JPH0244665B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0244665B2 JPH0244665B2 JP58081455A JP8145583A JPH0244665B2 JP H0244665 B2 JPH0244665 B2 JP H0244665B2 JP 58081455 A JP58081455 A JP 58081455A JP 8145583 A JP8145583 A JP 8145583A JP H0244665 B2 JPH0244665 B2 JP H0244665B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support
- workpiece
- shafts
- support shafts
- ground
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/18—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
- B24B5/307—Means for supporting work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、軸方向に径の異なる少なくとも２箇
所の被研削部を有する種々の工作物を簡単に段取
替えできるようにしたセンタレス研削盤に関する
ものである。
所の被研削部を有する種々の工作物を簡単に段取
替えできるようにしたセンタレス研削盤に関する
ものである。
一般に、センタレス研削盤においては、第１図
の如く、回転自在な調整車Ａと下方から延在する
支持刃（ブレードとも称される）Ｂとによつて工
作物Ｗが軸心回りに回転しつつ支持されながら、
砥石車Ｃの回転によつて研削加工される。
の如く、回転自在な調整車Ａと下方から延在する
支持刃（ブレードとも称される）Ｂとによつて工
作物Ｗが軸心回りに回転しつつ支持されながら、
砥石車Ｃの回転によつて研削加工される。
しかしながら、このような従来装置において
は、工作物Ｗの外周をその形状に合致する支持刃
で支承し、工作物Ｗの種類が変わることによつて
その形状が変化した場合には、該形状に合つた支
持刃に取り替える必要があつたため、段取替えに
かなりの時間を要し加工能率が悪いという欠点が
あつた。
は、工作物Ｗの外周をその形状に合致する支持刃
で支承し、工作物Ｗの種類が変わることによつて
その形状が変化した場合には、該形状に合つた支
持刃に取り替える必要があつたため、段取替えに
かなりの時間を要し加工能率が悪いという欠点が
あつた。
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、段取替え時
間を短くし作業能率を向上しうるセンタレス研削
盤を提供せんとするものである。
間を短くし作業能率を向上しうるセンタレス研削
盤を提供せんとするものである。
（発明の構成）
上記目的を達成するため本発明は、軸方向に径
の異なる少なくとも２箇所の被研削部を有する工
作物の前記各被研削部を研削するセンタレス研削
盤であつて、直径の異なる複数の砥石部と、ベー
スに固定された支持台と、該支持台に工作物の軸
線方向に間隔を有してそれぞれ上下動可能に設置
された複数個の支持軸と、これら支持軸のそれぞ
れの上端部に固定され工作物を外径の異なる箇所
でそれぞれ支持する支持刃と、前記各支持軸を傾
斜面で支持し前記支持軸と直交する方向に往復動
自在に設けられた前記支持軸と同数の楔体を有し
該楔体を研削すべき工作物の種類の変更に伴つて
往復動させることにより前記支持軸の上下位置を
各別に位置調整する支持軸上下動装置とから成る
構成を採用する。
の異なる少なくとも２箇所の被研削部を有する工
作物の前記各被研削部を研削するセンタレス研削
盤であつて、直径の異なる複数の砥石部と、ベー
スに固定された支持台と、該支持台に工作物の軸
線方向に間隔を有してそれぞれ上下動可能に設置
された複数個の支持軸と、これら支持軸のそれぞ
れの上端部に固定され工作物を外径の異なる箇所
でそれぞれ支持する支持刃と、前記各支持軸を傾
斜面で支持し前記支持軸と直交する方向に往復動
自在に設けられた前記支持軸と同数の楔体を有し
該楔体を研削すべき工作物の種類の変更に伴つて
往復動させることにより前記支持軸の上下位置を
各別に位置調整する支持軸上下動装置とから成る
構成を採用する。
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。
明する。
第２図は本発明の一実施例を示す縦断面図で、
符号１は固定部材たるベースであり、該ベース１
には３個のサーボモータ２を支持している支持ブ
ラケツト３が固定されると同時に、支持台４が載
置固定されている。また、該ベース１には、前記
３個のモータ２によつて別個に回転せしめられる
３本の送りねじ軸体５が支承されている。
符号１は固定部材たるベースであり、該ベース１
には３個のサーボモータ２を支持している支持ブ
ラケツト３が固定されると同時に、支持台４が載
置固定されている。また、該ベース１には、前記
３個のモータ２によつて別個に回転せしめられる
３本の送りねじ軸体５が支承されている。
該ねじ軸体５のねじ部５ａにはそれぞれナツト
６が螺合しており、これらナツト６には、それぞ
れ連結体７を介して楔体８が固定されている。該
楔体８は、支持台４に固定された案内部材９の案
内溝９ａ（第３図）内に滑動自在に案内されてい
る。このため、前記の如くにねじ軸体５がモータ
２によつて回転せしめられると、ナツト６、連結
体７及び楔体８が一体的に案内溝９ａに沿つて移
動する。
６が螺合しており、これらナツト６には、それぞ
れ連結体７を介して楔体８が固定されている。該
楔体８は、支持台４に固定された案内部材９の案
内溝９ａ（第３図）内に滑動自在に案内されてい
る。このため、前記の如くにねじ軸体５がモータ
２によつて回転せしめられると、ナツト６、連結
体７及び楔体８が一体的に案内溝９ａに沿つて移
動する。
一方、前記支持台４の内部には、工作物の軸線
方向（第２図における紙面垂直方向）に間隔を有
して３個の支持軸１０が垂直並列に設置されてい
る。この支持軸１０の下端にはそれぞれ傾斜溝１
０ａが形成され、該溝１０ａには前記楔体８上面
の傾斜面８ａが常時係合している。このため、送
りねじ軸体５の回転により楔体８が前記の如くに
往復動したときには、支持軸１０が上下動せしめ
られる。ただし、前記傾斜溝１０ａと傾斜面８ａ
との間に隙間が生じないようにすべく、支持軸１
０の大径部１０ｂの肩部と支持台４とで形成され
る環状室１１に圧力流体を送つて支持軸１０を下
方に付勢押圧している。
方向（第２図における紙面垂直方向）に間隔を有
して３個の支持軸１０が垂直並列に設置されてい
る。この支持軸１０の下端にはそれぞれ傾斜溝１
０ａが形成され、該溝１０ａには前記楔体８上面
の傾斜面８ａが常時係合している。このため、送
りねじ軸体５の回転により楔体８が前記の如くに
往復動したときには、支持軸１０が上下動せしめ
られる。ただし、前記傾斜溝１０ａと傾斜面８ａ
との間に隙間が生じないようにすべく、支持軸１
０の大径部１０ｂの肩部と支持台４とで形成され
る環状室１１に圧力流体を送つて支持軸１０を下
方に付勢押圧している。
また前記各支持軸１０の上端部には、支持刃１
０Ｂが固着されている。これゆえ支持軸１０が上
下動すれば支持刃１０Ｂも上下動するから、例え
ば第２図示の二点鎖線の如くに上昇して工作物Ｗ
の外面形状の変化に対応することができる。
０Ｂが固着されている。これゆえ支持軸１０が上
下動すれば支持刃１０Ｂも上下動するから、例え
ば第２図示の二点鎖線の如くに上昇して工作物Ｗ
の外面形状の変化に対応することができる。
尚、第２図におけるナツト６の上端部に固定さ
れたドツグ１２及び支持台４に固定された原点検
出器１３は、前記支持刃１０Ｂの高さの原点位置
を定めるために設けてあるものである。原点位置
としては、通常、支持軸１０が最低位置まで下降
した位置としている。
れたドツグ１２及び支持台４に固定された原点検
出器１３は、前記支持刃１０Ｂの高さの原点位置
を定めるために設けてあるものである。原点位置
としては、通常、支持軸１０が最低位置まで下降
した位置としている。
また、工作物Ｗを研削する砥石車Ｃは、工作物
Ｗの段付形状に応じて直径の異なる複数のものを
組合せて用いられる（第４図参照）。
Ｗの段付形状に応じて直径の異なる複数のものを
組合せて用いられる（第４図参照）。
かかる構成において、例えば第４図の如き３種
の異なる外径を有する段付き形状の工作物Ｗを研
削加工する場合には、３個のモータ２を工作物Ｗ
の各部の外径寸法に応じて別個に作動させること
によつて３個の楔体８を往復動させて３個の支持
軸１０を別個に上下動させ、工作物Ｗの段付き形
状に応じた高さ位置に支持刃１０Ｂを調整して工
作物Ｗを保持する。この状態で砥石車Ｃを回転さ
せることにより、異なる外径を有する工作物Ｗの
各外周面を研削加工する。
の異なる外径を有する段付き形状の工作物Ｗを研
削加工する場合には、３個のモータ２を工作物Ｗ
の各部の外径寸法に応じて別個に作動させること
によつて３個の楔体８を往復動させて３個の支持
軸１０を別個に上下動させ、工作物Ｗの段付き形
状に応じた高さ位置に支持刃１０Ｂを調整して工
作物Ｗを保持する。この状態で砥石車Ｃを回転さ
せることにより、異なる外径を有する工作物Ｗの
各外周面を研削加工する。
そして、この工作物Ｗの研削加工を終了した
後、外周形状の異なる工作物に変更する場合に
は、前記と同様に３個のモータ２を別個に作動さ
せることによつて３個の楔体８を往復動させて３
個の支持軸１０を別個に上下動させ、その工作物
Ｗの段付き形状に応じた高さ位置に支持刃１０Ｂ
を調整する。
後、外周形状の異なる工作物に変更する場合に
は、前記と同様に３個のモータ２を別個に作動さ
せることによつて３個の楔体８を往復動させて３
個の支持軸１０を別個に上下動させ、その工作物
Ｗの段付き形状に応じた高さ位置に支持刃１０Ｂ
を調整する。
尚、第４図の段付き工作物Ｗの、例えば中央部
分がテーパ状であつても両端の支持刃によつて支
持可能である。
分がテーパ状であつても両端の支持刃によつて支
持可能である。
このように本発明は、直径の異なる複数の砥石
部と、ベースに固定された支持台と、該支持台に
工作物の軸線方向に間隔を有してそれぞれ上下動
可能に設置された複数個の支持軸と、これら支持
軸のそれぞれの上端部に固定され工作物を外径の
異なる箇所でそれぞれ支持する支持刃と、前記各
支持軸を傾斜面で支持し前記支持軸と直交する方
向に往復動自在に設けられた前記支持軸と同数の
楔体を有し該楔体を研削すべき工作物の種類の変
更に伴つて往復動させることにより前記支持軸の
上下位置を各別に位置調整する支持軸上下動装置
とから成る構成としたため、研削加工すべき工作
物の種類が変つても複数個の支持軸を各別に上下
動させることにより該工作物の外周形状の変化に
すぐに対応できるから、段取り替え時間が短かく
て済み、作業能率の向上、コスト低廉化に貢献で
きる。
部と、ベースに固定された支持台と、該支持台に
工作物の軸線方向に間隔を有してそれぞれ上下動
可能に設置された複数個の支持軸と、これら支持
軸のそれぞれの上端部に固定され工作物を外径の
異なる箇所でそれぞれ支持する支持刃と、前記各
支持軸を傾斜面で支持し前記支持軸と直交する方
向に往復動自在に設けられた前記支持軸と同数の
楔体を有し該楔体を研削すべき工作物の種類の変
更に伴つて往復動させることにより前記支持軸の
上下位置を各別に位置調整する支持軸上下動装置
とから成る構成としたため、研削加工すべき工作
物の種類が変つても複数個の支持軸を各別に上下
動させることにより該工作物の外周形状の変化に
すぐに対応できるから、段取り替え時間が短かく
て済み、作業能率の向上、コスト低廉化に貢献で
きる。
第１図はセンタレス研削の原理を示すための正
面図、第２図は本発明の一実施例を示す縦断面
図、第３図は第２図の−線矢視断面図、第４
図は工作物Ｗの研削状況を示す平面図である。 １…ベース、２…サーボモータ、４…支持台、
６…ナツト、８…楔体、１０…支持軸、１０Ｂ…
支持刃。
面図、第２図は本発明の一実施例を示す縦断面
図、第３図は第２図の−線矢視断面図、第４
図は工作物Ｗの研削状況を示す平面図である。 １…ベース、２…サーボモータ、４…支持台、
６…ナツト、８…楔体、１０…支持軸、１０Ｂ…
支持刃。
Claims (1)
- １ 軸方向に径の異なる少なくとも２箇所の被研
削部を有する工作物の前記各被研削部を研削する
センタレス研削盤であつて、直径の異なる複数の
砥石部と、ベースに固定された支持台と、該支持
台に工作物の軸線方向に間隔を有してそれぞれ上
下動可能に設置された複数個の支持軸と、これら
支持軸のそれぞれの上端部に固定され工作物を外
径の異なる箇所でそれぞれ支持する支持刃と、前
記各支持軸を傾斜面で支持し前記支持軸と直交す
る方向に往復動自在に設けられた前記支持軸と同
数の楔体を有し該楔体を研削すべき工作物の種類
の変更に伴つて往復動させることにより前記支持
軸の上下位置を各別に位置調整する支持軸上下動
装置とから成ることを特徴とするセンタレス研削
盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8145583A JPS59209747A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | センタレス研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8145583A JPS59209747A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | センタレス研削盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59209747A JPS59209747A (ja) | 1984-11-28 |
| JPH0244665B2 true JPH0244665B2 (ja) | 1990-10-04 |
Family
ID=13746872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8145583A Granted JPS59209747A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | センタレス研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59209747A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0197854U (ja) * | 1987-12-17 | 1989-06-29 | ||
| JPH0197853U (ja) * | 1987-12-17 | 1989-06-29 | ||
| CN102785134A (zh) * | 2012-08-08 | 2012-11-21 | 无锡键禾数控机床有限公司 | 气门杆部数控无心磨床的导轮修整器进给结构 |
| EP3269500B1 (de) * | 2016-07-12 | 2019-01-30 | Tschudin GmbH Grenchen | Verfahren und vorrichtung zum simultanen spitzenlos-rundschleifen mehrerer werkstücke |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5577455A (en) * | 1978-12-07 | 1980-06-11 | Micron Seimitsu Kk | Centerless grinding method of head shaft equipped with shaft part longer than grindstone width |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5352090U (ja) * | 1976-10-06 | 1978-05-04 |
-
1983
- 1983-05-10 JP JP8145583A patent/JPS59209747A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5577455A (en) * | 1978-12-07 | 1980-06-11 | Micron Seimitsu Kk | Centerless grinding method of head shaft equipped with shaft part longer than grindstone width |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59209747A (ja) | 1984-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6419443B2 (en) | Glass product machining apparatus | |
| CN100343017C (zh) | 用于对曲轴中心轴部位进行磨削的方法和装置 | |
| CN100513080C (zh) | 杯状砂轮修整器 | |
| CN113319660A (zh) | 一种轴承套圈的侧壁和端面打磨装置 | |
| CN106312717A (zh) | 数控工具磨削中心 | |
| US5551908A (en) | Centerless grinder and wheel truing device therefor | |
| US4062150A (en) | Centerless grinding method and device using same | |
| CN107243786A (zh) | 一种圆柱状工件外表面的磨削装置 | |
| CN101391387B (zh) | 工件主轴的往复摆动及分度旋转机构 | |
| JPH0244665B2 (ja) | ||
| CN104842229A (zh) | 长杆零件无心磨加工方法 | |
| CN219075165U (zh) | 细长钼杆打磨装置 | |
| CN216327598U (zh) | 一种双端面磨床修整装置 | |
| CN1192838C (zh) | 立体靠模仿形车削装置 | |
| CN208034368U (zh) | 数控复合磨床 | |
| CN110802451A (zh) | 一种料筒内孔打磨装置 | |
| JP4255662B2 (ja) | ねじ研削盤 | |
| US4718196A (en) | Grinding machine workhead fitted with a dressing tool | |
| JPS6025640A (ja) | 段付軸の成形加工方法 | |
| US4192102A (en) | Centerless plunge grinding machine with progressive angle development | |
| US3427750A (en) | Wheel mount for internal grinding machines | |
| CN207735712U (zh) | 一种外螺纹磨铣装置 | |
| CN211193497U (zh) | 一种砂轮修整器 | |
| US5187900A (en) | Auxiliary device for a machine tool | |
| JPH02311255A (ja) | 小径管の内面研磨装置および研磨治具 |