RU181512U1 - Шинный тестер для определения коэффициента поперечного сцепления эластичной шины автомобильного колеса - Google Patents
Шинный тестер для определения коэффициента поперечного сцепления эластичной шины автомобильного колеса Download PDFInfo
- Publication number
- RU181512U1 RU181512U1 RU2018100511U RU2018100511U RU181512U1 RU 181512 U1 RU181512 U1 RU 181512U1 RU 2018100511 U RU2018100511 U RU 2018100511U RU 2018100511 U RU2018100511 U RU 2018100511U RU 181512 U1 RU181512 U1 RU 181512U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- measuring
- tire
- wheels
- tire tester
- measuring wheels
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N19/00—Investigating materials by mechanical methods
- G01N19/02—Measuring coefficient of friction between materials
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/56—Investigating resistance to wear or abrasion
Landscapes
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к технической эксплуатации автомобилей, а именно к устройствам для определения коэффициента поперечного сцепления эластичной шины автомобильного колеса в условиях эксплуатации. Шинный тестер содержит два измерительных колеса, установленных симметрично относительно продольной оси шинного тестера, силоизмерительный датчик. Два измерительных колеса установлены на независимых рычажных подвесках с продольным перемещением рычагов в поворотные рамы с возможностью их одновременного углового перемещения винтовым механизмом, расположенным на несущей раме шинного тестера, и жесткой фиксации болтами при установленных углах бокового увода измерительных колес с возможностью измерения с требуемой точностью указателями угловых перемещений. Оси измерительных колес и измерительного дышла шинного тестера установлены на подвижные опоры, расположенные на рычагах подвесок измерительных колес и несущей раме шинного тестера, с возможностью их перемещений только в направлениях действия боковых и результирующей суммарных реакций в пятнах контактов эластичных шин измерительных колес, и соединены с силоизмерительными датчиками, закрепленными на рычагах подвесок измерительных колес и несущей раме шинного тестера, металлическими балластными грузами, размещаемыми симметрично относительно продольной оси шинного тестера и осей измерительных колес, на кронштейнах несущей рамы шинного тестера с возможностью дискретного увеличения нормальной нагрузки на измерительные колеса с сохранением низкого расположения центра масс шинного тестера. Технический результат: повышение точности, достоверности и безопасности измерений боковой и суммарной реакций в пятне контакта эластичной шины автомобильного колеса при качении с боковым уводом. 4 ил.
Description
Предполагаемая полезная модель относится к технической эксплуатации автомобилей, а именно к устройствам для определения коэффициента поперечного сцепления эластичной шины автомобильного колеса в условиях эксплуатации.
Из теории эксплуатационных свойств АТС известно, что коэффициент поперечного сцепления представляет собой отношение максимально возможной по условиям сцепления боковой силы к нормальной реакции, действующей в пятне контакта шины с опорной поверхностью. Боковая сила возникает при движении автомобиля на повороте, боковом уклоне, при действии бокового ветра и т.д. и вызывает качение эластичной шины автомобильного колеса с боковым уводом. Определение максимально возможной по условиям сцепления боковой силы заключается в измерении боковой реакции, действующей в пятне контакта эластичной шины перпендикулярно плоскости вращения колеса, что является сложной технической задачей [см. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство». - М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.: ил.].
При качении эластичной шины с боковым уводом в ней возникают гистерезисные потери, для оценки которых необходимо определять суммарную реакцию в пятне контакта эластичной шины, направленной противоположно тяговой или толкающей силе, приложенной к оси колеса.
Известен шинный тестер с одним измерительным колесом, ось которого жестко устанавливается под углом к направлению движения в одном из узлов трехзвенного шарнира, свободными концами шарнирно соединенного с рамой с двумя последовательно расположенными ходовыми колесами, с помощью которого коэффициент сцепления определяется по измеряемому угловому перемещению звена трехзвенного шарнира под влиянием продольной силы, действующей на колесо при его качении и направленной в сторону, противоположную направлению движения. Шинным тестером измеряется суммарная реакция в пятне контакта измерительного колеса при качении с боковым уводом [см. Авторское свидетельство SU №1153273, МПК AG01N 19/02, опубл. 30.04.85, бюл. №16].
Основным недостатком известного шинного тестера является отсутствие прямого измерения боковой реакции в пятне контакта измерительного колеса, к другим его недостаткам относятся: низкая точность измерения суммарной реакции из-за нестабильности контакта измерительного колеса с опорной поверхностью, обусловленной подвижностью трехзвенного шарнира, отсутствием подвески колеса, действием неуравновешенной поперечной составляющей от боковой реакции, наличием трения в узлах и демпфирующем элементе трехзвенного шарнира, а также, отсутствие систем регулирования нормальной нагрузки на измерительное колесо и измерения угла его бокового увода.
Известны также шинные тестеры с одним измерительным колесом на поворотной раме, жестко соединенной с тягачом вертикальным и продольными шарнирами для установки колеса с необходимыми углами увода и развала. Поперечный шарнир поворотной рамы служит для копирования колесом рельефа поля. Боковая и продольная реакции в пятне контакта колеса определяются измерительными звеньями, связанными с осью колеса, и регистрируются аппаратурой, расположенной в кабине тягача, а суммарная реакция в пятне контакта шины колеса находится расчетным путем. Вертикальная нагрузка на колесо регулируется массами жидкости в баке или балластов, расположенными на раме колеса. Скорость измерительного колеса и угол его бокового увода измеряются с помощью флюгерного колеса [см. Патент RU №2085891, МПК G01M 17/02, опубл. 27.07.1997 г.; Патент RU №2092806, МПК G01M 17/02, опубл. 10.10.1997 г.; Патент RU №2107275, МПК G01M 17/02, опубл. 20.03.1998 г.; Патент RU №2131119, МПК G01M 17/02, опубл. 27.05.1999 г.; Патент RU №2167402, МПК G01M 17/02, опубл. 20.05.2001 г.].
К недостаткам известных шинных тестеров относятся: низкая точность измерения боковой реакции из-за нестабильности контакта измерительного колеса с опорной поверхностью вследствие отсутствия подвески колеса и действия неуравновешенной поперечной составляющей от боковой реакции.
Известны устройства для измерения поперечного коэффициента сцепления колеса с дорожным покрытием, которые содержат одно измерительное колесо на коромысле, соединенном вертикальным шарниром с прицепным прибором, жестко сцепленным с автомобилем. Угол бокового увода колеса устанавливается поворотом коромысла с помощью сложного электромеханического привода и измеряется датчиком угла поворота. Поперечный коэффициент сцепления автомобильного колеса определяется по измеренному усилию необходимому для отклонения измерительного колеса при помощи порошковых муфт на заданный угол увода при поступательном движении устройства, буксируемого автомобилем. Нормальная нагрузка на колесо задается только массой прицепного прибора и не регулируется [см. Патент RU №2293816, МПК E01C 23/07, опубл. 20.02.2007 г.; Патент RU №2351705, МПК E01C 23/07, опубл. 10.04.2009 г.].
Основным недостатком известных устройств для измерения поперечного коэффициента сцепления колеса с дорожным покрытием является отсутствие прямого измерения боковой и суммарной реакций в пятне контакта измерительного колеса, другими недостатками этих устройств являются: нестабильность контакта измерительного колеса с опорной поверхностью вследствие отсутствия подвески колеса с жесткой фиксацией коромысла при заданном угле увода и действия неуравновешенной поперечной составляющей от боковой реакции; отсутствие системы регулирования нормальной нагрузки на измерительное колесо.
Известны прицепные устройства с двумя измерительными колесами, расположенные симметрично относительно направления движения, которые позволяют измерять продольные реакции в пятнах контактов измерительных колес, но только при их прямолинейном качении без бокового увода [см. Патент RU №2156333, МПК E01C 23/07, опубл. 20.09.2000 г.; Патент RU №2211891, МПК Е01С 23/07, МПК G01N 19/02, опубл. 10.09.2003 г.; Патент RU №2379408, МПК Е01С 23/07, опубл. 20.01.2010 г.; Патент RU №2415990, МПК Е01С 23/07, опубл. 10.04.2011 г.; Патент RU№109911, МПК G01L 1/00, опубл. 27.04.2011 г.; Патент RU №118753, МПК G01M 17/00, опубл. 27.07.2012 г.].
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемой полезной модели является транспортное средство со схемой симметричного расположения двух измерительных колес, установленных со схождением к направлению движения с использованием штатных узлов автомобиля: управляемых колес, рулевой трапеции, подвески. Коэффициент сцепления дорожного покрытия рассчитывается на основании измерений нормальной нагрузки от колес на дорожное покрытие, суммарной силы на рычаге тяги рулевого управления с помощью установленного на поперечной тяге силоизмерительного датчика и угла схождения управляемых колес. Симметричное расположение измерительных колес с одинаковыми углами схождения самоуравновешивает поперечные составляющие боковых реакций и обеспечивает стабильность контактов шин колес транспортного средства с опорной поверхностью (см. Патент RU №2498271, МПК G01N 1/00, опубл. 20.09.2000 г.).
Основными недостатками транспортного средства с известной схемой симметричного расположения двух измерительных колес являются: противоречия с положениями теории эксплуатационных свойств АТС (см. Автомобиль. Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов по специальности «Автомобили и автомобильной хозяйство». - М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.: ил.) в определениях сил для нахождения коэффициента поперечного сцепления эластичной шины автомобильного колеса; отсутствие систем прямого измерения боковых и результирующей суммарных реакций в пятнах контактов эластичных шин измерительных колес; отсутствие систем установки и измерения углов бокового увода колес. Также к другим недостаткам наиболее близкого аналога относятся применение штатной подвески управляемых колес с упругими вставками (сайлент-блоками) и поперечным перемещением направляющих элементов, которая не обеспечивает перпендикулярность плоскости вращения измерительного колеса относительно опорной поверхности и стабильность заданного угла бокового увода; многозвенность рулевого привода; отсутствие систем регулирования нормальной нагрузки на измерительные колеса. При движении такого транспортного средства под управлением водителя с углами бокового увода управляемых колес, приводящими к их скольжению по опорной поверхности, резко снижается устойчивость, управляемость и активная безопасность транспортного средства, возрастает угроза жизни водителя-испытателя.
Проведенный анализ уровня техники, включающий поиск по патентной документации и научно-технической литературе, не выявил источников с признаками, аналогичными всем существенным признакам заявляемого устройства - шинного тестера для определения коэффициента поперечного сцепления эластичной шины автомобильного колеса, изложенных в формуле изобретения.
Техническим результатом, на решение которого направлена предлагаемая полезная модель, является повышение точности, достоверности и безопасности измерений боковой и суммарной реакций в пятне контакта эластичной шины автомобильного колеса при качении с боковым уводом.
Технический результат достигается тем, что в шинном тестере для определения коэффициента поперечного сцепления эластичной шины автомобильного колеса, содержащем два измерительных колеса, установленных симметрично относительно продольной оси шинного тестера, силоизмерительный датчик, согласно полезной модели два измерительных колеса установлены на независимых рычажных подвесках с продольным перемещением рычагов, в поворотные рамы с возможностью их одновременного углового перемещения винтовым механизмом, расположенным на несущей раме шинного тестера, и жесткой фиксации болтами при установленных углах бокового увода измерительных колес, с возможностью измерения с требуемой точностью указателями угловых перемещений, оси измерительных колес и измерительного дышла шинного тестера установлены на подвижные опоры, расположенные на рычагах подвесок измерительных колес и несущей раме шинного тестера, с возможностью их перемещений только в направлениях действия боковых и результирующей суммарных реакций в пятнах контактов эластичных шин измерительных колес, и соединены с силоизмерительными датчиками, закрепленными на рычагах подвесок измерительных колес и несущей раме шинного тестера, металлическими балластными грузами, которые размещены симметрично относительно продольной оси шинного тестера и осей измерительных колес на кронштейнах несущей рамы шинного тестера с возможностью дискретного увеличения нормальной нагрузки на измерительные колеса с сохранением низкого расположения центра масс шинного тестера.
Отличительными особенностями предлагаемой конструкции полезной модели являются: установка двух измерительных колес на независимые рычажные подвески с продольным перемещением рычагов в поворотные рамы симметрично относительно продольной оси шинного тестера с заданными измеряемыми углами бокового увода измерительных колес; установка осей двух измерительных колес и измерительного дышла шинного тестера на подвижные опоры, перемещающиеся только в направлениях действий боковых и результирующей суммарных реакций в пятнах контактов эластичных шин измерительных колес и передающие эти воздействия соединенным с ними силоизмерительным датчикам; низкое размещение под несущей рамой шинного тестера металлических балластных грузов симметрично относительно продольной оси шинного тестера и осей измерительных колес, которые обеспечивают безопасное прямолинейное и устойчивое движение шинного тестера при его буксировании с качением измерительных колес с боковым уводом.
Полезная модель поясняется рисунками, где на фиг. 1 изображен вид сверху шинного тестера, на фиг. 2 изображен вид сбоку шинного тестера, на фиг. 3 изображен вид сзади шинного тестера, на фиг. 4 изображена структурная схема компьютерного измерительного комплекса.
Шинный тестер представляет собой динамометрический прицеп (см. фиг. 1, 2, 3), содержащий несущую раму 1, на которой установлены поворотные рамы 2 и 3 с рычажными подвесками 4 и 5 измерительных колес 6 и 7, винтовой механизм 8, измерительное дышло 9, два силоизмерительных датчика 10 и один силоизмерительный датчик 11, балластные грузы 12. В качестве измерительных колес использованы штатные автомобильные колеса, состоящие из дисков 13 с эластичными шинами 14.
Поворотные рамы 2 и 3 установлены на осях 15 симметрично относительно продольной оси шинного тестера с возможностью фиксирования при заданных углах бокового увода 8 болтами 16 на несущей раме 1. Для угловых перемещений поворотных рам 2 и 3 устройство снабжено винтовым механизмом 8, состоящим из винта 17, подвижной гайки 18 и двух тяг 19. Вращением винта 17 с помощью съемной рукоятки (на фиг. 1, 2, 3 не показана) перемещаются гайка 18, две тяги 19 и поворотные рамы 2 и 3 на одинаковые углы бокового увода 5, определяемые с точностью до тридцати минут указателями угловых перемещений 20. Максимальные углы бокового увода 5 измерительных колес 6 и 7 составляют тридцать градусов.
Рычажная подвеска 4 измерительного колеса 6 (см. фиг. 2, 3) представляет собой двойной, внутренний и наружный угловой рычаг 21, вертикальные концы которого шарнирно, без упругих вставок, закреплены на поворотной раме 2, а горизонтальные концы соединены с поворотной рамой 2 цилиндрической пружиной 22 и амортизатором 23. На горизонтальной части углового рычага 21 шпильками (последние на фиг. 1, 2, 3 не показаны) закреплены две угловые упругие пластины 24, в вертикальные части которых установлен колесный узел в сборе: ось 25 со ступицей (последняя на фиг. 1, 2, 3 не показана) и закрепленным на ней диском 13 с эластичной шиной 14. Ось 25 измерительного колеса 6 соединена с силоизмерительным датчиком 10 измерения боковой реакции в пятне контакта эластичной шины 14, установленным на угловом рычаге 21 (см. фиг. 1 и 3). Угловые упругие пластины 24 закреплены с возможностью перемещения их вертикальных частей только в направлении действия боковой реакции в пятне контакта эластичной шины 14 с передачей этого воздействия оси 25 измерительного колеса 6 и, соединенному с ним, силоизмерительному датчику 10. Аналогично устройство независимой рычажной подвески 5 измерительного автомобильного колеса 7. Независимые рычажные подвески 4 и 5 измерительных колес 6 и 7 установлены без упругих вставок с возможностью стабилизации нормальной нагрузки на измерительные колеса 6 и 7, и контактов эластичных шин 14 с опорной поверхностью дороги при качении измерительных колес 6 и 7 с боковым уводом.
Измерительное дышло 9 (см. фиг. 2) выполнено в виде трубы квадратного сечения, подвешенной на маятниковые опоры 26, установленные на несущей раме 1. Один конец измерительного дышла 9 соединен с силоизмерительным датчиком 11 измерения результирующей суммарных реакций в пятнах контактов эластичных шин 14, установленным на несущей раме 1 шинного тестера, а другой конец измерительного дышла 9 соединен с тягово-сцепным устройством 27. Маятниковые опоры 26 установлены с возможностью качания только в направлении действия результирующей суммарных реакций в пятнах контактов эластичных шин 14 и передаче этого воздействия измерительному дышлу 9 и, соединенному с ним, силоизмерительному датчику 11.
Дискретное увеличение нормальных нагрузок на измерительные колеса 6 и 7 обеспечено шестнадцатью металлическими балластными грузами 12 массой 13 кг, размещаемыми симметрично относительно продольной оси шинного тестера и осей 25 измерительных колес 6 и 7, на четырех кронштейнах 28 несущей рамы 1 на уровне осей измерительных колес 6 и 7 с возможностью сохранения низкого расположения центра масс шинного тестера для обеспечения его устойчивости движения при качении измерительных колес 6 и 7 с боковым уводом.
Измерение и регистрация боковых и результирующей суммарных реакций в пятнах контактов эластичных шин 14 выполнено с помощью компьютерного измерительного комплекса (см. фиг. 4), размещаемого в кабине автомобиля-тягача. В качестве силоизмерительных датчиков 10 и 11 использованы балочные тензометрические датчики с наибольшими пределами измерений, соответственно, 5 и 10 кН, с классом точности (по ГОСТ 30129) С3. Два силоизмерительных датчика 10 и один силоизмерительный датчик 11 соединены с многоканальным усилителем сигналов 29, подключенным к шине USB ноутбука 31, с возможностью их электропитания постоянным напряжением ± 5В и усиления их выходных сигналов с коэффициентом усиления - одна тысяча. Для преобразования усиленных аналоговых сигналов силоизмерительных датчиков 10 и 11 в цифровые сигналы использован многоканальный аналогово-цифровой преобразователь (АЦП) 30, подключенный к шине USB ноутбука 31, с возможностью ввода цифровых сигналов по шине USB в ноутбук 31, с последующим их измерением и регистрацией в программной среде АЦП.
Шинный тестер для определения коэффициента поперечного сцепления эластичной шины автомобильного колеса работает следующим образом. Автомобиль-тягач (на фиг. 1, 2, 3, 4 не показан) с шинным тестером размещается на горизонтальном прямолинейном участке автомобильной дороги. Устанавливается необходимое давление сжатого воздуха в испытуемых эластичных шинах 14 при начальных нормальных нагрузках на измерительные колеса 6 и 7, создаваемых массой шинного тестера без балластных грузов 12.
Устанавливаются необходимые углы бокового увода 8 эластичных шин 14 измерительных колес 6 и 7 шинного тестера перемещением винтовым механизмом 8 поворотных рам 2 и 3 на углы бокового увода, отмеряемыми указателями угловых перемещений 20, с предварительным ослаблением и последующим усилением затяжки болтов 14.
Выполняется буксирование шинного тестера с требуемой постоянной скоростью движения, измеряемой по спидометру автомобиля-тягача. В процессе буксирования тяговая сила автомобиля-тягача через тягово-сцепное устройство 27, измерительное дышло 9, несущую раму 1 передается рычажным подвескам 4, 5 и осям 25 измерительных колес 6 и 7, вызывая их качение в ведомом режиме с боковым уводом. В пятнах контактов эластичных шин 14 возникают суммарные реакции, действующие противоположно прямолинейному направлению движения шинного тестера, которые оказывают действие на измерительное дышло 9 и их результирующая измеряется силоизмерительным датчиком 11.
Составляющие суммарных реакций, действующие в пятнах контактов эластичных шин 14 перпендикулярно плоскостям вращения измерительных колес 6 и 7, или боковые реакции, действуют на оси 25 и измеряются силоизмерительными датчиками 10. Вследствие симметричности расположения измерительных колес 6 и 7 относительно продольной оси шинного тестера поперечные составляющие боковых реакций в пятнах контактов эластичных шин 14 взаимно уравновешиваются и не вызывают отклонение шинного тестера от прямолинейного направления движения.
Увеличиваются нормальные нагрузки на измерительные колеса 6 и 7 шинного тестера размещением балластных грузов 12 в необходимом количестве на каждый из четырех кронштейнов 28 несущей рамы 1.
Коэффициент поперечного сцепления эластичной шины 14 автомобильного колеса на примере измерительного колеса 6 определяется, как отношение измеренной боковой реакции в пятне контакта эластичной шины 14 измерительного колеса 6 к его нормальной нагрузке.
Claims (1)
- Шинный тестер для определения коэффициента поперечного сцепления эластичной шины автомобильного колеса, содержащий два измерительных колеса, установленных симметрично относительно продольной оси шинного тестера, силоизмерительный датчик, отличающийся тем, что два измерительных колеса установлены на независимых рычажных подвесках с продольным перемещением рычагов в поворотные рамы с возможностью их одновременного углового перемещения винтовым механизмом, расположенным на несущей раме шинного тестера, и жесткой фиксации болтами при установленных углах бокового увода измерительных колес с возможностью измерения с требуемой точностью указателями угловых перемещений, оси измерительных колес и измерительного дышла шинного тестера установлены на подвижные опоры, расположенные на рычагах подвесок измерительных колес и несущей раме шинного тестера, с возможностью их перемещений только в направлениях действия боковых и результирующей суммарных реакций в пятнах контактов эластичных шин измерительных колес, и соединены с силоизмерительными датчиками, закрепленными на рычагах подвесок измерительных колес и несущей раме шинного тестера, металлическими балластными грузами, размещаемыми симметрично относительно продольной оси шинного тестера и осей измерительных колес, на кронштейнах несущей рамы шинного тестера с возможностью дискретного увеличения нормальной нагрузки на измерительные колеса с сохранением низкого расположения центра масс шинного тестера.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018100511U RU181512U1 (ru) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | Шинный тестер для определения коэффициента поперечного сцепления эластичной шины автомобильного колеса |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018100511U RU181512U1 (ru) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | Шинный тестер для определения коэффициента поперечного сцепления эластичной шины автомобильного колеса |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU181512U1 true RU181512U1 (ru) | 2018-07-17 |
Family
ID=62915216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018100511U RU181512U1 (ru) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | Шинный тестер для определения коэффициента поперечного сцепления эластичной шины автомобильного колеса |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU181512U1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2293816C1 (ru) * | 2005-10-20 | 2007-02-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский государственный технический университет" | Устройство для измерения поперечного коэффициента сцепления колеса с дорожным покрытием |
US20070283744A1 (en) * | 2004-11-03 | 2007-12-13 | Balkwill Kenneth J | Surface friction measuring device |
RU2351705C1 (ru) * | 2007-09-26 | 2009-04-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский государственный технический университет" | Устройство для измерения поперечного коэффициента сцепления колеса с дорожным покрытием |
RU2612074C1 (ru) * | 2015-11-10 | 2017-03-02 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина)" | Устройство измерения коэффициента сцепления колес с аэродромным покрытием |
-
2018
- 2018-01-09 RU RU2018100511U patent/RU181512U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070283744A1 (en) * | 2004-11-03 | 2007-12-13 | Balkwill Kenneth J | Surface friction measuring device |
RU2293816C1 (ru) * | 2005-10-20 | 2007-02-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский государственный технический университет" | Устройство для измерения поперечного коэффициента сцепления колеса с дорожным покрытием |
RU2351705C1 (ru) * | 2007-09-26 | 2009-04-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский государственный технический университет" | Устройство для измерения поперечного коэффициента сцепления колеса с дорожным покрытием |
RU2612074C1 (ru) * | 2015-11-10 | 2017-03-02 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина)" | Устройство измерения коэффициента сцепления колес с аэродромным покрытием |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2506211C (en) | Apparatus for continuous measurement of road surface friction | |
CN109596369B (zh) | 悬架转向运动干涉试验台架和悬架转向运动干涉的试验方法 | |
JPS63501036A (ja) | 少くとも2個の剛体部品の間の弾性連結 | |
CN108146651B (zh) | 安装在拖车上的模拟起落架 | |
CN101539487B (zh) | 一种汽车稳定性控制实车试验系统 | |
RU181512U1 (ru) | Шинный тестер для определения коэффициента поперечного сцепления эластичной шины автомобильного колеса | |
Winkler | Measurement of inertial properties and suspension parameters of heavy highway vehicles | |
US3999429A (en) | Tire testing apparatus | |
CN103592077A (zh) | 一种汽车惯性参数测量试验台及动态计算方法 | |
CN106404264A (zh) | 基于反力式滚筒制动检验台的台架内阻测量装置及方法 | |
CN113933077B (zh) | 转向架构架测试用加载装置及转向架构架测试系统 | |
US4238959A (en) | Automobile suspension dynamic simulator | |
CN205246358U (zh) | 一种消除偏载的轮胎六分力测试装置 | |
CN114993529A (zh) | 一种四立柱作动器载荷测试系统及测试方法 | |
RU201172U1 (ru) | Устройство для градуировки систем взвешивания транспортных средств в движении | |
RU2661555C1 (ru) | Способ определения коэффициента поперечного сцепления эластичной шины автомобильного колеса | |
RU210446U1 (ru) | Установка для измерения коэффициента сцепления при сложном движении заблокированного автомобильного колеса с дорожным покрытием | |
RU217339U1 (ru) | Установка для измерения коэффициента сцепления при сложном движении заблокированного автомобильного колеса с дорожным покрытием | |
SU1432352A1 (ru) | Устройство дл динамометрировани прицепных сельскохоз йственных машин | |
RU2803589C1 (ru) | Полевая установка для испытания почвообрабатывающих рабочих органов | |
SU582469A1 (ru) | Устройство дл исследовани взаимодействи колеса с дорожным покрытием | |
RU204025U1 (ru) | Тележка аэродромная тормозная для определения условий торможения авиационных пневматических колес | |
SU1663389A1 (ru) | Стенд дл измерени углов установки колес автомобил | |
CN220729650U (zh) | 一种仿真路面汽车性能检测装置 | |
CN219391188U (zh) | 一种在线监测传感器结构及应用该传感器结构的车钩系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190110 |