JPH0245045A - 内視鏡付超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は、被検体の体腔内に挿入して目的部位を光学的
にＩｌ！察する内視鏡に超音波探触子を組み込んだ内視
鏡付超音波診断装置に関し、特に内視鏡付探触子を介し
て得られた光学的画像と超音波断層像とを同時にｌｌｌ
祭できる内視鏡付超音波診断装置に関する。 〔従来の技術〕 従来の内視鏡付超音波診断装置は、第１０図に示すよう
に、棒状の挿入部１の先端部に目的部位を光学的に！１
ｌＩｆＡする光学的観察部２を有すると共に上記目的部
位に超音波を送受信する超音波送受信部３を有し被検体
の体腔内に挿入して目的部位をＩｌ！察するための内視
鏡付探触子４を備え、この内視鏡付探触子４で検出され
た光学情報と超音波情報とにより、被検体の目的部位の
光学的画像は上記内視鏡付探触子４の後端に設けられた
接眼部５を介して観察すると共に、その被検体の目的部
位の超音波断層像６は画像処理装置７の処理を経て表示
装置ｉ８の画面に表示するようになっていた。 なお、第１０図において、符号９は内視鏡付探触子４の
把持部であり、符号１０は光学的観察部２の照明部に光
を送る光源装置である。

【発明が解決しようとする課題〕

しかし、このような従来の内視鏡付超音波診断装置にお
いては、第１０図から明らかなように、被検体の目的部
位の光学的画像を観察する接眼部５と、超音波断層像を
表示する表示袋ｗ８とが別々の所に離れて設けられてい
たので、医師等の操。 作者は、上記両画像を同時に観察することはできなかっ
た。従って、接眼部５により目的部位の表面状態を観察
しながらその目的部位の断層面の状態を見るには、いち
いち上記接眼部５から眼を離し、表示装置８の画面に顔
を向けて観察しなければならず、両画像の観察がしにく
かった。このことから、被検体の目的部位についての診
断がしにくいものであった。また、上記のように接眼部
５から一旦眼を離して表示装置８の画面に顔を向けて見
るときは１把持部９で保持している内視鏡付探触子４の
先端部が目的部位からずれてしまうことがあり、もう−
度接眼部５をのぞいて位置合わせをしなければならず１
診断がスムーズにできず、診断効率が低下することがあ
った。 そこで１本発明は、このような問題点を解決することが
できる内視鏡付超音波診断装置を提供することを目的と
する。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために１本発明による内視鏡付超音
波診断装置は、棒状の挿入部の先端部に目的部位を光学
的に観察する光学的観察部を有すると共に上記目的部位
に超音波を送受信する超音波送受信部を有し被検体の体
腔内に挿入して目的部位を観察するための内視鏡付探触
子を備え、この内視鏡付探触子で検出された光学情報と
超音波情報とにより、被検体の目的部位の光学的画像を
得ると共にその超音波断層像を得る内視鏡付超音波診断
装置において、上記内視鏡付探触子を介して得た被検体
の目的部位の光学的画像と超音波断層像とを一箇所に隣
接表示し１両画像を同時に観察しうるようにしたもので
ある。 〔作　用〕 このように構成された内視鏡付超音波診断装置は、内視
鏡付探触子を介して得られた被検体の目的部位の光学的
画像と超音波断層像とを一箇所に隣接して表示する。従
って、医師等の操作者は。 上記両画像を一箇所において同時にｗ４察することがで
きる。 〔実施例〕 以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。 第１図は本発明による内視鏡付超音波診断装置の第一の
実施例を示す説明図である０図において、内視鏡付探触
子４は、被検体の体腔内に挿入して目的部位を観察する
ためのもので、棒状の挿入部１の先端部に光学的観察部
２を有すると共に超音波送受信部３を有している。上記
光学的観察部２は、被検体の目的部位を光学的に観察す
るもので、光源装置！１０から光ファイバ等を介して送
られる光を上記目的部位に照射する照明部（図示省略）
と、この照明部からの光照射により目的部位の表面状態
を見る受光レンズ（図示省略）とからなる。 また、超音波送受信部３は、上記目的部位に超音波を送
受信してその断層像を得るためのもので、その内部には
セクタ走査方式またはコンベックス走査方式等により超
音波を送受信する振動子が設けられている。そして、上
記挿入部１の後端部には１把持部９が設けられている。 この把持部９は、医師等の操作者が内視鏡付探触子４を
被検体の体腔内に挿入するときに手で保持して操作する
部分となるものである。 上記把持部９の後端には、接眼部５が設けられている。 この接眼部５は、上記光学的ａｍ部２により検出した光
学情報を被検体の目的部位の光学的画像としてｗＡ察す
るもので、その光学的観察部２の受光レンズに入射した
光を光ファイバ等を介して導き、接眼レンズ等により拡
大して見るようになっている。 ここで１本発明においては、上記接眼部５に隣接して表
示装置ｉ８が設けられている。この表示装置８は、上記
超音波送受信部３により検出した超音波情報を被検体の
目的部位の超音波断層像として表示するもので、その超
音波送受信部３で収集した反射エコー信号を上記挿入部
１の内部に通されたケーブルを介して画像処理装置７へ
導き、ここで各種の処理を施した後に画像化して画面に
表示するようになっており、例えばＣＲＴモニタからな
る。 従って、この実施例によれば、上記内視鏡付探触子４を
介して得た被検体の目的部位の光学的画像を接眼部５に
より観察できると共に、この接眼部５に隣接して設けら
れた表示装置８の画面に上記目的部位の超音波断層像を
表示することができ、医師等の操作者は、上記両画像を
同時に或いは視線をわずかにずらすだけで観察すること
ができる。 第２図は本発明の第二の実施例を示す説明図である。こ
の実施例は、内視鏡付探触子４の超音波送受信部３で収
集した反射エコー信号を挿入部１の内部に通されたケー
ブルを介して画像処理装置７へ導き、ここで各種の処理
を施した後に画像化して表示したものを光ファイバ】−
１を介して接眼部５へ導き、第３図に示すように、上記
接眼部５の視野内にて被検体の目的部位の光学的画像１
２と同時に上記目的部位の超音波断層像６をもｗｔ祭で
きるようにしたものである。 この実施例における装置構成を示すと、第４図に示すブ
ロック図のようになる。すなわち、内視鏡付探触子４の
光学的観察部２で検出した目的部位の光学情報は、その
まま光ファイバ１３を介して接眼部５へ導かれ、第３図
に示すように、その視野内の一半部に上記目的部位の光
学的画像１２として映し出される。一方、超音波送受信
部３で検出した目的部位の超音波情報（反射エコー信号
）は画像処理装置７内へ入力し、まず送受信回路１４で
増幅され１次にこの送受信回路１４からのアナログ信号
はＡ／Ｄ変換器１５によりディジタル信号に変換され、
このディジタル信号は記憶装置１６に書き込まれ１次に
この記憶装置１６から読み出したディジタルの画像デー
タはＤ／Ａ変換器１７によりアナログのテレビ信号に変
換され、その後このテレビ信号は画像処理装置７内に設
けられた小形の表示装置１８の画面に超音波断層像とし
て表示される。そして、上記表示装置１８に表示された
超音波断層像は、ミラー１９によって反射されて光ファ
イバ１１の端面に入射し、この光ファイバ１１を介して
接眼部５の根元部に導かれ。 その部位に設けられたミラー２０によって反射され、第
３図に示すように、接眼部５の視野内の他学部に目的部
位の超音波断層像６として映し出されるようになってい
る。従って、この実施例によれば、被検体の目的部位の
光学的画像１２と超音波断層像６とを一つの接眼部５の
視野内で同時にｗｔ察することができる。 第５図は本発明の第三の実施例を示す説明図である。こ
の実施例は、内視鏡付探触子４の後端に設けられた接眼
部５の後方近傍に、その視野内に映し出された被検体の
目的部位の光学的画像を撮影する小形のテレビカメラ２
１を設け、このテレビカメラ２１からのアナログビデオ
信号を画像処理装置７内へ導き、ここで各種の処理を施
した後に画像化し、第１０図に示す従来例の表示装置８
の画面内に被検体の目的部位の超音波断層像６と同時に
その目的部位の光学的画像を処理した画像１２′を表示
するようにしたものである。 この実施例における装置構成を示すと、第６図に示すブ
ロック図のようになる。すなわち、内視鏡付探触子４の
超音波送受信部３で検出した目的部位の超音波情報は画
像処理装置７内へ入力し、送受信回路１４で増幅され、
Ａ／Ｄ変換器１５でディジタル信号に変換されて、この
ディジタルの画像データが記憶装置１６に書き込まれる
。一方。 光学的ｍ室部２で検出した目的部位の光学情報は。 そのまま光ファイバ１３を介して接眼部５へ導かれ、そ
の視野内に上記目的部位の光学的画像として映し出され
る。そして、上記接眼部５の視野内に映し出された目的
部位の光学的画像は、その接眼部５の後方近傍に設けら
れたテレビカメラ２１によって撮影され、そのビデオ信
号は画像処理装置７内へ入力し、他方のＡ／Ｄ変換器１
５′でディジタル信号に変換された後、このディジタル
の画像データが他方の記憶装置１６′に書き込まれる。 そして、上記一方の記憶装置１６と他方の記憶装ｊ［１
６’　とは、バッファ的な役割をする制御回路２２によ
って両者の動作が！ＩＩＩされ、両記憶装置１６．１６
’　からそれぞれ超音波情報と光学情報とが読み出され
、これら読み出されたディジタルの画像データは、Ｄ／
Ａ変換器１７によりそれぞれアナログのテレビ信号に変
換された後、第５図に示すように、表示装置８の画面内
に被検体の目的部位の超音波断層像６とその目的部位の
光学的画像を処理した画像１２′とが同時に表示される
ようになっている。従って、この実施例によれば、被検
体の目的部位の光学的画像を処理した画像１２′とその
目的部位の超音波断層像６とを一つの表示装置８の画面
内で同時に観察することができる。 なお、第７図に示すように、二つの表示装置８ａ、８ｂ
を近傍して設け１例えば第一の表示装置８ａの画面には
超音波断層像６を表示し、第二の表示装置８ｂの画面に
は光学的画像を処理した画像１２′を表示するようにし
てもよい。 第８図は本発明の第四の実施例を示す説明図である。こ
の実施例は、第５図に示す内視鏡付探触子４の先端部に
設けられた光学的観察部２において、光源装置１０から
光ファイバ等を介して送られる光を被検体の目的部位に
照射する照明部（図示省略）からの光照射により上記目
的部位の表面状態を見る受光レンズ（図示省略）に代え
て、Ｃ０Ｄ（電荷結合素子）を用いた固体撮像素子（図
示省略）を設けて光学的観察部２′を構成したものであ
る。この場合、上記光学的観察部２′の固体撮像素子か
らは直接電気的なアナログ信号が出力されるので、第５
図に示す接眼部５及びテレビカメラ２１は省略すること
ができ、その装置構成は、第９図に示すブロック図のよ
うになる。すなわち、光学的観察部２′で検出した目的
部位の光学情報は、電気的なアナログ信号としてケーブ
ル２３を介して直接Ａ／Ｄ変換器１５′へ入力する。 それ以外の構成及び動作は、第６図の場合と同じである
。なお、この実施例の場合も、第７図と同様に二つの表
示装置を近接して設け、各表示装置の画面にそれぞれ目
的部位の超音波断層像（６）と光学的画像を処理した画
像（１２’）を表示するようにしてもよい。また、上記
固体撮像素子に代えて、小形の赤外線カメラを設けても
よい、この場合は、第８図に示す光源装置１０を省略す
ることができる。 なお、第１図及び第２図、第５図１．第７図、第８図に
おいては、内視鏡付探触子４の先端部の構造は、斜視形
のものとして示したが、本発明はこれに限らず、直視形
のものであってもよい、また。 以上の説明で述べた超音波断層像６は、その画像内に穿
刺針差し込み用のバイオプシマークを点線で表示したも
のでもよいし、血流の状態をカラー表示するものでもよ
いし、さらにドツプラ信号像をも表示するものであって
もよい、すなわち、総ての種類の超音波画像を表示する
ものに適用できるものである。 〔発明の効果〕 本発明は以上のように構成されたので、内視鏡付探触子
４を介して得た被検体の目的部位の光学的画像１２．１
２’　と超音波断層像６とを一箇所に隣接して表示でき
、医師等の操作者は、上記両画像を同時に観察すること
ができる。従って、従来のように一方の画像を１！察し
ている状態から他方の画像を観察するのにいちいち顔を
動かしてその画像部に正対することなく、上記両画像の
Ｉｉｌ！祭がし易くなる。また、このとき内視鏡付探触
子４の先端部が被検体の目的部位からずれることがなく
、従来のように再度位置合わせをする必要はない、この
ことから、被検体の目的部位についての診断がし易くな
ると共に、診断効率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による内視鏡付超音波診断装置の第一の
実施例を示す説明図、第２図は第二の実施例を示す説明
図、第３図は第二の実施例における接眼部の視野内に映
る画像を示す説明図、第４図は第二の実施例における装
置構成を示すブロック図、第５図は第三の実施例を示す
説明図、第６図は第三の実施例における装置構成を示す
ブロック図、第７図は第三の実施例の変形例を示す説明
図、第８図は第四の実施例を示す説明図、第９図は第四
の実施例における装置構成を示すブロック図、第１０図
は従来の内視鏡付超音波診断装置を示す説明図である。 １・・・挿入部、　２，２′・・・光学的観察部、　３
・・・超音波送受信部、　４・・・内視鏡付探触子、　
５・・・接眼部、　６・・・超音波断層像、　７・・・
画像処理装置、　８，８ａ、８ｂ・・・表示装置、　９
・・・把持部、　１１．１３・・・光ファイバ、　１２
・・・光学的画像、　　１２′・・・光学的画像を処理
した画像、２１・・・テレビカメラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 棒状の挿入部の先端部に目的部位を光学的に観察する光
   学的観察部を有すると共に上記目的部位に超音波を送受
   信する超音波送受信部を有し被検体の体腔内に挿入して
   目的部位を観察するための内視鏡付探触子を備え、この
   内視鏡付探触子で検出された光学情報と超音波情報とに
   より、被検体の目的部位の光学的画像を得ると共にその
   超音波断層像を得る内視鏡付超音波診断装置において、
   上記内視鏡付探触子を介して得た被検体の目的部位の光
   学的画像と超音波断層像とを一箇所に隣接表示し、両画
   像を同時に観察しうるようにしたことを特徴とする内視
   鏡付超音波診断装置。