SU1432352A1

SU1432352A1 - Устройство дл динамометрировани прицепных сельскохоз йственных машин

Info

Publication number: SU1432352A1
Application number: SU874214845A
Authority: SU
Inventors: Юрий Алексеевич Коцарь; Виталий Федорович Суханов; Павел Петрович Гамаюнов; Анатолий Александрович Денисов
Original assignee: Саратовский Институт Механизации Сельского Хозяйства Им.М.И.Калинина
Priority date: 1987-03-25
Filing date: 1987-03-25
Publication date: 1988-10-23

Abstract

Изобретение относитс к силоизмери- тельным устройствам и предназначено дл динамометрировани прицепных сельскохоз йственны .х машин. Цель изобретени повышение точности измерени компонент крюковой силы при произвольных маневрах трактора и произвольном профиле ночн1 :. Устройство содержит датчики 1, 38 и 39 си,;.: В корпусе 2 датчика 1 на под111ипник;|. раз.ме1цены цилиндрические катки, меж;1 которыми установлен силоввод гций узе,1 с демпфирующим устройством. Катки запи1- шают датчик 1 от боковых сил и моментов при произвольных маневрах трактора , но пропускают на датчик 1 неискаженное значение горизонтальной силы. Датчики 1, 38 и 39 выполнены в виде мембран, на двойной конической поверхности которых наклеены соединенные по мостовой схеме тензорезисторы. Датчики 38 и 39 измер ют вертикальную составл ющую крюковой силы независимо от си.пы, прихо- д шейс на датчик I. 5 ил.

Description

СО

:го ico

|СЛ 1Ю

Фс..1

Изобретение относитс к силоизмери- тельным устройствам и может быть использовано дл измерени т говой и движущей силы транспортных средств, а именно дл динамометрировани прицепных сельскохоз йственных машин.

Цель изобретени - новьппение точности-; измерени компонент крюковой силь при произвольных маневрах трактора и произвольном профиле почвы.

На фиг. 1 изображено устройство,

обпдий вид; на фиг. 2 - датчик силы,

общий вид; на фиг. 3 - то же, но- неречное сечение; на фиг. 4 - чувствительный эле.мент датчика силы, разрез А-А , на фиг. 5 - схема соединени тензо- резисторов.

Устройство дл динамометрировани прицепных сельскохоз йственных машин содержит датчик 1 силы дл измерени горизонтальной составл ющей крюковой силы, состо щий из корпуса 2, к торцовой поверхности которой, обращенной к тракто- |П , кренитс гмастина 3, вл юща с базовой поверхностью датчика. В корпусе 2 нопарно сверху и снизу в нодшинниках 4 па ос х 5 размещены цилиндрические катки (. Между верхними и нижними нарами цилиндрических катков б ,по центру корпуса 2 установлен силонередаюший узел 7 пр моуго.чьного сечени , который через регу.шр- вочпый БИНТ 8 с гайками 9 через отверстие в базовой поверхности жестко соединен с чуиствите.льпым элементом 10. Последний ньпюлпен в виде профилировап- иой мембраны 11, па конической новерх- иости которой размешены восемь тензоре- зисторов 12--19, соединенные по .мостовой с.хеме. Чувствительный элемент 10 посредством пишлек 20 жестко закреплен к базовой поверхности 3 и закрыт зашитной крышкой 21. Внутри силопередаюн1его узла 7 размешепо демпфирующее устройство, состо щее из т гового крюка 22, па шток 23 которого надет накет тарельчатых нружи.ч 24. онорпых 25 и 26, передней 27 и задней 28 втулок и неред- Hei o 29 фланца, (ам же корпус 2 датчика 1 сил кронш гейна.ми 30 жесгко соединен с нижними т гамн 31 и 32, которые соединены с вертикальными т га.ми 33 и 34, а через г.: авные рыча|-п 35 и 36 п 11Н/кик)1) ось 37с (jp()M. Датчики 38 и 39 силы предназначены дл измерени вертикальной составл юп1ей крюковой силы и )асположеиь1 в нсргик;1. 1ьны. гах 33 и 34.

Устройство 2 посредством крошнтейно 30 уста}1авливаетс на нижних т гах 3 и v.e- ханизма навески трактора, а .:10 агрега- тируемого транспортного средства соедин етс с т говым крюком 22. При измере-- НИИ горизонтальной состав, чюшей i гового усили усилие от т() нсредаск через

т говый крюк 22 на пакет тарельчатых нружин 24, а далее через опорную шайбу 25, переднюю втулку 27 и передний фланец 29 - на силопередаюш.ий узел 7, который, перемеш,а сь на цилиндрических

катках 6, передает усилие через регулировочный винт 8 и гайки 9 на чувствительный элемент 10. Тензорезисторы 12-19 преобразуют возникающую деформацию в электрический сигнал.

При измерении усили наката динамометрируемой сельскохоз йственной машины на трактор сила также передаетс через т говый крюк 22 на переднюю втулку 27, опорную шайбу 25, пакет тарельчатых нружин 24, опорную шайбу 26 с задней

втулки 28 на силопередаюш.ий узел 7, который через регулировочный винт 8 и гайки 9 передает усилие на чувствительный элемент 10.

Вертикальные т ги 33 и 34, установленные

Q между главными рычагами 35 и 36 и нижними т гами 31 и 32, при воздействии на трактор вертикальных нагрузок передают усили на датчики 38 и 39 силы.

Повышение точности измерени дости5 гаетс за счет использовани мембраны с конической повехностью, на которой раз- .мешен мост из тензорезисторов, а также сн ти предварительной нагрузки датчиков за счет расположени чувствительного элемента вне зоны действи . силы т жести испытываемой машины.

Определение горизонтальной и вертикальной составл юшей крюковой силы трактора осуществл етс за счет разложени силы в системе подвески.

Использование тарельчатых пружин приводит к снижению резких перепадов дина- .мических нагрузок, что повышает долговечность чувствительного элемента и дает возможность использовани устройства с сельскохоз йственными машинами, которые

0 дают большие динамические нагрузки.

5

Claims

Формула изобретени

Устройство дл динамометрировани прицепных сельскохоз йственных машин, содержащее вертикальные и горизонтальные т ги , три датчика силы, соединенные с т гами , и т говый крюк, отличающеес тем, что, с целью повышени точности измерени компонент крюковой силы при произвольных маневрах трактора и произвольном профиле почвы, чувствительный элемент каждого датчика силы выполнен в виде профилированной мембраны с конической поверхностью , на которой размещены тензо- резисторы, причем первый датчик силы, соединенный с нижними т гами, содержит корпус, внутри которого на двух р дах цилиндрических катков размещен

силопередающий узел, ось которого параллельна продольной оси динамометрировани ,

соединенный с одной стороны с чувствитель-,..

ным элементом, а с другой - через раз-соединены с вертикальными т гами.

2

мещенные внутри силопередающег тарельчатые пружины ,с т говым при этом второй и третий датчик

,..

мещенные внутри силопередающего узла тарельчатые пружины ,с т говым крюком, при этом второй и третий датчики силы

V..7 . 5 g

20 21 it W/

28

22

Л7

.

17

le

т

12

16

15

19

5

Otv

0-V