RU2678533C2 - Система измерения тягового усилия трехточечной сцепки - Google Patents

Система измерения тягового усилия трехточечной сцепки Download PDF

Info

Publication number
RU2678533C2
RU2678533C2 RU2014151472A RU2014151472A RU2678533C2 RU 2678533 C2 RU2678533 C2 RU 2678533C2 RU 2014151472 A RU2014151472 A RU 2014151472A RU 2014151472 A RU2014151472 A RU 2014151472A RU 2678533 C2 RU2678533 C2 RU 2678533C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
traction
measurement system
housing
bars
sensor
Prior art date
Application number
RU2014151472A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014151472A3 (ru
RU2014151472A (ru
Inventor
Эндрю М. ТИЛКС
Марк С. ЭРЛИ
Эдвин Р. КРЕЙС
Питер А. КОСМИЦКИ
Чарльз Х. КАРДА
Original Assignee
Дир Энд Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дир Энд Компани filed Critical Дир Энд Компани
Publication of RU2014151472A publication Critical patent/RU2014151472A/ru
Publication of RU2014151472A3 publication Critical patent/RU2014151472A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2678533C2 publication Critical patent/RU2678533C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B76/00—Parts, details or accessories of agricultural machines or implements, not provided for in groups A01B51/00 - A01B75/00
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
    • A01B63/112—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements to control draught load, i.e. tractive force
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
    • A01B59/066—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors of the type comprising at least two lower arms and one upper arm generally arranged in a triangle (e.g. three-point hitches)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/14—Draw-gear or towing devices characterised by their type
    • B60D1/141—Arrangements or frames adapted to allow the connection of trailers to tractor three point hitches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
    • B60D1/248—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for measuring, indicating or displaying the weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/58—Auxiliary devices
    • B60D1/62—Auxiliary devices involving supply lines, electric circuits, or the like
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/13—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the tractive or propulsive power of vehicles
    • G01L5/136—Force sensors associated with a vehicle traction coupling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D2001/001—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices specially adapted for use on vehicles other than cars
    • B60D2001/008—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices specially adapted for use on vehicles other than cars specially adapted for implements, e.g. towed tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Система измерения тягового усилия для сельскохозяйственного трактора содержит раму сцепки, выполненную с возможностью прикрепления к задней раме сельскохозяйственного трактора, левую и правую опоры продольной тяги. Каждая из левой и правой опор продольной тяги соединяет соответствующую левую и правую продольную тягу с соответствующей левой и правой стороной рамы сцепки. Левый и правый тяговые брусья имеют первую часть, прикрепленную к соответствующей одной из левой и правой опор продольной тяги, и вторую часть, расположенную позади и внутри относительно его первой части. Тяговые усилия, прикладываемые левой и правой продольными тягами к левой и правой опорам продольной тяги, отклоняют вторые части левого и правого тяговых брусьев. Сенсорный блок включает в себя корпус, который уплотнен для защиты сенсорного блока от грязи. Левое сенсорное звено продолжается от корпуса через левое уплотнение и выполнено с возможностью зацепления второй части левого тягового бруса. Правое сенсорное звено продолжается от корпуса через правое уплотнение и выполнено с возможностью зацепления второй части правого тягового бруса. В корпусе расположены измерительный преобразователь линейных перемещений и рычажный блок, который соединен с левым и правым сенсорными звеньями. Рычажный блок выполнен с возможностью механического суммирования отклонений вторых частей левого и правого тяговых брусьев посредством левого и правого сенсорных звеньев, и приложения суммированного отклонения к измерительному преобразователю линейных перемещений. Обеспечивается компактность и герметичность системы измерения. 9 з.п. ф-лы, 9 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Предложенное изобретение относится к системе измерения тягового усилия.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Сельскохозяйственные орудия можно устанавливать непосредственно на сельскохозяйственные тракторы с использованием общепринятой трехточечной сцепки. Трехточечными сцепками управляют с помощью системы управления сцепкой, которая поднимает и опускает сцепку в ответ на ряд измеренных параметров, включая измеренное тяговое усилие. Подобные системы могут функционировать, опуская и поднимая орудие, сохраняя в то же время постоянную нагрузку на трактор. Фактически орудие способно работать на более глубокой средней глубине, так как трактор с данной системой управления способен работать с более высокой средней мощностью. Для предоставления сигнала измеренного тягового усилия было разработано множество систем измерения тягового усилия. Некоторые выпускаемые в настоящее время системы измерения тягового усилия имеют ряд движущихся деталей, которые требуют периодического технического обслуживания, включая удаление накоплений грязи и грунта и смазывание плунжера датчика усилия для предотвращения попадания влаги и грязи. В некоторых условиях, скапливание грязи и грунта фактически препятствует передвижению составных элементов, что вызывает ошибочные сигналы измерения тягового усилия. Изменения конструкции рамы трактора будут требовать новых конструкций для измерения тягового усилия.
Некоторые производственные системы имеют дорогостоящие штифты измерения тягового усилия, гнущиеся стержни и валы с датчиком тягового усилия. Штифты измерения тягового усилия требуют двух инструментальных штифтов, которые удваивают стоимость и уполовинивают надежность. Системы гнущихся стержней и валов с датчиками тягового усилия имеют движущиеся детали и требуют изолированного отсека и значительного объема пространства. Нулевое напряжение нагрузки для системы устанавливают за счет регулирования длины пружинной стальной накладки, которую устанавливают над плунжером датчика и концы которой прикрепляют к корпусу вала. Завод постоянно имеет проблемы установки напряжения. Пружинная стальная накладка и плунжер датчика создают несовместимое напряжение во время регулирования пружинной стальной накладки. Существующая в настоящее время система измерения тягового усилия на тракторе с четырьмя ведущими колесами измеряет отклонение между монтажными накладками продольных тяг. Компоненты открыты для окружающих условий и подвержены воздействию грунта, грязи и мусора.
Необходимо предоставить систему измерения тягового усилия, которую можно устанавливать внутри пространства, доступного в будущем при производстве тракторов. Также необходимо предоставить систему измерения тягового усилия, которая лучше защищена от загрязнений окружающей среды. Необходимо иметь систему, которая является герметичной и менее склонна к скапливанию мусора.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Согласно аспекту предложенного изобретения, транспортное средство содержит левую и правую продольные тяги для соединения орудия с рамой сцепки. Система измерения тягового усилия содержит пару неравнобоких уголков, соединенных между продольными тягами и сенсорным блоком. Сенсорный блок содержит корпус и первый и второй разнесенные шарнирные пальцы, установленные в корпусе. Первый рычаг шарнирно установлен на первом шарнирном пальце. Первый рычаг имеет первую часть, передвигаемую одним из неравнобоких уголков в ответ на тяговое усилие, прикладываемое к левой продольной тяге, и имеет вторую часть. Второй рычаг шарнирно установлен на втором шарнирном пальце. Второй рычаг имеет первую часть, передвигаемую другим неравнобоким уголком в ответ на тяговое усилие, прикладываемое к правой продольной тяге, и имеет вторую часть. Упругий элемент соединен с первым и вторым рычагами и смещается, поджимая рычаги друг к другу. Между рычагами расположен стопорный элемент, который может входить в зацепление с рычагами, ограничивая передвижение рычагов друг к другу. Со вторыми частями первого и второго рычагов входит в зацепление измерительный преобразователь. Измерительный преобразователь генерирует электрический сигнал, отображающий расстояние между вторыми частями.
Данная система измерения тягового усилия механически суммирует горизонтальную тяговую нагрузку между двумя нижними продольными тягами трехточечной сцепки. Две нижние продольные тяги соединены с частями рамы сцепки, которые являются гибкими в ответ на горизонтальные нагрузки и являются жесткими в ответ на вертикальные нагрузки. Конструкция рамы сцепки и размещение неравнобоких уголков делает максимальным сигнал горизонтальной тяги и делает минимальным сигнал вертикальной нагрузки. Система измерения тягового усилия требует очень небольшого пространства и не требует периодического смазывания и технического обслуживания. Рамой сцепки является литое изделие, которое отклоняется в ответ на тяговую нагрузку. Данное отклонение передается на два неравнобоких уголка, установленных на раме сцепки. Неравнобокие уголки имеют концы, которые поворачиваются вследствие отклонения и скручивания рамы сцепки. Концы неравнобоких уголков толкают два круглых болта с головками, которые соединены с рычажным узлом в сенсорном блоке. Рычажный узел содержит поворотные рычаги, которые увеличивают отклонение. Измерительный преобразователь установлен между рычагами, и давление на него увеличивается или уменьшается в зависимости от тяговой нагрузки, прикладываемой к раме сцепки. Данная система механически суммирует вместе тяговую нагрузку от обеих нижних продольных тяг, так что требуется только единственный измерительный преобразователь, повышая таким образом надежность системы.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг. 1 представляет собой перспективный вид сзади рамы сцепки трактора и трехточечной сцепки;
Фиг. 2 представляет собой перспективный вид снизу спереди рамы сцепки трактора и механизма измерения тягового усилия согласно изобретению;
Фиг. 2A представляет собой перспективный вид снизу спереди рамы сцепки трактора с удаленным механизмом измерения тягового усилия;
Фиг. 3 представляет собой вид снизу конструкции, показанной на Фиг. 1;
Фиг.4 представляет собой перспективный вид снизу части по Фиг. 4;
Фиг. 5 представляет собой вид в разрезе по линиям 5-5 на Фиг. 4;
Фиг. 6 представляет собой перспективное изображение части составных элементов, показанных на фиг. 3, но с удаленными для ясности тяговым брусом и крышкой корпуса;
Фиг. 7 представляет собой вид в разрезе по линиям 7-7 на Фиг. 6; и
Фиг. 8 представляет собой вид в разрезе по линиям 8-8 на Фиг. 6.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Со ссылкой на Фиг. 1, 2 и 3, рама 10 сцепки выполнена с возможностью прикрепления к задней концевой раме рабочего транспортного средства, такого как сельскохозяйственный трактор (не показано). Рама 10 сцепки содержит главный корпус 11 и левую и правую опоры продольной тяги или тяговые проушины 12 и 14. Общепринятая трехточечная сцепка 20 установлена на раме 10 сцепки и содержит левую и правую продольные тяги 24 и 26, которые известным образом соединены с тяговыми проушинами 12 и 14. Общепринятый тяговый брус 28 продолжается в продольном направлении под рамой 10 сцепки.
Далее со ссылкой на Фиг. 2A, каждая тяговая проушина 12 и 14 рамы 10 сцепки содержит соответствующую обращенную вперед посадочную поверхность 13 и 15. Рама 10 сцепки образует открывающееся вниз гнездо 17, которое продолжается назад относительно тяговых проушин 12 и 13. Далее со ссылкой на Фигуры 2-4, механизм 30 измерения тягового усилия измеряет тяговые усилия, которые прикладываются к продольным тягам 24 и 26, и генерирует электрический сигнал тягового усилия. Механизм 30 содержит левый и правый L-образные тяговые брусья 32 и 34. Каждый тяговый брус 32, 34 содержит первую или переднюю часть 36, 38, которая прикреплена к посадочной поверхности 13, 15 соответствующей одной из опор 12, 14 тяги. Каждый тяговый брус 32, 34 также имеет вторую часть 44, 46, расположенную позади и внутри относительно соответствующей первой части 36, 38. Первые части 36, 38 выступают в боковом направлении наружу и друг от друга. Каждая вторая часть 44, 46 продолжается назад от внутреннего конца соответствующей первой части 36, 38. Каждая первая часть 36, 38 соединена со второй частью 44, 46 посредством соответствующего изогнутого шарнира 48, 50.
Далее со ссылкой на Фиг. 3-5, сенсорный блок или рычажный блок 52 установлен в гнезде 17 и прикреплен к обращенной вниз поверхности 54 рамы 10 сцепки между тяговыми брусьями 32 и 34 и между тяговым брусом 28 и рамой 10 сцепки.
Далее со ссылкой на Фиг. 6, сенсорный блок 52 содержит корпус 56, который образует полость 58. Полость окружена канавкой 60 уплотнения, которая принимает уплотнение 62. Корпус образует левую боковую стенку 64 и правую боковую стенку 66. В левой боковой стенке 64 образовано левое углубление 68, а в правой боковой стенке 66 образовано правое углубление 70. Как углубление 68, так и 70 находятся рядом, но отделены промежутком от заднего конца корпуса 56. Левый канал 74 обеспечивает сообщение полости 58 с левым углублением 68, а правый канал 76 обеспечивает сообщение полости 58 с правым углублением 70. Канал 78 для пучка проводов обеспечивает сообщение полости 58 с углублением 80 для пучка проводов, которое образовано в левой боковой стенке 64 около переднего конца корпуса 56. Углубление 80 закрыто защитой 82 пучка проводов.
Далее со ссылкой на Фиг. 6, 7 и 8, сенсорный блок 52 также содержит пару разнесенных в боковом направлении шарнирных пальцев 90 и 92, которые запрессованы в каналы в корпусе 56. Левые и правые сенсорные рычаги 94 и 96 шарнирно установлены на соответствующих шарнирных пальцах 90 и 92. Крепежная планка 98 принимает оба пальца 90 и 92 и прикручена к корпусу 56 с помощью трех болтов 100. Шарнирный палец 90 делит левый рычаг 94 на более длинную часть 102 рычага и более короткую часть 104 рычага. Шарнирный палец 92 делит правый рычаг 96 на более длинную часть 106 рычага и более короткую часть 108 рычага. С обеих сторон рычага 94 на палец 90 помещены шайбы 110, и с обеих сторон рычага 96 на палец 92 помещены шайбы 112. Левые короткая часть 104 рычага соединена с концом 114 тягового бруса 32 с помощью левого сенсорного звена 116. Правая короткая часть 108 рычага соединена с концом 118 тягового бруса 34 с помощью правого сенсорного звена 120. Более длинные вторые части 102, 106 рычагов 94, 96 зацепляют концы измерительного преобразователя 119 линейных перемещений. Более длинные вторые части 102, 106 рычагов 94, 96 отодвигаются друг от друга и отцепляются от измерительного преобразователя 119, когда тяговое усилие превышает пороговое значение.
Упругий элемент 121 содержит пару цилиндрических пружин и соединен с более длинными частями 102, 106 первого и второго рычагов 94, 96, и смещается, поджимая друг к другу более длинные части 102, 106. Между более длинными частями 102, 106 расположен стопорный элемент 123, который может входить в зацепление с более длинными частями 102, 106, ограничивая передвижение более длинных частей 102, 106 друг к другу.
Сенсорные звенья 116 и 120 продолжаются в поперечном направлении относительно продольного направления. Измерительный преобразователь 119 линейных перемещений имеет первый конец, соединенный с более длинной частью 102 рычага, и второй конец, соединенный с более длинной частью 106 рычага. Измерительный преобразователь 119 генерирует электрический сигнал тягового усилия, поскольку отклонение сенсорных рычагов 94 и 96 является функцией тягового усилия, прикладываемого к тяговым проушинам 12 и 14. Таким образом, сенсорный блок 52 механически суммирует отклонение вторых частей 44, 46 тяговых брусьев 32, 34 и прикладывает суммированное отклонение к измерительному преобразователю 119. Вторые части 44, 46 отодвигаются друг от друга и отцепляются от сенсорных звеньев 116, 120, когда тяговое усилие меньше, чем пороговое значение.
Далее со ссылкой на Фиг. 8, правое сенсорное звено 120 содержит штангу 122 из нержавеющей стали, которая имеет раздвоенный конец 124, который шарнирно соединен с правой короткой частью 108 рычага с помощью шарнирного пальца 126. Штанга 122 содержит резьбовой центральный осевой канал 126, который принимает резьбовой болт 128, который имеет головку 130, которая входит в зацепление с концом 118 тягового бруса 34. Дублирующая гайка 132 накручена на болт 128 для удерживания болта 128 в правильном положении относительно штанги 122. Корпусной канал 76 принимает полый бронзовый вкладыш 134, а вкладыш 134 принимает штангу 122 с возможностью скольжения. Сильфонное уплотнение 136 имеет внутренний конец, прикрепленный к вкладышу 134, и внешний конец, прикрепленный к внешнему концу штанги 122. В желобках в наружной поверхности штанги 122 установлена пара кольцевых уплотняющих прокладок 136, которые обеспечивают уплотнение между штангой 122 и вкладышем 134. Сенсорное звено 116 является зеркальным отображением звена 120.
Если смотреть на Фиг. 6, увеличение направленных по существу назад тяговых усилий будет изгибать тяговые проушины 12 и 14 и заставлять концы 114 и 118 тяговых брусьев 32 и 34 двигаться внутрь и друг к другу. Это заставляет более длинные части 102 и 106 рычагов 94 и 96 отодвигаться друг от друга и увеличивать длину измерительного преобразователя 119. В действительности, если тяговые усилия превышают верхнее пороговое значение, более длинные части 102 и 106 будут отцепляться от измерительного преобразователя 119 и посредством этого защищать измерительный преобразователь 119 от перегрузки тягового усилия.
Также если смотреть на Фиг. 6, уменьшение тяговых усилий (или направленное вперед тяговое усилие) будет заставлять концы 114 и 118 тяговых брусьев 32 и 34 двигаться наружу и друг от друга. Это заставляет более длинные части 102 и 106 рычагов 94 и 96 двигаться друг к другу и уменьшать длину измерительного преобразователя 119. В действительности, если тяговые усилия меньше, чем нижнее пороговое значение, концы 114 и 118 будут отцеплять головки 130 болтов сенсорных звеньев 116 и 120, и посредством этого защищать измерительный преобразователь 119 от недостаточной нагрузки тягового усилия.
Результатом является система измерения тягового усилия, которая является компактной и которая имеет корпус, который защищает критически важные части от скопления грязи.
Несмотря на то, что изобретение было подробно проиллюстрировано и описано на чертежах и в изложенном выше описании, подобные иллюстрации и описание необходимо рассматривать по своему характеру, как иллюстративное, а не ограничивающее, при этом должно быть понятно, что были показаны и описаны иллюстративные варианты осуществления и что необходимо, чтобы были защищены все изменения и модификации, которые попадают в пределы сущности изобретения. Следует отметить, что альтернативные варианты осуществления предложенного изобретения могут содержать не все описанные признаки и все-таки извлекать пользу по меньшей мере из некоторых из преимуществ подобных признаков. Специалисты в данной области техники легко могут разработать свои собственные варианты осуществления, которые включают один или более признаков предложенного изобретения и попадают в рамки сущности и объема предложенного изобретения, который определяется приложенной формулой изобретения.

Claims (28)

1. Система измерения тягового усилия для сельскохозяйственного трактора, содержащая:
раму (10) сцепки, выполненную с возможностью прикрепления к задней раме сельскохозяйственного трактора;
левую и правую опоры (12, 14) продольной тяги, при этом каждая из левой и правой опор (12, 14) продольной тяги соединяет соответствующую левую и правую продольную тягу (24, 26) с соответствующей левой и правой стороной рамы (10) сцепки;
левый и правый тяговые брусья (32, 34), причем каждый из левого и правого тяговых брусьев (32, 34) имеет первую часть (36, 38), прикрепленную к соответствующей одной из левой и правой опор (12, 14) продольной тяги, и каждый из левого и правого тяговых брусьев (32, 34) имеет вторую часть (44, 46), расположенную позади и внутри относительно его первой части (36, 38),
при этом тяговые усилия, прикладываемые левой и правой продольными тягами (24, 26) к левой и правой опорам (12, 14) продольной тяги, отклоняют вторые части (44, 46) левого и правого тяговых брусьев (32, 34);
отличающаяся тем, что содержит сенсорный блок (52), включающий в себя корпус (56), который уплотнен для защиты сенсорного блока (52) от грязи;
левое сенсорное звено, продолжающееся от корпуса (56) через левое уплотнение и выполненное с возможностью зацепления второй части левого тягового бруса;
правое сенсорное звено, продолжающееся от корпуса (56) через правое уплотнение и выполненное с возможностью зацепления второй части правого тягового бруса;
измерительный преобразователь (119) линейных перемещений, расположенный в корпусе (56); и
рычажный блок, расположенный в корпусе и соединенный с левым и правым сенсорными звеньями, причем рычажный блок выполнен с возможностью механического суммирования отклонений вторых частей левого и правого тяговых брусьев посредством левого и правого сенсорных звеньев, и приложения суммированного отклонения к измерительному преобразователю (119) линейных перемещений.
2. Система измерения тягового усилия по п. 1, в которой:
рычажный блок (52) содержится в корпусе (56), который прикреплен к нижней стороне рамы (10) сцепки.
3. Система измерения тягового усилия по п. 1, в которой:
каждый из левого и правого тяговых брусьев (32, 34) является L-образным, а его первая часть (36, 38) продолжается по существу перпендикулярно относительно его второй части (44, 46).
4. Система измерения тягового усилия по п. 3, в которой:
каждая первая часть (36, 38) продолжается в боковом направлении наружу от переднего конца второй части (44, 46).
5. Система измерения тягового усилия по п. 3, в которой:
каждая вторая часть (44, 46) продолжается назад от внутреннего конца первой части (36, 38).
6. Система измерения тягового усилия по п. 3, в которой:
каждая вторая часть (44, 46) расположена между соответствующей одной из левой и правой опор (12, 14) продольной тяги и рамой (10) сцепки.
7. Система измерения тягового усилия по п. 1, в которой:
каждая первая часть (36, 38) прикреплена к обращенной вперед посадочной поверхности (13, 15) соответствующей одной из левой и правой опор (12, 14) продольной тяги.
8. Система измерения тягового усилия по п. 1, в которой:
рама (10) сцепки образует открывающееся вниз гнездо (17); и указанное гнездо (17) принимает измерительный преобразователь (119) и рычажный блок (52).
9. Система измерения тягового усилия по п. 1, в которой:
рычажный блок (52) расположен между левым и правым тяговыми брусьями (32, 34).
10. Система измерения тягового усилия по п. 1, в которой:
рычажный блок (52) расположен между левым и правым тяговыми брусьями (32, 34) и между тяговым брусом (28) и рамой (10) сцепки.
RU2014151472A 2013-12-19 2014-12-18 Система измерения тягового усилия трехточечной сцепки RU2678533C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/135,298 US9282690B2 (en) 2013-12-19 2013-12-19 Three point hitch draft sensing system
US14/135,298 2013-12-19

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2014151472A RU2014151472A (ru) 2016-07-10
RU2014151472A3 RU2014151472A3 (ru) 2018-07-13
RU2678533C2 true RU2678533C2 (ru) 2019-01-29

Family

ID=52021021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014151472A RU2678533C2 (ru) 2013-12-19 2014-12-18 Система измерения тягового усилия трехточечной сцепки

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9282690B2 (ru)
EP (1) EP2893792B1 (ru)
BR (1) BR102014031766B1 (ru)
RU (1) RU2678533C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2735160C1 (ru) * 2020-03-20 2020-10-28 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" Измерительная система для определения тяговых характеристик транспортных машинотракторных агрегатов

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201413547D0 (en) * 2014-07-31 2014-09-17 Agco Int Gmbh Vehicle control system
EP3379222B1 (en) 2017-03-22 2020-12-30 Methode Electronics Malta Ltd. Magnetoelastic based sensor assembly
US11135882B2 (en) 2018-02-27 2021-10-05 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11084342B2 (en) 2018-02-27 2021-08-10 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11221262B2 (en) 2018-02-27 2022-01-11 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11014417B2 (en) 2018-02-27 2021-05-25 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11491832B2 (en) 2018-02-27 2022-11-08 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
DE18907724T1 (de) 2018-02-27 2021-03-25 Methode Electronics, Inc. Schleppsysteme und Verfahren mit Verwendung von Magnetfeldmessung
JP7191006B2 (ja) * 2019-12-27 2022-12-16 株式会社クボタ トラクタ

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4059159A (en) * 1974-10-02 1977-11-22 David Brown Tractors Limited Agricultural tractor with draft load sensing springs for power lift control
SU1432352A1 (ru) * 1987-03-25 1988-10-23 Саратовский Институт Механизации Сельского Хозяйства Им.М.И.Калинина Устройство дл динамометрировани прицепных сельскохоз йственных машин
US5042586A (en) * 1990-12-14 1991-08-27 Deere & Company Tractor draft force sensor

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3128830A (en) * 1964-04-14 Draft sensing tractor implement hitch
US3038545A (en) * 1959-03-06 1962-06-12 Monroe Auto Equipment Co Implement lift draft control
US3098528A (en) * 1960-12-16 1963-07-23 Ford Motor Co Tractor hitches
US3191687A (en) * 1962-04-25 1965-06-29 Massey Ferguson Inc Automatic draft control and compensating system for tractors
US3198261A (en) * 1963-02-27 1965-08-03 Case Co J I Implement draft and position control for tractors
US3375876A (en) * 1965-01-07 1968-04-02 Case Co J I Draft sensing method and apparatus
US3342274A (en) * 1965-02-11 1967-09-19 Case Co J I Sensing range adjustment for draft sensing mechanism
US3520369A (en) * 1969-02-27 1970-07-14 Int Harvester Co Resilient draft sensing device
US3628610A (en) * 1969-05-01 1971-12-21 Int Harvester Co Draft-sensing means for tractor hitches
US3901323A (en) * 1971-10-15 1975-08-26 Massey Ferguson Inc Housing for a draft control linkage
US3731745A (en) * 1972-02-01 1973-05-08 Deere & Co Combined draft hook operating and draft sensing
US3814188A (en) * 1972-10-02 1974-06-04 Allis Chalmers Electronic draft load sensing system
GB1596744A (en) * 1976-10-09 1981-08-26 Massey Ferguson Services Nv Draft sensing apparatus for use with tractors
US4185697A (en) * 1977-10-07 1980-01-29 Allis-Chalmers Corporation Torsion bar draft load limit and preload adjuster
GB1601377A (en) * 1978-05-30 1981-10-28 Massey Ferguson Services Nv Draft sensing apparatus
US4206813A (en) * 1978-08-02 1980-06-10 Massey-Ferguson Inc. Draft sensing apparatus
US4295530A (en) * 1979-03-30 1981-10-20 David Brown Tractors Limited Lower link draft sensing system on tractor
US4271910A (en) * 1979-07-02 1981-06-09 Deere & Company Draft sensing device including load pin with free end
JPS5723105U (ru) * 1980-07-16 1982-02-05
US4425970A (en) * 1981-09-21 1984-01-17 Massey-Ferguson Inc. Tractor draft sensing apparatus
US4510814A (en) 1982-04-01 1985-04-16 Deere & Company Snap-in force sensor with bellows
US5101909A (en) 1990-11-13 1992-04-07 Deere & Company Bending shaft draft force sensor
US6371217B1 (en) * 2000-01-12 2002-04-16 Deere & Company Sway bumper for tractor hitch
US6591918B1 (en) * 2002-06-07 2003-07-15 Deere & Company Agricultural tractor hitch
US8022691B2 (en) * 2002-10-02 2011-09-20 Microstrain, Inc. Microminiature gauging displacement sensor
US8496068B1 (en) * 2012-02-01 2013-07-30 Deere & Company Draft force sensor assembly

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4059159A (en) * 1974-10-02 1977-11-22 David Brown Tractors Limited Agricultural tractor with draft load sensing springs for power lift control
SU1432352A1 (ru) * 1987-03-25 1988-10-23 Саратовский Институт Механизации Сельского Хозяйства Им.М.И.Калинина Устройство дл динамометрировани прицепных сельскохоз йственных машин
US5042586A (en) * 1990-12-14 1991-08-27 Deere & Company Tractor draft force sensor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2735160C1 (ru) * 2020-03-20 2020-10-28 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" Измерительная система для определения тяговых характеристик транспортных машинотракторных агрегатов

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014151472A3 (ru) 2018-07-13
BR102014031766A2 (pt) 2015-09-22
RU2014151472A (ru) 2016-07-10
EP2893792B1 (en) 2017-08-02
EP2893792A1 (en) 2015-07-15
US9282690B2 (en) 2016-03-15
BR102014031766B1 (pt) 2020-12-22
US20150173292A1 (en) 2015-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2678533C2 (ru) Система измерения тягового усилия трехточечной сцепки
RU2682886C1 (ru) Система измерения тягового усилия трехточечной сцепки
RU2616793C2 (ru) Узел датчика тягового усилия (ВАРИАНТЫ)
US8201388B1 (en) Sensor for a header height control system
EP2384613B1 (en) Sensor for a header height control system
US20200146199A1 (en) Method for controlling operation of an agricultural system and agricultural system
AU543425B2 (en) Draft sensing apparatus
US4059159A (en) Agricultural tractor with draft load sensing springs for power lift control
US5042586A (en) Tractor draft force sensor
US4425970A (en) Tractor draft sensing apparatus
US2946392A (en) Draft load control for tractors
US5452766A (en) Hydraulic control system for a tractor
US3204984A (en) Flexible weight transfer tractor hitch
KR102665567B1 (ko) 견인부하조절장치가 구비된 농작업차량
CN109362265A (zh) 一种防止农机具过载的装置
JP6800903B2 (ja) 作物列検知装置およびそれを用いた作物収穫機
RU2149533C1 (ru) Щуп-стеблеподъемник жатки зерноуборочного комбайна
US768254A (en) Spring-trip for cultivators.