JPH02477Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、化繊クロスベルトを溶断すると同
時に溶断される所定長さのクロスベルトの適宜位
置につきマーキングを入れるクロスベルト溶断機
に関する。

〔従来の技術〕

肥料等を運搬するのに用いられる袋は、一般に
フレキシブルコンテナと呼ばれ、例えばポリプレ
ン樹脂製繊維材をクロス織りした布で1ton程度の
ものを収納するように作られている。この袋は運
搬に便利のよいようにするため、同材料で作られ
たクロスベルトがその周りに手下げ袋の要領で縫
い付けられている。

前記クロスベルトは、原材料として供給される
ときはコイル状に巻かれた長尺のものとして供給
され、これを所定長さにそれぞれ溶断して、袋の
外側に縫い付けられる。溶断はクロスベルトの切
口がほつれるのを防止するためであり、一般にニ
クロム線で熱溶断され、その際に高温で化繊材が
溶解して切口の繊維材が相互に溶け合つて固化す
ることによつてほつれが防止される構造となる。

かゝるクロスベルトの溶断作業は、従来作業員
がニクロム線を用いて手作業で一本ずつ溶断を行
ない、その後袋に縫い付ける際の縫付線、折目を
分りやすくするためのマーキングを各クロスベル
トの所定長さ位置に同じく手作業で入れてクロス
ベルトが作られていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述したような従来のクロスベ
ルトの切断、加工工程では、溶断作業そのものが
作業員による手作業で行なわれるため長い作業時
間と多くのコストを伴い、その後のマーキング作
業でも長さをある程度正確に測定してマークを入
れる必要があることから多くの手間を要し、この
ため作業の合理化を図ることが困難であつた。

特に、作業の合理化を図るためには、化繊クロ
スベルトを所定長さで溶断する際に必らずクロス
ベルトの長さを正確に測定する必要があるが、こ
の測定作業はその後のマーキング作業においても
必要であるにも拘らず、人手による作業では溶断
作業とマーキング作業が別個独立に行なわれるた
めそれぞれに必要な測定作業も共通に一度に行な
うことができず作業の合理化をする上で大きな障
害となつていた。

この考案は、かゝる従来の化繊クロスベルトの
溶断方法の技術の現状に鑑みてなされたものであ
り、その目的は化繊クロスベルトの供給から、溶
断、クロスベルトの長さ測定、マーキング作業を
一貫して全て機械により自動化し、長さ測定作業
を共通に行なつて溶断とマーキングをほゞ同時に
行なうようにしたクロスベルト溶断機を提供する
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで上記問題点を解決するための手段として
この考案では、コイル状に巻かれた化繊クロスベ
ルトを直線状に矯正して次の工程へ送るクロスベ
ルト供給装置と、この化繊クロスベルトの横断方
向に設けられ化繊クロスベルトを所定長さ位置で
溶断する溶断器と、化繊クロスベルトの先端を挟
む爪機構を少なくとも２つ適宜位置に連結され化
繊クロスベルトを所定長さ方向へ送る無端ベルト
機構から成る搬送装置と、前記クロスベルト供給
装置及び搬送装置を駆動する駆動装置と、化繊ク
ロスベルトの中間所定位置にマークを入れるマー
キング装置と、クロスベルト走行長さ及び前記爪
機構の送り長さを表わす信号をそれぞれ出力する
クロスベルト長さの位置検出器及び爪機構の位置
検出器からの信号により上記各アクチユエータを
所定の順序に駆動、停止させクロスベルトを溶断
機により溶断するとほゞ同時にクロスベルトの中
間所定位置にマーキング装置によりマークを記入
するように制御する制御回路とを備えた構成を採
用したのである。

〔作用〕

切断しようとする化繊クロスベルトは先頭を溶
断器を設けた溶断位置に合せてセツトされ、制御
が開始される。クロスベルトの送りが開始される
と、適宜時間後搬送装置も起動され、爪機構によ
る噛合位置でクロスベルト先端が爪機構の爪に噛
み込まれるように送られる。爪機構によるクロス
ベルトの噛込方法は、例えばカム機構を用いて爪
を所定位置で閉じるようにする方法を用いること
ができる。

上記爪機構によるクロスベルトの噛込後はクロ
スベルト供給装置による送り速度と同速で爪機構
が送られ、前記溶断位置からクロスベルト先端が
所定の切断長さ位置まで達すると、クロスベルト
供給装置及び搬送装置の駆動が停止される。この
クロスベルト先端の切断長さ位置はクロスベルト
長さ位置の検出器により検出され、その信号によ
り制御回路からの指令信号が出力されて停止作用
が行なわれる。

上記停止期間中に、溶断器によるクロスベルト
の溶断とマーキング装置によるマーク記入作業が
行なわれる。この場合、２つの作業はほゞ同時で
あるが、厳密には若干マーク記入作業を先に行な
う。マーク記入はマーキング装置を下降させ、そ
の先端に設けた例えばフエルトペンなどの筆記具
により記入する。溶断作業は、溶断器のニクロム
線等の加熱溶断部をシリンダ等で上昇させてクロ
スベルトに押圧し、溶断する。溶断、マーク記入
後は溶断器を下降させ、マーキング装置を上昇さ
せて待機位置に復帰させる。

その後クロスベルト供給装置を停止させた
まゝ、搬送装置を駆動して所定長さに溶断された
クロスベルトを搬送し、無端ベルトの下面走行路
を走行して化繊クロスベルト先端が前端位置付近
に達し、溶断された所定長さのクロスベルト全長
が下面走行路に伸びている状態になると爪機構を
開放し、クロスベルトを落下させて適当な台上に
積上げる。爪機構を開放状のまゝ搬送装置がさら
に回転して最初の状態に戻り上記動作を繰り返す
ことによつて連続的にクロスベルトを溶断、マー
ク記入が行なわれる。

〔実施例〕

以下この考案の実施例について添付図を参照し
て詳細に説明する。

ト溶断機は、クロスベルト供給装置１０、溶断器
２０、搬送装置３０、駆動装置４０、位置検出器
５０、マーキング装置６０とから成る。

クロスベルト供給装置１０は、この溶断機の最
も上流位置に置かれコイル状に巻かれた化繊クロ
スベルトＸを支持する支持部１１と、この化繊ク
ロスベルトＸのカールを直線状に矯正するカール
矯正ロール１２と、化繊クロスベルトＸを引き出
す力を付与する２組のベルト引出ロール１３とか
ら成る。ベルト引出ロール１３は駆動装置４０に
より回転駆動されるが、これについては後で説明
する。引出された化繊クロスベルトＸは次の溶断
器２０で溶断するため溶断器２０へ送られる。

溶断器２０は、化繊クロスベルトＸの横断方向
に設けられ、所定長さ位置でこのクロスベルトを
溶断するためのニクロム線２１と、ニクロム線２
１を幅方向両端で所定張力状態に保持するニクロ
ム線ホルダ２２と、化繊クロスベルトＸを所定位
置で溶断する際にニクロム線ホルダ２２を持ち上
げクロスベルトに当接させて溶断するための昇降
用シリンダ２３を備えている。昇降用シリンダ２
３は、油圧又は空圧で作動する単動又は複動のシ
リンダから成り、第２図から分るように２組のニ
クロム線ホルダ２２に対応して２組設けられてい
る。各シリンダ２３に対しては図示省略している
がその出入口ポートに連結される配管途中に加圧
流体の導入を制御する電磁弁２３ａが設けられて
いる。また、ニクロム線２１の前後には化繊クロ
スベルトＸを案内する案内板２４が横断方向に設
けてある。

搬送装置３０は、上記化繊クロスベルトＸを所
定長さ距離搬送するために設けられ駆動装置４０
により駆動される駆動側ローラ３１及びこれに対
に設けられた従動側ローラ３２と、これらローラ
に対し掛け回された左右２条の無端チエーンベル
ト３３と、左右２条の無端チエーンベルトの所定
位置で少なくとも２ケ所に（この実施例では対角
線上に）左右の無端チエーンベルトを結ぶ横断方
向に伸びるロツド上に化繊クロスベルトＸに対応
する間隔で設けた複数個の搬送用の爪機構３４と
を備えている。無端チエーンベルト３３の経路途
中には垂れ止めとして搬送用チエーンガイド３５
が設けられている。搬送用の爪機構３４の詳細に
ついては後で説明する。

駆動装置４０は、ベルト引出ロール１３と搬送
装置３０の駆動側ローラ３１に駆動力を与えるた
めに設けられ駆動装置４１とその動力をプーリベ
ルト４３を介して伝達するクラツチ・ブレーキユ
ニツト４２から成り、クラツチ・ブレーキユニツ
ト４２はベルト引出ロール１３ｂにプーリベルト
４４を介して動力を入切断するクラツチ４６と、
搬送装置３０の駆動側ローラ３１にプーリベルト
４５を介して動力を入切断し、制動するクラツ
チ・ブレーキ４７から成る。

位置検出器５０は、ベルト引出ロール１３ｂの
もう一方に係合してロールの回転数を化繊クロス
ベルトｘの長さとして換算し位置決めをするため
のロータリエンコーダ５１と、搬送用爪機構３４
の位置を制御するためのもう１つのロータリエン
コーダ５２とから成る。ロータリエンコーダ５２
は前記駆動側ローラ３１の軸上に設けられ、この
ローラの回転数を長さに換算して位置決めをす
る。

搬送装置３０の搬送路の途中にはマーキング装
置６０が設けられている。このマーキング装置６
０は、複数組のマーカー６１（この実施例では２
組を図示しているが、３組、４組設けることもあ
る）と、これらを支持する支持板６２と、この支
持板６２を上下動させるシリンダ６３とから成
る。マーカー６１はマークホルダ６１ａとその先
端に例えばフエルトペンあるいはサインペンから
成るマーク記入具を保持して成る。マーカー６１
は溶断された化繊クロスベルトX₁の長さに応じ
て適宜位置に所定間隔で設けられている。シリン
ダ６３は、油圧又は空圧の単動又は複動のシリン
ダから成り、これも適宜位置に所定間隔で設けら
れている。図示省略しているが、シリンダ６３の
出入口ポートに接続されている配管中には加圧流
体の流れを開閉するための電磁弁６３ａが設けら
れている。

前記搬送装置３０の下方には、溶断された化繊
クロスベルトX₁を落下させこれらを積み上げる
ための製品受テーブル７１が設けられている。

第３図に溶断器２０の詳細を示す。前述したよ
うにニクロム線２１は、シリンダ上に設けられた
ニクロム線ホルダ２２の基板２２ａ，２２a′に取
付けられた調整板２２ｂ，２２b′間に架設され、
一方の調整板２２ｂはばね２２ｃを介して調整ボ
ルト２２ｄにより、もう１つの調整板２２b′は固
定ボルト２２c′により位置を調整、設定される。

第４図、第５図に搬送装置３０の搬送用の爪機
構３４の詳細を示す。この爪機構３４は一対の爪
３４ａ，３４ｂから成り、ばね３４ｃにより常に
閉じる方向に付勢されており、回転軸３４ｄを支
持部３４ｅにより支持されている。複数組の爪３
４ａ，３４ｂの両端に突出する回転軸３４ｄには
カム３４ｆが取り付けられ、搬送装置３０の前端
の駆動側ローラ３１と同心状の半円形のカム板３
４ｇと係合して爪３４ａ，３４ｂの開閉を行な
う。

第７図は上記構成のクロスベルト溶断機の各部
を自動制御するための制御回路１００の概略ブロ
ツク図を示す。

この制御回路１００は種々の入力信号に基づき
アクチユエータへの指令信号を出力するプログラ
マブルコントローラ１０１（以下コントローラと
略称する）、２つのカウンタ１０２，１０３、及
び制御ユニツト１０４から成る。

前記２つのロータリエンコーダ５１，５２から
ベルト引出ロール１３及び駆動側ローラ３１の回
転数を表わすパルス信号が出力されると、それぞ
れ上記カウンタ１０２，１０３でカウントされ、
これれに基づく化繊クロスベルトＸの長さ位置及
び搬送用爪３４の位置信号がコントローラ１０１
へ与えられる。前者の信号によりベルト引出ロー
ル１３がクラツチ４６のon，offを介して制御さ
れ、後者の信号により搬送装置３０、この搬送装
置用のクラツチブレーキ４７、電磁弁２３ａ，６
３ａが制御される。

光電センサS₁は第１図の線Ｙ−Ｙの位置に、光
電センサS₂は線Ｚ−Ｚの位置に設けられ、S₁の信
号はコントローラ１０１を介してインバータ４１
ａに与えられ、モータ４１への駆動電圧の周波数
を変換して低速、高速回転の切り換えが行なわれ
る。S₂の信号は異常を表わす信号であり、所定時
間内に線Ｚ−Ｚの位置に化繊クロスベルトX₁が
送られて来ないときはシステムに異常ありとして
警報（図示省略）を出し、制御動作を全て停止す
る。

以上のように構成したこの実施例のクロスベル
ト溶断機は次のように作用する。

コイル状に巻かれた化繊クロスベルトＸは、第
１図に示すようにカール矯正ロール１２、ベルト
引出ロール１３を通りその先頭を溶断器２０のニ
クロム線２１の真上位置に合せてセツトされる。
ニクロム線２１は図示のように下方位置に待機し
ている。爪機構３４は、第６図ａに示す初期位置
に待機している。上記初期位置から制御が開始さ
れる。

まずクラツチ・ブレーキユニツト４２のクラツ
チ４６が入り、ベルト引出ロール１３ｂが駆動さ
れて化繊クロスベルトＸの先頭が、ニクロム線２
１の位置から前進し、爪機構３４に向つて送られ
る。爪機構３４が化繊クロスベルトＸの先頭を喰
え込む位置まで回転する爪機構３４の移動長さと
同じ距離上記喰込み位置の手前まで化繊クロスベ
ルトＸが前進すると、爪機構３４がクラツチ・ブ
レーキ４７を入力することによつて起動され化繊
クロスベルトＸの前進速度と同速で回転する。第
６図ａの図示状態から爪機構３４が前進して、そ
のカム３４３ｆがカム板３４ｇから離れると、ば
ね３４ｃにより２つの爪３４ａ，３４ｂが閉じら
れ、化繊クロスベルトＸの先頭を搬送用爪３４が
喰え込み、低速度で前進する。そして第１図の線
Ｙ−Ｙの位置に来ると、制御回路１００のコント
ローラ１０１から速度指令がインバータ４１ａに
送られ、駆動モータ４１への駆動電流の周波数を
変換することにより駆動モータ４１は高速運転に
切り換えられる。このため爪機構３４は高速で送
られ、第１図の線Ｚ−Ｚの停止位置へ達する。爪
機構３４が停止位置に達するまでその間の移動距
離を２つのロータリエンコーダからのパルス信号
をカウンタで積算してこれを検知し、その信号を
コントローラ１０１を介してクラツチ４６、クラ
ツチブレーキ４７へ与えてクラツチを切断し、送
り動作を停止する。クラツチブレーキ４７は同時
にブレーキを作動させて駆動ローラ３１の回転を
停止させる。上記停止位置Ｚ−Ｚからニクロム線
２１までの距離が切断長さに一致している。

次に、所定時間経過後コントローラ１０１から
の指令信号によりニクロム線昇降用のシリンダ２
３に対して設けられている電磁弁２３ａと、マー
キング装置６０用のシリンダ６３に対応する電磁
弁６３ａがonとなり、加圧流体がそれぞれ供給
されると、シリンダ２３が上昇してニクロム線２
１が化繊クロスベルトＸに圧着され、またシリン
ダ６３が下降してマーカー６１により所定の長さ
位置にマークが記入される。このとき、マーカー
６１によるマーク記入動作はニクロ線２１の上昇
により溶断動作とほゞ同時であるが、より厳密に
言えばマーク記入動作が若干早く行なわれるよう
にしている。これは全く同時であるとマーク記入
が化繊クロスベルトＸの微動により不正確となる
からである。

上記溶断、マーク記入の動作が終了すると、シ
リンダ２３，６３は元の状態に復帰し、所定時間
経過後再び爪機構３４が移動する。この移動中ベ
ルト引出ロール１３は停止している。爪機構３４
が下面搬送路を高速で進行し、第１図の線Ｙ−Ｙ
に達すると、再び光電センサの信号によりインバ
ータ４１ａの周波数が切り換えられて低速で進行
する。そして第６図ｂの位置まで達するとカム３
４ｆがカム板３４ｇに係合し、搬送用爪３４が開
かれる。このため、所定長さに溶断された化繊ク
ロスベルトX₁が製品受テーブル７１上に落下し
これに積み上げられる。その後爪機構３４はさら
に回転して第６図ａの位置で再び停止し、待機す
る。そして上記サイクルを次々に繰り返し、連続
的に所定長さの化繊クロスベルトX₁の溶断、マ
ーク記入を行なうことができる。

〔効果〕

以上詳細に説明したように、この考案ではクロ
スベルト供給装置から供給される化繊クロスベル
トを搬送装置の爪機構を介して溶断しようとする
所定長さ位置まで送りその位置で停止させ、停止
期間中に溶断とマーク記入をほゞ同時に行ない、
その後再び搬送装置により搬送して所定位置で爪
機構を開放しクロスベルトを落下させて積み上げ
るようにし、爪機構が最初の位置へ戻ると上記動
作を繰り返して連続的に化繊クロスベルトの溶
断、マーク記入を行なうようにしたから、全工程
を自動化して省力化を図ることができると同時に
従来人手による長さ測定の誤差を起因する製品の
長短を正確な寸法に極めて短縮された時間内に処
理することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案によるクロスベルト溶断機の
全体外観を表わす側面図、第２図はその平面図、
第３図は溶断器２０の詳細図、第４図は爪機構の
分解斜視図、第５図はその平面図。第６図はカム
機構の作動説明図、第７図は制御回路の概略ブロ
ツク図である。 １０……クロスベルト供給装置、１３ａ，１３
ｂ……ベルト引出ロール、２０……溶断器、２１
……ニクロム線、２２……ニクロム線ホルダ、３
０……搬送装置、３４……爪機構、４０……駆動
装置、５０……位置検出器、６０……マーキング
装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) コイル状に巻かれた化繊クロスベルトを直線
   状に矯正して供給するクロスベルト供給装置
   と、この化繊クロスベルトの横断方向に設けら
   れ所定長さ位置でこれを溶断する溶断器と、ベ
   ルト先端を挟む爪機構を少なくとも２つ適宜位
   置に連結され爪機構を介してクロスベルトを所
   定長さ方向へ送る無端ベルト機構から成る搬送
   装置と、前記クロスベルト供給装置及び搬送装
   置を駆動する駆動装置と、化繊クロスベルトの
   中間所定位置にマークを入れるマーキング装置
   と、クロスベルト走行長さ及び前記爪機構の送
   り長さを表わす信号をそれぞれ出力するクロス
   ベルト長さの位置検出器及び爪機構の位置検出
   器からの信号により上記各アクチユエータを所
   定の順序に駆動、停止させクロスベルトを溶断
   機により溶断するとほゞ同時にクロスベルトの
   中間所定位置にマーキング装置によりマークを
   記入するように制御する制御回路とを備えたク
   ロスベルト溶断機。 (2) 前記溶断器がニクロム線から成り、この溶断
   器を設けた位置で昇降シリンダによりニクロム
   線を上昇させ化繊クロスベルトに当接させてこ
   れを溶断するようにしたことを特徴とする実用
   新案登録請求の範囲第１項に記載のクロスベル
   ト溶断機。 (3) 前記搬送装置の爪機構がばね手段により常に
   爪を閉じる方向に付勢され、その両端に設けた
   カム機構が搬送装置の上流端に設けたカム板と
   係合することによつて爪を開放するように形成
   したことを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項又は第２項に記載のクロスベルト溶断
   機。 (4) 前記駆動装置が駆動モータとその動力をプー
   リベルトを介して伝達するクラツチ・ブレーキ
   ユニツトから成り、クラツチ・ブレーキユニツ
   トはクロスベルト供給装置への動力を入切断す
   るクラツチと、搬送装置への動力を入切断する
   と同時にブレーキ制動するクラツチブレーキか
   ら成ることを特徴とする実用新案登録請求の範
   囲第１項乃至第３項のいずれかに記載のクロス
   ベルト溶断機。