JPH0245108Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0245108Y2 JPH0245108Y2 JP2121283U JP2121283U JPH0245108Y2 JP H0245108 Y2 JPH0245108 Y2 JP H0245108Y2 JP 2121283 U JP2121283 U JP 2121283U JP 2121283 U JP2121283 U JP 2121283U JP H0245108 Y2 JPH0245108 Y2 JP H0245108Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinders
- pair
- rod
- hydraulic
- inner box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は自走式高所作業車等において使用され
る油圧かじ取装置に関するものである。
る油圧かじ取装置に関するものである。
自走式高所作業車においては、作業時の安定性
を向上させるために車軸を伸縮させる構造が採用
されているが、従来のかじ取装置は第１図に示す
ように、フレームのアウタボツクス１内に摺動自
在に左右のインナボツクス２，３が嵌合され、各
インナボツクスの先端にかじ取輪６，７が取付け
られたナツクルアーム４，５が枢支され、各ナツ
クルアーム４，５はタイロツド８，９によりアウ
タボツクス１に枢支されたセンタリンク１０と連
結され、センタリンク１０とアウタボツクス１間
に油圧シリンダ１１を備えたものであつたため、
車軸を伸縮させるときには、インナボツクス２，
３と共にタイロツド８，９を同時に伸縮、固定し
なければならず、車軸の伸縮作業は多大な労力と
時間を要するものであつた。
を向上させるために車軸を伸縮させる構造が採用
されているが、従来のかじ取装置は第１図に示す
ように、フレームのアウタボツクス１内に摺動自
在に左右のインナボツクス２，３が嵌合され、各
インナボツクスの先端にかじ取輪６，７が取付け
られたナツクルアーム４，５が枢支され、各ナツ
クルアーム４，５はタイロツド８，９によりアウ
タボツクス１に枢支されたセンタリンク１０と連
結され、センタリンク１０とアウタボツクス１間
に油圧シリンダ１１を備えたものであつたため、
車軸を伸縮させるときには、インナボツクス２，
３と共にタイロツド８，９を同時に伸縮、固定し
なければならず、車軸の伸縮作業は多大な労力と
時間を要するものであつた。
本考案は上記の事情にかんがみてなされたもの
であり、車輌の伸縮が容易に行なえるとともに、
良好なかじ取性能を有する油圧かじ取装置を提供
することを目的とするものである。
であり、車輌の伸縮が容易に行なえるとともに、
良好なかじ取性能を有する油圧かじ取装置を提供
することを目的とするものである。
以下、第２図及び第３図により本考案の実施例
について説明する。第２図に示すように、フレー
ムを構成するアウタボツクス２１内に左右一対の
インナボツクス２２，２３がそれぞれ摺動自在に
嵌合され、インナボツクス２２，２３の外端部に
はそれぞれにかじ取輪２６，２７が取付けられた
一対のナツクルアーム２４，２５が垂直軸３４，
３５により揺動自在に枢支され、各ナツクルアー
ム２４，２５にはそれぞれ一対のタイロツド２
８，２９の一端が枢着３６，３７され、各タイロ
ツド２８，２９の他端はそれぞれインナボツクス
２２，２３に枢支３８，３９された一対のリンク
３０，３１の他端に枢着４０，４１され、この枢
着部４０，４１にはチユーブ側をインナボツクス
２２，２３に枢支４２，４３した一対の油圧シリ
ンダ３２，３３の各ロツド先端が同軸で枢着され
ている。
について説明する。第２図に示すように、フレー
ムを構成するアウタボツクス２１内に左右一対の
インナボツクス２２，２３がそれぞれ摺動自在に
嵌合され、インナボツクス２２，２３の外端部に
はそれぞれにかじ取輪２６，２７が取付けられた
一対のナツクルアーム２４，２５が垂直軸３４，
３５により揺動自在に枢支され、各ナツクルアー
ム２４，２５にはそれぞれ一対のタイロツド２
８，２９の一端が枢着３６，３７され、各タイロ
ツド２８，２９の他端はそれぞれインナボツクス
２２，２３に枢支３８，３９された一対のリンク
３０，３１の他端に枢着４０，４１され、この枢
着部４０，４１にはチユーブ側をインナボツクス
２２，２３に枢支４２，４３した一対の油圧シリ
ンダ３２，３３の各ロツド先端が同軸で枢着され
ている。
第３図は油圧シリンダ３２，３３の油圧回路を
示し、方向切換弁４６と両シリンダ３２，３３の
ロツド側がそれぞれ管路４７及び管路４９で連結
され、両シリンダ３２，３３のボトム側間が管路
４８により連結され、シリンダ，３３のロツド側
と方向切換弁４６を連結する管路４９と両シリン
ダ３２，３３のボトム側間を連結する管路４８と
の間は開閉弁５０を備えた管路５１により連結さ
れているため、両シリンダ３２，３３は常に逆側
へ、同ストローク伸縮するとともに両シリンダ３
２，３３のボトム側への給油を行なうことができ
る。
示し、方向切換弁４６と両シリンダ３２，３３の
ロツド側がそれぞれ管路４７及び管路４９で連結
され、両シリンダ３２，３３のボトム側間が管路
４８により連結され、シリンダ，３３のロツド側
と方向切換弁４６を連結する管路４９と両シリン
ダ３２，３３のボトム側間を連結する管路４８と
の間は開閉弁５０を備えた管路５１により連結さ
れているため、両シリンダ３２，３３は常に逆側
へ、同ストローク伸縮するとともに両シリンダ３
２，３３のボトム側への給油を行なうことができ
る。
上記の構成により、方向切換弁４６を切換える
ことにより、かじ取輪２６，２７のかじ取操作が
行なわれ、油圧シリンダ３２が一定ストローク伸
長すると、油圧シリンダ３３は同一ストローク縮
小し、リンク３０及びタイロツド２８によりナツ
クルアーム２４が押されて、かじ取輪２６は第２
図において左側に揺動し、リンク３１及びタイロ
ツド２９によりナツクルアーム２５が引張られ
て、かじ取輪２７も左側に揺動し、油圧シリンダ
３２が縮小すると油圧シリンダ３３は伸長して、
かじ取輪２６，２７は共に右側に揺動する。
ことにより、かじ取輪２６，２７のかじ取操作が
行なわれ、油圧シリンダ３２が一定ストローク伸
長すると、油圧シリンダ３３は同一ストローク縮
小し、リンク３０及びタイロツド２８によりナツ
クルアーム２４が押されて、かじ取輪２６は第２
図において左側に揺動し、リンク３１及びタイロ
ツド２９によりナツクルアーム２５が引張られ
て、かじ取輪２７も左側に揺動し、油圧シリンダ
３２が縮小すると油圧シリンダ３３は伸長して、
かじ取輪２６，２７は共に右側に揺動する。
そしてインナボツクス２２，２３を伸縮させる
ときには、インナボツクスとアウタボツクス間あ
るいは両インナボツクス間に設けられた伸縮装置
（図示せず）によりインナボツクスを伸縮させる
だけで、かじ取操作が可能になる。
ときには、インナボツクスとアウタボツクス間あ
るいは両インナボツクス間に設けられた伸縮装置
（図示せず）によりインナボツクスを伸縮させる
だけで、かじ取操作が可能になる。
またリンク３０，３１、タイロツド２８，２９
及びナツクルアーム２４，２５によりそれぞれ形
成されるリンケージにより、かじ取状態において
内輪と外輪のかじ取角度に差ができるため、アツ
カーマン旋回に近い良好なかじ取性能を得ること
ができ、開閉弁５０を開いて方向切換弁４６を切
換えることにより、両シリンダ３２，３３のボト
ム側へ給油することができる。
及びナツクルアーム２４，２５によりそれぞれ形
成されるリンケージにより、かじ取状態において
内輪と外輪のかじ取角度に差ができるため、アツ
カーマン旋回に近い良好なかじ取性能を得ること
ができ、開閉弁５０を開いて方向切換弁４６を切
換えることにより、両シリンダ３２，３３のボト
ム側へ給油することができる。
なお、本考案は両シリンダ３２，３３のロツド
側とボトム側を上記実施例と逆にしても実施可能
である。
側とボトム側を上記実施例と逆にしても実施可能
である。
以上の様に、本考案によれば車軸を伸縮させる
作業車において車軸の伸縮作業を容易に行えると
ともに、かじ取性能も良好な油圧かじ取装置が提
供されるのである。
作業車において車軸の伸縮作業を容易に行えると
ともに、かじ取性能も良好な油圧かじ取装置が提
供されるのである。
第１図は従来例を示す平面図、第２図は本考案
の実施例を示す断面図、第３図は油圧シリンダの
油圧回路図である。 ２１……アウタボツクス、２２，２３……イン
ナボツクス、２４，２５……ナツクルアーム、２
６，２７……かじ取輪、２８，２９……タイロツ
ド、３０，３１……リンク、３２，３３……油圧
シリンダ、４６……方向切換弁、５０……開閉
弁。
の実施例を示す断面図、第３図は油圧シリンダの
油圧回路図である。 ２１……アウタボツクス、２２，２３……イン
ナボツクス、２４，２５……ナツクルアーム、２
６，２７……かじ取輪、２８，２９……タイロツ
ド、３０，３１……リンク、３２，３３……油圧
シリンダ、４６……方向切換弁、５０……開閉
弁。
Claims (1)
- フレームを構成するアウタボツクス内に左右一
対のインナボツクスを摺動自在に嵌合し、左右そ
れぞれのかじ取輪が取付けられた一対のナツクル
アームを各インナボツクスの外端部に揺動自在に
枢支し、一対のタイロツドの一端を各ナツクルア
ームに枢着し、各インナボツクスに枢支された一
対のリンクの先端を前記各タイロツドの他端に枢
着し、各リンクと各インナボツクス間に一対の油
圧シリンダをそれぞれ枢支し、前記両油圧シリン
ダのロツド（ボトム）側をそれぞれ方向切換弁と
連結し、両シリンダのボトム（ロツド）側間を連
結し、前記シリンダと方向切換弁を連結する管路
の一方と前記両シリンダ間を連結する管路との間
を開閉弁を介して連結したことを特徴とする油圧
かじ取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2121283U JPS59126772U (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | 油圧かじ取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2121283U JPS59126772U (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | 油圧かじ取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59126772U JPS59126772U (ja) | 1984-08-25 |
| JPH0245108Y2 true JPH0245108Y2 (ja) | 1990-11-29 |
Family
ID=30152341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2121283U Granted JPS59126772U (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | 油圧かじ取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59126772U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0615338B2 (ja) * | 1987-12-10 | 1994-03-02 | 株式会社クボタ | 車輌のパワーステアリング装置 |
| JP2509650Y2 (ja) * | 1990-05-29 | 1996-09-04 | セイレイ工業株式会社 | トレッド調節機構 |
-
1983
- 1983-02-15 JP JP2121283U patent/JPS59126772U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59126772U (ja) | 1984-08-25 |
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