JPH0248751B2 - Keijokiokugokinyorinarukudotainokanetsuhoho - Google Patents
KeijokiokugokinyorinarukudotainokanetsuhohoInfo
- Publication number
- JPH0248751B2 JPH0248751B2 JP23052482A JP23052482A JPH0248751B2 JP H0248751 B2 JPH0248751 B2 JP H0248751B2 JP 23052482 A JP23052482 A JP 23052482A JP 23052482 A JP23052482 A JP 23052482A JP H0248751 B2 JPH0248751 B2 JP H0248751B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- heating
- driving body
- heating element
- shape memory
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 42
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 3
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 12
- 229910000734 martensite Inorganic materials 0.000 description 8
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910001566 austenite Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- HZEWFHLRYVTOIW-UHFFFAOYSA-N [Ti].[Ni] Chemical compound [Ti].[Ni] HZEWFHLRYVTOIW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- JRBRVDCKNXZZGH-UHFFFAOYSA-N alumane;copper Chemical compound [AlH3].[Cu] JRBRVDCKNXZZGH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- -1 copper-aluminum-nickel Chemical compound 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003446 memory effect Effects 0.000 description 1
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
- F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
- F03G7/065—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like using a shape memory element
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Temperature-Responsive Valves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は形状記憶合金よりなる駆動体の加熱方
法に関するものである。形状記憶合金は熱弾性型
マルテンサイト変態で生じた低温相が変形を受け
た後、加熱によつて高温相に逆変態する際に生起
する現象を利用するもので、変態点を境にしてこ
れより高温側でオーステナイト構造に変化し、低
温側でマルテンサイト構造に変化する。この形状
記憶合金を高温側より冷却するとオーステナイト
構造からマルテンサイト構造への変態が起こり、
超弾性を有し、逆に低温側から加熱していくとマ
ルテンサイト構造からオーステナイト構造に変態
して成形工程で記憶された形状に戻るものであ
る。そしてかかる形状記憶効果を奏する合金はニ
ツケルルーチタン、銅―アルミニウム―ニツケ
ル、銅―アルミニウム等が知られており、これら
の形状記憶合金は特開昭56−105174号公報、特開
昭56−150680号公報等の例えばバルブの弁開閉用
の駆動体(コイル状形状記憶合金)として使用さ
れる。
法に関するものである。形状記憶合金は熱弾性型
マルテンサイト変態で生じた低温相が変形を受け
た後、加熱によつて高温相に逆変態する際に生起
する現象を利用するもので、変態点を境にしてこ
れより高温側でオーステナイト構造に変化し、低
温側でマルテンサイト構造に変化する。この形状
記憶合金を高温側より冷却するとオーステナイト
構造からマルテンサイト構造への変態が起こり、
超弾性を有し、逆に低温側から加熱していくとマ
ルテンサイト構造からオーステナイト構造に変態
して成形工程で記憶された形状に戻るものであ
る。そしてかかる形状記憶効果を奏する合金はニ
ツケルルーチタン、銅―アルミニウム―ニツケ
ル、銅―アルミニウム等が知られており、これら
の形状記憶合金は特開昭56−105174号公報、特開
昭56−150680号公報等の例えばバルブの弁開閉用
の駆動体(コイル状形状記憶合金)として使用さ
れる。
然しながらこれらの駆動体を動作させる為に必
要な加熱及び冷却手段はバルブを流下する制御流
体によるものであり、かかる方法によると制御流
体の温度変化が必要不可決となるものでありそれ
ら温度変化を得ることのできないものにおいては
不適であり巾広い用途に適さないという欠点があ
つた。また特開昭57−18875号公報、特開昭57−
25575号公報によると形状記憶合金よりなる伸縮
部材、弁駆動素子をヒーターで直接的に加熱する
方法が示されているが、かかる方法によるとヒー
ターのみの加熱であるので大電力が必要となるも
のであり、さらにヒーターは一般的に小径なもの
が使用されるが、加熱、冷却のくり返し及び伸縮
部材、弁駆動素子の往復動に伴なうヒーターの断
線の危険を含むものであつた。
要な加熱及び冷却手段はバルブを流下する制御流
体によるものであり、かかる方法によると制御流
体の温度変化が必要不可決となるものでありそれ
ら温度変化を得ることのできないものにおいては
不適であり巾広い用途に適さないという欠点があ
つた。また特開昭57−18875号公報、特開昭57−
25575号公報によると形状記憶合金よりなる伸縮
部材、弁駆動素子をヒーターで直接的に加熱する
方法が示されているが、かかる方法によるとヒー
ターのみの加熱であるので大電力が必要となるも
のであり、さらにヒーターは一般的に小径なもの
が使用されるが、加熱、冷却のくり返し及び伸縮
部材、弁駆動素子の往復動に伴なうヒーターの断
線の危険を含むものであつた。
さらにまた伸縮部材、弁駆動素子に直接的にヒ
ーターを巻回す方法においてはヒーターのそれら
部材、素子との絶縁を得る為に絶縁被膜を配置す
る必要があり、これによると効率的な加熱が困難
となるものであつた。
ーターを巻回す方法においてはヒーターのそれら
部材、素子との絶縁を得る為に絶縁被膜を配置す
る必要があり、これによると効率的な加熱が困難
となるものであつた。
本発明の形状記憶合金よりなる駆動体の加熱方
法は、前記不具合点に鑑み成されたもので、駆動
体を制御流体等の環境温度によつて加熱、冷却す
ることなく直接的にしかも電気的に加熱したもの
であり、あらゆる製品の駆動体として巾広く使用
することができるとともに駆動体をヒーターにて
直接的に加熱したものに比較して小電力にて大発
熱量を得ることができ、加熱特性の秀れた加熱方
法を得ることを目的としたものである。
法は、前記不具合点に鑑み成されたもので、駆動
体を制御流体等の環境温度によつて加熱、冷却す
ることなく直接的にしかも電気的に加熱したもの
であり、あらゆる製品の駆動体として巾広く使用
することができるとともに駆動体をヒーターにて
直接的に加熱したものに比較して小電力にて大発
熱量を得ることができ、加熱特性の秀れた加熱方
法を得ることを目的としたものである。
以下、本発明になる形状記憶合金よりなる駆動
体の加熱方法の一実施例を図により説明する。1
は銅等の導電性材料よりなる渦巻状のコイルであ
り、該コイルの両端は電源2に対して電気的に接
続され、その外周はエポキシ樹脂等によつて充填
固定される。またコイル1に対応して鉄等の磁性
材料よりなる発熱体3が配置され、本実施例にお
いては筒状の鉄心が配置される。そしてこの発熱
体3上には形状記憶合金よりなる駆動体4として
のコイルスプリングが配置され、さらに駆動体4
の自由端部には駆動体4の変位を伝達する為の動
作体5が係合される。
体の加熱方法の一実施例を図により説明する。1
は銅等の導電性材料よりなる渦巻状のコイルであ
り、該コイルの両端は電源2に対して電気的に接
続され、その外周はエポキシ樹脂等によつて充填
固定される。またコイル1に対応して鉄等の磁性
材料よりなる発熱体3が配置され、本実施例にお
いては筒状の鉄心が配置される。そしてこの発熱
体3上には形状記憶合金よりなる駆動体4として
のコイルスプリングが配置され、さらに駆動体4
の自由端部には駆動体4の変位を伝達する為の動
作体5が係合される。
そして前記形状記憶合金よりなる駆動体4とし
てのコイルスプリングは、マルテンサイト変態開
始点(Ms点)において、温度が低下すると、駆
動体4の伸張変形が開始し、マルテンサイト変態
終了点(Mf点)に達してこの変形が中止し、一
方温度上昇によつて逆変態開始点(As点)にお
いて、形状の復元が開始して収縮変形が開始し、
逆変態終了点(Af点)において収縮が終了して
設定した形状に復するものである。
てのコイルスプリングは、マルテンサイト変態開
始点(Ms点)において、温度が低下すると、駆
動体4の伸張変形が開始し、マルテンサイト変態
終了点(Mf点)に達してこの変形が中止し、一
方温度上昇によつて逆変態開始点(As点)にお
いて、形状の復元が開始して収縮変形が開始し、
逆変態終了点(Af点)において収縮が終了して
設定した形状に復するものである。
次のその作動について述べる。
コイル1に非通電の状態においては、形状記憶
合金よりなる駆動体4に荷等の熱が付与されるこ
とがないので、駆動体4は逆変態温度(As点)
迄上昇することはなく、従つて駆動体4は伸張状
態に保持されるもので、駆動体4に係合された動
作体5は図の実線の如き高位置に配置され、第1
位置を保持するものである。次いでコイル1に通
電すると、コイル1より放射状の磁力線が生起
し、この磁力線はコイル1の近傍に配置した発熱
体3を通過する。そして発熱体3中を磁力線が通
過すると発熱体3内には磁力線によつて誘起され
る渦電流によつてジユール熱が発生し、発熱体3
自体の温度を急速に上昇させるものである。この
発熱体3の温度上昇によると、発熱体3に近接し
て配置した駆動体4もまた発熱体3からの伝熱を
受けて温度上昇をみるものであり、駆動体4の温
度が逆変態開始点(As点)より上昇するにつれ
て駆動体4は収縮を開始し、更に温度上昇が進み
逆変態終了点(Af点)に至つて収縮が完了する
ものであり、前記駆動体4の収縮変形により、こ
れに応じて動作体5も下方へ変位し、図の点線の
如き第2位置を保持するものである。尚、本実施
例ではマルテンサイト変態開始点(Ms点)にお
いて温度が低下すると駆動体4が伸張変形し、一
方温度上昇によつて逆変態開始点(As点)にお
いて収縮変形させたが、この変形を逆としてマル
テンサイト変態開始点(Ms点)において温度が
低下すると駆動体4を収縮変形させてもよいもの
である。
合金よりなる駆動体4に荷等の熱が付与されるこ
とがないので、駆動体4は逆変態温度(As点)
迄上昇することはなく、従つて駆動体4は伸張状
態に保持されるもので、駆動体4に係合された動
作体5は図の実線の如き高位置に配置され、第1
位置を保持するものである。次いでコイル1に通
電すると、コイル1より放射状の磁力線が生起
し、この磁力線はコイル1の近傍に配置した発熱
体3を通過する。そして発熱体3中を磁力線が通
過すると発熱体3内には磁力線によつて誘起され
る渦電流によつてジユール熱が発生し、発熱体3
自体の温度を急速に上昇させるものである。この
発熱体3の温度上昇によると、発熱体3に近接し
て配置した駆動体4もまた発熱体3からの伝熱を
受けて温度上昇をみるものであり、駆動体4の温
度が逆変態開始点(As点)より上昇するにつれ
て駆動体4は収縮を開始し、更に温度上昇が進み
逆変態終了点(Af点)に至つて収縮が完了する
ものであり、前記駆動体4の収縮変形により、こ
れに応じて動作体5も下方へ変位し、図の点線の
如き第2位置を保持するものである。尚、本実施
例ではマルテンサイト変態開始点(Ms点)にお
いて温度が低下すると駆動体4が伸張変形し、一
方温度上昇によつて逆変態開始点(As点)にお
いて収縮変形させたが、この変形を逆としてマル
テンサイト変態開始点(Ms点)において温度が
低下すると駆動体4を収縮変形させてもよいもの
である。
前述の如き形状記憶合金よりなる駆動体の加熱
方法によると、コイル2への通電によつて発熱体
3内に生起する磁力線によつて渦電流を発生せし
め、もつて発熱体3を自己発熱させたので、発熱
体3の発熱は小電流によつて大発熱量を得ること
ができる。
方法によると、コイル2への通電によつて発熱体
3内に生起する磁力線によつて渦電流を発生せし
め、もつて発熱体3を自己発熱させたので、発熱
体3の発熱は小電流によつて大発熱量を得ること
ができる。
さらに発熱体3に対して直接的に電源電流を結
線していないので発熱体3と駆動体4との間に絶
縁被膜を配置する必要はなく前述した大発熱量と
合わせて駆動体4に対する加熱特性の向上を図る
ことができたものである。また線材よりなるヒー
ターに比較して発熱部分が筒状となつたので加
熱、冷却のくり返し及び外部振動等に対する断線
の危険は解決でき長期間安定して使用できるもの
である。
線していないので発熱体3と駆動体4との間に絶
縁被膜を配置する必要はなく前述した大発熱量と
合わせて駆動体4に対する加熱特性の向上を図る
ことができたものである。また線材よりなるヒー
ターに比較して発熱部分が筒状となつたので加
熱、冷却のくり返し及び外部振動等に対する断線
の危険は解決でき長期間安定して使用できるもの
である。
以上の如く、本発明による形状記憶合金よりな
る駆動体の加熱方法によると、導電材料よりなる
渦巻状のコイルに対応して磁性材料よりなる発熱
体を配置するとともに前記発熱体に対応して形状
記憶合金よりなる駆動体を配置し、コイルへの通
電によつて発熱体に渦電流による自己発熱を生起
せしめ、もつて駆動体を加熱したので、小電流に
よつて大発熱量を得ることができ経済的効果が極
めて大なるものであり、さらには発熱体にて駆動
体を直接的に加熱できたので加熱特性の向上を図
ることができたものである。
る駆動体の加熱方法によると、導電材料よりなる
渦巻状のコイルに対応して磁性材料よりなる発熱
体を配置するとともに前記発熱体に対応して形状
記憶合金よりなる駆動体を配置し、コイルへの通
電によつて発熱体に渦電流による自己発熱を生起
せしめ、もつて駆動体を加熱したので、小電流に
よつて大発熱量を得ることができ経済的効果が極
めて大なるものであり、さらには発熱体にて駆動
体を直接的に加熱できたので加熱特性の向上を図
ることができたものである。
図は本発明になる形状記憶合金よりなる駆動体
の加熱方法の一実施例を示す縦断面図である。 1……コイル、3……発熱体、4……駆動体。
の加熱方法の一実施例を示す縦断面図である。 1……コイル、3……発熱体、4……駆動体。
Claims (1)
- 1 導電材料よりなる渦巻状のコイル1に対応し
て磁性材料よりなる発熱体3を配置するとともに
前記発熱体に対応して形状記憶合金よりなる駆動
体4を配置し、コイル1への通電によつて発熱体
3に渦電流による自己発熱を生起せしめ、もつて
駆動体を加熱してなる形状記憶合金よりなる駆動
体の加熱方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23052482A JPH0248751B2 (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | Keijokiokugokinyorinarukudotainokanetsuhoho |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23052482A JPH0248751B2 (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | Keijokiokugokinyorinarukudotainokanetsuhoho |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59120791A JPS59120791A (ja) | 1984-07-12 |
JPH0248751B2 true JPH0248751B2 (ja) | 1990-10-26 |
Family
ID=16909089
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23052482A Expired - Lifetime JPH0248751B2 (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | Keijokiokugokinyorinarukudotainokanetsuhoho |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0248751B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0666574B2 (ja) * | 1985-11-28 | 1994-08-24 | 三菱電機株式会社 | 副反射鏡駆動装置 |
JPH04261676A (ja) * | 1991-02-15 | 1992-09-17 | Shiiretsukusu Kk | 水陸兼用眼鏡 |
GB0414869D0 (en) * | 2004-07-02 | 2004-08-04 | Rolls Royce Plc | Shape memory material actuation |
-
1982
- 1982-12-27 JP JP23052482A patent/JPH0248751B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59120791A (ja) | 1984-07-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9759203B2 (en) | Integrated spring and induction coil for shape-memory alloy (SMA) apparatus | |
US4945727A (en) | Hydraulic shape memory alloy actuator | |
US4544988A (en) | Bistable shape memory effect thermal transducers | |
US4716731A (en) | Actuator of shape memory effect material | |
US7793497B2 (en) | Actuator with a wound shape-memory element | |
JP2012512369A (ja) | 弁をシフトさせるための構造体 | |
CN109996482B (zh) | 刚度可变装置 | |
JPH0248751B2 (ja) | Keijokiokugokinyorinarukudotainokanetsuhoho | |
US5226979A (en) | Apparatus including a shape memory actuating element made from tubing and a means of heating | |
US3696611A (en) | Thermal motors | |
JPH0247598B2 (ja) | Keijokiokugokinyorinarukudotainokanetsuhoho | |
JPH049948B2 (ja) | ||
JPH0252149B2 (ja) | ||
JP3963021B2 (ja) | アクチュエータ移動装置 | |
JPH051396B2 (ja) | ||
JPS5910789A (ja) | 形状記憶合金を用いたアクチユエ−タ | |
JPH051395B2 (ja) | ||
JP4165184B2 (ja) | アクチュエータ | |
US3805207A (en) | Thermoresponsive switch actuator | |
JPS59110979A (ja) | 制御弁 | |
JPS59110980A (ja) | 制御弁 | |
US1728793A (en) | Thermal relay | |
JP3862467B2 (ja) | フレームの変形制御装置 | |
JPS6146475A (ja) | 形状記憶合金装置 | |
JPH09109320A (ja) | 形状回復装置 |