RU2293816C1 - Устройство для измерения поперечного коэффициента сцепления колеса с дорожным покрытием - Google Patents
Устройство для измерения поперечного коэффициента сцепления колеса с дорожным покрытием Download PDFInfo
- Publication number
- RU2293816C1 RU2293816C1 RU2005132436/03A RU2005132436A RU2293816C1 RU 2293816 C1 RU2293816 C1 RU 2293816C1 RU 2005132436/03 A RU2005132436/03 A RU 2005132436/03A RU 2005132436 A RU2005132436 A RU 2005132436A RU 2293816 C1 RU2293816 C1 RU 2293816C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- gear
- rotation angle
- measuring
- hinge
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Изобретение относится к дорожному и аэродромному строительству, а именно к устройствам для контроля состояния асфальтобетонных покрытий автомобильных дорог и аэродромов. Устройство содержит прицепной прибор с измерительной системой, состоящей из электродвигателя, первого редуктора с ведущей шестерней, двух имеющих обмотки возбуждения порошковых муфт с шестернями, блока управления и регистрации, второго редуктора с центральной шестерней, датчика угла поворота, измерительного колеса и коромысла с осью, установленной в шарнире. При этом обмотки возбуждения порошковых муфт и датчик угла поворота связаны через блок управления и регистрации, а измерительное колесо соединено с датчиком угла поворота посредством коромысла и шарнира с возможностью поворота коромысла с измерительным колесом в горизонтальной плоскости по отношению к оси движения автомобиля на угол увода α. Технический результат изобретения - эффективность и достоверность измерений при различном продольном и поперечном профилях дорог. 1 ил.
Description
Изобретение относится к дорожному и аэродромному строительству, а именно к устройствам для контроля состояния асфальтобетонных покрытий автомобильных дорог и аэродромов.
Известно устройство для измерения коэффициента сцепления автодорожных и аэродромных покрытий, содержащее двухосный прицеп с межосевой тормозной системой, приспособление для измерения тормозного усилия, тормозящую систему, выполненную в виде коробки передач с дифференциальными механизмами (редукторами) и сцепной муфтой на одном из карданных валов, а также регистрирующую аппаратуру (см. авт. св. СССР №1604881, Е 01 С 23/07, 1988 г.). Данное устройство принято в качестве прототипа.
Признаки прототипа, являющиеся общими с заявляемым изобретением, - прицепной прибор с измерительной системой.
К недостаткам известного устройства, принятого за прототип, относится то, что известное устройство эффективно при измерениях на горизонтальных поверхностях, что соответственно обуславливает его ограниченные технологические возможности и недостаточную достоверность измерений особенно на участках дороги с различными уклонами и радиусами поворотов. В известном устройстве двухосная система сохраняет направление движения автомобиля тягача. При движении на поворотах устройство фиксирует величину, пропорциональную суммарному коэффициенту сцепления продольного и поперечного.
Задачей изобретения является эффективность и достоверность измерений при различном продольном и поперечном профилях дорог.
Поставленная задача решается за счет того, что в известном устройстве для измерения коэффициента сцепления колеса с дорожным покрытием, включающем прицепной прибор с измерительной системой, измерительная система состоит из электродвигателя, первого редуктора с ведущей шестерней, двух имеющих обмотки возбуждения порошковых муфт с шестернями, блока управления и регистрации, второго редуктора с центральной шестерней, датчика угла поворота, измерительного колеса и коромысла с осью, установленной в шарнире. При этом обмотки возбуждения порошковых муфт и датчик угла поворота связаны через блок управления и регистрации, а измерительное колесо соединено с датчиком угла поворота посредством коромысла и шарнира с возможностью поворота коромысла с измерительным колесом в горизонтальной плоскости по отношению к оси движения автомобиля на угол увода α.
Признаки предлагаемого устройства, отличительные от прототипа, - измерительная система состоит из электродвигателя, первого редуктора с ведущей шестерней, двух имеющих обмотки возбуждения порошковых муфт с шестернями, блока управления и регистрации, второго редуктора с центральной шестерней, датчика угла поворота, измерительного колеса и коромысла с осью, установленной в шарнире; обмотки возбуждения порошковых муфт и датчик угла поворота связаны через блок управления и регистрации; измерительное колесо соединено с датчиком угла поворота посредством коромысла и шарнира с возможностью поворота коромысла с измерительным колесом в горизонтальной плоскости по отношению к оси движения автомобиля на угол увода α. Отличительные признаки в совокупности с известными обеспечивают эффективность и достоверность измерений при различном продольном и поперечном профилях дорог.
На чертеже дано схематическое изображение общего вида устройства для измерения поперечного коэффициента сцепления колеса с дорожным покрытием.
Устройство содержит прицепной прибор с измерительной системой, включающей электродвигатель 1, первый редуктор 2, ведущую шестерню 3, шестерни 4 и 5, установленные на порошковых муфтах 6 и 7, содержащих обмотки возбуждения 8, блок управления и регистрации 9, выходные шестерни 10 и 11 порошковых муфт 6 и 7, центральную шестерню 12, установленную на вал второго редуктора 13, датчик 14 угла поворота. Датчик угла поворота 14 и обмотки возбуждения 8 порошковых муфт 6 и 7 связаны через блок управления и регистрации 9. Измерительное колесо 15 соединено с датчиком 14 угла поворота с помощью коромысла 16 и шарнира 17. Ось коромысла 16 установлена в шарнире 17.
Устройство работает следующим образом. Устройство жестко сцепляется с автомобилем и движется вместе с ним по контролируемому участку дороги. Вращающий момент электродвигателя 1 через первый редуктор 2 передается через ведущую шестерню 3 на шестерни 4 и 5, являющиеся приводами муфт 6 и 7. От блока управления и регистрации 9 на обмотки возбуждения 8 подается электрический сигнал, который обеспечивает появление сцепления между ведомой и ведущей частями муфт 6 и 7, что в свою очередь обеспечивает вращение шестерен 10 и 11 в противоположных направлениях и в зависимости от разности электрического сигнала в обмотках возбуждения 8 обеспечивается вращение шестерни 12 в одну или противоположную сторону. Вращающий момент от шестерни 12 через второй редуктор 13 передается на коромысло 16, которое обеспечивает увод колеса 15 от направления движения устройства на угол α. Ось коромысла 16 установлена в шарнире 17. Угол поворота фиксируется датчиком 14, сигнал с которого поступает на блок управления и регистрации 9. Измерительное колесо 15 вместе с коромыслом 16 отклоняется на угол увода α, регистрируется величина электрического сигнала, поступающего на обмотки возбуждения 8 порошковых муфт 6 и 7, при этом сигнал пропорционален моменту, который отклоняет колесо 15 на угол увода α. На основании этого делается заключение о величине коэффициента поперечного сцепления между измерительным колесом 15 и дорожным покрытием. Перед определением коэффициента поперечного сцепления устройство должно быть тарировано на участках с известным коэффициентом поперечного сцепления. Поперечный коэффициент сцепления автомобильного колеса с дорожным покрытием определяется за счет измерения необходимого усилия отклонения измерительного колеса при помощи порошковых муфт при уводе на угол α и поступательном движении устройства, буксируемого автомобилем.
Преимущество предлагаемого изобретения состоит в том, что оно позволяет получить вне зависимости от профиля автодороги достоверную информацию о поперечном сцеплении колеса с дорожным покрытием.
Claims (1)
- Устройство для измерения поперечного коэффициента сцепления колеса с дорожным покрытием, содержащее прицепной прибор с измерительной системой, отличающееся тем, что измерительная система состоит из электродвигателя, первого редуктора с ведущей шестерней, двух имеющих обмотки возбуждения порошковых муфт с шестернями, блока управления и регистрации, второго редуктора с центральной шестерней, датчика угла поворота, измерительного колеса и коромысла с осью, установленной в шарнире, при этом обмотки возбуждения порошковых муфт и датчик угла поворота связаны через блок управления и регистрации, а измерительное колесо соединено с датчиком угла поворота посредством коромысла и шарнира с возможностью поворота коромысла с измерительным колесом в горизонтальной плоскости по отношению к оси движения автомобиля на угол увода α.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005132436/03A RU2293816C1 (ru) | 2005-10-20 | 2005-10-20 | Устройство для измерения поперечного коэффициента сцепления колеса с дорожным покрытием |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005132436/03A RU2293816C1 (ru) | 2005-10-20 | 2005-10-20 | Устройство для измерения поперечного коэффициента сцепления колеса с дорожным покрытием |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2293816C1 true RU2293816C1 (ru) | 2007-02-20 |
Family
ID=37863456
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005132436/03A RU2293816C1 (ru) | 2005-10-20 | 2005-10-20 | Устройство для измерения поперечного коэффициента сцепления колеса с дорожным покрытием |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2293816C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU181512U1 (ru) * | 2018-01-09 | 2018-07-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления" | Шинный тестер для определения коэффициента поперечного сцепления эластичной шины автомобильного колеса |
RU2661555C1 (ru) * | 2017-08-03 | 2018-07-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления" | Способ определения коэффициента поперечного сцепления эластичной шины автомобильного колеса |
-
2005
- 2005-10-20 RU RU2005132436/03A patent/RU2293816C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2661555C1 (ru) * | 2017-08-03 | 2018-07-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления" | Способ определения коэффициента поперечного сцепления эластичной шины автомобильного колеса |
RU181512U1 (ru) * | 2018-01-09 | 2018-07-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления" | Шинный тестер для определения коэффициента поперечного сцепления эластичной шины автомобильного колеса |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108562536B (zh) | 路面材料摩擦性能测试装置及方法 | |
RU2293816C1 (ru) | Устройство для измерения поперечного коэффициента сцепления колеса с дорожным покрытием | |
AU2002367893B2 (en) | System for measuring material properties from a moving construction vehicle | |
RU2351705C1 (ru) | Устройство для измерения поперечного коэффициента сцепления колеса с дорожным покрытием | |
FR2935128B1 (fr) | Procede d'autopilotage de transmission et dispositif de transmission autopilotable pour vehicules remorques, en particulier pour machines a vendanger tractees, attelables a un vehicule auto propulseur | |
EP1038744B1 (de) | Schlingerdämpfer | |
US20060048585A1 (en) | Method and device for operating a vehicle | |
DE102008057542A1 (de) | Erfassungseinrichtung zur Erkennung eines Zustands eines Reifens | |
CN102156095B (zh) | 改进的路面滑度测量仪 | |
DE19928624C2 (de) | Fahrwerksteuerung | |
RU2612074C1 (ru) | Устройство измерения коэффициента сцепления колес с аэродромным покрытием | |
RU2616018C1 (ru) | Устройство для определения коэффициента сцепления колеса с поверхностью дорожного покрытия | |
RU2415990C1 (ru) | Устройство для измерения коэффициента сцепления колеса транспортного средства с дорожным и аэродромным покрытием | |
CN209070101U (zh) | 一种应用在矿区运输中的车用路面探测装置 | |
KR101347741B1 (ko) | 인휠 모터 구동 전동차 및 인휠 모터 구동 전동차의 유무인 조향 제어 알고리즘 | |
RU2156333C1 (ru) | Устройство для измерения коэффициента сцепления колеса с дорожным покрытием | |
RU2379408C1 (ru) | Устройство для определения коэффициента сцепления колеса транспортного средства с дорожным и аэродромным покрытием | |
RU2562355C1 (ru) | Устройство для определения коэффициента сцепления колеса с поверхностью искусственного покрытия | |
CN108528529A (zh) | 用于检测车辆的转向器的对中的检测装置和检测方案以及车辆 | |
SU894411A1 (ru) | Устройство дл определени коэффициента сцеплени колеса с дорожной поверхностью | |
RU2388865C1 (ru) | Портативное устройство измерения коэффициента сцепления колеса с искусственным покрытием | |
Evseev et al. | Experimental research of motor vehicles on a test bench | |
RU2211891C1 (ru) | Устройство для определения коэффициента сцепления колеса с дорожным покрытием | |
RU2348027C1 (ru) | Способ определения коэффициента сцепления измерительного колеса с поверхностью искусственного покрытия | |
RU2538839C1 (ru) | Способ определения коэффициента сцепления колеса с поверхностью искусственного покрытия |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121021 |