JPH0243880A - 磁気録画再生装置のスチル再生方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、磁気録画再生装置、特に回転へノト式ＶＴＲ
に関するものであり、映像ヘッドからの再生信号からテ
ープ送り用のトラッキング誤差信号を得る方式のＶＴＲ
における静止画、■生方法に関するものであり、特にア
ジマス記録をしている場合の、フレームスチル再生を行
う方法に関する。

従来の技術 「８ミリビデオ」規、格のＶＴＲは、　トラッキング制
御方式として、トラッキング制御用の４周波パイロット
信号を映槙信号と共に記、紛し、再生時には、再生すべ
きトラックに対して、雨１隣、接のトラックからのパイ
ロット信号のクロストーク成分のレベル差をトラッキン
グ誤差信号として用いる。

以下パイロット信号をもちいたトラッキング誤差信号の
検出方法について説明する。

第８図において、Ａ１．Ｂ１．Ａ２．Ｂ２・・・はＡヘ
ッド及びＢヘッドで記、緑された各記録トラックである
。矢印（ａ）は回１転ヘッドの走査方向を示している。

各記録トラックには、映像信号とともにｆ１〜ｆ４で示
す各パイロット信号が１フイールド毎に順次記録されて
いる。パイロット信号の記録順序はｆｌ、　　ｆ２．ｆ
３．　　ｆ４の順で循環し、ｆ４の次にはｆｌが記録さ
れる。また、各１フイ一ルド期１間、内ではパイロット
信号は、種類を固定されて記録される。パイロット信号
の周波数は例えば表１に示す値に設定される。なお、表
１においてはｆＨは映像信号における水平同期信号の周
波数を示し、６．５ｆＨを水平同期信号の周波数の６．
５倍の周波数であることを示す。

表１ 各記録トラック間・のパイロット信号の周、波数差は第
８図に示すごとく、ｆＨもしくは３ｆＨの周波数となる
。そしてヘッドがＡ　ｉ　　（ｉ　＝　１．２　＊Φ）
トラックを走査する時、走査トラックのパイロット信号
と紙面上において右側の隣接トラックに記録されている
パイロット信号との周波数差は常にｆＨであり、左側の
それは常に３ｆＨである。ヘッドがＢ　ｉ　　（ｉ　＝
　１　＋２・番）トラックを走査する時には前述とは逆
の関係になり、右側の隣接トラックとのパイロット信号
の周波数差は常に３ｆＨであり、左側のそれは常にｆＨ
である。

パイロット信号は１００ｋＨｚ近傍の比較的低周波の信
号であるため、ヘッドが隣接トラック上を走査しな（で
も、隣接トラックに記録されているパイロット信号をク
ロストーク信号として再生することができる。例えば、
ヘッドがＡ２）ラックをオントラックして再生走査する
時に得られるパイロット信号はｆ３．ｆ２．ｆｌの合成
信号であり、そのレベルはｆ３が最も大きく、次にｆ　
２゜ｆ４が同じレベルだけ再生される。ヘッドがトラッ
クＡ２かられずかにトラックＢ２側にずれて再生走査す
ると、得られるパイロット信号のレベルは、ｆ３．　　
ｆ４．　　ｆ２の順に小さくなる。逆にヘッドがトラン
クＢ２側にずれて走査した場合には、得られるパイロッ
ト信号はｆ３．　　ｆ２．　　ｆ４の順に小さくなる。

従って、主走査トラック上のバイロフト信号と両隣接ト
ラックに記１録されている各パイロット信号との差信号
ｆＨおよび３ｆＨをそれぞれ分離して取出し、両信号の
再生レベルを比較すれば、主走査トラックからのヘッド
のずれ量及びずれ方向を知ることができる。

第９図はトラッキング誤差信号を得るための再生回路の
ブロック図である。第９図において端子１０１からは映
像信号とパイロット信号とが合成された再生信号が入力
される。

回路１０２は低域通過フィルタであり、合成されている
再生信号からパイロット信号だけを取り出す。この時に
得られるパイロット信号は、主走査トラックと両隣接ト
ラック上に記録されているパイロット信号との合成信号
である。

回路１０３は平衡変調器であり、前述の合成パイロット
信号と端子１０４から゛供給される基準信号とを乗算す
る。端子１０４から供給される基準信号は、主走査トラ
ック上に記録されているパイロット信号と同じ周、波数
の信号を供給する。

例えば第８図において、ヘッドがトラックＡ２上を再生
走査するとき、平衡変準−器１０３への入力信号はｆ２
．　　ｆ３．ｆ４の各信号であり、端子１０４から入力
される信号はｆ３である。従って平衡変調器１０３の出
力信号はｆ２．　　ｆ３．　　ｆ４の各信号とｆ３の信
号上の和及び差の周波数の信号が出力される。

回路１０５はｆＨの信号に同調する同調増幅器であり、
回路１０７は３ｆＨの信号に同調する同調増幅器である
。回−路１０６．１０８は振幅検波器であり、回路１０
９はレベル比較器である。従って、両隣接トラックから
のクロストーク信号として取り出された各パイロット信
号は、主走査ｌ・ラック上に記録されているパイロット
信号との差信号としてそれぞれとりだされた栄、レベル
比較器１０９にてそのレベル差に応じた信号が端子１１
０に取り出される。

端子１１０に得られる信号は、ｆＨの再生レベルが３ｆ
Ｈの再生レベルより大きい時にはそのレベル差に応じた
（＋）の電位が取り出され、逆の場合には（−）の電位
が取り出される。端子１１Ｏに取り出される信号はヘッ
ドのトラックずれ量とずれ方向の情報を含むため、トラ
ッキング誤差信号として用いることができる。

しかし実際に実用に適するトラッキング誤差信号はさら
に処理を必要とする。なぜならば、第８図から明らかな
ように、ＡｉトラックとＢｉ）ラックとではヘッドのず
れ方向とそのときに得られる乗算出力（ｆＨもしくは３
ｆＨ）との関係か互いに逆の関係になるからである。こ
のため、アナログ反転器１１１およびスイッチ１１２を
用いて、ヘッドがＡｉトラックを走査するときと、Ｂｉ
トラックを走査するときとで端子１１０の信号をアナロ
グ的に反転してやればよい。

すなわち、スイッチ１１２を通してＡｉ）ラック走査時
には端子１１０に接続され、Ｂｉトラックを走査時には
、アナログ反転器１１１の出力に接続されるようにする
。これはパイロット信号名が奇数か偶数かにより、切り
換えることで対応できる。これにより、端子１１４の出
力信号は、ＡＬＢｉ）ラックに関係なく、ヘッドが走査
すべきトラックから右側、にずれた場合、常に（＋）の
電位が、左側にずれた場合には常に（−）の電位があら
れれる。従って端子１１４に得られる信号を用いて、キ
ャプスタンモータを制、御してやれば、ヘッドを常に主
走査トラック上をオントラックして走査することができ
る。

第１０図は、トラックずれと、トラッキング誤差信号の
関係を示す図である。すなわち、トラッキング誤差信号
は、±１トラックまでは、トラックずれに対応するが、
それ以上になると、逆の極性を示すようになる。たとえ
ば、２トラックずれた場合には、　トラッキング誤差信
号はオントラック状態と同じ値になり、変化の極性は逆
極性を示すようになる。

以上が４周波数のパイロット信号をもちいてトラッキン
グ誤差信号を得る方法の奪要である。

第７図は８ミリビデオにおけるスチル■生方法を示すヘ
ッド走査軸跡図（ａ）、及び再生信号と、トラッキング
誤差信号との関係を示す図（ｂ）である。第７図は、フ
ィールドスチルと言われるものであり、記録用または、
通常の再生に用いるヘッドとは異なるアジマスを持った
ヘッドが必要である。すなわち、テープを、１８０度位
相を持つ２つのヘッドを含む回転ヘッドドラムに略１８
０度巻き付けて再生する場合には２つのヘッドのうち、
片方のヘッドのアジマスを残りのヘッドト同じアジマス
を持ったヘッドを用いる必要がある。

この場合には、テープの停止位置を制を御するには、ヘ
ッド走査期間のちょうどまん中でｉ・ラッキング誤差信
号がオントラック状態になるようにすればよい。すなわ
ち、ヘッド走査中央部でトラッキング誤差信号を読み取
り、遅れ状態であれば、テープを微少におくり、進み状
態であれば、テープを微小に巻き戻すか、停止目標トラ
ックを進めるように変更して、等偏向に遅れ状態を発生
する方法がある。

以上の説明ではスチル再生のための専用ヘッドが必要で
あった。スチル再生を簡易的に行う方法として、記録用
または、通常の再生に用いるヘッドを用いてスチル再生
を行うフレームスチル再生がある。フレームスチルでは
、トラックの中ｒＣ−＋こテープを停止させると、アジ
マス単、失のために、片方のヘッドからは、再生出力を
得ることができない。このため停止位、草をずらす必翠
がある。

第６図（ａ）はフレームスチル回生を行うためのヘッド
走査、軌４を示す図である。すなわちテープの停止位置
は、２つのトラックの中・間１点である必要がある。こ
のとき、ヘッドＡはトラックＡ１の情報を再生し、ヘッ
ドＢはトラックＢ１の情報を再生する。ヘッドＡはトラ
ックＢ１の情報を再生ずることは、アジマス角が異なる
ので不可能である。同様に、ヘッドＢはトラックＡ１の
情報を再生することもできない。この時、雨ヘッドから
得うれる再生信号レベル、トラッキング誤差信号は第６
図（ｂ）に示すようになる。すなわちヘッドＡの再生出
力レベルは、最大出力、状態から、少ない出力状態へと
変化し、ヘッドＢの再生出力レベルは、少ない出力レベ
ルから最大出力状態へと変化する。この時、トラッキン
グ誤差信号は、基準とするパイロット信号を１種類に固
定すると、ジャストトラッキング状態から、１トラック
遅れ状態へと変化していることになる。

結局ヘッド走査の中央でのトラッキング誤差信号は、１
／２トラックピツチずれた値になっていることがわかる
。

発明が解決しようとする課題 以上説明したなかで、１／２トランクずらすように停止
させようとする場合に、問題点が発生する。これは、停
止しているトラ、りと、トラッキング誤差を得るために
用いる基準パイロット信号が一致している場合と、そう
でない場合によるものである。その原理を、第５図（ａ
）〜（ｅ）を用いて説明する。第５図では、ヘッドが走
査（ｅ）しようとするトラックを、Ｔｎとし、その前の
トラックを、Ｔｎ−１１次のトラックをＴｎ＋１と定義
する（そのほかのトラックも同１様に定義するものとす
る）。

まずトラックに記録されているパイロット信号と、トラ
ッキング誤差信号を得るための基準パイロット信号の種
類が一致している場合には、第５図（ａ）の実線で示す
ようなトラッキング誤差信号が得られる。そして、停止
位置が少し手前であれば、得られるトラッキング誤差信
号は点線で示すように、遅れ状態にあることが判るよう
になっている。この場合には、トラッキング誤差信号を
見て、テープを微小送りしてやればよい。

次にトラックに記録されている信号と、誤差信号検出の
ための基準パイロット信号とが一致していない場合を考
える。第５図（ｂ）は基準パイロット信号が、１つ前の
トラックに対応している場合の図である。この時、トラ
ッキング誤差信号は実線で示すように、進み状態から、
オントランク状態へと変化する。そして、停止位置が少
し手前であれば、点線で示すように、進み状態が少し弱
くなる。同図（Ｃ）は基準パイロット信号が、現在のト
ラックに対して２トラックずれている場合をボすもので
ある。この時、　トラ、キング誤差信号は実線で示すよ
うに、オントラック状態から、進み状態へと変化してし
まう。そして、停止位置が少し手前の場合には、点線で
示すように、進み状態を示すようになる。同図（ｄ）は
基準パイロット信号が、次のトランクのパイロット信号
の場合を示すものである。この時トラッキング誤差信号
は、実線で示すように、遅れ状態から、オントラック状
態へと変化する。また、テープ停正位置が少し手前の場
合には、トランキング誤差信号は少し進み状態を示すよ
うになる。

以上のように、基準パイロット信号の種類により、再生
出力が十分に得られる状態であっても、そのときのトラ
ッキング誤差信号の状態か異なってしまうので、停止位
置が最適であるかとうかの判断ができなくなり、第５図
（ａ）で示したような状態になるまで、テープを微小送
りしていた。

このため、スチル再生が可能なトラックが近くにある場
合であっても、目標トラックが４トラックおきにしかな
いために、スチル状態になるまでの時間がかかるという
欠点がある。

課題を解決するための手段 本発明は、演算側１断手段を設け、トう、キング誤差信
号を、ヘッド走査の前半と後半の２箇所でサンプリング
し、サンプリングしたトラッキング誤差信号により、前
記判ず断手段により、もつきも近いトラックに対応した
基準パイロット信号を見つけることにより、任意のトラ
ックでのスチル再生を可能にし、かつ、スチル状態にな
るまでの時間を短（するものである。

作用 マイクロコンピュータは、ヘッド走査が略１／４時点で
のトラッキング誤差信号を読み込み、その値がどの様な
値であるかを調へる。１／２トラックピッチ以上の遅れ
状態である場合には、目標トラックに近い状態であり、
かつ少し遅れ状態であるので、テープを微小送りを行う
ように指令を出す。略１／４トラックピツチの遅れ状態
でなければ、目標トラックを決定している基準パイロッ
ト信号を循環的に＋１する。略１／４トラック遅れ状態
であるときは、次にヘッド走査３／４経過時点のトラッ
キング誤差信号を読み込み、読み込んだヘッド走査の３
／４経過４時点のトラッキング誤差信号が進み状態か否
かを調べる。

遅れ状態にあるときには、目標トラックを決定している
基準パイロット信号を循を環・的に＋１し、進み状態に
あるときには、停止移行処理を完了する。この様にする
ことにより、目標トラックに近い状態にあるときには、
テープを微小送りすることにより、すみやかにテープを
最適な位置に移動させることができ、目標トラックに対
して、　■トラ１以上上離れているときには、目標トラ
ンクを代えることにより速やかに最も近いトラックを捜
し出すことができる。

実施例 本発明の１実施例を図面に基づいて説明する。

第４図は、本発明実施例の構、成に必要なハードウェア
の構成を示す回瞥路ブロック図である。

マイクロコンピュータ４０により、ヘッド回転パルスに
基づき、ヘッドの走査角３度を算出していく。また、ヘ
ッドの走査毎に、目標トラックのパイロット信号に対応
する、基準パイロット信号の種類を求めて、　トラッキ
ング誤差検出口、路４１に、信号の種類を指示する。ト
ラッキング誤差検出回路４１では、ヘッドからの再生信
号とマイクロコンピュータ４０からの基準パイロット信
号の種類の指示を基にして、トラッキング誤差信号を作
成する。そして得られたトラッキング誤差信号は、Ａ／
Ｄ変換器を通して、マイクロコンピュータ４０に入力さ
れる。また、マイクロコンピュータ４０はキャプスタン
モータ４３の駆動指令を駆動回路４２に送る。例えば、
Ｄ／Ａ変換器を通じてモータのトルク指令を送り、また
、モータの０Ｎ１０ＦＦ指令を送る。一方、キャプスタ
ンモータ４３に取り付けられたパルス発生器４５（周波
散発電気、以下、ＦＧとする）のパルスを入力すること
により、キャプスタン４３の回転検出を行う。

第１図、第２図は、マイクロコンピュータ４０の処理内
容を示す、フローチャー１・である。第１図は、テープ
停止位置を調べて、どの様な処理を行えばよいかを示す
処理プログラムであり、第２図は、第１図の判・断に基
づいた処理を示すプログラムである。

第１図の処理は、ヘッドの回・転パルスが入力される毎
に実行される。　（ここではヘッドの回転パルスは、少
なくとも、ヘッドの１／４回転を検出できる十分な分解
能を有するものとする。）ます、判断１においてヘッド
走査が略１／４１−ラツク走査している時点かどうかを
調べる。そうであれば判断２にすすみ、そうでなければ
！陣断６に進む。

判断２では現在のトラッキング誤差信号の値を調べる。

略１／４トラックピツチの遅れ状態であれば、処理３へ
進み、１／４トラックピッチ以上の遅れ状態であれば、
処理４へ進み、何れでもなければ処理５へ進む。処理３
では第１のフラグをセットして第１図の処理を終了する
。処理４では第２のフラグをセットして第１図の処理を
終了する。

処理５では、基準パイロット信号の・種類を変更させる
フラグをセットし、第１図の処理を終了する。

次に判断６に進んだ場合について説、明する。まず判断
６で、ヘッド走査が略３／４トラック走査した時点かど
うかを調べ、そうであれば判１断７へ進み、そうでなけ
れば第１図の処理を終了する。

判断７では、その時点のトラッキング誤差信号に基づき
判断を行う。トラッキング誤差信号が１／２トラックピ
ツチ以上の遅れ状態であれば判１断８へ進み、そうでな
ければ処理５を経て第１図の処理を終了する。判断８で
は、第１のフラグがセットされているかを調べ、セット
されていれば、第１図の処理を終了し、セットされてい
なければ判断９へ進む。判・断９では第２のフラグがセ
ットされているかどうかを調べ、セットされていれば処
理１０へ進み、セットされていなければ処理５を経て第
１図の処理を終了する。処理１０では、テープを微小送
りさせるフラグをセットして、第１図の処理を終了する
。

結果として、第１図に示す処理は、ヘッド走査１／４経
過時点のトラッキング誤差信号が１／４トラックピツチ
の遅・れであり、かつヘッド走査３／４経過時点のトラ
ッキング誤差信号が１／２トラックピツチの以上の遅れ
である場合には、基準パイロット信号変更フラグ及び微
小送りフラグはセットされず、ヘッド走査１／４経過・
時点のトラッキング誤差信号が１／４トラ、クビ、チ以
上の遅れ状態であり、かつヘッド走査３／４経過時点の
トラッキング誤差信号が１／２トラックピツチ以上の遅
れ状態であるときには、微小送りフラグがセットされ、
それ以外の時には基準パイロット信号の種類を変更する
フラグがセットされる。

第２図は、第１図の判伊断処理・結果に基づいて行う処
理を示すフローチャートである。この、フローチャート
で示す処、理も、ヘッド回竜転パルスなどにより、１回
のヘッド走査において、何回かコールされるものである
が、実質的には、ヘッド走査の最初の時期にのみに限定
されているものとする。

（例えば、ヘッド走査開始してから略１／４トラック走
査するまでのみ、コールされるものとする。

）まず、判、断２０において微小送りフラグがセットさ
れているかどうかを調べ、セットされていれば判断２１
へ進み、そうでなければ判り断２３へ進む。判断２１で
は、微小送り動φ作として十分送ったかどうかを調べる
。これは、後述するように、キャプスタンモータのＦＧ
パルスの数を計数する方法を用いる。計数量が大きくな
っていれば十分微小送りがされているものと考えること
ができる。

ＦＧパルスの計数量が大きければ、処理２２へ進み、そ
うでなければ、第２図に示す処理を終了する。処理２２
では、微小送りをさせるフラグをクリアし、第２図の処
理を終了する。

一方、処理２３へ進んだ場合には、基準パイロット信号
を変更するフラグがセットされていないかどうかを調べ
る。セットされていれば、処理２４へ進み、そうでなけ
れば第２図に示す処理を終了する。処理２４では、基ｄ
μパイロット信号の種類を循環的に、＋１し、処理２５
へ進む。処理２５では、基準パイロット信号変更のフラ
グをクリアし、第２図に示す処理を終了する。

第１１図は、キャプスタンＦＧパルスが、入力した場合
の、ＣＰＵの処理を示すフローチャートである。すなわ
ち、キャプスタンのＦＧパルスが入ると、カウンタを＋
１する。したがって、テープ送りが進むと、カウンタの
計数、値は大きくなる。

このカウンタの値は、第１図のチエツクルーチンの、例
えばヘッド走査が、３／４＋−ラック走査時点にあると
きに、クリアしておけばよい。

第３図は、第１図及び、第２図、に示した、ソフトウェ
アと、ヘッド走査とのタイミング関・係を示す、タイミ
ング図である。ヘッド走査を切り換えて（ａ）から、略
１／４トラック走査した時点及び、略３／４トラック走
査した時点において、第１図に示したチエツクルーチン
（ｅ）が起動される。そして、そのチエツクルーチンの
結果に基づいて、次のヘッド走査の最初に、イで正ルー
チン（ｂ）が動作する（修正する必要のない場合もある
が、その場合には、修正ルーチンを、通過するだけであ
る。）。

なお、上記実施例において、基準パイロット信号を変更
する場合に、パイロット信号の種類を循環的に＋１する
方法を示したが、循・環、的に−１する方法も可能であ
ることは、いうまでもない。また、本実施例では、トラ
ッキング誤差信号の変化の検出、キャプスタンモータの
微小送り指令の出力、及び、基準パイロット信号の切り
換え指令の出力を行うために、マイクロコンピュータヲ
用イたが、特開昭８１−１７８７６２号公報に示される
ように、キャプスタンモータの速１度制、Φ及び、トラ
ッキング誤差信号を用いたトラ八キング制御を演算回路
を用いて行う方法があり、実際には、同一の、マイクロ
コンピュータにより、実現することができ、新たな演算
回路は必要としない。

発明の効釆 以上のように、本発明はフレームスチル再生において、
もっとも近いトラックに対して、スチル再生を行うこと
が、簡単な処理で実現できるものであり、テープ走゛行
停止指令を受けてから、短い時間で停止移行処・理完了
をすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるテープ停止位置のチ
エツクを行うための処理を示すフローチャート、第２図
はチエツク結果に基づいて、修正処・理を行う処理手順
を示すフローチャート、第３図は第１図、第２図におけ
る処・理の時間関係を示すタイミング図、第４図は第１
図に示す実施例を実現するためのハードウェア構成図、
第５図は基準パイロット信号を変えたときのトラッキン
グ誤差信号の変化を示す信号波形図、第６図はフレーム
スチル再生における、トラッキング誤差信号と再生出力
の関係を示す信号波形図、第７図はフィールドスチル再
生におけるトラッキング誤差信号と再生出力との関係を
示す信号波形図、第８図は４周波数パイロット信号によ
るパイロット信号の記録パターンを示すパターン図、第
９図はトラッキング誤差信号検出回路の構成を示す回・
路ブロック図、第１０図は実際のトラックすれとトラッ
キング誤差信号との関・係を示す図、第１１図はキャプ
スタンＦＧパルスが入った場合の処理を示すフローチャ
ートである。 ４０・・・マイクロコンピュータ、４１・・・トラッキ
ング誤差検出口、路、４２・・・駆動１回回路、４３・
・・キャプスタンモータ。 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　はか１名１図 第２図 第 図 （ｅ） へ・リドｎ−ｉ □ 第 図 切 第 図 Ｂ。 Ｉ ｚ 第 図 （ａ） ｎ− ７７Ｉマ Ｔｎ中２ 第 図 第 図 ／θ６

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転ヘッドにより磁気テープ上に不連続磁化軌跡
   として、複数の種類のトラッキング制御用パイロット信
   号を各不連続軌跡毎に巡回的に切り換えて、映像信号と
   共に記録再生し、再生時には再生しようとするトラック
   に対して両隣接のトラックからのクロストークパイロッ
   ト信号のレベル差によってトラッキング誤差を得、再生
   を実現する磁気録画再生装置において、磁気テープの走
   行停止時のヘッド走査の前半部と、後半部とのトラッキ
   ング誤差信号を検出してそれぞれ記憶する手段を有し、
   検出記憶したヘッド走査前半部のトラッキング誤差信号
   が略１／２トラック以上の遅れ状態であるときには、テ
   ープを微小送りし、ヘッド走査前半部のトラッキング誤
   差信号が略１／４トラック遅れ状態であり、かつ後半部
   のトラッキング誤差信号の値が略１／２トラック以上の
   遅れ状態の時には停止移行処理完了状態とし、トラッキ
   ング誤差信号の値が、それ以外の時には、基準パイロッ
   ト信号の種類を循環的に＋１もしくは−１することを特
   徴とする磁気録画再生装置のスチル再生方法。
2. （２）パイロット信号の種類が、４種類の周波数のパイ
   ロット信号であることを特徴とする請求項１記載の磁気
   録画再生装置のスチル再生方法。
3. （３）テープの微小送り方法が、テープ送り用のキャプ
   スタンモータに、一定のトルクを与える方法であり、送
   り中のキャプスタンモータの回転検出パルスの数を計数
   することにより、送り動作を停止する方法であることを
   特徴とする請求項１記載の磁気録画再生装置のスチル再
   生方法。
4. （４）テープの微小送り方法が、ヘッド走査に同期して
   開始することを特徴とする請求項１記載の磁気録画再生
   装置のスチル再生方法。