JPH02483B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、アスフアルトフイニツシヤやベース
ペーバ等において、発進時あるいはホツパ開閉操
作時の安全性の向上を図る安全装置に関する。

「従来の技術」 周知のように、アスフアルトフイニツシヤにお
いては、走行車両を走らせながら、該走行車両に
設けたホツパ内に投入されたアスフアルト合材
（舗装材料）を左右一対のフイーダで後方のスク
リユに送り、ここで左右に一様に広げて、これを
一対のスクリードで平坦に敷き均している。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、従来のアスフアルトフイニツシヤに
よつては、機械を運転する運転員（オペレータ）
と、スクリードの操作をする操作員（スクリード
マン）の２人の作業員が必要であり、人手がかか
り経済的でない不満がある。このため、道路舗装
に伴う各種の作業を自動化して１人の作業員でア
スフアルトフイニツシヤの全ての操作が行なえる
ようにすること（ワンマン化）が望まれている。
しかしながら、ワンマン化を行なつた場合には、
走行車両の前方に設けられたホツパの回りあるい
は内部が見通しにくいため、走行車両の発進時、
あるいはホツパの開閉時の安全確認に手間取ると
いう問題が生じる。

本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、そ
の目的とするところは、発進時、あるいはホツパ
の開閉時において、ホツパ回りの安全確認が速や
かにかつ確実に行なえ、舗装作業の迅速化、省力
化及び安全性の向上等を可能にするアスフアルト
フイニツシヤ等の安全装置を提供することにあ
る。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本発明は、ホツパ
内にある物体を検知するホツパ内検出器と、ホツ
パの前方にある物体を検知するホツパ前方検出器
と、ホツパの側方にある物体を検知するホツパ側
方検出器と、上記各検出器の出力に応じて、走行
車両の発進、停止及びホツパの開閉を制御する制
御装置とを備えたものである。

「作 用」 本発明の安全装置にあつては、発進時に、ホツ
パ内検出器及びホツパ前方検出器の出力に応じ
て、制御装置が走行車両の発進を指令し、また、
ホツパ開閉時に、ホツパ側方検出器及びホツパ内
検出器の出力に基づいて、制御装置がホツパの開
閉操作を行なう。

「実施例」 以下、第１図ないし第８図に基づいて本発明の
一実施例を説明する。

図中１は、アスフアルトフイニツシヤAFの走
行車両であり、この走行車両１は、その内部に搭
載された駆動装置により車輪Ｗを回転させて走行
するものである。この走行車両１の前部には、ホ
ツパ２が設置されており、このホツパ２は、その
両側部２ａが左右一対の油圧シリンダ（ホツパ開
閉装置）３により左右に開閉されるように構成さ
れている。また、上記ホツパ２の両側部２ａに
は、ホツパ２の側方にある物体を検知する左右一
対の超音波センサ（ホツパ側方検出器）４が配設
されている。そして、ホツパ２の内部から走行車
両１の内部を通つて、該走行車両１の後部に配置
された左右一対のスクリユ５の前方位置にかけ
て、上記ホツパ２の内部に投入されたアスフアル
ト合材を搬送する左右一対のフイーダ６が設置さ
れており、これらのフイーダ６により搬送されて
きたアスフアルト合材が、上記各スクリユ５によ
つて左右方向に一様に広げられるようになつてい
る。さらに、上記走行車両１の両側面には、左右
一対のリンク部材７が、その一端を回動自在に支
持されて取付けられ、かつこれらのリンク部材７
の他端には、左右一対のレベリングアーム８が、
それらの前端部を各枢軸９によつて回動自在に支
持されて取付けられており、これにより、各レベ
リングアーム８が、走行車両１の前後方向に沿う
鉛直面内で上下に揺動自在なる如く構成されてい
る。そして、各レベリングアーム８の後端部に
は、上記各スクリユ５の後方において、前後に設
けられ、左右に伸縮自在な一対のスクリード１０
が懸吊されている。

上記走行車両１の上面には、上記ホツパ２側
（前方側）に超音波を発射して、該ホツパ２内の
ダンプトラツクの有無を検出する超音波センサ
（ホツパ内検出器）１１とホツパ２の前方の物体
（人）の有無を検出する超音波センサ（ホツパ前
方検出器）１２とが前後に配置されており、かつ
走行車両１の上面両側部には、それぞれホツパ側
方警報表示灯１３及びホツパ内警報表示灯１４が
配置されている。また、走行車両１の両側部に
は、それぞれ左右一対のホツパ位置検出装置１
５，１６が設置されている。これらのホツパ位置
検出装置１５，１６は、第３図に示すように、ア
スフアルトフイニツシヤAFの中心線ｌに対して
左右対称な構造をしているものであり、左ホツパ
位置検出装置１５について説明し、右ホツパ位置
検出装置１６については説明を省略する。

上記左ホツパ位置検出装置１５は、走行車両１
の左側部に、Ｌ字形の取付部材１７を介して、各
作動片１８ａ，１９ａを該取付部材１７の両端側
に向けた状態で、それぞれ、ホツパ開検出用リミ
ツトスイツチ１８とホツパ閉検出用リミツトスイ
ツチ１９とが、ネジ２０によつて取付けられ、か
つ該各リミツトスイツチ１８，１９に対向する上
記ホツパ２の開閉可能な左側部２ａの後板２ｂ
に、それぞれ、取付部材２１を介して、上記ホツ
パ開検出用リミツトスイツチ１８の作動片１８ａ
にホツパ２の開状態時に接触するＪ字状の検出片
２２ａを備えた検出部材２２と、上記ホツパ閉検
出用リミツトスイツチ１９の作動片１９ａにホツ
パ２の閉状態時に接触するＪ字状の検出片２３ａ
を備えた検出部材２３とが、ボルト２４によつて
取付けられて構成されている。

また、アスフアルトフイニツシヤAFの後部に
は、制御装置（シーケンサ）２５が搭載されてい
る。この制御装置２５には、第６図に示すよう
に、上記各超音波センサ４，１１，１２の各出力
信号が、それぞれ超音波コントローラ２６を介し
て入力されており、これらの出力信号に基づい
て、制御装置２５が各警報表示灯１３，１４の点
灯制御と、走行装置２７及びホツパ開閉装置３を
それぞれ操作する各油圧装置２８，２９に組込ま
れた電磁切換弁のオンオフ制御とを行なうように
なつている。

次に、上記のように構成された安全装置の作用
について、制御装置２５の処理内容を示す第７図
と第８図のフローチヤート（流れ図）に基づいて
説明する。

まず、アスフアルトフイニツシヤAFを発進さ
せる場合に、作業員が、第７図のステツプSP1に
示すように、発進スイツチを押し、これを制御装
置２５が確認すると、制御装置２５は、ステツプ
SP2に示すように、ホツパ内検出器１１の出力信
号の判別を行なう。そして、ホツパ内検出器１１
がオン状態の場合には、制御装置２５は、ホツパ
２の内部にダンプトラツクがいると判断して、ス
テツプSP3に示すように、ホツパ開閉装置３の作
動を停止するために油圧装置２９に指令信号を出
力して、ホツパ２の両側部２ａが閉じるのを禁止
（インターロツク）した後、油圧装置２８に指令
信号を出力して走行装置２７を作動させ、走行車
両１を発進させる（ステツプSP4参照）。

これに対して、ステツプSP2において、ホツパ
内検出器１１がオフ状態の場合には、制御装置２
５は、ステツプSP5に示すように、ホツパ前方検
出器１２の出力信号を調べる。この時、ホツパ前
方検出器１２がオフ状態であれば、制御装置２５
は、ホツパ２の前方に何の障害もないと判断し
て、ステツプSP4の上記発進処理を行ない、アス
フアルトフイニツシヤAFを発進させるが、ホツ
パ前方検出器１２がオン状態にある場合には、ス
テツプSP6に示すように、制御装置２５は前方に
障害物（人）があると判断して、アスフアルトフ
イニツシヤAFを発進させない。

一方、アスフアルトフイニツシヤAFが発進し
た場合には、制御装置２５が、ステツプSP7に示
すように、ホツパ内検出器１１の出力信号を調べ
る。この時、ホツパ内検出器１１がオン状態の場
合には、制御装置２５は、ステツプSP8に示すよ
うに、ホツパ開閉装置３の作動を停止してホツパ
２が閉じるのを禁止（インターロツク）する。ま
た、ステツプSP7において、ホツパ内検出器１１
がオフ状態の場合には、制御装置２５は、ステツ
プSP9に示すように、ホツパ前方検出器１２の出
力信号を調べる。この場合、ホツパ前方検出器１
２がオフ状態であれば、そのままステツプSP7に
戻り、かつホツパ前方検出器１２がオン状態であ
れば、ホツパ内警報表示灯１４を点灯して、作業
員に報知する（ステツプSP10参照）。そして、ア
スフアルトフイニツシヤAFが走行している間、
制御装置２５は、ステツプSP7、SP9の判別処理
を繰り返し行なう。

次に、ホツパ２の内部にアスフアルト合材がな
くなつて、新たにホツパ２の内部にダンプトラツ
クでアスフアルト合材を投入する場合には、第８
図に示すように、制御装置２５は、まず、ホツパ
内検出器１１の出力信号を調べる（ステツプ
SP20参照）。この時、ホツパ内検出器１１がオフ
状態であれば、制御装置２５は、油圧装置２９に
指令を出力し、ホツパ開閉装置３により、ホツパ
２の両側部２ａを閉じて、該両側部２ａに残つて
いるアスフアルト合材を各フイーダ６上に落させ
る（ステツプSP21参照）。これに対して、ステツ
プSP20において、ホツパ内検出器１１がオン状
態にあれば、制御装置２５は、ステツプSP22に
示すように、ホツパ開閉装置３の作動を停止さ
せ、ホツパ２の閉じるのを禁止（インターロツ
ク）すると共に、ホツパ内警報表示灯１４を点灯
して、ホツパ内検出器１１がオフになるまで待
つ。

また、ホツパ２が閉じた後、ステツプSP23に
示すように、制御装置２５は、各ホツパ側方検出
器４の出力信号を調べる。この時、各ホツパ側方
検出器４のうち少なくとも一方がオン状態であれ
ば、オフ状態になるまでの間、制御装置２５は、
ホツパ開閉装置３の作動を停止させ、ホツパ２が
開くのを禁止（インターロツク）すると共に、ホ
ツパ側方警報表示灯１３を点灯する（ステツプ
SP24）。そして、ホツパ側方検出器４がオフ状態
になると、制御装置２５は、ステツプSP25に示
すように、ホツパ開閉装置３を作動させ、ホツパ
２を開く。次いで、作業員がアスフアルト合材を
積載した新たなダンプトラツクを誘導して、ホツ
パ２内にアスフアルト合材を投入して、舗装作業
を再開する。

このようにして、各検出器４，１１，１２の出
力信号に基づいて、制御装置２５が走行車両１の
発進及び停止、あるいはホツパ２の両側部２ａの
開閉操作を制御するから、作業員が走行車両１の
発進時、あるいはホツパ２の開閉時の安全確認に
手間取ることがなく、迅速にかつ極めて安全に舗
装作業を行なえる。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明は、ホツパ内にあ
る物体を検知するホツパ内検出器と、ホツパの前
方にある物体を検知するホツパ前方検出器と、ホ
ツパの側方にある物体を検知するホツパ側方検出
器と、上記各検出器の出力に応じて、走行車両の
発進、停止及びホツパの開閉を制御する制御装置
とを備えたものであるから、発進時に、ホツパ内
検出器及びホツパ前方検出器の出力に応じて、制
御装置が走行車両の発進を指令し、また、ホツパ
開閉時に、ホツパ側方検出器及びホツパ内検出器
の出力に基づいて、制御装置がホツパの開閉操作
を行なうことにより、ホツパ回りの安全確認を速
やかにかつ確実に行なうことができ、舗装作業の
迅速化、省力化及び安全性の向上を図ることがで
きるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の一実施例を示す
もので、第１図はアスフアルトフイニツシヤの平
面図、第２図はアスフアルトフイニツシヤの側面
図、第３図はホツパ位置検出装置の説明図、第４
図はホツパ位置検出装置の拡大説明図、第５図は
第３図の−線に沿う断面図、第６図はアスフ
アルトフイニツシヤの安全制御系の概略構成図、
第７図は発進時の流れ図、第８図はホツパ開閉時
の流れ図である。 １……走行車両、２……ホツパ、４……超音波
センサ（ホツパ側方検出器）、６……フイーダ、
１０……スクリード、１１……超音波センサ（ホ
ツパ内検出器）、１２……超音波センサ（ホツパ
前方検出器）、２５……制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行車両に設けられたホツパ内に舗装材料を
   供給し、この舗装材料をフイーダによつて敷き均
   し装置に送つて舗装を行なうアスフアルトフイニ
   ツシヤ等の安全装置において、上記ホツパ内にあ
   る物体を検知するホツパ内検出器と、上記ホツパ
   の前方にある物体を検知するホツパ前方検出器
   と、上記ホツパの側方にある物体を検知するホツ
   パ側方検出器と、上記各検出器の出力に応じて、
   上記走行車両の発進、停止及び上記ホツパの開閉
   を制御する制御装置とを具備したことを特徴とす
   るアスフアルトフイニツシヤ等の安全装置。