JPH0246328B2 - Oringusochakusochi - Google Patents
OringusochakusochiInfo
- Publication number
- JPH0246328B2 JPH0246328B2 JP13038282A JP13038282A JPH0246328B2 JP H0246328 B2 JPH0246328 B2 JP H0246328B2 JP 13038282 A JP13038282 A JP 13038282A JP 13038282 A JP13038282 A JP 13038282A JP H0246328 B2 JPH0246328 B2 JP H0246328B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- rotating
- finger
- fingers
- lifting finger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 17
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 17
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
- B23P19/084—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内径にＯリング挿着溝を有する被挿着
物品にＯリングを自動的に挿着する装置に関する
ものである。
物品にＯリングを自動的に挿着する装置に関する
ものである。
従来、オイルシール等のＯリングを被挿着物品
の内径に設けたＯリング挿着溝へ挿着するには人
手の指先によつて行つていた。そのため作業効率
が悪く自動化のネツクとなつていた。
の内径に設けたＯリング挿着溝へ挿着するには人
手の指先によつて行つていた。そのため作業効率
が悪く自動化のネツクとなつていた。
このような問題を解決するため、種々のＯリン
グ挿着装置の開発がされつつあるが、殊に被挿着
物品の内径ヘの挿着は難かしく確実に行われなか
つたり、またＯリングに傷をつけたりするためい
まだ実用化に致つていないのが現状である。
グ挿着装置の開発がされつつあるが、殊に被挿着
物品の内径ヘの挿着は難かしく確実に行われなか
つたり、またＯリングに傷をつけたりするためい
まだ実用化に致つていないのが現状である。
本発明は簡単な構造によりＯリングの自動挿着
を確実に、しかもＯリングに傷をつけることなく
行うようにしたＯリング挿着装置を提供するもの
である。
を確実に、しかもＯリングに傷をつけることなく
行うようにしたＯリング挿着装置を提供するもの
である。
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図において、１はベースである。このベース
１上には挿着すべきＯリング５を保持した受金４
と、Ｏリング５が挿着されるＯリング挿着溝６を
内周に有する被挿着物品４とを並列設置したパレ
ツト２が載置される。
第１図において、１はベースである。このベース
１上には挿着すべきＯリング５を保持した受金４
と、Ｏリング５が挿着されるＯリング挿着溝６を
内周に有する被挿着物品４とを並列設置したパレ
ツト２が載置される。
また、ベース１上には前記パレツト２を いで
走行レール７がベース１と平行に支柱８によつて
固設されている。この走行レール７上には前記パ
レツト２上に設置されている受金３と被挿着物品
４との並列方向に走行可能な基台９が置かれ、基
台９に設けた走行駆動モータ１０のピニオン１１
が走行レール７に取付けたラツク１２に噛合し、
基台９を自走するようにしてある。さらに、基台
９には昇降駆動モータ１３が設置され、この昇降
駆動モータ１３によつて正逆回転するねじ軸１４
が走行レール７と直交する鉛直軸線方向に延在さ
れている。
走行レール７がベース１と平行に支柱８によつて
固設されている。この走行レール７上には前記パ
レツト２上に設置されている受金３と被挿着物品
４との並列方向に走行可能な基台９が置かれ、基
台９に設けた走行駆動モータ１０のピニオン１１
が走行レール７に取付けたラツク１２に噛合し、
基台９を自走するようにしてある。さらに、基台
９には昇降駆動モータ１３が設置され、この昇降
駆動モータ１３によつて正逆回転するねじ軸１４
が走行レール７と直交する鉛直軸線方向に延在さ
れている。
前記ねじ軸１４には支持体１５に設けられてい
るボス部１６が螺合され、支持体１５を前記ねじ
軸１４の正逆回転により昇降可能に設けられてい
る。１７は支持体１５の回り止め並びに昇降動を
案内するガイドバーである。
るボス部１６が螺合され、支持体１５を前記ねじ
軸１４の正逆回転により昇降可能に設けられてい
る。１７は支持体１５の回り止め並びに昇降動を
案内するガイドバーである。
この支持体１５のボス部１６には前記ベース１
と平行する旋回体１８が旋回自在に支持されてい
る。この旋回体１８の旋回駆動機構は、旋回体１
８の外周面にギヤ２１が形成され、支持体１５に
固設された旋回駆動モータ１９のピニオン２０と
噛合した構造よりなる。
と平行する旋回体１８が旋回自在に支持されてい
る。この旋回体１８の旋回駆動機構は、旋回体１
８の外周面にギヤ２１が形成され、支持体１５に
固設された旋回駆動モータ１９のピニオン２０と
噛合した構造よりなる。
さらに、旋回体１８には、旋回体１８の旋回中
心、すなわち、ねじ軸１４の中心軸線を中心とす
る円周上に、複数のフインガがねじ軸１４の軸線
と平行な軸線である鉛直軸線方向に配設されてい
る。このフインガについて具体的に説明する。フ
インガは少くとも３本よりなり、その１本は旋回
体１８に昇降動のみ自在に支持した昇降フインガ
F1であり、２本は回転のみ自在に支持した回転
フインガF2，F3である。そして、昇降ならびに
回転フインガF1，F2，F3の下端部の周面にＯリ
ング５の内径を係止するためのＯリング係止凹部
２２，２３が形成され、その上部には細軸部２４
ａを形成し、この細軸部２４ａに歪ゲージ２４が
貼着されている。
心、すなわち、ねじ軸１４の中心軸線を中心とす
る円周上に、複数のフインガがねじ軸１４の軸線
と平行な軸線である鉛直軸線方向に配設されてい
る。このフインガについて具体的に説明する。フ
インガは少くとも３本よりなり、その１本は旋回
体１８に昇降動のみ自在に支持した昇降フインガ
F1であり、２本は回転のみ自在に支持した回転
フインガF2，F3である。そして、昇降ならびに
回転フインガF1，F2，F3の下端部の周面にＯリ
ング５の内径を係止するためのＯリング係止凹部
２２，２３が形成され、その上部には細軸部２４
ａを形成し、この細軸部２４ａに歪ゲージ２４が
貼着されている。
前記昇降フインガF1を昇降させる装置は、旋
回体１８上に駆動モータ２７が設置され、この駆
動モータ２７によつて正逆回転するねじ軸２８が
昇降フインガF1と平行な軸線で設けられており、
昇降フインガF1に、その軸線と直交する方向に
固設したプレート２５に螺合した構造である。２
６はプレート２５の昇降を案内し、かつ昇降フイ
ンガF1を回り止めするガイドバーである。
回体１８上に駆動モータ２７が設置され、この駆
動モータ２７によつて正逆回転するねじ軸２８が
昇降フインガF1と平行な軸線で設けられており、
昇降フインガF1に、その軸線と直交する方向に
固設したプレート２５に螺合した構造である。２
６はプレート２５の昇降を案内し、かつ昇降フイ
ンガF1を回り止めするガイドバーである。
前記回転フインガF2，F3を回転させる装置は
第２図にも示すように、旋回体１８上に回転駆動
モータ３０が設置され、復数の歯車連動機構２９
によつて回転駆動モータ３０の回転を各回転フイ
ンガF2，F3に伝達する構造である。
第２図にも示すように、旋回体１８上に回転駆動
モータ３０が設置され、復数の歯車連動機構２９
によつて回転駆動モータ３０の回転を各回転フイ
ンガF2，F3に伝達する構造である。
本発明は上記の通りの構造であるから、昇降フ
インガF1，回転フインガF2，F3は、基台９の走
行移動により受金３並びに被挿着物品４の直上に
位置決めされると共に、ねじ軸１４の正逆回転に
よつて支持体１５並びに旋回体１８を介して昇降
運動し、さらに昇降フインガF1のみ昇降動し、
また回転フインガF2，F3のみ自転する。さらに
加えて昇降フインガF1並びに回転フインガF2，
F3は旋回体１８の旋回によつて公転するもので
ある。
インガF1，回転フインガF2，F3は、基台９の走
行移動により受金３並びに被挿着物品４の直上に
位置決めされると共に、ねじ軸１４の正逆回転に
よつて支持体１５並びに旋回体１８を介して昇降
運動し、さらに昇降フインガF1のみ昇降動し、
また回転フインガF2，F3のみ自転する。さらに
加えて昇降フインガF1並びに回転フインガF2，
F3は旋回体１８の旋回によつて公転するもので
ある。
前記の運動によるＯリング５の挿着動作を説明
する。このＯリング５の挿着動作の概要は、昇降
フインガF1，回転フインガF2，F3が受金３より
Ｏリング５を受けとり、被挿着物品４の位置にシ
フトし、Ｏリング５を被挿着物品４の内周面のＯ
リング挿着溝６に挿着する。
する。このＯリング５の挿着動作の概要は、昇降
フインガF1，回転フインガF2，F3が受金３より
Ｏリング５を受けとり、被挿着物品４の位置にシ
フトし、Ｏリング５を被挿着物品４の内周面のＯ
リング挿着溝６に挿着する。
第３図及び第４図によつてＯリング５の受けと
り動作を説明する。受金３の直上に位置決めした
昇降フインガF1，回転フインガF2，F3は全ての
Ｏリング係止凹部２２，２３を同位相で下降動
し、受金３内で水平方向に保持しているＯリング
５の内径に挿入してＯリング５とＯリング係止凹
部２２，２３とが対応する位置まで下降させる。
次いで、基台９を第１図において右方に少し許り
移動させ昇降フインガF1，回転フインガF2，F3
を第３図の仮想線で示すように受金３内で右方に
変位させると昇降フインガF1の係止凹部２２に
Ｏリング５が係止される。続いて昇降フインガ
F1を少し許り上昇移動すると、回転フインガF2，
F3の係止凹部２３にＯリング５が係止され、そ
の状態で昇降フインガF1，回転フインガF2，F3
の全体を上昇動する。これによつてＯリング５は
昇降フインガF1，回転フインガF2，F3に傾斜し
てＯリング係止凹部２２，２３に確実に係止保持
されて受金３より取り出される。
り動作を説明する。受金３の直上に位置決めした
昇降フインガF1，回転フインガF2，F3は全ての
Ｏリング係止凹部２２，２３を同位相で下降動
し、受金３内で水平方向に保持しているＯリング
５の内径に挿入してＯリング５とＯリング係止凹
部２２，２３とが対応する位置まで下降させる。
次いで、基台９を第１図において右方に少し許り
移動させ昇降フインガF1，回転フインガF2，F3
を第３図の仮想線で示すように受金３内で右方に
変位させると昇降フインガF1の係止凹部２２に
Ｏリング５が係止される。続いて昇降フインガ
F1を少し許り上昇移動すると、回転フインガF2，
F3の係止凹部２３にＯリング５が係止され、そ
の状態で昇降フインガF1，回転フインガF2，F3
の全体を上昇動する。これによつてＯリング５は
昇降フインガF1，回転フインガF2，F3に傾斜し
てＯリング係止凹部２２，２３に確実に係止保持
されて受金３より取り出される。
その後、基台９が第１図において左方に移動し
てＯリング５を保持した昇降フインガF1，回転
フインガF2，F3を被挿着物品４の直上にシフト
し、被挿着物品４にＯリング５を挿着する。その
動作を第５図乃至第９図によつて説明する。先ず
昇降フインガF1，回転フインガF2，F3の全体を
下降し、回転フインガF2，F3のＯリング係止凹
部２３に係止されているＯリング５が被挿着物品
４の内周のＯリング挿着溝６と位相を一致すると
ころで下降動を停止する。従つて、昇降フインガ
F1は、それ自体の昇降移動分Ａだけ回転フイン
ガF2，F3と位相差を有した上昇位置Ｂで停止す
る。次いで回転フインガF2，F3を第８図に示す
ように自転させると同時に昇降フインガF1のみ
を下降動する。この昇降フインガF1のみの下降
動はＯリング係止凹部２２がＯリング挿着溝６を
通過して少し許り下方位置Ｃにて停止する。この
回転フインガF2，F3の自転と、昇降フインガF1
の下降動により、回転フインガF2及びF3間のＯ
リング５の一部が回転フインガF2、F3の外周面
で押圧されてＯリング挿着溝６内に嵌入され、ま
た昇降フインガF1側のＯリング５の一部もＯリ
ング係止凹部２２外の昇降フインガF1の外周面
で押圧されてＯリング挿着溝６内に嵌入する。
てＯリング５を保持した昇降フインガF1，回転
フインガF2，F3を被挿着物品４の直上にシフト
し、被挿着物品４にＯリング５を挿着する。その
動作を第５図乃至第９図によつて説明する。先ず
昇降フインガF1，回転フインガF2，F3の全体を
下降し、回転フインガF2，F3のＯリング係止凹
部２３に係止されているＯリング５が被挿着物品
４の内周のＯリング挿着溝６と位相を一致すると
ころで下降動を停止する。従つて、昇降フインガ
F1は、それ自体の昇降移動分Ａだけ回転フイン
ガF2，F3と位相差を有した上昇位置Ｂで停止す
る。次いで回転フインガF2，F3を第８図に示す
ように自転させると同時に昇降フインガF1のみ
を下降動する。この昇降フインガF1のみの下降
動はＯリング係止凹部２２がＯリング挿着溝６を
通過して少し許り下方位置Ｃにて停止する。この
回転フインガF2，F3の自転と、昇降フインガF1
の下降動により、回転フインガF2及びF3間のＯ
リング５の一部が回転フインガF2、F3の外周面
で押圧されてＯリング挿着溝６内に嵌入され、ま
た昇降フインガF1側のＯリング５の一部もＯリ
ング係止凹部２２外の昇降フインガF1の外周面
で押圧されてＯリング挿着溝６内に嵌入する。
さらに、第９図に示すように、旋回体１８を旋
回動し、昇降フインガF1，回転フインガF2，F3
の全体を公転させ、各フインガF1，F2，F3の外
周面でＯリング５の内周を押圧してＯリング挿着
溝６内に完全にＯリング５を嵌入挿着するのであ
る。かくしてＯリング５がＯリング挿着溝６内に
完全に嵌入挿着後に昇降フインガF1，回転フイ
ンガF2，F3の全体を被挿着物品４の直上に上昇
させ、昇降フインガF1を上昇して回転フインガ
F2，F3と位相を一致させてＯリングの挿着サイ
クルが完了するものである。
回動し、昇降フインガF1，回転フインガF2，F3
の全体を公転させ、各フインガF1，F2，F3の外
周面でＯリング５の内周を押圧してＯリング挿着
溝６内に完全にＯリング５を嵌入挿着するのであ
る。かくしてＯリング５がＯリング挿着溝６内に
完全に嵌入挿着後に昇降フインガF1，回転フイ
ンガF2，F3の全体を被挿着物品４の直上に上昇
させ、昇降フインガF1を上昇して回転フインガ
F2，F3と位相を一致させてＯリングの挿着サイ
クルが完了するものである。
尚、前記昇降フインガF1，回転フインガF2，
F3の公転時に、Ｏリング５がＯリング挿着溝６
に完全に嵌入挿着されていない場合に、第１０図
に示すように、Ｏリング５が昇降フインガF1ま
たは回転フインガF2，F3の外周面と被挿着物品
４の内周面との間に狭まり、昇降フインガF1ま
たは回転フインガF2，F3が矢印ａ方向に歪曲し、
歪ゲージ２４によつて挿着不良を検出する。
F3の公転時に、Ｏリング５がＯリング挿着溝６
に完全に嵌入挿着されていない場合に、第１０図
に示すように、Ｏリング５が昇降フインガF1ま
たは回転フインガF2，F3の外周面と被挿着物品
４の内周面との間に狭まり、昇降フインガF1ま
たは回転フインガF2，F3が矢印ａ方向に歪曲し、
歪ゲージ２４によつて挿着不良を検出する。
以上のように本発明によると、複数個のフイン
ガの昇降ならびに回転によつてＯリングを挿入す
るものであるため、Ｏリングの挿着を確実に、か
つ傷をつけることなく自動挿入することができ、
作業効率を向上する実用的効果を有している。
ガの昇降ならびに回転によつてＯリングを挿入す
るものであるため、Ｏリングの挿着を確実に、か
つ傷をつけることなく自動挿入することができ、
作業効率を向上する実用的効果を有している。
第１図は本発明装置の一部断面正面図、第２図
は第１図−線断面図、第３図はＯリング受け
とり状態を示す断面図、第４図は第３図‐線
断面図、第５図はＯリング挿着状態を示す断面
図、第６図は第５図−線断面図、第７図、第
８図及び第９図はＯリング挿着状態の詳細を示す
説明図、第１０図はＯリング挿着異常状態の断面
図である。 １……ベース、２……パレツト、３……受金、
４……被挿着物品、５……Ｏリング、６……Ｏリ
ング挿着溝、７……走行レール、９……基台、１
０……走行駆動モータ、１３……昇降駆動モー
タ、１４……ねじ軸、１５……支持体、１８……
旋回体、１９……旋回駆動モータ、F1……昇降
フインガ、F2，F3……回転フインガ、２２，２
３……Ｏリング係止凹部、２４……歪ゲージ、２
７……駆動モータ、３０……回転駆動モータ。
は第１図−線断面図、第３図はＯリング受け
とり状態を示す断面図、第４図は第３図‐線
断面図、第５図はＯリング挿着状態を示す断面
図、第６図は第５図−線断面図、第７図、第
８図及び第９図はＯリング挿着状態の詳細を示す
説明図、第１０図はＯリング挿着異常状態の断面
図である。 １……ベース、２……パレツト、３……受金、
４……被挿着物品、５……Ｏリング、６……Ｏリ
ング挿着溝、７……走行レール、９……基台、１
０……走行駆動モータ、１３……昇降駆動モー
タ、１４……ねじ軸、１５……支持体、１８……
旋回体、１９……旋回駆動モータ、F1……昇降
フインガ、F2，F3……回転フインガ、２２，２
３……Ｏリング係止凹部、２４……歪ゲージ、２
７……駆動モータ、３０……回転駆動モータ。
Claims (1)
- １ 旋回体に、Ｏリングの内径を係止するＯリン
グ係止凹部を有する複数の回転フインガならびに
昇降フインガを前記旋回体の旋回中心軸線を中心
とする円周上に設け、前記複数の回転ならびに昇
降フインガをＯリング被挿着物品に対して相対的
に中心軸線方に昇降させる装置と、前記昇降フイ
ンガを回転フインガに対して相対的に昇降させる
装置と、前記回転フインガを回転させる装置とを
備えたことを特徴とするＯリング挿着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13038282A JPH0246328B2 (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | Oringusochakusochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13038282A JPH0246328B2 (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | Oringusochakusochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5924928A JPS5924928A (ja) | 1984-02-08 |
| JPH0246328B2 true JPH0246328B2 (ja) | 1990-10-15 |
Family
ID=15032991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13038282A Expired - Lifetime JPH0246328B2 (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | Oringusochakusochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0246328B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1327151C (zh) * | 1996-12-16 | 2007-07-18 | 株式会社理光 | 密封垫插入装置 |
| JP6321406B2 (ja) * | 2014-02-27 | 2018-05-09 | 川崎重工業株式会社 | Ｏリング取付装置および方法 |
-
1982
- 1982-07-28 JP JP13038282A patent/JPH0246328B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5924928A (ja) | 1984-02-08 |
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