RU2678533C2 - Система измерения тягового усилия трехточечной сцепки - Google Patents
Система измерения тягового усилия трехточечной сцепки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2678533C2 RU2678533C2 RU2014151472A RU2014151472A RU2678533C2 RU 2678533 C2 RU2678533 C2 RU 2678533C2 RU 2014151472 A RU2014151472 A RU 2014151472A RU 2014151472 A RU2014151472 A RU 2014151472A RU 2678533 C2 RU2678533 C2 RU 2678533C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- traction
- measurement system
- housing
- bars
- sensor
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000010974 bronze Substances 0.000 description 1
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B76/00—Parts, details or accessories of agricultural machines or implements, not provided for in groups A01B51/00 - A01B75/00
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
- A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
- A01B59/066—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors of the type comprising at least two lower arms and one upper arm generally arranged in a triangle (e.g. three-point hitches)
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
- A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
- A01B63/112—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements to control draught load, i.e. tractive force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/14—Draw-gear or towing devices characterised by their type
- B60D1/141—Arrangements or frames adapted to allow the connection of trailers to tractor three point hitches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
- B60D1/248—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for measuring, indicating or displaying the weight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/58—Auxiliary devices
- B60D1/62—Auxiliary devices involving supply lines, electric circuits, or the like
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/13—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the tractive or propulsive power of vehicles
- G01L5/136—Force sensors associated with a vehicle traction coupling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D2001/001—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices specially adapted for use on vehicles other than cars
- B60D2001/008—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices specially adapted for use on vehicles other than cars specially adapted for implements, e.g. towed tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Transportation (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Система измерения тягового усилия для сельскохозяйственного трактора содержит раму сцепки, выполненную с возможностью прикрепления к задней раме сельскохозяйственного трактора, левую и правую опоры продольной тяги. Каждая из левой и правой опор продольной тяги соединяет соответствующую левую и правую продольную тягу с соответствующей левой и правой стороной рамы сцепки. Левый и правый тяговые брусья имеют первую часть, прикрепленную к соответствующей одной из левой и правой опор продольной тяги, и вторую часть, расположенную позади и внутри относительно его первой части. Тяговые усилия, прикладываемые левой и правой продольными тягами к левой и правой опорам продольной тяги, отклоняют вторые части левого и правого тяговых брусьев. Сенсорный блок включает в себя корпус, который уплотнен для защиты сенсорного блока от грязи. Левое сенсорное звено продолжается от корпуса через левое уплотнение и выполнено с возможностью зацепления второй части левого тягового бруса. Правое сенсорное звено продолжается от корпуса через правое уплотнение и выполнено с возможностью зацепления второй части правого тягового бруса. В корпусе расположены измерительный преобразователь линейных перемещений и рычажный блок, который соединен с левым и правым сенсорными звеньями. Рычажный блок выполнен с возможностью механического суммирования отклонений вторых частей левого и правого тяговых брусьев посредством левого и правого сенсорных звеньев, и приложения суммированного отклонения к измерительному преобразователю линейных перемещений. Обеспечивается компактность и герметичность системы измерения. 9 з.п. ф-лы, 9 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Предложенное изобретение относится к системе измерения тягового усилия.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Сельскохозяйственные орудия можно устанавливать непосредственно на сельскохозяйственные тракторы с использованием общепринятой трехточечной сцепки. Трехточечными сцепками управляют с помощью системы управления сцепкой, которая поднимает и опускает сцепку в ответ на ряд измеренных параметров, включая измеренное тяговое усилие. Подобные системы могут функционировать, опуская и поднимая орудие, сохраняя в то же время постоянную нагрузку на трактор. Фактически орудие способно работать на более глубокой средней глубине, так как трактор с данной системой управления способен работать с более высокой средней мощностью. Для предоставления сигнала измеренного тягового усилия было разработано множество систем измерения тягового усилия. Некоторые выпускаемые в настоящее время системы измерения тягового усилия имеют ряд движущихся деталей, которые требуют периодического технического обслуживания, включая удаление накоплений грязи и грунта и смазывание плунжера датчика усилия для предотвращения попадания влаги и грязи. В некоторых условиях, скапливание грязи и грунта фактически препятствует передвижению составных элементов, что вызывает ошибочные сигналы измерения тягового усилия. Изменения конструкции рамы трактора будут требовать новых конструкций для измерения тягового усилия.
Некоторые производственные системы имеют дорогостоящие штифты измерения тягового усилия, гнущиеся стержни и валы с датчиком тягового усилия. Штифты измерения тягового усилия требуют двух инструментальных штифтов, которые удваивают стоимость и уполовинивают надежность. Системы гнущихся стержней и валов с датчиками тягового усилия имеют движущиеся детали и требуют изолированного отсека и значительного объема пространства. Нулевое напряжение нагрузки для системы устанавливают за счет регулирования длины пружинной стальной накладки, которую устанавливают над плунжером датчика и концы которой прикрепляют к корпусу вала. Завод постоянно имеет проблемы установки напряжения. Пружинная стальная накладка и плунжер датчика создают несовместимое напряжение во время регулирования пружинной стальной накладки. Существующая в настоящее время система измерения тягового усилия на тракторе с четырьмя ведущими колесами измеряет отклонение между монтажными накладками продольных тяг. Компоненты открыты для окружающих условий и подвержены воздействию грунта, грязи и мусора.
Необходимо предоставить систему измерения тягового усилия, которую можно устанавливать внутри пространства, доступного в будущем при производстве тракторов. Также необходимо предоставить систему измерения тягового усилия, которая лучше защищена от загрязнений окружающей среды. Необходимо иметь систему, которая является герметичной и менее склонна к скапливанию мусора.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Согласно аспекту предложенного изобретения, транспортное средство содержит левую и правую продольные тяги для соединения орудия с рамой сцепки. Система измерения тягового усилия содержит пару неравнобоких уголков, соединенных между продольными тягами и сенсорным блоком. Сенсорный блок содержит корпус и первый и второй разнесенные шарнирные пальцы, установленные в корпусе. Первый рычаг шарнирно установлен на первом шарнирном пальце. Первый рычаг имеет первую часть, передвигаемую одним из неравнобоких уголков в ответ на тяговое усилие, прикладываемое к левой продольной тяге, и имеет вторую часть. Второй рычаг шарнирно установлен на втором шарнирном пальце. Второй рычаг имеет первую часть, передвигаемую другим неравнобоким уголком в ответ на тяговое усилие, прикладываемое к правой продольной тяге, и имеет вторую часть. Упругий элемент соединен с первым и вторым рычагами и смещается, поджимая рычаги друг к другу. Между рычагами расположен стопорный элемент, который может входить в зацепление с рычагами, ограничивая передвижение рычагов друг к другу. Со вторыми частями первого и второго рычагов входит в зацепление измерительный преобразователь. Измерительный преобразователь генерирует электрический сигнал, отображающий расстояние между вторыми частями.
Данная система измерения тягового усилия механически суммирует горизонтальную тяговую нагрузку между двумя нижними продольными тягами трехточечной сцепки. Две нижние продольные тяги соединены с частями рамы сцепки, которые являются гибкими в ответ на горизонтальные нагрузки и являются жесткими в ответ на вертикальные нагрузки. Конструкция рамы сцепки и размещение неравнобоких уголков делает максимальным сигнал горизонтальной тяги и делает минимальным сигнал вертикальной нагрузки. Система измерения тягового усилия требует очень небольшого пространства и не требует периодического смазывания и технического обслуживания. Рамой сцепки является литое изделие, которое отклоняется в ответ на тяговую нагрузку. Данное отклонение передается на два неравнобоких уголка, установленных на раме сцепки. Неравнобокие уголки имеют концы, которые поворачиваются вследствие отклонения и скручивания рамы сцепки. Концы неравнобоких уголков толкают два круглых болта с головками, которые соединены с рычажным узлом в сенсорном блоке. Рычажный узел содержит поворотные рычаги, которые увеличивают отклонение. Измерительный преобразователь установлен между рычагами, и давление на него увеличивается или уменьшается в зависимости от тяговой нагрузки, прикладываемой к раме сцепки. Данная система механически суммирует вместе тяговую нагрузку от обеих нижних продольных тяг, так что требуется только единственный измерительный преобразователь, повышая таким образом надежность системы.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг. 1 представляет собой перспективный вид сзади рамы сцепки трактора и трехточечной сцепки;
Фиг. 2 представляет собой перспективный вид снизу спереди рамы сцепки трактора и механизма измерения тягового усилия согласно изобретению;
Фиг. 2A представляет собой перспективный вид снизу спереди рамы сцепки трактора с удаленным механизмом измерения тягового усилия;
Фиг. 3 представляет собой вид снизу конструкции, показанной на Фиг. 1;
Фиг.4 представляет собой перспективный вид снизу части по Фиг. 4;
Фиг. 5 представляет собой вид в разрезе по линиям 5-5 на Фиг. 4;
Фиг. 6 представляет собой перспективное изображение части составных элементов, показанных на фиг. 3, но с удаленными для ясности тяговым брусом и крышкой корпуса;
Фиг. 7 представляет собой вид в разрезе по линиям 7-7 на Фиг. 6; и
Фиг. 8 представляет собой вид в разрезе по линиям 8-8 на Фиг. 6.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Со ссылкой на Фиг. 1, 2 и 3, рама 10 сцепки выполнена с возможностью прикрепления к задней концевой раме рабочего транспортного средства, такого как сельскохозяйственный трактор (не показано). Рама 10 сцепки содержит главный корпус 11 и левую и правую опоры продольной тяги или тяговые проушины 12 и 14. Общепринятая трехточечная сцепка 20 установлена на раме 10 сцепки и содержит левую и правую продольные тяги 24 и 26, которые известным образом соединены с тяговыми проушинами 12 и 14. Общепринятый тяговый брус 28 продолжается в продольном направлении под рамой 10 сцепки.
Далее со ссылкой на Фиг. 2A, каждая тяговая проушина 12 и 14 рамы 10 сцепки содержит соответствующую обращенную вперед посадочную поверхность 13 и 15. Рама 10 сцепки образует открывающееся вниз гнездо 17, которое продолжается назад относительно тяговых проушин 12 и 13. Далее со ссылкой на Фигуры 2-4, механизм 30 измерения тягового усилия измеряет тяговые усилия, которые прикладываются к продольным тягам 24 и 26, и генерирует электрический сигнал тягового усилия. Механизм 30 содержит левый и правый L-образные тяговые брусья 32 и 34. Каждый тяговый брус 32, 34 содержит первую или переднюю часть 36, 38, которая прикреплена к посадочной поверхности 13, 15 соответствующей одной из опор 12, 14 тяги. Каждый тяговый брус 32, 34 также имеет вторую часть 44, 46, расположенную позади и внутри относительно соответствующей первой части 36, 38. Первые части 36, 38 выступают в боковом направлении наружу и друг от друга. Каждая вторая часть 44, 46 продолжается назад от внутреннего конца соответствующей первой части 36, 38. Каждая первая часть 36, 38 соединена со второй частью 44, 46 посредством соответствующего изогнутого шарнира 48, 50.
Далее со ссылкой на Фиг. 3-5, сенсорный блок или рычажный блок 52 установлен в гнезде 17 и прикреплен к обращенной вниз поверхности 54 рамы 10 сцепки между тяговыми брусьями 32 и 34 и между тяговым брусом 28 и рамой 10 сцепки.
Далее со ссылкой на Фиг. 6, сенсорный блок 52 содержит корпус 56, который образует полость 58. Полость окружена канавкой 60 уплотнения, которая принимает уплотнение 62. Корпус образует левую боковую стенку 64 и правую боковую стенку 66. В левой боковой стенке 64 образовано левое углубление 68, а в правой боковой стенке 66 образовано правое углубление 70. Как углубление 68, так и 70 находятся рядом, но отделены промежутком от заднего конца корпуса 56. Левый канал 74 обеспечивает сообщение полости 58 с левым углублением 68, а правый канал 76 обеспечивает сообщение полости 58 с правым углублением 70. Канал 78 для пучка проводов обеспечивает сообщение полости 58 с углублением 80 для пучка проводов, которое образовано в левой боковой стенке 64 около переднего конца корпуса 56. Углубление 80 закрыто защитой 82 пучка проводов.
Далее со ссылкой на Фиг. 6, 7 и 8, сенсорный блок 52 также содержит пару разнесенных в боковом направлении шарнирных пальцев 90 и 92, которые запрессованы в каналы в корпусе 56. Левые и правые сенсорные рычаги 94 и 96 шарнирно установлены на соответствующих шарнирных пальцах 90 и 92. Крепежная планка 98 принимает оба пальца 90 и 92 и прикручена к корпусу 56 с помощью трех болтов 100. Шарнирный палец 90 делит левый рычаг 94 на более длинную часть 102 рычага и более короткую часть 104 рычага. Шарнирный палец 92 делит правый рычаг 96 на более длинную часть 106 рычага и более короткую часть 108 рычага. С обеих сторон рычага 94 на палец 90 помещены шайбы 110, и с обеих сторон рычага 96 на палец 92 помещены шайбы 112. Левые короткая часть 104 рычага соединена с концом 114 тягового бруса 32 с помощью левого сенсорного звена 116. Правая короткая часть 108 рычага соединена с концом 118 тягового бруса 34 с помощью правого сенсорного звена 120. Более длинные вторые части 102, 106 рычагов 94, 96 зацепляют концы измерительного преобразователя 119 линейных перемещений. Более длинные вторые части 102, 106 рычагов 94, 96 отодвигаются друг от друга и отцепляются от измерительного преобразователя 119, когда тяговое усилие превышает пороговое значение.
Упругий элемент 121 содержит пару цилиндрических пружин и соединен с более длинными частями 102, 106 первого и второго рычагов 94, 96, и смещается, поджимая друг к другу более длинные части 102, 106. Между более длинными частями 102, 106 расположен стопорный элемент 123, который может входить в зацепление с более длинными частями 102, 106, ограничивая передвижение более длинных частей 102, 106 друг к другу.
Сенсорные звенья 116 и 120 продолжаются в поперечном направлении относительно продольного направления. Измерительный преобразователь 119 линейных перемещений имеет первый конец, соединенный с более длинной частью 102 рычага, и второй конец, соединенный с более длинной частью 106 рычага. Измерительный преобразователь 119 генерирует электрический сигнал тягового усилия, поскольку отклонение сенсорных рычагов 94 и 96 является функцией тягового усилия, прикладываемого к тяговым проушинам 12 и 14. Таким образом, сенсорный блок 52 механически суммирует отклонение вторых частей 44, 46 тяговых брусьев 32, 34 и прикладывает суммированное отклонение к измерительному преобразователю 119. Вторые части 44, 46 отодвигаются друг от друга и отцепляются от сенсорных звеньев 116, 120, когда тяговое усилие меньше, чем пороговое значение.
Далее со ссылкой на Фиг. 8, правое сенсорное звено 120 содержит штангу 122 из нержавеющей стали, которая имеет раздвоенный конец 124, который шарнирно соединен с правой короткой частью 108 рычага с помощью шарнирного пальца 126. Штанга 122 содержит резьбовой центральный осевой канал 126, который принимает резьбовой болт 128, который имеет головку 130, которая входит в зацепление с концом 118 тягового бруса 34. Дублирующая гайка 132 накручена на болт 128 для удерживания болта 128 в правильном положении относительно штанги 122. Корпусной канал 76 принимает полый бронзовый вкладыш 134, а вкладыш 134 принимает штангу 122 с возможностью скольжения. Сильфонное уплотнение 136 имеет внутренний конец, прикрепленный к вкладышу 134, и внешний конец, прикрепленный к внешнему концу штанги 122. В желобках в наружной поверхности штанги 122 установлена пара кольцевых уплотняющих прокладок 136, которые обеспечивают уплотнение между штангой 122 и вкладышем 134. Сенсорное звено 116 является зеркальным отображением звена 120.
Если смотреть на Фиг. 6, увеличение направленных по существу назад тяговых усилий будет изгибать тяговые проушины 12 и 14 и заставлять концы 114 и 118 тяговых брусьев 32 и 34 двигаться внутрь и друг к другу. Это заставляет более длинные части 102 и 106 рычагов 94 и 96 отодвигаться друг от друга и увеличивать длину измерительного преобразователя 119. В действительности, если тяговые усилия превышают верхнее пороговое значение, более длинные части 102 и 106 будут отцепляться от измерительного преобразователя 119 и посредством этого защищать измерительный преобразователь 119 от перегрузки тягового усилия.
Также если смотреть на Фиг. 6, уменьшение тяговых усилий (или направленное вперед тяговое усилие) будет заставлять концы 114 и 118 тяговых брусьев 32 и 34 двигаться наружу и друг от друга. Это заставляет более длинные части 102 и 106 рычагов 94 и 96 двигаться друг к другу и уменьшать длину измерительного преобразователя 119. В действительности, если тяговые усилия меньше, чем нижнее пороговое значение, концы 114 и 118 будут отцеплять головки 130 болтов сенсорных звеньев 116 и 120, и посредством этого защищать измерительный преобразователь 119 от недостаточной нагрузки тягового усилия.
Результатом является система измерения тягового усилия, которая является компактной и которая имеет корпус, который защищает критически важные части от скопления грязи.
Несмотря на то, что изобретение было подробно проиллюстрировано и описано на чертежах и в изложенном выше описании, подобные иллюстрации и описание необходимо рассматривать по своему характеру, как иллюстративное, а не ограничивающее, при этом должно быть понятно, что были показаны и описаны иллюстративные варианты осуществления и что необходимо, чтобы были защищены все изменения и модификации, которые попадают в пределы сущности изобретения. Следует отметить, что альтернативные варианты осуществления предложенного изобретения могут содержать не все описанные признаки и все-таки извлекать пользу по меньшей мере из некоторых из преимуществ подобных признаков. Специалисты в данной области техники легко могут разработать свои собственные варианты осуществления, которые включают один или более признаков предложенного изобретения и попадают в рамки сущности и объема предложенного изобретения, который определяется приложенной формулой изобретения.
Claims (28)
1. Система измерения тягового усилия для сельскохозяйственного трактора, содержащая:
раму (10) сцепки, выполненную с возможностью прикрепления к задней раме сельскохозяйственного трактора;
левую и правую опоры (12, 14) продольной тяги, при этом каждая из левой и правой опор (12, 14) продольной тяги соединяет соответствующую левую и правую продольную тягу (24, 26) с соответствующей левой и правой стороной рамы (10) сцепки;
левый и правый тяговые брусья (32, 34), причем каждый из левого и правого тяговых брусьев (32, 34) имеет первую часть (36, 38), прикрепленную к соответствующей одной из левой и правой опор (12, 14) продольной тяги, и каждый из левого и правого тяговых брусьев (32, 34) имеет вторую часть (44, 46), расположенную позади и внутри относительно его первой части (36, 38),
при этом тяговые усилия, прикладываемые левой и правой продольными тягами (24, 26) к левой и правой опорам (12, 14) продольной тяги, отклоняют вторые части (44, 46) левого и правого тяговых брусьев (32, 34);
отличающаяся тем, что содержит сенсорный блок (52), включающий в себя корпус (56), который уплотнен для защиты сенсорного блока (52) от грязи;
левое сенсорное звено, продолжающееся от корпуса (56) через левое уплотнение и выполненное с возможностью зацепления второй части левого тягового бруса;
правое сенсорное звено, продолжающееся от корпуса (56) через правое уплотнение и выполненное с возможностью зацепления второй части правого тягового бруса;
измерительный преобразователь (119) линейных перемещений, расположенный в корпусе (56); и
рычажный блок, расположенный в корпусе и соединенный с левым и правым сенсорными звеньями, причем рычажный блок выполнен с возможностью механического суммирования отклонений вторых частей левого и правого тяговых брусьев посредством левого и правого сенсорных звеньев, и приложения суммированного отклонения к измерительному преобразователю (119) линейных перемещений.
2. Система измерения тягового усилия по п. 1, в которой:
рычажный блок (52) содержится в корпусе (56), который прикреплен к нижней стороне рамы (10) сцепки.
3. Система измерения тягового усилия по п. 1, в которой:
каждый из левого и правого тяговых брусьев (32, 34) является L-образным, а его первая часть (36, 38) продолжается по существу перпендикулярно относительно его второй части (44, 46).
4. Система измерения тягового усилия по п. 3, в которой:
каждая первая часть (36, 38) продолжается в боковом направлении наружу от переднего конца второй части (44, 46).
5. Система измерения тягового усилия по п. 3, в которой:
каждая вторая часть (44, 46) продолжается назад от внутреннего конца первой части (36, 38).
6. Система измерения тягового усилия по п. 3, в которой:
каждая вторая часть (44, 46) расположена между соответствующей одной из левой и правой опор (12, 14) продольной тяги и рамой (10) сцепки.
7. Система измерения тягового усилия по п. 1, в которой:
каждая первая часть (36, 38) прикреплена к обращенной вперед посадочной поверхности (13, 15) соответствующей одной из левой и правой опор (12, 14) продольной тяги.
8. Система измерения тягового усилия по п. 1, в которой:
рама (10) сцепки образует открывающееся вниз гнездо (17); и указанное гнездо (17) принимает измерительный преобразователь (119) и рычажный блок (52).
9. Система измерения тягового усилия по п. 1, в которой:
рычажный блок (52) расположен между левым и правым тяговыми брусьями (32, 34).
10. Система измерения тягового усилия по п. 1, в которой:
рычажный блок (52) расположен между левым и правым тяговыми брусьями (32, 34) и между тяговым брусом (28) и рамой (10) сцепки.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/135,298 US9282690B2 (en) | 2013-12-19 | 2013-12-19 | Three point hitch draft sensing system |
| US14/135,298 | 2013-12-19 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014151472A RU2014151472A (ru) | 2016-07-10 |
| RU2014151472A3 RU2014151472A3 (ru) | 2018-07-13 |
| RU2678533C2 true RU2678533C2 (ru) | 2019-01-29 |
Family
ID=52021021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014151472A RU2678533C2 (ru) | 2013-12-19 | 2014-12-18 | Система измерения тягового усилия трехточечной сцепки |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9282690B2 (ru) |
| EP (1) | EP2893792B1 (ru) |
| BR (1) | BR102014031766B1 (ru) |
| RU (1) | RU2678533C2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2735160C1 (ru) * | 2020-03-20 | 2020-10-28 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" | Измерительная система для определения тяговых характеристик транспортных машинотракторных агрегатов |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB201413547D0 (en) * | 2014-07-31 | 2014-09-17 | Agco Int Gmbh | Vehicle control system |
| EP3379222B1 (en) | 2017-03-22 | 2020-12-30 | Methode Electronics Malta Ltd. | Magnetoelastic based sensor assembly |
| US11491832B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-11-08 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| US10670479B2 (en) | 2018-02-27 | 2020-06-02 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| US11014417B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-05-25 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| US11221262B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-01-11 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| US11135882B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-10-05 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| US11084342B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-08-10 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| JP7191006B2 (ja) * | 2019-12-27 | 2022-12-16 | 株式会社クボタ | トラクタ |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4059159A (en) * | 1974-10-02 | 1977-11-22 | David Brown Tractors Limited | Agricultural tractor with draft load sensing springs for power lift control |
| SU1432352A1 (ru) * | 1987-03-25 | 1988-10-23 | Саратовский Институт Механизации Сельского Хозяйства Им.М.И.Калинина | Устройство дл динамометрировани прицепных сельскохоз йственных машин |
| US5042586A (en) * | 1990-12-14 | 1991-08-27 | Deere & Company | Tractor draft force sensor |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3128830A (en) * | 1964-04-14 | Draft sensing tractor implement hitch | ||
| US3038545A (en) * | 1959-03-06 | 1962-06-12 | Monroe Auto Equipment Co | Implement lift draft control |
| US3098528A (en) * | 1960-12-16 | 1963-07-23 | Ford Motor Co | Tractor hitches |
| US3191687A (en) * | 1962-04-25 | 1965-06-29 | Massey Ferguson Inc | Automatic draft control and compensating system for tractors |
| US3198261A (en) * | 1963-02-27 | 1965-08-03 | Case Co J I | Implement draft and position control for tractors |
| US3375876A (en) * | 1965-01-07 | 1968-04-02 | Case Co J I | Draft sensing method and apparatus |
| US3342274A (en) * | 1965-02-11 | 1967-09-19 | Case Co J I | Sensing range adjustment for draft sensing mechanism |
| US3520369A (en) * | 1969-02-27 | 1970-07-14 | Int Harvester Co | Resilient draft sensing device |
| US3628610A (en) * | 1969-05-01 | 1971-12-21 | Int Harvester Co | Draft-sensing means for tractor hitches |
| US3901323A (en) * | 1971-10-15 | 1975-08-26 | Massey Ferguson Inc | Housing for a draft control linkage |
| US3731745A (en) * | 1972-02-01 | 1973-05-08 | Deere & Co | Combined draft hook operating and draft sensing |
| US3814188A (en) * | 1972-10-02 | 1974-06-04 | Allis Chalmers | Electronic draft load sensing system |
| GB1596744A (en) * | 1976-10-09 | 1981-08-26 | Massey Ferguson Services Nv | Draft sensing apparatus for use with tractors |
| US4185697A (en) * | 1977-10-07 | 1980-01-29 | Allis-Chalmers Corporation | Torsion bar draft load limit and preload adjuster |
| GB1601377A (en) * | 1978-05-30 | 1981-10-28 | Massey Ferguson Services Nv | Draft sensing apparatus |
| US4206813A (en) * | 1978-08-02 | 1980-06-10 | Massey-Ferguson Inc. | Draft sensing apparatus |
| US4295530A (en) * | 1979-03-30 | 1981-10-20 | David Brown Tractors Limited | Lower link draft sensing system on tractor |
| US4271910A (en) * | 1979-07-02 | 1981-06-09 | Deere & Company | Draft sensing device including load pin with free end |
| JPS5723105U (ru) * | 1980-07-16 | 1982-02-05 | ||
| US4425970A (en) * | 1981-09-21 | 1984-01-17 | Massey-Ferguson Inc. | Tractor draft sensing apparatus |
| US4510814A (en) | 1982-04-01 | 1985-04-16 | Deere & Company | Snap-in force sensor with bellows |
| US5101909A (en) | 1990-11-13 | 1992-04-07 | Deere & Company | Bending shaft draft force sensor |
| US6371217B1 (en) * | 2000-01-12 | 2002-04-16 | Deere & Company | Sway bumper for tractor hitch |
| US6591918B1 (en) * | 2002-06-07 | 2003-07-15 | Deere & Company | Agricultural tractor hitch |
| US8022691B2 (en) * | 2002-10-02 | 2011-09-20 | Microstrain, Inc. | Microminiature gauging displacement sensor |
| US8496068B1 (en) * | 2012-02-01 | 2013-07-30 | Deere & Company | Draft force sensor assembly |
-
2013
- 2013-12-19 US US14/135,298 patent/US9282690B2/en active Active
-
2014
- 2014-12-08 EP EP14196735.6A patent/EP2893792B1/en active Active
- 2014-12-18 BR BR102014031766-0A patent/BR102014031766B1/pt active IP Right Grant
- 2014-12-18 RU RU2014151472A patent/RU2678533C2/ru active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4059159A (en) * | 1974-10-02 | 1977-11-22 | David Brown Tractors Limited | Agricultural tractor with draft load sensing springs for power lift control |
| SU1432352A1 (ru) * | 1987-03-25 | 1988-10-23 | Саратовский Институт Механизации Сельского Хозяйства Им.М.И.Калинина | Устройство дл динамометрировани прицепных сельскохоз йственных машин |
| US5042586A (en) * | 1990-12-14 | 1991-08-27 | Deere & Company | Tractor draft force sensor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2735160C1 (ru) * | 2020-03-20 | 2020-10-28 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" | Измерительная система для определения тяговых характеристик транспортных машинотракторных агрегатов |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20150173292A1 (en) | 2015-06-25 |
| EP2893792A1 (en) | 2015-07-15 |
| RU2014151472A3 (ru) | 2018-07-13 |
| EP2893792B1 (en) | 2017-08-02 |
| US9282690B2 (en) | 2016-03-15 |
| RU2014151472A (ru) | 2016-07-10 |
| BR102014031766B1 (pt) | 2020-12-22 |
| BR102014031766A2 (pt) | 2015-09-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2678533C2 (ru) | Система измерения тягового усилия трехточечной сцепки | |
| RU2682886C1 (ru) | Система измерения тягового усилия трехточечной сцепки | |
| RU2616793C2 (ru) | Узел датчика тягового усилия (ВАРИАНТЫ) | |
| US4173259A (en) | Rear drive assembly with load sensing | |
| US8201388B1 (en) | Sensor for a header height control system | |
| EP2384613B1 (en) | Sensor for a header height control system | |
| AU543425B2 (en) | Draft sensing apparatus | |
| US4059159A (en) | Agricultural tractor with draft load sensing springs for power lift control | |
| US5042586A (en) | Tractor draft force sensor | |
| US2946392A (en) | Draft load control for tractors | |
| US5452766A (en) | Hydraulic control system for a tractor | |
| CN215553530U (zh) | 一种高杆作物收获机自动对行驾驶系统 | |
| US3204984A (en) | Flexible weight transfer tractor hitch | |
| KR102665567B1 (ko) | 견인부하조절장치가 구비된 농작업차량 | |
| CN109362265A (zh) | 一种防止农机具过载的装置 | |
| JP6800903B2 (ja) | 作物列検知装置およびそれを用いた作物収穫機 | |
| JPS6016251Y2 (ja) | 牽引力検出装置 | |
| RU2149533C1 (ru) | Щуп-стеблеподъемник жатки зерноуборочного комбайна | |
| US768254A (en) | Spring-trip for cultivators. |