JPH024253B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 従来の結束機における放出装置は結節部のビル
及びホルダーを回転駆動する傘歯車によつて駆動
していたので該傘歯車の駆動源となる一回転クラ
ツチが入つている間に作動させなければならず、
ニードル及び結節部に対するスイーパーの作動タ
イミングを制約され全体のタイミングをとるのが
困難であつた。

本発明は結節部及びニードル等を駆動する一回
転クラツチ作動とは別に常時作動するパツカーに
よつてスイーパーを駆動するようにして全体の作
動タイミングを容易に設定することができる結束
機における放出装置を提供せんとするものであつ
て、結節部及びニードルをー回転駆動部で駆動す
ると共にパツカー及びスイーパーを備えた結束機
において、前記スイーパーを、パツカー軸により
作動する部材に、ニードルの紐掛け作動に連動し
て係合作動する作動部材を介して連動連繋したこ
とを特徴とするものである。

以下図面に示す実施例について説明すると、本
結束装置はバインダー又はコンバインの排藁結束
に適用できるものであり、第１図及び第２図はこ
れを一条刈バインダーに施した例であつて、１は
穀稈引起体２の後部に設けた刈刃、３は刈取穀稈
を側方へ案内する案内板、４，５はガイド杆であ
り、それらの側方には結束装置が設けてある。

上記結束装置は刈刃１の側端部から外側方へ連
通開放した稈通路６の後部に、入力軸７と、ビル
８、ホルダー９、ニードル１０の一回転駆動機構
とを内装した伝動ケース１１を設け、該伝動ケー
ス１１にはスイーパー１２を保持し、稈通路６の
前部にはパツカー１３を設け、パツカー軸１４は
前記入力軸７によりチエンケース１５内のチエン
１５ａにより駆動され、ビル８及びホルダー９の
側方には前記稈通路６から後方へ入り込んだ結束
室１６が設けてある。

Γ 一回転駆動装置及びその出力部 入力軸７は伝動ケース１１に回転自在に支承さ
れていて、上下両端にスプロケツト１７ａ，１７
ｂを固定し、下方のスプロケツト１７ｂの上部に
は上面に２つのテーパー爪１８ａ，１８ｂを有す
るボス１９がスプライン嵌合しており、その上部
にはクラツチ板２０、カム２１及び傘歯車２２が
遊嵌してある。

そして、前記クラツチ板２０はピン２０ａ、孔
２０ｂ及び突起２０ｃを有しており、ピン２０ａ
は傘歯車２２の切欠部２２ａに嵌合し、孔２０ｂ
には上下をテーパー面となし、中間の周溝にブレ
ーキリング２３ａを装着したテーパーピン２３が
挿通してあり、突起２０ｃには逆転防止爪２４の
先端が接当している。

カム板２１はテーパーピン２３の上端が嵌合す
る下向のテーパー穴２１ａと、受面２１ｂと、前
記ピン２０ａが通過する凹部２１ｃと、小孔２１
ｄとを有し、該小孔２１ｄと前記傘歯車２２の下
面に設けた小孔２２ｂとにはねじりバネ２５の両
端を係合させ、前記ストツパー２４を遊嵌して支
持していて伝動ケース１１に回転自在に支承され
た軸２６は、先端が前記カム板２１の受面２１ｂ
に当接するカムストツパー２７と起動アーム２８
とを一体的に備えており、前記逆転防止爪２４と
カムストツパー２７とを引張バネ２９で引き寄
せ、それらの間には伝動ケース１１から突設した
ストツパー杆２９ａを臨ませ、起動アーム２８の
先端には前記結束室１６の後部に臨む感知杆３０
がボルト３１により固定してある。

更に前記傘歯車２２に噛合する傘歯車３２は24
枚の歯のうち14枚切欠して10枚残したゼネバ歯車
３３と、その歯が切欠されている部分の側面に沿
つて設けた板状のカム３３ａを備えており、クラ
ンクピン３４ａを有するニードル駆動軸３４にス
プライン嵌合している。

３５は１枚の歯の歯幅の1/2を切欠してその前
後の歯を前記カム３３ａの周面に摺接させ、ピン
３５ａで軸支された結束歯車であつて、前記ビル
８の歯車３６ｂとホルダー９の歯車３５ｃとが噛
合しており、それらの歯車３５，３６ｂ，３５ｃ
の歯数は同一である。

今、集束量が所定量となつて、スイーパー１２
が感知杆３０を押すとカムストツパー２７がカム
板２１の受面２１ｂから外れる。その時テーパー
ピン２３は第７図に示す如くカム板２１のテーパ
ー穴２１ａに嵌合していたが、カム板２１はねじ
りバネ２５により時計方向に回動させられるので
押し出され、それに常時回転している爪ボス１９
のテーパー爪１８ａ又は１８ｂが係合し一回転ク
ラツチが入りとなる。

これにより、クラツチ板２０、カム板２１、傘
歯車２２，３２、ゼネバ歯車３３、及びニードル
駆動軸３４が一回転する。そのとき結束歯車３５
は第６図に示す状態では回転せず、カム３３ａの
終端でゼネバ歯車３３の歯が結束歯車３５に噛合
すると結束歯車３５が一回転し、回転し終るとカ
ム３３ａによつてロツクされる。

このようにして結束し、後述するようにそれを
スイーパー１２によつて放出すると感知杆３０は
フリーとなり、引張バネ２９は感知杆３０とカム
ストツパー２７とを元の位置に引き戻しているの
で、カムストツパー２７はカム板２１を所定の位
置で受けとめており、テーパーピン２３がクラツ
チ板２０と共に回転してきてテーパー穴２１ａに
対面するとテーパー爪１８ａは押上げ付勢してい
るのでテーパー穴２１ａに嵌合して一回転クラツ
チは切りとなる。

また、ホルダー９の挾持圧はバネ９ａを受け止
めているボルト９ｂにより調節し、ボルト９ｂは
着脱自在なキヤツプ９ｃにより覆われている。

Γ ニードル ニードル１０の基部は伝動ケース１１の下部に
固定した稈通路６と平行なパイプ３６に、回動自
在に支持されており、稈通路６を横断した腕部１
０ａと、稈通路６の上手側に向う押圧部１０ｂ
と、それに続く傾斜部１０ｃとからなり、基部と
腕部１０ａと押圧部１０ｂとはＵ字状をなし、パ
ツカー１３の回動部外側上方に位置して回動部の
安全ガード及び巻付防止の作用も兼ねており、先
端部は紐孔１０ｄのすぐ基部寄りを凹部１０ｅに
形成されている。

また、ニードル１０の基部に突設したアーム３
７は、ロツド３７ａを介して前記クランクピン３
４ａに連結されているので一回転クラツチが入る
と、ニードル１０が紐掛け擺動する。

Γ パツカー パツカー軸１４の下端に固定したスプロケツト
１４ａの歯数は15枚であるのに対し、前記入力軸
７のスプロケツト１７の歯数は10枚であるので両
者は２：３の回転比となつており、チエンケース
１５の上面に立設した筒状ブラケツト３８に突設
したステー３９の端部には支点ピン４０が固定し
てあり、該支点ピン４０に枢支した揺動アーム４
１で、前記パツカー１３の中間部をピン４２によ
り回動自在に支持し、パツカー１３の基部はパツ
カー軸１４のクランクアーム４３に突設されてい
るクランクピン４３ａにベアリングを介して連繋
してある。

Γ スイーパー スイーパー１２の外側部寄りは連杆４４の一端
に立設したピン４４ａに枢支されており、外端の
ピン１２ａはリンク４５を介して伝動ケース１１
の側面に支持したピン１１ａに連結してある。

また、前記連杆４４の他端には先端にフツク４
６ａを有する作動アーム４６をピン４４ｂにより
揺動自在に枢着し、その基部をバネ４７によりフ
ツク４６ａの突出方向に回動するように付勢し、
フツク４６ａはその上方にある前記揺動アーム４
１の下面に突設したピン４１ａに対向しており、
作動アーム４６の上面に立設したストツパー４８
はニードル１０の押圧部１０ｂの背面に接当さ
せ、連杆４４の他端寄りは、筒状ブラケツト３８
のフランジ３８ａと受金３８ｂとの間にピン５０
ａにより回動自在に支持された筒５０に熔接され
ている。

更に前記リンク４５の中間部は一端を機枠に係
止した引張バネ４９によつて引張られているので
ピン１２ａ，４４ａ、及び５０ａは第３図に符号
１２a′，４４a′，５０ａで示す如く一直線上にあ
り、スイーパー１２の先端は前記一回転クラツチ
の感知杆３０の前面に臨み、第３図で鎖線で示す
位置にあつたスイーパー１２′が集束された穀稈
圧により実線で示す位置へ後退して感知杆３０を
押して一回転クラツチが入り、ニードル１０が紐
掛作動すると、ストツパー４８がフリーとなつて
作動アーム４６がバネ４７により反時計方向に回
動し、そのフツク４６ａが常時作動している揺動
アーム４１のピン４１ａに係合し、作動アーム４
６はパツカー１３の戻り行程で引張られるので、
連杆４４はピン５０ａを中心として旋回すること
となり、スイーパー１２は結束穀稈を放出する。

Γ 稈ガイド 稈ガイド５１の基部は前記連杆４４を枢支して
いるピン５０ａに固定した取付板５２に固定し、
該取付板５２には前記クランクピン４３ａが内接
する環状カム５３も固定してあり、該環状カム５
３は、パツカー１３に連動し、それにより稈ガイ
ド５１は揺動しながらパツカー１３がニードル１
０の腕部１０ａに向けて掻込んだ穀稈ををパツカ
ー後退時に進出して結束室１６に押し込むように
構成されている。

尚稈ガイド５１を特別に設けなくともパツカー
１３の戻り時に第１２図ｅに示す如くその基部で
穀稈を結束室１６に押し込むようにしてもよい。
その際パツカー１３の基部に鎖線で示すような膨
出部を設ければ更によい。

Γ 結節ガイド 前記ビル８及びホルダー９を覆う結節ガイド５
４はニードル１０が供給した紐をビル８に案内す
るガイド溝５４ａを有し、その内側面のビル８と
ホルダー９との間には突起５５ａを有する紐受５
５が熔接してあり、集束開始時に第１０図ａに示
す如くホルダー９が保持している紐はビル８及び
ホルダー９が作動する初期に裏側へ移行し、ニー
ドル１０によつて穀稈に巻き掛けられた紐は表側
を通つて（同図ｂ参照）ホルダー９に供給され
る。

そして、ビル８が回動して紐挾みをする時万一
紐がホルダー９から抜けても、それが前記突起５
５ａに受け止められているので紐挾みミスをする
ことがない。

また、ビル８が紐を挾み込むべく同図ｄ位置に
回動してきた時、ホルダー９は回動してニードル
１０が供給した紐を突起５５ａの基部の凹部に引
き込みそれよりホルダー９側を紐受５５の裏側へ
移行させて引掛状態となしており、この状態でホ
ルダー９のナイフ９ｄが紐切りするので、突起５
５ａは受刃として機能し、紐の種類又はその他の
条件に左右されず紐を確実に切断することができ
ると共にホルダー圧や紐ブレーキを従来のように
微小な調節を施す必要がない。

Γ 結束放出タイミング 刈取穀稈は案内板３及びガイド杆４，５により
パツカー１３の掻込作動範囲内に案内され、それ
をパツカー１３が掻込んで後退すると、稈ガイド
５１が進出して結束室１６に押し込み、この動作
を繰返して集束する。

そして、一回転クラツチの出力側の起動点をパ
ツカー軸７を基準に０点とすると、その時パツカ
ー１３は第３図及び第１２図ａに示す位置アにあ
る。（この点を第１１図ａで０点とする。） 今、結束室１６内の稈量が所定量に達する時、
パツカー軸１４が前記０点アから更に60度回動す
るとパツカー１３はイから戻り行程に移行し、稈
ガイド５１は最も後退位置にある。

次いでパツカー軸１４が180度位置まで回転す
ると稈ガイド５１は第１１図ａにｘ線で示す如く
稈通路６に進出し始じめ、約285度位置ウで第１
２図ｃに示す如く集束穀稈を結束室１６内に押し
込むのでスイーパー１２は後退して感知杆３０を
押し、それにより起動アーム２８が回動してカム
ストツパー２７がカム板２１の受面２１ｂから離
脱し、テーパーピン２３が下方へ押し出される。

その時、入力軸７とパツカー軸１４の回転比は
前述のように３：２となつているので、パツカー
軸１４が240度回転する間に入力軸７は一回転し、
かつテーパー爪１８ａ，１８ｂは２個180度間隔
で設けてあるため、パツカー軸１４を基準として
それが120度回転する毎にテーパー爪１８ａ又は
１８ｂがテーパーピン２３の直下を通過してそれ
に噛合するチヤンスを形成している。

つまり、パツカー１３が前記０点にきたときい
つでもテーパーピン２３にテーパー爪１８ａ又は
１８ｂが噛合することができるようになつている
（但し、入力軸７の回転数をパツカー軸１４の２
倍とすればテーパー爪を１個としても良い。） 従つて、いずれか一方のテーパー爪１８ａ又は
１８ｂが下方へ突出しているテーパーピン２３に
アと同一な０点エで噛合してクラツチ板２０が起
動し、それと同時にニードル１０が起動し、ニー
ドル１０はその傾斜部１０ｃで後続の穀稈と区分
しながらニードル１０の腕部１０ａに向けて押し
込み、押圧部１０ｂは押し込まれた穀稈を圧縮し
ながらスイーパー１２に向けて押し込む過程で紐
掛を行い、（120度位置でニードル１０は戻り）カ
位置（100度位置）でビル８及びホルダー９が起
動し、キ位置（200度位置）で紐巻及び紐切り動
作を完了する。

その時、ニードル１０はその紐掛け行程でスト
ツパー４８から離れているので作動アーム４６の
フツク４６ａはピン４１ａの回転軌跡内に入り、
第１２図ｅに示す如く作動アーム４６のフツク４
６ａがピン４１ａに引掛つて引張られるので連杆
４４がピン５０ａを中心として旋回し、スイーパ
ー１２は稈束を押し出して節抜きすると同時に稈
通路６の出口から放出する。

この放出時に稈通路６の出口部分に臨む前記連
杆４４は放出穀稈の株元部を受止めて元払をす
る。

なお、ニードル１０の腕部１０ａを連杆４４よ
り上位にすると、この腕部１０ａが元払をする。

一方、スイーパー１２が放出作動を開始すると
感知杆３０に対する押圧力が０となり、バネ２９
が逆転防止爪２４とカムストツパー２７を引き寄
せ、カム板２１を受け止めて所定の位置に待機さ
せているので回転してきたテーパーピン２３がテ
ーパー穴２１ａに嵌入し、一回転クラツチは０点
で切れる。

他方前記放出完了時にはニードル１０は元の姿
勢に戻つており、パツカー軸１４の回動にともな
つてストツパー４８がニードル１０に当接してフ
ツク４６ａをピン４１ａからク位置で離脱させる
と、バネ４９がリンク４５を引張り、スイーパー
１２を元の姿勢に引き戻す。

本発明は前述のように結節部及びニードルを一
回転駆動部で駆動すると共にパツカー及びスイー
パーを備えた結束機において、前記スイーパー
を、パツカー軸により作動する部材に、ニードル
の紐掛け作動に連動して係合作動する作動部材を
介して連動連繋したので、スイーパーの作動を結
節部及びニードルを駆動する一回転クラツチが入
つている間という一定期間内に限定されることな
く一回転クラツチが切れてからもスイーパーを常
時作動しているパツカー駆動機構により作動させ
ることができ、全体の作動タイミングを容易に設
定することができると共に、ニードルの紐掛け作
動により係合作動する作動部材がパツカー軸によ
り作動する部材に係合すると、一回転駆動部とは
別のパツカー駆動系により一回転駆動部が停止し
た後も掻込作動するパツカーに連動させてスーパ
ーを放出作動させて結束部からの束離れを確実に
行なうことができる。

また、一回転駆動部でスイーパーを駆動しなく
ても良いので、結束装置全体を小型軽量化するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は刈取結束機の平面図、第２図は同上側
面図、第３図は結束機の平面図、第４図は同上側
面図、第５図ａは同上断面図、ｂは結節部の断面
図、第６図は一回転クラツチ及びその出力部の分
解斜視図、第７図及び第８図はクラツチ部の平面
図、第９図は結束機の斜視図、第１０図ａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅ，ｆは結節部の作用図、第１１図ａは
タイミング図、ｂは従来例のタイミング図、第１
２図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆは結束作用図であ
る。 ７……入力軸、１０……ニードル、１２……ス
イーパー、１３……パツカー、３０……感知杆、
４４……連杆、４６……作動アーム、５１……稈
ガイド、５３……環状カム、５４……結節ガイ
ド、５５……紐受。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 結節部及びニードルを一回転駆動部で駆動す
   ると共にパツカー及びスイーパーを備えた結束機
   において、前記スイーパーを、パツカー軸により
   作動する部材に、ニードルの紐掛け作動に連動し
   て係合作動する作動部材を介して連動連繋したこ
   とを特徴とする結束機における放出装置。