JPH024477A - 内面塗装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、大口径の曲り管の内面に均一厚さの塗装を施
すための内面塗装方法に関するものである。

従来の技術 従来より、大口径の曲り管の内面を塗装する場合には、
主として作業員が直接塗装ガンを手に持って行なってい
た。

発明が解決しようとする課題 しかし、上記従来の人手による方法によれば、塗装面に
対する塗装ガンの移動速度が必ずしも一定しないため、
塗膜の厚さが均一に仕上らないという問題があった。

本発明は、このような問題点にかんがみなされたもので
あって、曲り管の内面を自動的に均一厚さに塗装できる
ようにすることを目的とする。

課題を解決するための手段 上記従来の問題点を解決するため、本発明の内面塗装方
法は、塗装ガンを曲り管の内面から一定距離だけ離隔す
るように旋回ホルダーの先端部に設け、前記曲り管の曲
り半径中心を前記旋回ホルダーの旋回中心に合致させ、
前記旋回ホルダーを管の曲り平面内で一定の旋回角速度
で旋回させるとともに、前記塗装ガンを前記曲り管の断
面中心を中心にして前記旋回ホルダーの旋回平面に直交
する平面内で回転させ、前記塗装ガンが前記曲り管の内
面各部の単位面積当りに対して等しい滞留時間で移動す
るように、前記塗装ガンの回転角速度を連続的に、かつ
１回転ごとに繰り返し変速制御するようにしたものであ
る。

作用 上記本発明の構成において、塗装ガンは曲り管の内面に
対して旋回ホルダーの旋回と塗装ガン自体の回転とを合
成した螺線状の運動を行ないながら移動する。しかし、
この場合、もし塗装ガンを一定の回転角速度で回転させ
ると、曲り管の曲り方向についての塗装ガンの移動速度
は、曲り管の内径位置では最低速に、外径位置では最高
速に、頂部および底部では平均速度になる。したがって
、塗膜の厚さは均一でなくなる。そこで、本発明におい
ては、前記螺線運動が管内面単位面積当り等しい滞留時
間となるように、塗装ガンの回転角速度を連続的に、か
つ１回転ごとに繰り返し変速制御することによって、曲
り管内面各部を自動的に均一厚さに塗装できるようにし
たのである。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図および第２図に基づい
て説明する。

本実施例における装置は、第１図および第２図に示すよ
うに、曲り管１を据え付ける支持台２と、塗装ガン３を
備えた旋回ホルダー４と、旋回ホルダー４を支持する支
柱５とを具備してなる。曲り管１は、曲り角度αが９０
度、曲り半径がＲｏ、内周半径ｒの鋳鉄管で、曲り部の
両端部に長さがΩ１．ρ２の直線部を有し、長さρ１の
直線部の先端部に受口６が形成され、塗装範囲は受口６
を除く管内面である。

支持台２は、基板７上にパンタグラフ８を介して矢印Ｚ
方向に昇降可能に支持された昇降テーブル９上に、下部
スライドテーブル１０が矢印Ｘ方向のあり溝１１を介し
て摺動可能に載設されるとともに、下部スライドテーブ
ル１０上に、上部スライドテーブル１２が矢印Ｘ方向に
直交する矢印Ｙ方向のあり溝１３を介して摺動可能に載
設されてなる。１４は、曲り管１を両側から保持する支
持突起で、上部スライドテーブル１２上に複数個設けら
れている。

旋回ホルダー４は、支持アーム部１５とその基部を中心
とする半径Ｒ，の円弧状旋回アーム部１６とからなるか
ぎ形に曲成された中空管で、支持アーム部１５の基部が
支柱５の上端部に矢印Ｓ方向に旋回可能に支持されてい
る。

旋回アーム部１６の先端部には、中空管製の回転アーム
１７が、旋回ホルダー４の旋回面に直交する平面内で矢
印Ｔ方向に回転可能に支持されており、その先端部に塗
装ガン３を取付は位置を調節可能に備えている。１８は
塗料供給ホースで、支持アーム部１５の基部に接続され
、旋回ホルダー４および回転アーム１７の中空穴を経由
して塗装ガン３に塗料を一定流量で供給する。１９は旋
回ホルダー４を一定の旋回角速度θで旋回させる旋回モ
ータで、支柱５の頂部に取り付けられている。２０は回
転アーム１７を回転角速度畠で回転させる回転モータで
、旋回アーム部１６の先端部に取り付けられている。

この回転角速度命は、塗装ガン３を曲り管１の内面各部
に対して単位面積当り等しい滞留時間で移動させるなめ
、次式（ａ）で示す値になるように連続的に、かつ１回
転ごとに繰り返し変速制御される。

ここに、品０＝塗装ガン３の曲り管１の頂部Ｂおよび底
部Ｄ（第１図参照）を通過 するときの基準回転角速度 ＝πＮ／３Ｏ Ｎ＝塗装ガン３の基準回転角速度る〇 に対応する基準回転数＜　ｒｐｎ＋） ω＝塗装ガン３の曲り管１の内径位置 Ａ（第１図参照）からの回転角度 このように回転角速度品を変速制御するため、旋回モー
タ１９は、周波数に−Ｎ（ｋは常数）でＣＯＳωの関数
発生器（図示省略）を経て回転される。

上記装置により曲り管１の内面を塗装するには、まず、
曲り管１を支持台２上に載置し、矢印Ｘ。

Ｙ、Ｚ方向に移動させてその曲り半径Ｒ，の中心を旋回
ホルダー４の旋回中心に合致させるとともに、曲り管１
の断面中心を回転アーム１７の回転中心に合致させる。

また、塗装ガン３の位置を塗装面から最適距離（例えば
２００〜３０Ｏａｍ）に調節する。

このように準備しておいて、最初に長さ塁１の直線部を
塗装する。この場合は、旋回ホルダー４を停止したまま
塗装ガン３を定角速度で回転させ、曲り管１を矢印Ｙ方
向に移動させながら塗装する。

続いて、曲り部を塗装するが、この場合は、曲り管１を
停止し、塗装ガン３を変速回転させるとともに旋回ホル
ダー４を連続的に旋回させながら塗装する。ｉ＆後に長
さＲ２の直線部を塗装する。この場合は、塗装ガン３を
定角速度で回転させたまま旋回ホルダー４を停止し、曲
り管１を矢印Ｘ方向に移動させながら塗装する。ここで
、本発明の特徴は曲り部の塗装において発揮され、次に
それを説明する。

曲り部においては、塗装ガン３は塗装面に対して旋回ホ
ルダー４の連続的な旋回と塗装ガン３自体の回転とを合
成した輝線運動を行い、その塗装面に対する移動速度Ｖ
は旋回接線速度Ｖｓ＝θ（Ｒ６−ｒｃｏｓ　６１））と
回転接線速度Ｖｔ＝Ｍｒとを合成したものである。

この場合、例えば塗装ガン３を一定の基準回転角速度（
ａ）Ｑで回転させると、回転接線速度Ｖｔ＝に））、ｒ
ニ一定となり、曲り管１の内面各部につき、単位面積当
りの塗装ガン３の滞留時間が変化する。

すなわち、塗布すべき面積が小さくなる曲り管１の内径
側では、単位面積当りの塗装ガン３の滞留時間が長くな
って、塗膜が厚くなる０反対に、塗布すべき面積が大き
くなる外径側では、単位面積当りの滞留時間が短くなっ
て、塗膜が薄くなる。

したがって、塗装面の位置により塗膜の厚さが均一でな
くなる。

しかし、本発明においては、塗装ガン３の回転角速度ム
を前記（ａ）式のように変速制御しているので、回転接
線速度 Ｖｔ＝Ｍｒ＝Ｍｏ　ｒＲｏ　／　（Ｒｏ　−ｒｃｏｓ　
ω）となり、回転接線速度Ｖｔは旋回接線速度Ｖｓに逆
比例して変動する。したがって、塗装ガン３は、曲り管
１の内径側では速く、かつその外径側では遅く移動して
、曲り管１の内面各部に対して単位面積当り等しい滞留
時間で移動することになる。

これにより、塗装面の各部の塗膜の厚さは均一になる。

なお、上記においては、実用上旋回ホルダー４を連続的
に旋回させたが、塗装ガン３の１回転ごとに間欠的に一
定角度ずつ旋回させてもよい。

発明の効果 以上述べたごとく本発明によれば、塗装ガンの旋回ホル
ダーを一定の旋回角速度で旋回させるとともに、塗装ガ
ンを旋回ホルダーの旋回平面に直交する平面内で回転さ
せ、塗装ガンが曲り管の内面各部に対して単位面積当り
等しい滞留時間で移動するように、塗装ガンの回転角速
度を連続的に、かつ１回転ごとに繰り返し変速制御する
ので、曲り管の内面各部を自動的に均一厚さに塗装する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における装置の正面図、第２
図は第１図の■−■線断面である。 １・・・曲り管、３・・・塗装ガン、４・・・旋回ホル
ダーδ・・・旋回角速度、ム・・・回転角速度。 代理人　　　森　　本　　義　　弘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、塗装ガンを曲り管の内面から一定距離だけ離隔する
   ように旋回ホルダーの先端部に設け、前記曲り管の曲り
   半径中心を前記旋回ホルダーの旋回中心に合致させ、前
   記旋回ホルダーを管の曲り平面内で一定の旋回角速度で
   旋回させるとともに、前記塗装ガンを前記曲り管の断面
   中心を中心にして前記旋回ホルダーの旋回平面に直交す
   る平面内で回転させ、前記塗装ガンが前記曲り管の内面
   各部の単位面積当りに対して等しい滞留時間で移動する
   ように、前記塗装ガンの回転角速度を連続的に、かつ１
   回転ごとに繰り返し変速制御することを特徴とする内面
   塗装方法。