JPH0244695B2 - Goseijushiseiningyotonoseikeisochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、熟可塑性樹脂よりなる成形品特に人
形の頭部その他の各部等を経済的に製造するため
の自動成形装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、熟可塑性樹脂製成形品例えば人形を成形
金型を用いて成形するものにおいては、原料注
入、成形金型の開閉蓋作業、脱型作業などをそれ
ぞれ人手を要して行つている場合が多く、各作業
の機械化・自動化が望まれている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は熟可塑性樹脂製成形品特に人形の成形
分野にみられる従来の限界、すなわち成形工程に
多大な人手を要するという問題、作業環境の作業
効果が劣悪であるという問題、大量生産ができな
いという問題等を連続・自動化成形技術に改善
し、あわせて低コストの高品質の成形品を提供し
ようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、合成樹脂製人形等の成形加工装置に
おいて、成形金型蓋の開蓋・閉蓋を行う成形金型
蓋開閉機構、成形金型から成形品を脱型する脱型
機構、原料注入機構をロボツト機構部に形成し、
各機構を変位可能に備えたことを特徴とする合成
樹脂製人形等の成形装置である。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面を用いて説明する。

成形装置は成形金型（以下金型という）の成形
金型保持機構部Ａ，Ａ、加熱機構部としての加熱
炉Ｂ、冷却機構部としての冷却室Ｃ，Ｃ及び金型
への原料注入から成形品の取り出しまで行うロボ
ツト機構部Ｄからなり、自動制御機構部の制御盤
Ｅで各作業が自動的にコントロールされるように
なつている。

成形金型保持機構部Ａは二基設けられ、この成
形金型保持機構部Ａ，Ａの間で金型の旋回軌跡が
交差する位置に加熱機構部具体的には１基の加熱
炉Ｂが設けられている。冷却機構部即ち冷却室
Ｃ，Ｃは各々の成形金型保持機構部Ａ，Ａそれぞ
れ専用にそれぞれの金型の旋回軌跡上に設けられ
ている。ロボツト機構部Ｄは２基の成形金型保持
機構部Ａ，Ａの金型が加熱炉Ｂから冷却室Ｃへ旋
回して形成される２つの軌跡に交差せしめられる
よう設けられ、金型蓋開閉機構としての金型蓋開
閉機６００、脱型機構としての脱型機７００、脱
型洩れ検出及び清掃機構としての脱型洩検出及び
ブロー機８００、原料注入機構としての原料注入
機９００と、これら各機を吊垂保持するサポート
機構としての支持機５００から構成されている。
〔第１，２図参照〕 成形金型保持機構部Ａは、回転テーブル１０１
上に設けたアーム１０２の先端に回転板のスパイ
ダ１１７を介して金型２００を取付けて形成され
る。〔第３図参照〕 即ち、回転テーブル１０１は、基台１０３上に
敷設された軌道１０４上を転動するローラ１０
５，１０５と、基台１０３に立設した支点ピン１
０６によつて支えられており、回転テーブル１０
１に載置したブレーキ付ギヤードモータ１０７に
連結され、且つ回転テーブル１０１下面に設けら
れたピニオン１０８と基台１０３上に支点ピン１
０６を中心として円弧上に設けたラツク１０９と
を噛合させて、支点ピン１０６を中心として基台
１０３上に旋回可能としてある。

アーム１０２は回転テーブル１０１に設けられ
た支台に支持されていて、かつアーム１０２は外
軸と内軸からなる二重軸アームで、それぞれブレ
ーキ付ギヤードモータ１１１，１１２に連絡され
ており、このアーム１０２の先端にはアーム１０
２に直交する直交軸即ちスパイダスピンドル１１
３が取付けられるが、スパイダスピンドル１１３
は内軸とに、外軸とに連結され、スピンドル１１
３の軸を中心とした回転（“自転”）、またアーム
１０２の軸を中心とした回転（“公転”）が可能で
ある。

スパイダスピンドル１１３の両端には回転板の
スパイダ１１７，１１７が取付けられ、該スパイ
ダ１１７，１１７のスパイダスピンドル１１３と
は反対側の面には複数の金型２００が取付られ
る。

基台１０３には、回転テーブル１０１が金型２
００群の原料注入脱型位置、加熱位置及び冷却位
置の３ケ所で停止可能にリミツトスイツチが設け
られており、モータ１０７のブレーキ動作により
停止・ロツクされるようにしてある。

また、原料注入・脱型位置において金型２００
群が水平且つ一定の配列方向にある時、アーム１
０２を停止・ロツク可能とするためアーム１０２
の駆動部にはコントロール部が備えられている
し、スパイダスピンドル１１３の回転数や回転テ
ーブル１０１の移動速度も制御可能である。

金型２００はフレーム２０１に10個を一列に並
べて固着され、該フレーム２０１は４個が取付板
に平行に並べられて固着されている。該取付板は
スパイダ１１７に固着してある。

取付板は４ケ所にクランプコラムが突設され、
クランプコラムの頂部は係止部を備えている。

金型の蓋２１０は金型２００の配置に対応して
設けられる。即ち、４本のバー２１１に各10個の
蓋２１０が柄部を貫通させて上下動自在に保持さ
れており、各蓋２１０は蓋体上面とバー２１１と
の間にその間隔を大ならしめるよう附勢されたバ
ネ２２０を備えている。バー２１１上部には各バ
ーに直交してバー２１２が設けられ、該バー２１
２には前記クランプコラムに係合する位置にクラ
ンプ取付板２１５を介して１対のクランプフツク
２１６がピンで枢着吊下されており、両クランプ
フツク２１６，２１６間にはその間隔を小ならし
めるよう附勢されたバネが架装されている。バー
２１２にはさらに前記クランプフツク２１６，２
１６上面に載置される位置にコラム２１４が貫通
配備されている。このコラム２１４は上下動自在
で、上部に金型蓋開閉機構６００との当接部２１
７、下部にクランプフツク２１６，２１６との当
接部２１８を有している。このコラム２１４の重
力はバネ２１９の復元力より小であり、閉じたク
ランプフツク２１６，２１６上に載置支持されて
いるが、バネ２１９の復元力に抗してコラム２１
４を下方に押圧するとクランプフツク２１６，２
１６は開かれるようにしてある。さらに、バー２
１２の両端上面には電磁石に当接可能に磁性体２
１３，２１３が固着されている。〔第９〜１０図
参照〕 加熱炉Ｂはバーナを熱源とし強制熱風循環式の
釜で、金型２００を取付けられたスパイダ１１７
がアーム１０２及びスピンドル１１３を中心軸と
して回転可能な大きさを有し、加熱炉Ｂの両側部
にはアーム１０２を旋回可能とする切欠３０１，
３０１が設けられると共に、金型２００が出入す
る入口にはドア３０２がチエンの一端をピストン
に固着したシリンダにより昇降可能に設けられて
いる。炉内にはバーナ３０３及び循環フアン３０
４が設けられ、熱風が金型に吹付けられるように
なつていて炉天井には排気フアン３０５が設けら
れている。

バーナ３０３は下向燃焼式プロパンガスバーナ
が用いられており、炉内には自動温度調節用、温
度記録用、温度デジタル表示用の各温度検出器が
備えられ、温度は自動制御可能であり加熱時間も
タイマで制御するようにしてある。

なお、切欠３０１，３０１は加熱炉Ｂ作動時に
は開口部分は閉蓋されるし、ドア３０２の開閉、
アーム１０２の旋回並びに循環フアン３０４、排
気フアン３０５の運転、バーナ３０３の点火等も
関連して制御される。

冷却室Ｃは金型２００が取付けられたスパイダ
１１７の回転を許す大きさを有し、アーム１０２
の出入口となる切欠４０１と金型２００の出入口
を備えている。金型２００の出入口にはカーテン
としてのシヤツタ４０２がモータ４０５で開閉可
能に設けられ、切欠４０１にはのれん状カーテン
（図示せず）が垂下されている。

冷却室Ｃ内部には圧力水を噴霧するノズルと排
水ピツトが設けられるほか、側部には空冷及び水
滴とばし用のフアン４０３が設けられ、水冷、空
冷の併用で徐冷も可能とし、上部には排気フアン
４０４が設けられ、冷却により生じた熱気及び蒸
気を排出するようになつている。

ノズル及びフアン４０３の作動時間はタイマで
制御されるようにしてあるし、前記シヤツタ４０
２の開閉、アーム１０２の旋回、ノズル、フアン
などの作動はハーモナイズして自動制御されるよ
うにしてある。

前記ロボツト機構部Ｄは金型蓋開閉機６００、
脱型機７００、脱型洩検出及びブロー機８００、
原料注入機９００と各機を吊垂保持する支持機５
００からなる。

支持機５００は先端にインデクス部５０１を有
するアーム５０２をコラム５０３に旋回可能に連
結し、インデクス部５０１に設けられた前記各機
６００，７００，８００，９００を金型位置に臨
ましめるものである。〔第４〜８図参照〕 即ち、アーム５０２は一端下面にシヤフト５０
４とシヤフト５０４と同心上のギヤ５０５を固着
して備え、シヤフト５０４をコラム５０３の中空
部に回転自在に嵌挿してコラム５０３に連結され
る。コラム５０３の上部には前記ギヤ５０５に噛
合するピニオン５０６がブレーキ付ギヤードモー
タ５０７に連結されて設けられている。〔第６図
参照〕 また、ギヤ５０５下面にはピン孔５０８，５０
８が穿設され、該ピン孔５０８に貫入するロツク
ピン５０９がコラム５０３上部に設けられてい
る。このロツクピン５０９はシリンダ５１０のピ
ストン先端に取付けられており、コラム５０３に
固着されたシリンダ５１０は作動流体圧源に連絡
されている。

インデクス部５０１はアーム５０２の先端に固
着した筒状のコラム５１１を介して取付けられ
る。コラム５１１の中空部にはシヤフト５１２が
回転自在に支持されており、コラム５１１から露
出したシヤフト下端周面にはギヤ５１３が、また
下端には４本の支持アーム５１４がシヤフト５１
２を中心に放射状に、それぞれ固着して設けられ
ている。

コラム５１１にはコラム５１１に固着したブレ
ーキ付ギヤードモータ５１５を介してピニオン５
１６がギヤ５１３に噛合して設けられている。
〔第７図参照〕 さらに、コラム５１１とシヤフト５１２間には
前述のコラム５０３とアーム５０２間と同様のロ
ツク機構が設けられている。即ち、ピン孔５１８
はギヤ５１３の上面に90゜間隔で設けられており、
コラム５１１に固着したシリンダ５２０のピスト
ン先端にロツクピン５１９が固着して設けられる
〔第８図参照〕 ４本の支持アーム５１４の先端にはシリンダ５
１７₁，５１７₂，５１７₃，５１７₄が各々設けら
れ、各シリンダ５１７下端には取付フランジ５２
１が固着されて、該取付フランジ５２１に各機６
００，７００，８００，９００が連結されて昇降
するようにしてある。

なお、取付フランジ５２１には前記各機６０
０，７００，８００，９００が成形工程に便なる
配置で固着吊下されるものであるし、シリンダ５
１７，５２０は油圧操作できるコンプレツサ、バ
ルブを含む作動流体圧装置に連絡されている。

また、アーム５０２及びインデクス部５０１の
旋回停止位置はリミツトスイツチにより検出さ
れ、旋回速度も制御可能であつて、ロボツト機構
部Ｄの各動作も信号により自動的に操作可能にし
てある。

金型蓋開閉機６００はフレームに電磁石及びシ
リンダを固着して形成され、取付フランジ５２１
にフレームを固着して吊下されている。

なお、シリンダは作動流体圧装置に、電磁石は
作動電源に、それぞれ接続されている。

脱型機７００はエンドプレート７０６，７０６
間に架装した４列のチヤツクシリンダ取付板７０
１の各列に10個のチヤツクシリンダ７０２を垂下
し、各シリンダ７０２の下蝶に挟持片であるチヤ
ツクソー７０３を１対設けてチヤツキング部群が
形成され、金型２００の配列に適合するよう設け
られている。そして中央の２列の取付板７０１_a，
７０１_aを吊り板７０４，７０４に固着し、該吊
り板７０４，７０４を取付フランジ５２１に固着
してある。〔第１１〜１５図参照〕 シリンダ７０２は上部にピニオン７１１を有
し、ピニオン７１１の上下で２枚の取付板７０
１，７０１に連結されている。シリンダ７０２の
ピストン７１７先端にはチヤツクソー７０３の端
部がピン７１２で枢着されている。またシリンダ
７０２の先端の取付部にはチヤツクソー７０３が
中央部でピン７１３により枢着され、ピストン７
１７の昇降によりチヤツクソー７０３，７０３の
先端チヤツク部を開閉するようにしてある。〔第
１５図参照〕 中央側の取付板７０１_aと隣接する端部側の取
付板７０１_bは２例で１組に形成されており、一
方のエンドプレート７０６の取付板７０１_aと取
付板７０１_b間にはシリンダ７０７，７０７が水
平方向に備えられている。シリンダ７０７のピス
トン先端にはラツク押し板７０９が設けられ、ラ
ツク押し板７０９の両端にはラツク７０８，７０
８が連結されている。ラツク７０８，７０８は１
組の取付板７０１_aと取付板７０１_bの対向面に前
記シリンダ７０２のピニオン７１１と噛合して設
けられ、取付板７０１の数ヵ所にはガイド板７１
０が突設してある。〔第１１，１２図参照〕 取付板７０１の上部には取付板に直交して２本
の持上げシリンダ取付板７１４が連結され、取付
板７１４の両端にはピストン先端にブロツク７１
６を備えた持上げシリンダ７１５が垂設されてい
る。このブロツク７１６は金型２００が取付けら
れる取付板２０２に当接可能の位置に設けられ
る。

なお、シリンダ７０２，７０７，７１５とも作
動流体圧装置Ｆに連絡されている。〔１５図参照〕 脱型洩検出及びブロー機８００は４本のヘツダ
ーパイプ８０１の各々に10本のノズル８０２を設
けたブロー部と検出ピン８０３を備えた脱型洩検
出部からなり、ノズル８０２と検出ピン８０３の
各１本が１個の金型２００に対して設けられる。
〔第１９，２０図参照〕 前記ヘツダーパイプ８０１は両端が閉塞された
パイプで、内側の列のヘツダーパイプ８０１_aと
隣接する外側の列のヘツダーパイプ８０１_bは中
央部でＴ型のヘツダー供給管８０４で連結され、
１組となつてエアロブロー用圧力気体供給装置に
連絡されているが、ブローは１組ずつ交互に行う
供給装置としてある。このヘツダーパイプ８０１
はハンガー８０５に吊下されたハンガー座板８０
６上にヘツダーバー８０７を介して支えられてお
り、ハンガー８０５はフレーム８０８を介して取
付フランジ５２１に垂設されている。

脱型洩検出はヘツダーパイプ８０１_aとヘツダ
ーパイプ８０１_bの中間下方に設けられる。

検出ピン８０３はＬ字型ピンで、ノズル８０２
よりその先端が下方に延長された状態で軸８１０
に固着される。そして１本の軸８１０に５本が固
定されて１組となつていて、金型２００の配置に
応じて８組が用いられている。

軸８１０は８枚の軸取付板８１１に回転自在に
支持されており、軸取付板８１１はリミツトスイ
ツチ取付板８１２に垂下され、リミツトスイツチ
取付板８１２はフレーム８０８とハンガー８０５
を連結するボルトを延長せしめて該ボルトで支え
られている。

各軸８１０には１本のリミツトプツシヤ８１３
が上方に突設固定されるが、リミツトスイツチ取
付板８１２には該プツシヤ８１３を貫通突出せし
める穴８１４が設けられる。この穴８１４はプツ
シヤ８１３を揺動させ得る大きさを有し、その揺
動範囲を規制するボルト８１５が穴８１４に設け
られている。リミツトスイツチ取付板８１２上に
はプツシヤ８１３の揺動によりプツシヤ８１３と
接離可能の位置にリミツトスイツチ８１６が設け
られる。そしてプツシヤ８１３は検出ピン８０３
の重力によりリミツトスイツチ８１６から離れる
方向のモーメントを有し、ボルト８１５に当接し
た状態で静止するよう設定されている。

なお、リミツトスイツチ８１６は後続作業の停
止装置及び警報発生装置に連絡されている。

また、ブロー時間及び２組に分けられたブロー
部のブロー切換はタイマにより制御される構成と
してある。

原料注入機９００は金型２００を10個並設した
一列のフレーム２０１の各金型に対応して設けら
れた注入ノズル９０１の10個連設体でフレーム２
０１列毎にあわせて移動可能に形成してありパイ
プで原料注入機９５０に連絡されている。〔第１
６〜１８図参照〕 バルブボデイブロツクに一体的に10個並べられ
たノズル９０１はギヤードモータ９０２，９０２
を設置したフレームを固着して備えている。この
フレームは長手方向両端にエンドプレート９０
３，９０３を有し、該エンドプレート９０３から
モータ９０２に連結されたピニオン９０４が突出
されると共にスライドブロツク９０５が固着され
ている。

一方、取付フランジ５２１に固着されたハンガ
ー９１２にはタイロツド９１１で連結されたガイ
ドレール取付板９０６，９０６が設けられ、対向
する内面には前記ピニオン９０４に噛合するラツ
ク９０７，９０７及びスライドブロツク９０５に
嵌合するガイドレール９０８，９０８が備えられ
ている。また、一方のガイドレール取付板９０６
下端には金型２００の４列の間隔にあわせてリミ
ツトスイツチ９０９が４個設けられ、リミツトス
イツチ９０９に臨んだ側のガイドレール９０８下
端のリミツトスイツチ９０９に当接可能位置には
カムドツク９１０が設けられる。

ノズル９０１はシリンダ９２０で駆動される噴
出弁を備えている。即ち、シリンダ下端にはバル
ブ部９２１のバルブボデイ及びバルブシートが固
着されピストンの下端にバルブステムを固着して
ある。シリンダ９２０は作動流体圧装置Ｆにバル
ブ部９２１は原料供給機９５０に配管でそれぞれ
連絡されている。〔第１８図参照〕 なお、前記ノズル９０１は各金型に対して同時
或いは部分的に選択して原料を注入できる形態と
することもできる。

また、ロボツト機構部Ｄのコラム５０３近傍
で、且つアーム５０２の両旋回位置において脱型
機７００が描く旋回軌跡が重なる部分の下方には
成形品を受入れるシユート又はコンベヤが設置さ
れる。このシユート或いはコンベヤには脱型機７
００に垂下されて旋回移動してくる成形品に当接
可能の高さに支杆若しくは横棒又は払棒が設けら
れ、落下しない成形品を強制的に落下せしめるよ
うにしてある。また、回収された成形品を脱脂・
整形する煮沸機構を成形装置に並設してある。

次にプラスチツクス原料の成形工程について説
明する。便宜上前記成形金型保持機構部Ａの一方
の金型保持機構部A₁は金型２００内に原料を注
入され、加熱炉Ｂを経て冷却室Ｃにて冷却を完了
したところとし、他方の金型保持機構部A₂は加
熱炉Ｂ中にある状態下とする。〔第２図参照〕 金型保持機構部A₁の回転テーブル１０１をモ
ータ１０７により旋回させ、金型２００群を脱
型・原料注入位置に移動する。ここで回転テーブ
ル１０１はロツクされるし、アーム１０２は金型
２００群の４列が水平で且つ所定の方向に並ぶ位
置に設定、ロツクされる。

他方、ロボツト機構部Ｄのアーム５０２をモー
タ５０７により旋回させ、金型保持機構部A₁の
脱型・原料注入位置に移動してロツクする。

まず、モータ５１５によりシヤフト５１２を回
転させ金型２００群上に金型蓋開閉機６００を位
置せしめロツクする。次でシリンダ５１７₁によ
り金型蓋開閉機６００を下降せしめ、電磁石を入
力して磁性体２１３を介して金型蓋２１０を開閉
機に係止すると共に、シリンダを作動させてクラ
ンプフツク２１６，２１６を開き金型２００群と
金型蓋２１０との係合を解除する。そしてシリン
ダ５１７₁により金型蓋開閉機６００を下部に金
型蓋２１０を保持した状態で上昇させ、開蓋は終
了する。

次にシヤフト５１２のロツクを解除してシヤフ
ト５１２を回転させ、金型２００群上に脱型機７
００を位置せしめロツクする。そしてシリンダ５
１７₂により脱型機７００をチヤツクソー７０３，
７０３が金型２００の開口で成形品をつかめる位
置まで下降せしめる。その時、シリンダ７０２に
よりチヤツクソー７０３が開いた状態であるが、
次でシリンダ７０２によりチヤツクソー７０３，
７０３を閉じて成形品をつまむ。つまんだ後シリ
ンダ７０７によりシリンダ７０２を回転せしめる
と共にシリンダ７１５を作動せしめるとチヤツク
ソー７０３，７０３は回転しつつ上昇し、成形品
はねじられながら金型２００から引張り出され
る。これらの工程と同時にシリンダ５１７₂によ
り脱型機７００も上昇せしめられ、脱型は終了す
る。

なお、成形品はシユート上においてシリンダ７
０２を作動してチヤツクソー７０３，７０３を開
いて落下させられるし、落下しない成形品は支杆
で払い落とされ、回収箱に回収され必要に応じて
次工程の煮沸工程へと導かれる。

続いてシヤフト５１２のロツクを解除して回転
させ脱型洩検出及びブロー機８００を空の金型２
００群上に位置せしめロツクする。そしてシリン
ダ５１７₃により、検出ピン８０３が金型２００
内に成形品がある場合に成形品に衝突する位置ま
で下降させる。その場合、金型２００内に成形品
が残つていると検出ピン８０３は成形品と衝突し
て軸８１０をリミツトプツシヤ８１３がリミツト
スイツチ８１６に当接するよう回動させ、リミツ
トスイツチ８１６により次の動作は中止され、ブ
ザー等の警報により人手その他の手段により成形
品を抜くこととなる。

また、ノズル８０２からは圧縮空気が例えば一
組毎にタイマによつて交互に吹込まれ、金型２０
０内は清掃される。清掃終了後シリンダ５１７₃
により機は上昇する。

続いて、シヤフト５１２のロツクを解除して回
転させ原料注入機９００を清掃済の金型２００群
上に位置せしめロツクする。

そしてシリンダ５１７₄により金型２００の開
口にノズル９０１の開口が臨む位置まで注入機９
００を下降せしめる。この時ノズル９０１列は金
型列の内の端列上にあり、その列の金型２００内
にプラスチツクスのゾル状原料を注入する。注入
に当つては原料供給機９５０を作動させることに
より定量のゾル状原料は自動送給される。注入が
終わるとノズル９０１列はシリンダ５１７₄によ
り一旦上昇し、モータ９０２により次の金型列上
に移動して再度下降して注入し、同様に続けて注
入を完了し、注入機９００を上昇させ待機位置ま
で戻す。

最後にシヤフト５１２のロツクを解除して回転
させ、下方に金型蓋２１０を保持した金型蓋開閉
機６００を位置せしめ、シリンダ５１７₁により
下降せしめる。そして電磁石と磁性体２１３が当
接した位置で電磁石の入力を解除し、クランプフ
ツク２１６，２１６がクランプコラムの係止部に
係合可能な位置でシリンダによりクランプフツク
２１６，２１６を閉じて、金型２００の閉蓋が完
了する。

なお、金型保持機構部A₁には二枚のスパイダ
１１７，１１７が備えられているので、スパイダ
スピンドル１１３を回転せしめてもう一面の方の
金型２００にも同様の作業が連続して行われる。

金型保持機構部A₁の金型２００に原料注入が
終了すると、回転テーブル１０１はロツクを解除
されて旋回し、金型２００が加熱炉Ｂ内に収容さ
れる加熱位置にて停止、ロツクされる。

加熱炉Ｂは金型２００を収容して後ドア３０２
は閉じられ、バーナ３０３により加熱される。こ
の時、スパイダスピンドル１１３はスピンドルの
軸心を中心としてまたアーム１０２の軸心を中心
として回転させられ、金型２００内壁に溶融スキ
ン層が良好な状態に成形される。

加熱終了後、ドア３０２を開き、回転テーブル
１０１をロツクを解除後旋回させて冷却室Ｃ中に
金型２００を移動させ、ロツクする。

冷却室Ｃのシヤツタ４０２を降した後、ノズル
から圧力水を噴霧するほかフアン４０３を作動さ
せて冷却する。

ここでもスパイダスピンドル１１３を回転しつ
つ冷却され、金型２００内の溶融スキン層は効率
よく冷却固化する。

他方の金型保持機構部A₂は金型保持機構部A₁
が冷却位置乃至脱型・原料注入位置にある時に加
熱位置において加熱を終了しており、冷却後脱
型・原料注入位置に移動される。そしてロボツト
機構部Ｄもアーム５０２を金型保持機構部A₂の
脱型・原料注入位置に旋回させ、金型保持機構部
A₁の金型２００に対してと同様の作業を自動的
に行うものである。

上述の実施例ではロボツト機構部Ｄとして上下
方向の軸を中心とした旋回運動と上下直線運動と
により各機を移動可能に構成したが、水平軸を回
転軸として回転可能の支持体に軸に沿つて各機を
設けたり、水平直線運動により移動する構成とす
ることもできる。

〔発明の効果〕

本発明により、従来の問題点を改善でき熱可塑
性合成樹脂の成形を人手を要することなく自動的
に行える装置を提供することができ、ローテーシ
ヨン成形設備の自動化で作業の効率化が可能で大
量生産に適し、著しく低コストで生産できるもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体の
斜視図、第２図はその平面図、第３図はその一部
の側面図、第４図はロボツト機構部の一部切断側
面図、第５図はその平面図、第６図は第５図
線断面図、第７図は第５図線断面図、第８図
は第５図線断面図、第９図は蓋の平面図、第
１０図はその正面図、第１１図は脱型機の平面
図、第１２図はその正面図、第１３図は一部の拡
大側面図、第１４図は一部切断正面図、第１５図
はチヤツクシリンダの縦断面図、第１６図は原料
注入機の平面図、第１７図はその正面図、第１８
図は第１６図線断面図、第１９図は脱型洩検
出及びブロー機の平面図、第２０図は第１９図
線断面図である。 Ａ……金型保持機構部、Ｂ……加熱炉、Ｃ……
冷却室、Ｄ……ロボツト機構部、Ｅ……制御盤、
Ｆ……作動流体圧装置、１０１……回転テーブ
ル、１０２……アーム、１０３……基台、１０４
……軌道、１０５……ローラ、１０６……支点ピ
ン、１０７……モータ、１０８……ピニオン、１
０９……ラツク、１１１，１１２……モータ、１
１３……スパイダスピンドル、１１７……スパイ
ダ、２００……金型、２１０……蓋、２１１，２
１２……バー、２１３……磁性体、２１４……コ
ラム、２１５……クランプ取付板、２１６……ク
ランプフツク、２１７，２１８……当接部、２２
０……バネ、２２１……ピン、３０１……切欠、
３０２……ドア、３０３……バーナ、３０４……
循環フアン、３０５……排気フアン、４０１……
切欠、４０２……シヤツタ、４０３……フアン、
４０４……排気フアン、４０５……モータ、５０
０……支持機、５０１……インデクス部、５０２
……アーム、５０３……コラム、５０４……シヤ
フト、５０５……ギヤ、５０６……ピニオン、５
０７……モータ、５０８……ピン孔、５０９……
ロツクピン、５１０……シリンダ、５１１……コ
ラム、５１２……シヤフト、５１３……ギヤ、５
１４……支持アーム、５１５……モータ、５１６
……ピニオン、５１７……シリンダ、５１８……
ピン孔、５１９……ロツクピン、５２０……シリ
ンダ、５２１……取付フランジ、６００……金型
蓋開閉機、７００……脱型機、７０１……チヤツ
クシリンダ取付板、７０２……チヤツクシリン
ダ、７０３……チヤツクソー、７０４……吊り
板、７０６……エンドプレート、７０７……シリ
ンダ、７０８……ラツク、７０９……ラツク押し
板、７１０……ガイド、７１１……ピニオン、７
１２，７１３……ピン、７１４……持上げシリン
ダ取付板、７１５……シリンダ、７１６……ブロ
ツク、７１７……ピストン、８００……脱型洩検
出及びブロー機、８０１……ヘツダーパイプ、８
０２……ノズル、８０３……検出ピン、８０４…
…ヘツダー供給管、８０５……ハンガー、８０６
……座板、８０７……ヘツダーバー、８０８……
フレーム、８１０……軸、８１１……軸取付板、
８１２……リミツトスイツチ取付板、８１３……
リミツトプツシヤ、８１４……穴、８１５……ボ
ルト、８１６……リミツトスイツチ、９００……
原料注入機、９０１……ノズル、９０２……モー
タ、９０３……エンドプレート、９０４……ピニ
オン、９０５……スライドブロツク、９０６……
ガイドレール取付板、９０７……ラツク、９０８
……ガイドレール、９０９……リミツトスイツ
チ、９１０……カムドツク、９１１……タイロツ
ド、９５０……原料供給機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 合成樹脂製人形等の成形加工装置において、
   成形金型蓋の開蓋・閉蓋を行う成形金型蓋開閉機
   構、成形金型から成形品を脱型する脱型機構、原
   料注入機構をロボツト機構部に形成し、各機構を
   変位可能に備えたことを特徴とする合成樹脂製人
   形等の成形装置。 ２ 前記ロボツト機構部が、サポート機構を備
   え、該サポート機構に複数の支持アームを設け各
   アームに成形金型蓋開閉機構、成形品脱型機構、
   成形金型清掃機構及び原料注入機構をそれぞれ備
   えたもので間歇的に旋回移動変位できるものであ
   る特許請求の範囲第１項記載の成形装置。 ３ 前記成形金型蓋開閉機構が、成形金型の蓋開
   閉を行うものであつて、昇降自在のフレームと、
   フレームを着脱される電磁石と、金型と蓋の係合
   を解除するシリンダとを備えたものである特許請
   求の範囲第１項又は第２項記載の成形装置。 ４ 前記脱型機構が、成形金型から成形品を取り
   出すものであつて、開閉自在の爪を有するチヤツ
   キング部と、該チヤツキング部を持ち上げ且つね
   じれ作用を与える伝動機構とを備えたものである
   特許請求の範囲第１項又は第２項記載の成形装
   置。 ５ 前記成形金型清掃機構が、成形金型内に挿脱
   する空気吹出ノズルを有するフレームを昇降自在
   に備えたものであつて、脱型された成形金型の内
   部を前記ノズルから吹出す圧縮空気によつて清掃
   するものである特許請求の範囲第２項記載の成形
   装置。 ６ 前記原料注入機構が、原料供給用ポンプに連
   絡されたノズルを有するフレームを昇降自在に備
   えたものであつて、該ノズルを成形金型口上に近
   接位置させるものである特許請求の範囲第１項又
   は第２項記載の成形装置。