蓄積され、第３図に示すように、
個々の画素（素子）に対応した斑点状のノイズが本来の
画像上に重畳され、カラー画像の場合特にそれが目立つ
ようになることがあるが、本発明においてはそのような
ことが防止される。

尚以上においてはＲＡＭ５と６を別個のものとしたが、
１個をアドレスで区別する等して用いるようにしてもよ
い。また暗電流成分を検出するための時期は被写体を撮
影する前であってもよい。

あるいはまた撮影前に、設定可能な撮影時間に対応して
予め暗電流成分を計測し、ＲＡＭ６に記憶させておき、
撮影時、設定された撮影時間に対応するデータをＲＡＭ
６から読み出すようにすることもできる。

第１図は複数のＴＶカメラにより各々異なる場所をモニ
タする場合の構成を表している。同図において３１はＴ
Ｖカメラ３、Ａ／Ｄコンバータ４、ＲＡＭ５．６、減算
回路７．検出手段１１、スイッチ１３よりなるブロック
であり、ブロック３２．３３．３４もブロック３１と同
様に構成されている。２３は各ブロック３１乃至３４か
ら出力される映像信号から合成される１画面分の合成映
像信号を記憶するメモリ（ＲＡＭ）である。ブロック３
１乃至３４又はＲＡＭ２３のいずれかの出力がスイッチ
２１により選択され、Ｄ／Ａコンバータ８゜を介してＣ
ＲＴ２２に出力されるようになっている。２４はコント
ローラであり、第４図における入力手段１、制御回路２
、発生回路９、駆動回路１２により構成され、各ブロッ
ク３１乃至３４、スイッチ２１．ＲＡＭ２３を制御する
。

しかしてスイッチ１３より出力された映像信号はＲＡＭ
２３に入力される。コントローラ２４はＲＡＭ２３を制
御し、各ブロック３１乃至３４より出力される映像信号
の水平走査線の１／２を選択するとともに、各水平走査
線のデータを１／２に減少する等して、第５図に示すよ
うに４つの画面を１つの画面に合成する。従ってスイッ
チ２１を接点ｅ側に切り換えると、ＲＡＭ２３からの合
成映像信号がＤ／Ａコンバータ８を介してＣＲＴ２２に
出力される。一方スイッチ２１を接点ａ。

ｂ、ｃ、ｄのいずれかに切り換えると、ブロック３１乃
至３４のいずれか１つからの映像信号がＤ／Ａコンバー
タ８を介してＣＲＴ２２に供給される。そこで使用者は
スイッチ２１をＲＡＭ２３側に通常切り換えておくこと
により、４つのＴＶカメラからの映像信号を１台のＣＲ
Ｔでモニタすることができ、状況によってスイッチ２１
をブロック３１乃至３４のいずれかに切り換えることに
より、所望のＴＶカメラからの画像をより詳細に観察す
ることができる。

勿論ＴＶカメラの台数は４台に限られるものではないし
、またＣＲＴの台数も増加することができる。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明によれば、複数のＴＶカメラの出力す
る映像信号のレベルに対応してシャッタの開放時間を制
御するとともに、各ＴＶカメラからの映像信号又は各Ｔ
Ｖカメラの映像信号の合成信号のいずれかを選択するよ
うにしたので、簡単な構成で暗所においても明所におけ
る場合と離間−の感度の画像を得ることができると同時
に、少ない数のＣＲＴで多くの場所を連続的にモニタす
ることができる。従って装置の小型化、低コスト化が可
能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第４図は本発明のＴＶカメラ制御装置のブロ
ック図、 第２図はそのタイミングチャート、 第３図は画面上における暗電流成分の説明図である。 第５図は本発明の詳細な説明図である。 １・・・入力手段 ２・・・制御回路 ３・・・ＴＶカメラ ４・・・Ａ／Ｄコンバータ ５．６・・・ＲＡＭ ７・・・減算回路 ８・・・Ｄ／Ａコンバータ ９・・・発生回路 １１・・・検出手段 １２・・・駆動回路 １３・・・スイッチ ２１・・・スイッチ ２２・・・ＣＲＴ ２３０・ＲＡＭ ２４・・・コントローラ ３１乃至３４・・・ブロック 以上 特許出願人　株式会社フローベル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のＴＶカメラより出力される映像信号のレベルを検
   出する検出手段と、検出手段の出力に対応して各ＴＶカ
   メラのシャッタの開放時間を、１Ｈ以下の比較的短い時
   間から、１フィールドを超える比較的長い時間の間で制
   御するコントローラと、複数のＴＶカメラが出力する映
   像信号から合成される１画面の映像信号を記憶するメモ
   リと、各ＴＶカメラが出力する合成前の映像信号又はメ
   モリから出力される合成された映像信号の一方を選択す
   るスイッチとを備えるＴＶカメラ制御装置。