CN218319204U - 一种铝卷包装辅助用翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铝卷包装辅助用翻转机构，涉及铝材生产设备技术领域，包括导向轨道和底座，底座上转动安装有翻转组件；翻转组件包括接料平台和上料平台，接料平台和上料平台相互垂直构成开口向上的L型结构，且其外壁设有将其连接的弧形架，弧形架外侧壁为光滑弧面，且其轴心线为翻转组件的转动轴线；接料平台上设有限位槽，限位槽内滑动安装有限位件，上料平台上滑动安装有与其平行的承接板；上料平台上方竖直滑动安装有与行车组件连接的转料组件，转料组件包括转料架，转料架下方设有水平设置的真空吸盘，真空吸盘连接有真空机。本实用新型能够实现铝卷的自动翻转，便于铝卷的包装操作，降低人工劳动强度，提高操作过程的安全性。

Description

一种铝卷包装辅助用翻转机构

技术领域

本实用新型涉及铝材生产设备技术领域，尤其涉及一种铝卷包装辅助用翻转机构。

背景技术

在铝卷生产过程中，当铝卷生产完毕后，通常需要将铝卷取下水平堆码在生产设备一侧，待铝卷达到一定数量后，利用行车将铝卷吊装到包装机构处进行包装。在行车吊装时，需要人工将铝卷从水平状态翻转为竖直状态，到包装机构处再翻转为水平状态，不仅操作过程较为繁琐，人工劳动强度高，而且存在一定的安全隐患，容易发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铝卷包装辅助用翻转机构，其能够实现铝卷的自动翻转，便于铝卷的包装操作，降低人工劳动强度，提高操作过程的安全性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种铝卷包装辅助用翻转机构，包括导向轨道和底座，所述导向轨道水平设置在地面上，所述底座沿导向轨道长度方向滑动安装在导向轨道上；所述底座上转动安装有翻转组件，且所述翻转组件的转动轴线沿导向轨道宽度方向设置；

所述翻转组件包括接料平台和上料平台，所述接料平台和上料平台相互垂直构成开口向上的L型结构，且其外壁设有将其连接并一体成型的弧形架，所述弧形架外侧壁为光滑弧面，且其轴心线为翻转组件的转动轴线；

所述接料平台上设有与其平行且垂直于上料平台的限位槽，所述限位槽内设有沿其长度方向滑动的限位件；所述上料平台上设有与其平行的承接板，所述承接板沿靠近或远离接料平台方向滑动安装在上料平台上；

所述上料平台上方设有转料组件，所述转料组件竖直滑动安装在承接板上方且与行车组件连接；所述转料组件包括转料架，所述转料架下方设有水平设置的真空吸盘，所述真空吸盘连接有设置在转料架上的真空机；所述转料架上还设有吸盘控制器，所述真空吸盘和真空机与吸盘控制器通信控制连接。

通过采用上述技术方案，将铝卷从生产装置上取下时，先驱动底座整体沿导向轨道移动至生产装置一侧，接料平台处于水平状态，上料平台处于竖直状态，承接板处于竖直状态且其下端与接料平台上端面抵接。利用行车等工具将铝卷从生产装置上取下并将铝卷放置到接料平台上，且铝卷处于轴线垂直于上料平台的竖直状态，铝卷下表面卡放在限位槽内，且其靠近承接板的侧壁与承接板抵接。驱动限位件滑动靠近铝卷远离承接板的侧壁，在限位槽和限位件的限位作用下，保证铝卷竖直放置在接料平台上的稳定性。如此在接料平台上放置多个依次抵接码放的铝卷，限位件始终与远离承接板的铝卷远离承接板的侧壁抵接。

当接料平台上码放的铝卷达到一定数量后，驱动底座整体沿导向轨道移动至包装机构一侧，驱动翻转组件整体翻转90°，将上料平台转动至水平状态，接料平台处于竖直状态，这样多个铝卷就变为水平放置且上下堆叠在承接板上，解除限位件对铝卷的限位作用后，驱动承接板移动远离接料平台，将铝卷移动至真空吸盘正下方。在行车组件的控制作用下，驱动真空吸盘覆压在最上层铝卷上，然后吸盘控制器控制真空机和真空吸盘工作，利用真空吸盘的负压吸附作用，吸附固定最上层铝卷，再利用行车组件将最上层铝卷水平移走到包装机构处进行包装。如此往复，完成对承接板上多个铝卷转运。

本实用新型利用翻转组件和转料组件的配合，实现对铝卷的转移和翻转，辅助铝卷的包装工作，简化传统方式中对铝卷下料、放置及转移的多种状态转换，实现铝卷从竖直到水平的自动翻转，便于铝卷的包装操作，降低人工劳动强度，且铝卷从生产装置移动到包装机构的过程中，铝卷稳定放置，有效提高操作过程的安全性。

进一步地，所述真空吸盘中心位置设有轴线竖直设置的减重孔，所述真空吸盘内设有若干与减重孔同心设置的吸附腔，若干所述吸附腔互不连通，且其分别通过气管与真空机连通；所述真空吸盘下端面设有若干组分别与对应吸附腔连通的真空吸附孔，且每组所述真空吸附孔圆周阵列设有若干个。

通过采用上述技术方案，由于铝卷本身中心位置就存在孔洞，在真空吸盘中心位置设置减重孔，减轻真空吸盘的重量，从而减轻行车组件的负担，在一定程度上提高安全性。在真空吸盘上设置多个互不连通的吸附腔，每个吸附腔连通对应的真空吸附孔，且分别通过气管与真空机连通，这样多个吸附腔相互独立且位置不同，可以根据铝卷直径大小及重量选择合适位置及数量的吸附腔工作，保证对铝卷的真空吸附效果，并保证铝卷转移过程中的稳定性，不仅保证安全性，且有效提高本实用新型的适用范围。

进一步地，所述真空吸盘底部设有若干与减重孔同心设置的密封垫，所述密封垫与吸附腔间隔交错设置，每个所述吸附腔对应的每组真空吸孔位于其两侧的密封垫之间。

通过采用上述技术方案，在真空吸盘底部设置与吸附腔间隔交错设置的密封垫，当其中一个吸附腔工作时，其两侧的密封垫、对应的吸附腔和真空吸附孔与铝卷上表面之间形成一个近封闭的空间，密封垫减小真空吸盘与铝卷上表面之间的间隙，并遮挡铝卷上相邻层铝带之间的缝隙，有效提高真空吸盘对铝卷的真空吸附固定效果，进一步提高安全性。

进一步地，所述底座上定位转动安装有沿其宽度方向设置的翻转轴，所述翻转轴两端设有与其同轴的翻转齿轮，所述弧形架外侧壁设有沿其弧面设置且与翻转齿轮啮合的翻转齿条，所述翻转轴连接有驱动其转动且安装在底座上的翻转电机。

通过采用上述技术方案，翻转电机驱动翻转轴转动，翻转轴带动翻转齿轮同步转动，在翻转齿轮与翻转齿条的啮合作用下，实现驱动弧形架翻转，从而实现对翻转组件的整体翻转驱动，其结构简单，方便操作，且保证翻转组件翻转过程的稳定性。

进一步地，所述底座上设有与弧形架配合的弧形槽，所述弧形槽内设有多根平行于翻转轴且与弧形架外侧壁配合的支撑辊，所述支撑辊外壁环设有与翻转齿条配合的让位环槽。

通过采用上述技术方案，利用弧形槽对弧形架的翻转进行限位导向，利用支撑辊对弧形架进行支撑，保证弧形架翻转的稳定性以及翻转组件静止状态下的稳定性。其中，在支撑辊外壁环设与翻转齿条配合的让位槽，避免支撑辊与翻转齿条之间发生干涉，避免支撑辊影响弧形架的正常翻转，同时让位槽对翻转齿条进行限位，进一步保证翻转组件的整体稳定性。

进一步地，所述限位件包括垂直于接料平台且平行于上料平台的限位板，所述限位板靠近接料平台的一端滑动安装在限位槽内，且所述限位板靠近上料平台的一侧设有弹性保护垫；所述限位槽侧壁设有沿其长度方向设置且与其连通的导向槽，所述限位板侧壁设有滑动安装在导向槽内的导向块；所述导向槽内定位转动安装有沿其长度方向设置的限位丝杆，所述限位丝杆与导向块螺纹连接，且其一端设有驱动其转动的限位电机。

通过采用上述技术方案，限位板滑动安装在限位槽内，导向块滑动安装在导向槽内，保证限位板滑动的稳定性，即保证限位板对铝卷的限位固定效果。需要驱动限位板滑动时，启动限位电机驱动限位丝杆转动，在限位丝杆与导向块的螺纹连接作用下，配合限位槽对限位板的限位作用以及导向槽对导向块的限位作用，实现驱动导向块沿导向槽滑动，即实现驱动限位板整体沿限位槽滑动。其中，在限位板靠近上料平台的一侧设置弹性保护垫，即限位板靠近铝卷时是弹性保护垫与铝卷外壁抵接，实现对铝卷侧壁的保护，降低对铝卷侧壁的损伤。

进一步地，所述上料平台上设有两个与其平行且垂直接料平台的滑移槽，所述承接板底部设有滑动安装在滑移槽内的滑移块；其中一所述滑移槽内定位转动安装有沿其长度方向设置的滑移丝杆，所述滑移丝杆与滑移块螺纹连接，且其一端连接有驱动其滑动的滑移电机。

通过采用上述技术方案，当需要驱动承接板滑动时，启动滑移电机驱动滑移丝杆转动，在滑移块与滑移丝杆的螺纹连接作用下，配合滑移槽对滑移块的限位作用，实现驱动滑移块沿滑移槽滑动，即实现驱动承接板滑动。这样将承接板滑动设置在上料平台上，当翻转组件翻转至上料平台水平时，铝卷就堆码在承接板上，然后驱动承接板滑动可以将铝卷移动到真空吸盘下方，避免真空吸盘与限位件之间发生干涉，避免影响真空吸盘的正常工作。

进一步地，所述底座两端定位转动安装有沿其宽度方向设置的驱动轴，所述驱动轴两端设有与其同轴的驱动齿轮，所述导向轨道内设有与驱动齿轮啮合的驱动齿条，且所述驱动轴一端连接有驱动其转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动驱动轴转动时，驱动轴带动驱动齿轮与其同步转动，在驱动齿轮与驱动齿条的啮合作用下，实现驱动底座整体沿导向轨道移动，从而实现将铝卷从生产装置处移动到包装机构处，其结构简单，方便操作，保证底座整体滑动的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置导向轨道、底座、包括接料平台、上料平台及弧形架的翻转组件、包括真空吸盘的转料组件，实现对铝卷的转移和翻转，辅助铝卷的包装工作，简化传统方式中对铝卷下料、放置及转移的多种状态转换，实现铝卷从竖直到水平的自动翻转，便于铝卷的包装操作，降低人工劳动强度，且铝卷从生产装置移动到包装机构的过程中，铝卷稳定放置，有效提高操作过程的安全性；

2、本实用新型中在真空吸盘内设置多个同心设置且互不连通的吸附腔，可以根据铝卷直径大小及重量选择合适位置及数量的吸附腔工作，保证对铝卷的真空吸附效果，并保证铝卷转移过程中的稳定性，不仅保证安全性，且有效提高本实用新型的适用范围；

3、本实用新型通过设置限位槽和限位板对接料平台上的铝卷进行限位，保证铝卷在接料平台上的稳定性；并在上料平台上滑动设置承接板，利用承接板将铝卷移动到真空吸盘下方，避免真空吸盘与限位件之间发生干涉，保证铝卷的正常转移。

附图说明

图1是一种铝卷包装辅助用翻转机构的整体结构示意图，用于体现接料平台处于水平时的状态；

图2是一种铝卷包装辅助用翻转机构的整体结构示意图，用于体现上料平台处于水平时的状态；

图3是一种铝卷包装辅助用翻转机构中翻转组件的结构示意图，用于体现接料平台处于水平时的状态；

图4是一种铝卷包装辅助用翻转机构中翻转组件的结构示意图，用于体现上料平台处于水平时的状态；

图5是一种铝卷包装辅助用翻转机构中转料组件的结构示意图。

图中，1、导向轨道；11、驱动齿条；2、底座；21、弧形槽；22、翻转轴；23、翻转齿轮；24、翻转电机；25、支撑辊；251、让位环槽；26、驱动轴；27、驱动齿轮；28、驱动电机；3、翻转组件；4、接料平台；41、限位槽；411、弧形保护面；42、导向槽；43、限位板；431、弹性保护垫；44、导向块；45、限位丝杆；46、限位电机；5、上料平台；51、滑移槽；52、承接板；53、滑移块；54、滑移丝杆；55、滑移电机；6、弧形架；61、翻转齿条；7、转料组件；71、转料架；72、真空吸盘；721、减重孔；722、吸附腔；723、真空吸附孔；73、密封垫；74、真空机；75、气管；76、吸盘控制器；77、总控器；8、行车组件；81、行车轨架；82、行车横架；83、行车滑动座。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种铝卷包装辅助用翻转机构，如图1所示，包括水平设置在地面上的导向轨道1，在导向轨道1上安装有水平设置且沿其长度方向滑动的底座2，在底座2上转动安装有翻转组件3，且翻转组件3的转动轴线沿导向轨道1宽度方向设置。在本实施例中，翻转组件3包括接料平台4和上料平台5，接料平台4和上料平台5相互垂直并构成开口向上的L型结构，其外壁设有将其连接并一体成型的弧形架6，弧形架6外侧壁为光滑弧面，其轴心线即为翻转组件3的转动轴线。如图1和图2所示，在铝卷生产装置一侧时，接料平台4处于水平状态，上料平台5处于竖直向上状态；在包装机构一侧时，翻转组件3翻转90°，上料平台5处于水平状态，接料平台4处于竖直向上状态。

如图1所示，在接料平台4上设有与其平行且垂直于上料平台5的限位槽41，即接料平台4处于水平状态时，限位槽41沿导向轨道1长度方向设置。在限位槽41内设有沿其长度方向滑动的限位件，在本实施例中，限位件包括平行于上料平台5并与接料平台4垂直的限位板43，限位板43靠近限位槽41的一端滑动安装在限位槽41内。也就是说，接料平台4处于水平状态时，限位板43处于竖直状态且下端滑动安装在限位槽41内。

如图2所示，在上料平台5上设有与其平行的承接板52，承接板52沿靠近或远离接料平台4方向滑动安装在上料平台5上。也就是说，上料平台5处于水平状态时，承接板52沿导向轨道1长度方向滑动靠近或远离接料平台4，上料平台5处于竖直状态时，承接板52竖直滑动靠近或远离接料平台4。

如图1和图3所示，将铝卷从生产装置(图中未表示)上取下时，先驱动底座2整体沿导向轨道1移动至生产装置一侧，接料平台4处于水平状态，上料平台5处于竖直状态，承接板52处于竖直状态且其下端与接料平台4上端面抵接。利用行车等工具将铝卷从生产装置上取下并将铝卷放置到接料平台4上，且铝卷处于轴线垂直于上料平台5的竖直状态，铝卷下表面卡放在限位槽41内，且其靠近承接板52的侧壁与承接板52抵接。驱动限位板43滑动靠近铝卷远离承接板52的侧壁，在限位槽41和限位板43的配合限位作用下，保证铝卷竖直放置在接料平台4上的稳定性。如此在接料平台4上放置多个依次抵接码放的铝卷，限位板43始终与最远离承接板52的铝卷外壁抵接。

如图2和图4所示，当接料平台4上码放的铝卷达到一定数量后，驱动底座2整体沿导向轨道1移动至包装机构(图中未表示)一侧，并驱动翻转组件3整体翻转90°，将上料平台5转动至水平状态，接料平台4处于竖直状态。这样多个铝卷就变为水平放置且上下堆叠在承接板52上，解除限位板43对铝卷的限位作用后，驱动承接板52移动远离接料平台4，便于将最上层铝卷水平移走到包装机构处进行包装。如此往复，完成对承接板52上多个铝卷转运。

如图1和图2所示，为了实现驱动底座2整体沿导向轨道1移动，在底座2两端定位转动安装有沿其宽度方向设置的驱动轴26，在驱动轴26两端设有与其同轴的驱动齿轮27，驱动齿轮27滚动安装在导向轨道1内，且导向轨道1内设有沿其长度方向设置并与驱动齿轮27啮合的驱动齿条11。驱动轴26一端连接有驱动其转动的驱动电机28，驱动电机28安装在底座2上。当需要驱动底座2整体移动时，启动电机正转或反转，驱动轴26带动驱动齿轮27同步转动，在驱动齿轮27与驱动齿条11的啮合作用下，即可实现驱动底座2整体沿导向轨道1在生产装置和包装机构之间移动。

如图3所示，在底座2上设有与弧形架6配合的弧形槽21，在弧形槽21内设有多根沿底座2宽度方向设置且与弧形架6外侧壁配合的支撑辊25，弧形架6限位滚动安装在弧形槽21内且搭放在支撑辊25上。利用弧形槽21对弧形架6的翻转进行限位导向，利用支撑辊25对弧形架6进行支撑，保证弧形架6翻转的稳定性以及翻转组件3静止状态下的稳定性。

如图2和图4所示，为了实现驱动翻转组件3的整体翻转，在底座2靠近包装机构的一端定位转动安装有沿其宽度方向设置且位于弧形架6外侧下方的翻转轴22，在翻转轴22两端设有与其同轴的翻转齿轮23，在弧形架6外侧壁设有沿其弧面设置且与对应翻转齿轮23啮合的翻转齿条61，且支撑辊25外壁环设有与翻转齿条61配合的让位环槽251。翻转轴22一端连接有驱动其转动且安装在底座2上的翻转电机24，翻转电机24驱动翻转轴22带动翻转齿轮23同步转动，在翻转齿轮23与翻转齿条61的啮合作用下，实现驱动弧形架6翻转，从而实现对翻转组件3的整体翻转驱动。

如图1和图3所示，为实现驱动限位板43的往复滑动，在限位槽41侧壁设有沿其长度方向设置且与其连通的导向槽42，在限位板43侧壁设有滑动安装在导向槽42内的导向块44。在导向槽42内定位转动安装有沿其长度方向设置的限位丝杆45，限位丝杆45与导向块44螺纹连接，且其一端连接有驱动其转动并安装在接料平台4上的限位电机46。需要驱动限位板43滑动时，启动限位电机46正转或翻转，驱动限位丝杆45转动，从而驱动导向块44沿导向槽42滑动，即实现驱动限位板43整体沿限位槽41滑动，靠近或远离搭放在接料平台4上的铝卷。

其中，如图3所示，在限位板43靠近上料平台5的一侧设置弹性保护垫431，即限位板43靠近铝卷时弹性保护垫431与铝卷外壁抵接，实现对铝卷侧壁的保护，降低对铝卷侧壁的损伤。另外，在限位槽41开口和接料平台4的交汇处设有弧形保护面411，利用弧形保护面411作为过渡，避免限位槽41开口尖锐划伤铝卷表面。

如图3和图4所示，为了实现将承接板52滑动安装在上料平台5上，在上料平台5上对称设有两个与其平行且垂直接料平台4的滑移槽51，即上料平台5处于水平状态时，滑移槽51沿导向轨道1长度方向设置。在承接板52底部设有滑动安装在滑移槽51内的滑移块53，其中一滑移槽51内定位转动安装有沿其长度方向设置的滑移丝杆54，滑移丝杆54与滑移块53螺纹连接，且其一端连接有驱动其滑动并安装在上料平台5上的滑移电机55。

如图3和图4所示，当需要驱动承接板52滑动时，启动滑移电机55正转或反转，驱动滑移丝杆54转动，实现驱动滑移块53沿滑移槽51滑动，即实现驱动承接板52滑动靠近或远离接料平台4。这样将承接板52滑动设置在上料平台5上，当翻转组件3翻转至上料平台5水平时，铝卷就堆码在承接板52上，然后驱动承接板52滑动可以将铝卷移动远离接料平台4，避免限位板43影响对铝卷的转移。

如图1和图2所示，在包装机构一侧设有转料组件7，当上料平台5处于水平状态时，转料组件7位于上料平台5上方，且转料组件7竖直滑动安装在承接板52上方且与行车组件8连接。在本实施例中，行车组件8包括竖直设置且平行于导向轨道1的行车轨架81，行车轨架81上设有沿其长度方向滑动且沿其宽度方向设置的行车横架82，在行车横架82上设有沿其长度方向滑动的行车滑动座83。

如图2和图4所示，转料组件7包括通过升降链条与行车滑动座83连接的转料架71，在转料架71下方设有水平设置的真空吸盘72，真空吸盘72连接有设置在转料架71上的真空机74。在转料架71上还设有吸盘控制器76和总控器77，真空吸盘72和真空机74与吸盘控制器76通信控制连接，总控器77与其他电控部件通信控制连接，实现驱动本实用新型各部件的自动工作及联动。

其中，行车组件8的结构及驱动方式与现有技术相同，真空机74具体结构也与现有技术相同，吸盘控制器76和总控器77均采用现有技术中的PLC控制技术实现自动控制，图中都仅做示意，不做过多赘述。

如图4和图5所示，在本实施例中，真空吸盘72为轴线竖直设置的圆形结构，且其中心位置设有与其同轴的减重孔721，真空吸盘72内设有若干与减重孔721同心设置的吸附腔722，若干吸附腔722互不连通，且其分别通过带有独立开关阀的气管75与真空机74连通。在真空吸盘72下端面设有若干组分别与对应吸附腔722连通的真空吸附孔723，且每组真空吸附孔723圆周阵列设有若干个。另外，在真空吸盘72底部设有若干与减重孔721同心设置的密封垫73，密封垫73与吸附腔722间隔交错设置，每且个吸附腔722对应的每组真空吸孔位于其两侧的密封垫73之间。

如图4和图5所示，当上料平台5翻转至水平状态时，驱动承接板52移动将上下堆码的铝卷移动到真空吸盘72正下方，然后控制转料组件7整体向下移动，真空吸盘72覆压在最上层铝卷上，密封垫73与铝卷上表面抵接。根据铝卷直径大小及重量选择合适位置及数量的吸附腔722工作，启动真空机74并打开对应的气管75，该吸附腔722两侧的密封垫73、该吸附腔722、对应真空吸附孔723、对应铝卷上表面之间形成一个近封闭的空间，密封垫73减小真空吸盘72与铝卷上表面之间的间隙，并遮挡铝卷上相邻层铝带之间的缝隙，通过抽真空使得真空吸盘72将铝卷吸附固定住，从而便于利用行车组件8将铝卷转移都包装机构上进行包装。

需要说明的是，从生产设备上取下的铝卷若为合格品，每个铝卷上相邻层铝带之间的缝隙一般都很小，可以忽略不计，不会对真空吸盘72的抽真空吸附造成很大影响。如果铝卷上相邻层铝带之间的缝隙大到影响真空吸盘72的抽真空吸附，则表面铝卷在生产设备上进行收卷时本身就是不合格的，需要返工处理。

本实用新型的工作原理和使用方法：

起先底座2整体位于生产装置一侧，接料平台4处于水平状态，上料平台5处于竖直状态，承接板52处于竖直状态且其下端与接料平台4上端面抵接。利用行车等工具将铝卷从生产装置上取下并将铝卷放置到接料平台4上，铝卷竖直状态卡放在限位槽41内，且其靠近承接板52的侧壁与承接板52抵接，在接料平台4上放置多个依次抵接码放的铝卷后，驱动限位板43与最远离承接板52的铝卷外壁抵接，对若干铝卷进行限位。

当接料平台4上码放的铝卷达到一定数量后，驱动底座2整体移动至包装机构一侧，并驱动翻转组件3整体翻转90°，将上料平台5转动至水平状态，接料平台4处于竖直状态。多个铝卷变为水平放置且上下堆叠在承接板52上，解除限位板43对铝卷的限位作用后，驱动承接板52移动远离接料平台4，将上下堆码的铝卷移动到真空吸盘72正下方。

控制转料组件7整体向下移动，真空吸盘72覆压在最上层铝卷上，密封垫73与铝卷上表面抵接。根据铝卷直径大小及重量选择合适位置及数量的吸附腔722工作，启动真空机74并打开对应的气管75，通过抽真空使得真空吸盘72将铝卷吸附固定住，然后利用行车组件8将铝卷转移都包装机构上进行包装。如此往复，完成对承接板52上多个铝卷的转运。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种铝卷包装辅助用翻转机构，其特征在于：包括导向轨道(1)和底座(2)，所述导向轨道(1)水平设置在地面上，所述底座(2)沿导向轨道(1)长度方向滑动安装在导向轨道(1)上；所述底座(2)上转动安装有翻转组件(3)，且所述翻转组件(3)的转动轴线沿导向轨道(1)宽度方向设置；

所述翻转组件(3)包括接料平台(4)和上料平台(5)，所述接料平台(4)和上料平台(5)相互垂直构成开口向上的L型结构，且其外壁设有将其连接并一体成型的弧形架(6)，所述弧形架(6)外侧壁为光滑弧面，且其轴心线为翻转组件(3)的转动轴线；

所述接料平台(4)上设有与其平行且垂直于上料平台(5)的限位槽(41)，所述限位槽(41)内设有沿其长度方向滑动的限位件；所述上料平台(5)上设有与其平行的承接板(52)，所述承接板(52)沿靠近或远离接料平台(4)方向滑动安装在上料平台(5)上；

所述上料平台(5)上方设有转料组件(7)，所述转料组件(7)竖直滑动安装在承接板(52)上方且与行车组件(8)连接；所述转料组件(7)包括转料架(71)，所述转料架(71)下方设有水平设置的真空吸盘(72)，所述真空吸盘(72)连接有设置在转料架(71)上的真空机(74)；所述转料架(71)上还设有吸盘控制器(76)，所述真空吸盘(72)和真空机(74)与吸盘控制器(76)通信控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种铝卷包装辅助用翻转机构，其特征在于：所述真空吸盘(72)中心位置设有轴线竖直设置的减重孔(721)，所述真空吸盘(72)内设有若干与减重孔(721)同心设置的吸附腔(722)，若干所述吸附腔(722)互不连通，且其分别通过气管(75)与真空机(74)连通；所述真空吸盘(72)下端面设有若干组分别与对应吸附腔(722)连通的真空吸附孔(723)，且每组所述真空吸附孔(723)圆周阵列设有若干个。

3.根据权利要求2所述的一种铝卷包装辅助用翻转机构，其特征在于：所述真空吸盘(72)底部设有若干与减重孔(721)同心设置的密封垫(73)，所述密封垫(73)与吸附腔(722)间隔交错设置，每个所述吸附腔(722)对应的每组真空吸孔位于其两侧的密封垫(73)之间。

4.根据权利要求1所述的一种铝卷包装辅助用翻转机构，其特征在于：所述底座(2)上定位转动安装有沿其宽度方向设置的翻转轴(22)，所述翻转轴(22)两端设有与其同轴的翻转齿轮(23)，所述弧形架(6)外侧壁设有沿其弧面设置且与翻转齿轮(23)啮合的翻转齿条(61)，所述翻转轴(22)连接有驱动其转动且安装在底座(2)上的翻转电机(24)。

5.根据权利要求4所述的一种铝卷包装辅助用翻转机构，其特征在于：所述底座(2)上设有与弧形架(6)配合的弧形槽(21)，所述弧形槽(21)内设有多根平行于翻转轴(22)且与弧形架(6)外侧壁配合的支撑辊(25)，所述支撑辊(25)外壁环设有与翻转齿条(61)配合的让位环槽(251)。

6.根据权利要求1所述的一种铝卷包装辅助用翻转机构，其特征在于：所述限位件包括垂直于接料平台(4)且平行于上料平台(5)的限位板(43)，所述限位板(43)靠近接料平台(4)的一端滑动安装在限位槽(41)内，且所述限位板(43)靠近上料平台(5)的一侧设有弹性保护垫(431)；所述限位槽(41)侧壁设有沿其长度方向设置且与其连通的导向槽(42)，所述限位板(43)侧壁设有滑动安装在导向槽(42)内的导向块(44)；所述导向槽(42)内定位转动安装有沿其长度方向设置的限位丝杆(45)，所述限位丝杆(45)与导向块(44)螺纹连接，且其一端设有驱动其转动的限位电机(46)。

7.根据权利要求1所述的一种铝卷包装辅助用翻转机构，其特征在于：所述上料平台(5)上设有两个与其平行且垂直接料平台(4)的滑移槽(51)，所述承接板(52)底部设有滑动安装在滑移槽(51)内的滑移块(53)；其中一所述滑移槽(51)内定位转动安装有沿其长度方向设置的滑移丝杆(54)，所述滑移丝杆(54)与滑移块(53)螺纹连接，且其一端连接有驱动其滑动的滑移电机(55)。

8.根据权利要求1所述的一种铝卷包装辅助用翻转机构，其特征在于：所述底座(2)两端定位转动安装有沿其宽度方向设置的驱动轴(26)，所述驱动轴(26)两端设有与其同轴的驱动齿轮(27)，所述导向轨道(1)内设有与驱动齿轮(27)啮合的驱动齿条(11)，且所述驱动轴(26)一端连接有驱动其转动的驱动电机(28)。

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