JPH0245141B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、タイヤの制動性能測定装置に於け
る制動力検出機構に係わり、更に詳しくは試験タ
イヤの制動性能を測定する制動力検出機構に関す
るものである。

〔従来技術〕

従来、タイヤの制動性能を測定する方法には、
例えば、(a)．車軸または車軸ベアリングケース部
にブロードセルを取付けて測定する方法、(b)．ブ
レーキパツド取付け部にロードセルを取付けて測
定する方法、(c)．車両の前後方向に設けた複数本
のリンク機構により車軸を支持し、リンクの一部
にロードセルを取付けて測定する方法等が知られ
ている。

ところで、上記のような従来の測定方法にあつ
ては、(a)の場合には、車軸ベアリングの発熱や、
ブレーキ部の発熱による影響をロードセルが受け
易く正確な制動力を検出できない。また(b)の場合
には、制動トルクの検出であつて制動力を検出す
ることができない。更に(c)の場合には、タイヤの
径及びリムオフセツトの補正が必要であつて調整
作業に手間がかかる、等の問題があつた。

〔発明の目的〕

この考案は、かかる従来の課題に着目して案出
されたもので、その目的とするところは温度の影
響を受けずに、しかもリムオフセツトの補正を必
要とせずに、精度の良い制動力を測定することが
出来る試験タイヤの制動性能を測定するタイヤの
制動性能測定装置に於ける制動力検出機構を提供
するものである。

〔発明の構成〕

この発明は上記目的を達成するため、略水平な
車軸方向と平行に配設された平行リンクと、車軸
に対して上下垂直方向に配設された一本のストラ
ツトと、車両の前後方向に車軸を中心として上下
方向に配設された二本の平行リンクとによりタイ
ヤ軸を車体フレームに支持するように構成し、前
記車両の前後方向に設けられた二本の平行リンク
の夫々に、タイヤ前後方向の制動力を検出するロ
ードセルを設けたことを要旨とするものである。

〔発明の実施例〕

以下添付図面に基いて、この発明の実施例を説
明する。

第１図、第２図、第３図は、この発明を実施し
たタイヤの制動性能測定装置の正面図と側面図と
平面図を示し、このタイヤの制動性能測定装置の
制動力検出機構は、図示しない牽引車（例えばト
ラツク等）により任意の速度で牽引し走行中の試
験タイヤの制動性能（路面との摩擦力）を測定す
るものである。

前記、制動力検出機構は、試験用のタイヤＷを
左右に取付けた車軸１が、車軸方向と平行に配設
された４本の平行リンク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
と、車軸１に対して上下垂直方向に配設された一
本のストラツト３（サスペンシヨン）と、車両の
前後方向に車軸１を中心として上下方向に配設さ
れた二本の平行リンク４ａ，４ｂとで車体フレー
ム５に支持されている。前記車両の前後方向に設
けられた二本の平行リンク４ａ，４ｂの夫々には
タイヤＷの前後方向の制動力(F)を検出するロード
セル６ａ，６ｂが設けられている。

前記、ストラツト３（サスペンシヨン）の上端
部には、荷重検出ロードセル７が取付けられこの
荷重検出ロードセル７上には、荷重用ウエイト格
納部８が設けられている。この荷重用ウエイト格
納部８にウエイトを乗せることによりタイヤＷに
垂直荷重を加えることが出来る。

また前記試験用のタイヤＷは、車軸１に対して
ベアリング９、軸受ケース１０を介して回転自在
に支持され、また車軸１にはブレーキデイスク１
１が固定され、このブレーキデイスク１１は軸受
ケース１０内に収容されたブレーキ装置（図示せ
ず）によりブレーキをかけることにより車軸１に
取付けられたタイヤＷの回転を停止させるもので
ある。

第４図は、この発明にかかる制動力検出機構を
模式図的に表した説明図である。

次に、第５図及び第６図に基づいてこの発明の
作用を説明する。

先ず、荷重用ウエイト格納部８に所定重量のウ
エイトを乗せ、牽引車（例えばトラツク等）によ
り任意の速度で制動性能測定装置を牽引させなが
ている状態から、前記軸受ケース１０内に収容さ
れたブレーキ装置（図示せず）によりブレーキを
かけると、車軸１に支持されたタイヤＷは停止
し、この時、路面とタイヤＷとの摩擦力により制
動性能測定装置に制動力が加えられる。この路面
とタイヤＷとの摩擦力をロードセル６ａ，６ｂに
て検出する。

即ち、第５図及び第６図においてタイヤ接地面
に発生する摩擦力Ｆは、一方の平行リンク４ａに
は圧縮力が作用し、また他方の平行リンク４ｂに
は引張力が作用してタイヤＷの半径に関係なく車
軸中心Ｏから等距離ｌに設けられた該平行リンク
４ａ，４ｂに作用する力Ｆ１，Ｆ２を合力として
ロードセル６ａ，６ｂにより検出することが出来
る。

つまり、摩擦力(F)＝F1＋F2の合力により制動
力を検出することが出来る。

なお、前記平行リンク４ａ，４ｂのうちの一本
の揺動中心部にて、平行リンク４ａ，４ｂの揺動
角を検出し、ロードセル出力を更に補正しより正
確な車両前後方向の制動力を検出することも可能
である。またｆ１，ｆ２は反力を示す。

〔発明の効果〕

この発明は、上記のように略水平な車軸方向と
平行に配設された平行リンクと、車軸に対して上
下垂直方向に配設された一本のストラツトと、車
両の前後方向に車軸を中心として上下方向に配設
された二本の平行リンクとによりタイヤ軸を車体
フレームに支持するように構成し、前記車両の前
後方向に設けられた二本の平行リンクの夫々に、
タイヤ前後方向の制動力を検出するロードセルを
設けたため、以下のような優れた効果を奏するも
のである。

(1) 車軸ベアリングの発熱や、ブレーキ部の発熱
による影響をロードセルが受けず、正確な制動
力を検出できる。

(2) 制動トルクの検出ではなく制動力を検出する
ことができる。

(3) タイヤの径及びリムオフセツトの補正が必要
でない為、調整作業に手間がかかることがな
い。

(4) バネ下重量の軽減（路面の凹凸の影響を小さ
くすると）と、抵抗が小さくなつて上下運動が
円滑になる。

(5) 車軸方向、車両の前後方向の剛性が高く測定
値の信頼性が高くなる。

(6) 平行リンクを使用するため、タイヤ上下方向
の変位に関係なく、スリツプ角、チヤンバー角
度が常に一定となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施したタイヤの制動性能
測定装置の正面図、第２図は第１図の側面図、第
３図は第１図の平面図、第４図はこの発明に係る
リンク機構の模式図、第５図及び第６図は制動力
を求める場合の模式図である。 １……車軸、２ａ〜２ｄ……平行リンク、３…
…ストラツト、４ａ，４ｂ……平行リンク、５…
…車体フレーム、６ａ，６ｂ……ロードセル、Ｗ
……タイヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 略水平な車軸方向と平行に配設された平行リ
   ンクと、車軸に対して上下垂直方向に配設された
   一本のストラツトと、車両の前後方向に車軸を中
   心として上下方向に配設された二本の平行リンク
   とによりタイヤ軸を車体フレームに支持するよう
   に構成し、前記車両の前後方向に設けられた二本
   の平行リンクの夫々に、タイヤ前後方向の制動力
   を検出するロードセルを設けたことを特徴とする
   タイヤの制動性能測定装置に於ける制動力検出機
   構。