JPH0244235Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はパルスの波長（時間）を検出して信号
の位相差や周波数を測定する装置に関し、特にこ
の測定値をマイクロプロセツサに供給するのに好
適な装置を提供するものである。

例えばVTRの回転ヘツドドラムの回転位相サ
ーボを行う場合に、ドラムに関連して設けられた
パルス発生器からの信号と、参照信号との位相差
を測定し、その測定値に応じてドラムモータの回
転を制御している。

このようなサーボにおいて、さらに測定値をマ
イクロプロセツサに供給し、所定の処理を行うこ
とにより、立ち上がり時などの効率を良くした
り、特殊なサーボを行うことが提案された。

そこで従来、位相差や周波数に対応したパルス
をカウンタの制御端子に供給し、このカウンタに
高周波のクロツク信号を供給し、このカウンタの
計数値をラツチしてマイクロプロセツサに供給す
ることが行われている。

ところがこの場合に、測定用のパルスはドラム
の回転位相などに応じて任意に形成される。これ
に対してマイクロプロセツサによる計数値の入力
も上述の回転位相などとは独立の任意の時点に行
われる。このため例えばパルスが終了して計数値
がラツチされる瞬間にマイクロプロセツサへの入
力が行われる可能性があり、その場合にはラツチ
がトランジエントになつて、本来の計数値とは全
く異なる数値が入力されてしまうおそれがある。

本考案はこのような点にかんがみ、上述のよう
な事故が発生しないようにしたものである。以下
図面を参照しながら本考案の一実施例について説
明しよう。

第１図において、１はパルスの供給される入力
端子であつて、この入力端子１からの信号がゲー
ト回路２に供給される。また３はマイクロプロセ
ツサであつて、このマイクロプロセツサ３からの
指令信号が出力ポート４を通じてゲート回路２に
供給される。

ここでゲート回路２としては、例えば第１図の
入力端子１に第２図Ａに示すような入力パルス信
号が供給され、マイクロプロセツサ３から出力ポ
ート４を介して第２図Ｂに示すような指令信号が
上述の入力パルス信号と非同期でゲート回路２に
供給されると、この指令信号の供給により第２図
Ｃに示すように表示信号がハイレベルにされ、こ
れによつて第２図Ｄに示すように入力パルス信号
の次の到来パルスが出力される。さらにこの出力
パルス信号の立ち下りで第２図Ｃに示すように表
示信号がローレベルにされてパルス状の表示信号
が形成される。これによつてゲート回路２から、
第２図Ｃ，Ｄに示す表示信号及び出力パルス信号
が取り出される。

このゲート回路２からの第２図Ｄに示す出力パ
ルス信号がカウンタ５の制御端子に供給される。
さらに例えば3.3MHzのクロツク発振器（図示せ
ず）からのクロツク信号がカウンタ５に供給さ
れ、上述の第２図Ｄに示す出力パルス信号の期
間、クロツク信号が計数される。この計数値がマ
イクロプロセツサ３に供給される。

またゲート回路２からの第２図Ｃに示す表示信
号が入力ポート６を通じてマイクロプロセツサ３
に供給され、この表示信号のハイレベルの期間、
上述のカウンタ５からの計数値の入力が禁止され
る。

さらに入力ポート６を通じて供給される表示信
号が立ち下ると上述のカウンタ５からの計数値の
入力が再開され、この計数値の入力の終了後に、
マイクロプロセツサ３からのプリセツト信号が出
力ポート４を通じてカウンタ５に供給される。

その後マイクロプロセツサ３にて第２図Ｄに示
す出力パルス信号がローレベルであることが確認
されると、再び出力ポート４を介して第２図Ｂに
示すような指令信号がゲート回路２に供給され
る。

さらに第３図はマイクロプロセツサ３に内蔵さ
れる計数値入力ルーチンのプログラムの流れ図を
示す。図においてルーチンがスタートされると、
ステツプ〔１〕でゲート回路２への指令信号が出
力され、ステツプ〔２〕で入力ポート６からの表
示信号の有無が判別される。そして表示信号が無
くなると、ステツプ〔３〕で計数値の入力が行わ
れる。さらにステツプ〔４〕で入力の終了が検出
され、入力が終了すると、ステツプ〔５〕でカウ
ンタ５へのプリセツト信号が出力され、ルーチン
が終了あるいはスタートに戻される。

こうしてパルスの波長が計数値に変換され、マ
イクロプロセツサに入力されるわけであるが、本
考案によれば、ゲート回路２からの表示信号によ
り入力を禁止するようにしているので、トランジ
エントなどによる誤つた計数値の入力されるおそ
れがない。

また指令信号から次の測定が終了するまで表示
信号が形成されているので、前回の数値を繰り返
し入力してしまうおそれもない。

さらに次の指令信号が来るまで計数値を保持し
ているので、例えばマイクロプロセツサの入力が
遅い場合にも、その速度に応じた入力を行うこと
ができる。

また第４図は、本考案を回転ヘツドドラムの回
転位相サーボに用いた場合の構成を示す。図にお
いてドラムモータ１１に関連してパルス発生器１
２が設けられ、このパルス発生器１２の出力がコ
ンパレータ１３を通じて位相比較器１４に供給さ
れる。またCTLヘツド等からの参照信号が入力
端子１５に供給され、コンパレータ１６を通じて
位相比較器１４に供給される。そしてこの比較出
力がゲート回路２に供給される。さらにマイクロ
プロセツサ３からの信号がDA変換回路１７に供
給されて電圧信号にされ、この信号がアンプ１８
を通じてモータ１１に供給される。

従つてこの回路において、パルス発生器１２か
らの信号が参照信号と比較され、位相差がマイク
ロプロセツサ３に入力され、所定の処理の行われ
た信号がモータ１１に供給されて回転位相サーボ
が行われる。

なお本考案は周波数発電機からのパルスの波長
（周波数の逆数）を測定し、回転ヘツドドラムの
回転速度サーボを行う場合にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一例の構成図、第２図、第３
図はその説明のための図、第４図は本考案を用い
た回転位相サーボ装置の一例の構成図である。 １は入力端子、２はゲート回路、３はマイクロ
プロセツサ、４は出力ポート、５はカウンタ（ラ
ツチ付）、６は入力ポートである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 マイクロプロセツサからの出力信号に基づきカ
   ウンタ指令信号とカウンタリセツト信号を発生す
   る出力回路と、 任意のパルス幅で時間経過に伴つてくり返す被
   測定信号としての入力パルス信号と上記カウンタ
   指令信号とが供給され、上記カウンタ指令信号に
   より上記入力パルス信号の次の到来パルスを出力
   すると共に、上記カウンタ指令信号の供給により
   開始され上記出力された次の到来パルスの立ち下
   りで終了されるパルス状の表示信号を形成するゲ
   ート回路と、 上記ゲート回路から出力される上記次の到来パ
   ルスのパルス幅の期間にクロツクを計数するカウ
   ンタ回路と、 上記マイクロプロセツサへ上記表示信号を取込
   む入力回路とを備え、 該入力回路からの表示信号が存在する期間、上
   記カウンタ回路からの計数値を上記マイクロプロ
   セツサに取込むことを禁止して上記入力パルス信
   号のパルス幅時間を測定するようにした時間測定
   装置。