JPS6336722B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 従来の茎稈結束機のニードルは穀稈を供給集束
して放出する一連の通路の一側に待機させ、他側
にある結節部に供給路側から集入させて紐を供給
した後、上記通路から僅かに退出するが待機位置
以上には退避することができないように構成され
ていたので、ニードルが障害となつてその待機位
置から結束穀稈を放出することができず、止むを
得ず結節部とニードル部との間を通過させて放出
していた。

ところが前記のように穀稈を供給集束して放出
する経路の両側に結節部とニードル部とを分けて
設けると結束機がきわめて大型化しコスト高とな
るとゝもに結節部を越えるまで束を移動させてか
ら放出しなければならないので放出機能が悪い等
の欠点があつた。

本発明は前述の諸欠点を改善すべく結節部及び
待機位置から結節部に向けて回動して紐を供給す
るニードルと結節された束を放出する放出体等を
備えた結束機において、供給された穀稈を結束し
て放出する経路の片側に、前記結節部を上手側と
し、ニードルはその下手側として配設し、束放出
時にニードルを集稈時の待機部位から束放出路を
形成すべく束放出方向に回動退避して前記待機部
位を開放された束放出路に構成し、前記ニードル
と、前記経路の側に軸支されていて前記束放出路
を横断しながら回動する前記放出体とを該放出体
がニードルに追従して作動するように連動連繋し
たこと、即ち従来の結束機のニードル待機部位を
放出路に形成し、結束穀稈をニードル部と結節部
の間ではなく前記ニードル待機部位に向けて放出
杆を作動させることにより放出するようにしたこ
とを特徴とするものである。

以下図面に示す実施例について説明する。１は
コンバインの機台上に装着した脱穀装置であつ
て、その後部には排藁搬送体２の排出部から放出
される排藁を結束する結束装置４が装着されてお
り、この結束装置４の一側は始端から順に受入部
５、供給路６、集稈部７及び放出路８を一連とな
した穀稈結束処理通路Ａに形成してある。即ち、
結束装置４の結節部４ａとニードル部４ｂはとも
に前記穀稈結束処理通路Ａの一側に設けてあり、
結束装置４を脱穀装置１に取付けるためのフレー
ム９は第１図、第２図及び第１７図に示す如く上
下一対の平行なパイプ９c′，９c″とそれ等の穂部
側を連結した支柱９ａ，９ｂとからなり、取付座
９ｄ，９d′により脱穀装置１の後面に螺着してあ
り、一方の支柱９ａの上部は後上方に彎曲させて
穂先受部１２となし、他方の支柱９ｂには軸受１
３を固着し、上方のパイプ９c′の株元側を前記穀
稈結束処理通路Ａの他側に臨ませ、その集稈部と
対向する部位は供給路６と放出路８の仕切部１１
となつており、供給路６の他側を形成するガイド
１５のボス１５ａは輪状の紐供給口１４と一端が
結束装置４に固定されたＵバー１６の他端を挿通
する取付部１５ｂとを有しており、上方のパイプ
９c′に摺動可能に螺着されている。

また、バスケツト１７内の紐は紐ゆるみ取り１
７′を経て前記紐供給口１４を経て結束装置４に
供給される。

次に伝動装置について説明すると、コンバイン
本体の適宜の軸によつて駆動される入力プーリ２
０は前記軸受１３に支承されているスプライン軸
２０ａに固定されていて常時回転し、スプライン
軸２０ａは筒軸２１にスプライン嵌合しているの
で結束装置４を後述するように稈身方向に移動調
節した時回転を伝えながら伸縮する。

第６〜９図において、伝動機構はケースカバー
２３を有する一つの伝動ケース２２内に収納され
ており、入力軸２４は筒軸２１にピン２４′によ
り連結し、該入力軸２４に遊嵌した歯車２５は後
述するトルクリミツター２４ａを介して入力軸２
４とゝもに回動する。但し、トルクリミツター２
４ａを用いない場合は歯車２５を入力軸２４に固
定する。

クランクピン２６ｂ及び腕カム２６ａを有する
クランク軸２６には、上記歯車２５と噛合する
とゝもに側面にテーパー爪２７ａを有する歯車２
７をスプライン嵌合させ、更に一回転クラツチボ
ス２８が回転自在に嵌装されている。該一回転ク
ラツチボス２８は一端に三日月状の凸部２８ｂと
ピン２８ｃを有するカム板２８ａを備えており、
他側には遊嵌したクラツチ板２９をはさんで欠歯
歯車３０がスプライン嵌合してあり、該欠歯歯車
３０と前記クラツチ板２９とを端部が小孔２９ｄ
及び３０ｄに係止されたねじりばね３２により連
繋してクラツチ板２９を回転方向（第９図におい
て反時計方向）に付勢している。

３１は両端にテーパー部３１ａ，３１ｂを有す
るクラツチピンであつて、カム板２８ａに穿設し
た孔２８a′に遊嵌されており、クランク板２９
は、突起２９ｃと、前記クラツチピン３１のテー
パー部３１ｂが嵌合するテーパー穴２９ｂと、ピ
ン２８ｃが係合してカム板２８ａに対するクラツ
チ板２９の回転角を規制する凹部２９ａとを備
え、欠歯歯車３０には第８図ウに示すように一部
（巾広歯３０ｂ部分）を切欠いたフランジ状のカ
ム３０ａを一体に突設し、歯は巾広歯３０ｂが５
枚と巾狭歯３０ｃが３枚とで構成してあり、欠歯
部は７枚分となつている。

正逆転軸３３は一端に前記欠歯歯車３０の巾広
歯３０ｂ及び巾狭歯３０ｃに噛合すると共に90゜
間隔のテーパー穴３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４
ｄが穿設してある中間歯車３４（歯数24枚）を有
し、その他側には揺動リンク３５が遊嵌してあ
り、前記揺動リンク３５は両端にテーパー部３６
ａ，３６ｂを有するクランクピン３６を摺動自在
に保持した孔３５′と、前記カム板２８ａに摺動
するローラー３７を軸支するとゝもに前記突起２
９ｃに係合する突起３５ａを有する取付座３５ｄ
と、ストツパーカム３８を回動自在に嵌装したボ
ス部３５ｃとを備えており、上記ストツパーカム
３８は前記揺動リンク３５の孔３５′と対応する
部位に設けたテーパー穴３８ｂと、前記取付座３
５ｄが嵌合する凹部３８ａと、前記カム板２８ａ
の凸部２８ｂの弧状部に当接し得る２つの突出部
３８ｄ，３８ｅとを備え、かつこのストツパーカ
ム３８は両端が小孔３８ｃと３５ｂとに係止され
るねじりばね３９により第８図アに示すようにク
ラツチピン３６に対してテーパー穴３８ｂがずれ
るように付勢してある。

更に前記中間歯車３４には多用軸４０の歯車４
１が噛合しており、多用軸４０には後述するニー
ドル４２及びドア４９等が取付けてあり、上記多
用軸４０はドア軸とニードル軸とを兼ねている。

Γ結節部駆動機構 駆動歯車５０はこの例では10枚の歯からなり、
それらの歯は前記欠歯歯車３０の巾広歯３０ｂの
みと噛合うようになつており、180゜位相を異にす
る２枚の歯は歯巾の約半分を欠き取つて欠取歯５
０ａ，５０a′となし、駆動歯車５０は180゜回転し
て欠歯歯車３０のカム３０ａが欠取歯５０ａ又は
５０ｂの欠き取部に入ると、その前後の長歯５０
ｂ，５０b′がカム３０ａの外周に摺接してロツク
され、カム３０ａが欠き取部を通過する時巾広歯
３０ｂに欠取歯５０ａが噛合して駆動される。ま
た最後の巾広歯３０ｂか長歯５０ｂを通過すると
同時にカム３０ａは欠取歯５０a′に進入し、駆動
歯車５０は1/2回転して再びロツクされる。

つまり、欠歯歯車３０は欠歯部７枚分を含めて
歯数15枚であるところ、そのうちの５枚の巾広歯
３０ｂ………３０ｂによつて駆動歯車５０を1/2
回転させ、それに続く歯車によつて増速されるの
で一回転クラツチの出力歯車である欠歯歯車３０
が5/15回転する間にビル及びホルダーは一回転し
て結節作用を行う。

また、駆動歯車５０は歯数18の傘歯車５１を一
体的に備えかつ軸５２に回転自在に支承されてお
り、該軸５２は一端に小径部５２ａを有し、他端
にはピン５２ｃを有すると共に取付ボルトにて伝
動ケース２２に螺着した取付座５２ｂが固定して
あり、上記ピン５２ｃにセツトした逆転防止爪５
３の先端部５３ａは前記カム板２８ａの周面に圧
接し、基端部は伝動ケース２２に一端を係止した
引張バネ５４により引張り、背面は取付ボルト５
５の端部５５ａに当接している。但し、突起３５
ａが２９ｃに係合してストツパー作用している時
には第７図及び第８図アに示すように逆転防止爪
５３は取付ボルト５５の端部５５ａから離れてい
る。

増速歯車６０（歯数16枚）は前記傘歯車５１に
噛合する傘歯車６１を備えており、軸６２に回転
自在に支持させ、軸６２の一端は伝動ケース２２
に装着し、他端は孔６２ａに前記軸５２の小径部
５２ａを挿入することにより支持されている。

三点噛合歯車７０（歯数に意味はないが26枚と
した）は増速歯車６０と、ホルダー歯車８０（歯
数12枚）と、ビル歯車９０（歯数12枚）とに常時
噛合するように軸７１によつて支承されており、
該軸７１はナツト７２により伝動ケース２２に固
定してあり、その外端にはビル押圧板７３が取付
けてある。

また、前記ホルダー歯車８０は、回転は伝える
が軸芯方向に摺動するホルダー軸８１に装着して
あり、ホルダー軸８１はブツシユ８５を介して伝
動ケース２２に支承され、かつカムメタル８２に
も挿通されており、その外端に固定したホルダー
８４のみがケース外に突出し、ホルダースプリン
グ８３及びホルダー歯車８０は伝動ケース２２内
に収納されている。更にホルダー歯車８０とナツ
ト８８によつて調節されるバネ受８６との間にホ
ルダースプリング８３が介装されているのでホル
ダー８４のテーパー面はカムメタル８２のテーパ
ー面に圧接されて紐挾持テーパー面８７を形成し
ており、バネ受８６の外端面を６角錘状のテーパ
ー溝に形成して６角形のナツト８８を回して紐挾
持圧を調節する時、ナツト８８は1/6回転毎にバ
ネ受８６のテーパー溝に合致することになり、ホ
ルダースプリング８３により常時バネ受８６を押
圧することになりナツト８８の戻りを防止してい
る。

ビル９１はそれ自体従来のものと全く同じであ
るがビル歯車９０の軸孔は平行な２面を有する小
判形となしてあり、ビル軸９１ａの歯車支承部は
平行な２面の巾が上記軸孔のそれよりやゝ狭い小
判形に形成されている。つまり、ビル歯車９０と
ビル軸９１ａとの間には一定のカタが形成されて
いる。

また前記ビル押圧板７３は第４図及び第６図に
示す如くナツト９３により張力調節可能な引張バ
ネ９２に引張られてビル９１に圧接されることに
よりビル９１に紐挾持圧を付与するとゝもに制動
力を加えているのでビル９１は前記ガタ分だけ第
１３図カに鎖線で示す如く反駆動方向に偏角した
状態で回動し節抜き時には結束した紐に引張られ
て実線で示す位置までビル歯車９０の回転によら
ずに歯車９０とビル軸９１ａの嵌合等によるガタ
分だけ回動するが、節抜きと同時にバネ９２及び
押圧板７３により元のアの状態に戻る。

結節ガイド９４は基部を伝動ケース２２に固定
してあり、第３図及び第５図に示すように前記受
入部５、供給部６、集稈部７等を一連となした穀
稈結束処理通路Ａの一側を形成すると共にビル９
１とホルダー８４に穀稈が接触するのを防止して
おり、結節ガイド９４の端面９４ｄの上部から斜
め下方に向けて設けた紐案内溝９４ｃの下端は行
き止りとなし、入口部はニードル通過部９４ａ
に、また一側縁は紐寄せ案内面９４ｂとなつてい
る。

Γパツカー及びスターホイルの駆動機構 第６図及び第１４図において、パツカー軸１０
０の端部に突設したアーム１００ａにはピン１０
０ｂを固定し、このピン１００ｂはクランク軸２
６と一体回動するピン２６ｂにロツド１０１によ
り連結してアーム１００ａを常時揺動させている
ので他端に固定したパツカー１０２は揺動し、そ
の先端１０２ａはＡ〜Ｂ間を円弧運動する。

クランク軸２６とゝもに回動する腕カム２６ａ
に当接しているカムリンク１１０はケースカバー
２３に植設したピン１１１に枢支されており、そ
の端部に設けたピン１１０ａは、腕カム２６ａの
回転にともなつてＣ〜Ｄ間を揺動する。

また、伝動ケース２２を保持するブラケツト１
１２に設けた軸受パイプ１１２ａには中間軸１１
３が回転自在に挿通されており、該中間軸１１３
の一端に固定したアーム１１３ａの先端のピン１
１３ｂは、前記カムリンク１１０のピン１１０ａ
に、リンク１１０ｂにより連結されているので中
間軸１１３は一定角度内で往復回動し、この中間
軸１１３の他端には第３図に示す如く先端部にピ
ン１１３ｄを有するアーム１１３ｃが固定してあ
る。

スターホイル１１４は軸受パイプ１１２ａに立
設したアーム１１２ｂの上部に支持ピン１１２ｃ
により回転自在に軸支してあり、スターホイル１
１４のボス部１１４ａに一端が回動自在に支持さ
れたリンク１１５の他端のピン１１５ａはロツド
１１６により前記アーム１１３ｃのピン１１３ｄ
に連動連結されている。また、アーム１１２ｂと
１１３ｃとの間にねじりバネ１１７を介装してカ
ムリンク１１０が腕カム２６ａに常時圧接すると
共にリンク１１５を引き下げるように付勢してお
り、リンク１１５のボス部に保持させたストツパ
ーピン１１９を第６図に示す如くバネ１１８を介
してスターホイル１１４に圧接させ、スターホイ
ル１１４の板面に設けた回転方向後位側が次第に
浅くなつた傾斜溝１１４ｂに前記ストツパーピン
１１９の頭部を圧入することにより一方向回転ク
ラツチを形成し、第３図においてアーム１１３ｃ
の先端のピン１１３ｄがＥからＦに上昇するとリ
ンク１１５は時計方向に回動してスターホイル１
１４を1/3回転させ、次いで上記ピン１１３ｄが
ＦからＥに下降する時、基部をアーム１１２ｂに
枢支すると共にねじりバネ１１７ａによつて付勢
したストツパー１２０′はスターホイル１１４の
掻込突起の先端を圧接状態で受け止めているの
で、スターホイル１１４は逆回転せず、一方向回
転クラツチのピン１１９は傾斜溝１１４ｂから抜
け出して次位の傾斜溝１１４ｂに嵌入し、結局ス
ターホイル１１４はパツカー１０２に同調して1/
３回転ずつ間欠駆動される。

Γニードルとドアの駆動機構 第３，６，１０図において、ニードル４２のボ
ス４２ａは多用軸４０の先端部に一体的に回転す
るように装着し、稈ガイド４３ａ，４３a′とスト
ツパーアーム４３ｂ，４３ｂを突設したボス４３
は多用軸４０に回転自在に遊嵌されている。ボス
４２ａの小孔４２ｃとボス４３の小孔４３ｄとの
間にねじりバネ４４をセツトし、ニードル４２の
ボス４２ａから基部側に向けて突設したストツパ
ー４２ｂは稈ガイド４３ａと４３a′との間にあつ
て、稈ガイド４３a′に当接し、第３図に実線で示
す姿勢を保持しており、稈ガイド４３ａ及びスト
ツパーアーム４３ｂが回動しない状態でニードル
４２が多用軸４０の回動にともなつて第３図に実
線で示す位置から鎖線で示す位置まで略90゜回動
し得るように構成されており、ニードル４２は側
面視で第３図に示す如く（この例では一対となつ
ているが一本又は３本でも良い）円弧状部４２
ｒ，４２r′、束放出作用部４２ｓ，４２s′、紐掛
凹部４２ｔ，４２t′及び一方の爪４２ｗを長くす
ると共に他方の短い爪を覆うように彎曲させてか
にの爪状となして両方の間に形成した紐受部４２
ｖ，４２v′等からなり、これを上方方向からみる
と、第４図及び第５図に示す如く先端の紐受部４
２ｖが結節ガイド９４のニードル通過部９４ａの
位置に対向するように傾斜させてあり、稈ガイド
４３ａ，４３a′は結節ガイド９４の端面９４ｄに
沿つて回転する。

また、ドア４９は主部の中間部にボス４３の段
部に嵌合する孔を有し、主部の一方と他方とには
主部とＬ字状をなす受部が形成してあり、主部の
両端部近傍に穿設した円弧状の長孔４９ａ，４９
a′に挿通したボルトをストツパーアーム４３ｂの
中間にある螺孔にねじ込むことによりドアー４９
はストツパーアーム４３ｂに固着してあり、その
装着角度を長孔４９ａ，４９a′の範囲で調節する
ことにより集稈部７の広さを変更して束の大小を
調節することができる。

Γ作動タイミング クランク軸２６は第１４図において反時計方向
に常時回転し、腕カム２６ａが実線で示す位置か
ら二点鎖線で示す位置に回動することによりカム
リンク１１０がＣからＤに回動し、スターホイル
１１４を1/3回転させる。この間にパツカー１０
２の先端は実線で示す位置からＡ点に至り再び実
線の位置に戻り、以後スターホイル１１４の掻込
突起の側面に沿いながら下降し、上昇時にはカム
リンク１１０が腕カム２６ａの基部円弧状部に摺
接しているのでスターホイル１１４は回転駆動さ
れない。つまりパツカー１０２の先端は往復回動
のいずれの行程でもスターホイル１１４の掻込突
起で仕切られた前後の穀稈の間を通過するので、
供給される穀稈を明確に区分しながら整然とドア
４９上に掻き込み、スターホイル１１４はガイド
１５と協力しながら供給路６内深くへ一本も残す
ことなくパツカー１０２に受け渡す。

このような穀稈掻込中、ドア４９上の集束穀稈
が所定量に達しない間は、定圧バネ４７で上方へ
押圧されていてストツパー４３ｃを支持している
クツシヨンバー４６の下降量、つまり定圧バネ４
７の圧縮量が所定量に達しないので一回転クラツ
チは入らず、第７図に示すように突起３５ａと２
９ｃの係合状態が保たれているが、定圧バネ４７
の圧縮量が所定量に達して多用軸４０の回動（第
８図アにおいてＯ点からＡ方向に回動）にともな
つて揺動リンク３５が中間歯車３４とゝもにＣ方
向に回動する（この例では15度）と、突起３５ａ
がクラツチ板２９の突起２９ｃからはずれる。

その際、クラツチ板２９はねじりスプリング３
２によつて第８図において反時計方向に付勢され
ているので回動し、テーパー穴２９ｂはクラツチ
ピン３１を押す。次いでパツカー１０２が後退す
るとドア４９及びニードル４２は定圧バネ４７に
よつて押し上げられて元の位置にもどり、パツカ
ー１０２が第３図に実線で示す位置まで下降した
時、常時回転している歯車２７のテーパー爪２７
ａがクラツチピン３１に当接して一回転クラツチ
が入りとなるタイミングになつている。

このようにして一回転クラツチが入つてカム板
２８ａが第１１図に示す如くａ（この例では15゜）
回転する間は、カム板２８ａの周面は軸芯を中心
とする円弧状となつているためローラー３７を押
さないがそれ以後ローラー３７はカム板２８ａに
より第８図ウに示す位置まで反時計方向に回動さ
れ、その間にニードル４２は第１２−１図に示す
ようにパツカー１０２の先端の広巾部の背面部を
通りながら紐を藁束に巻き掛けると共に結節ガイ
ド９４のニードル通過部９４ａ内に進入する。

この例ではカム板２８ａが80゜回転したとき、
駆動歯車５０が欠歯歯車３０の巾広歯３０ｂによ
り起動され、ビル９１及びホルダー８４を同時に
駆動する。

この時ニードル４２は紐巻掛完了5゜前（第８図
ウ）であり、パツカー１０２は最圧縮時21゜前で
あつて、カム板２８ａが85゜回転してから123゜に
至る38゜の間はカム板２８ａの案内面は軸芯中心
の円弧となつているのでニードル４２は最も挿入
されてホルダー８４にしつかりと紐を与えた状態
で第８図オに至るまで停止しており、パツカー１
０２は圧縮を続け、その間、ビル９１は約63゜駆
動される。即ちパツカー１０２により穀稈を圧縮
しながら紐たぐりを行うことにより強固に結束す
ることができる。

しかもパツカー１０２は最圧縮点を過ぎてもカ
ム腕２６ａのクランク運動により駆動されていて
下死点近傍にあるからパツカー１０２の戻り量は
きわめて小さい。

つまり圧縮状態を保つている間にビル９１が
130゜回転して紐たぐりを終了するのでゆるむこと
はなくしつかりと締め付けられる（第１２図イ及
び第１３図イ参照）。

そして、ニードル４２の停止期間が終るとカム
板２８ａの回転（120゜回転後）によりニードル４
２は戻り始じめ（第８図オ）、この時カム板２８
ａの凸部２８ｂがストツパーカム３８の突出部３
８ｄに当接するとゝもにローラー３７が下降を始
じめるので、欠歯歯車３０の歯と中間歯車３４の
歯との相対位置が規制され歯相互が衝突すること
なくスムーズに噛み合を始じめる（第８図オは噛
合直前）。

カム板２８ａが130゜回転すると第８図カに示す
如くストツパーカム３８の突起３８ｅにカム板２
８ａの凸部２８ｂが当接してストツパーカム３８
の回転を阻止し、この時欠歯歯車３０の巾狭歯３
０と中間歯車３４は噛合しているため、ねじりバ
ネ３９は更にねじられて第８図カの状態となつて
クラツチピン３６はそのテーパー部３６ａが中間
歯車３４のテーパー穴３４ａによつて押し出され
て端面が中間歯車３４の板面に乗り上げ、他方の
テーパー部３６ｂがストツパーカム３８のテーパ
ー穴３８ｂに嵌入するので中間歯車３４と揺動リ
ンク３５は互にフリー（第８図キの状態）とな
る。

この時、カム板２８ａは195゜回転しており、ニ
ードル１０２はＯ点に復帰し、以後中間歯車３４
が欠歯歯車３０により駆動されるのでニードル４
２はＯ点より後述する結束穀稈を第１２図ウ〜カ
に示す如く下位にあつたニードル４２の放出作用
部４２s′により上記結束穀稈を放出し始じめる。

その間カム板２８ａが165゜回転したとき、つま
り前記クランクピン３６によるクラツチ切換作用
中にビル９１はそのくちばしの中に紐を挾み込
み、その直後にホルダー８４のナイフが紐切りを
行い、カム板２８ａの回転角が205゜になるとビル
９１及びホルダー８４は一回転し欠取歯５０a′が
欠歯歯車３０のカム３０ａによつてロツクされて
停止し、カム板２８ａの回転角が略212゜内外にな
ると後位のニードル４２放出作用部４２s′によつ
て結束穀稈を押し出すことにより節抜きが行わ
れ、次いでカム板２８ａの回転角が240゜となつた
時スターホイル１１４が起動する。

ニードル４２は更に回転を続けカム板２８ａの
回転角が345゜となつて停止する。その時、中間歯
車３４とともに回転していた揺動リンク３５の突
起３５ａはクラツチ板２９の突起２９ｃを受け止
めてクラツチ板２９をカム板２８ａに対し相対的
に逆回転せしめてずらすので、テーパー爪２７ａ
によつて押圧力を受けていたクラツチピン３１は
クラツチ板２９のテーパー穴２９ｂと合致して嵌
入し一回転クラツチは切れる。

次に各部の作動を更に詳述する。

Γ紐挾みと切断 第１３図ウに示す如くカム板２８ａが165゜回動
したときビル９１は紐を挾み、クラツチ板２８ａ
の回転角170゜で前回に挾み込んだ紐はホルダー８
４から離れ、新しい紐はホルダー８４に保持され
るとゝもに切断される。

従来の方式ではこの時点で紐が第２突起からは
ずれたりその他の原因でビルに巻かれた紐のルー
プがビルから抜けて結節ミスをすることあつたが
この例では紐案内溝９４ｃがビル軸９１ａと対向
する部位で行き止まりとなつていて絶対にはずれ
ることがないのでループ抜けを起すことがなく、
かつビル９１及びホルダー８４は共に回転中であ
るため前につかんだ紐の抜けが良く、二度切りし
て紐残りがない上、引張りながら切断するので紐
切り作用もきわめて確実となつた。

Γニードル４２の戻りとパツカー１０２の関係 第８図キと第１２図ウはニードル４２が紐を巻
き掛けるべくビル９１側へ回動してから再び待期
位置（第３図に実線で示す位置）であるＯ点を通
過する瞬間を示すものであつて、カム板２８ａが
195゜回転した時点を示し、これによりニードル４
２は稈ガイド４３ａ、ドア４９等と共に一体とな
つて更に180゜駆動され、この間にドア４９並びに
ニードル４の放出作用部４２s′によつて節抜き及
び放出作用を行う。

そして、前記ニードル４２がＯ点に戻る時、ニ
ードル４２は第１２−１図のイからアに示す如く
パツカー１０２の背面を通過するタイミングとな
つており、ニードル４２とパツカー１０２との交
叉による穀稈の乱れは全くない。

また、パツカー１０２は第１１図に示す如くス
ターホイル１１４が起動するまで第１４図に実線
で示す位置に戻つており、この時点から前述のよ
うにスターホイル１１４の回転が始じまるので戻
り行程においてもパツカー１０２の先端はスター
ホイル１１４の掻込突起の巾内をラツプするこ
とゝなりパツカー１０２は往復回動するものであ
りながら穀稈の分離掻込みを的確に行うことがで
きる。

Γ穀稈供給と束放出 第８図ク、第１３図ク、第１２図ウ及び第１１
図において、カム板２８ａの回転角が205゜になる
とビル９１、ホルダー８４が停止し、ニードル４
２の放出作用部４２s′とドア４９は束を押し出し
始じめると共に上側のニードル４２と稈ガイド４
３ａは前記穀稈結束処理通路Ａから退避して集稈
部７と放出路８とが連通し、第１２図エの如く束
が集稈部７よりはね出されて放出状態となり、こ
の時始じめてスターホイル１１４が駆動される。

つまり、一回転クラツチが駆動されてカム２８
ａが240゜回転する間、スターホイル１１４は後続
の穀稈を保持して前後の穀稈を明確に分離し、放
出にともなう後続穀稈の持ち出しを防止してい
る。

また、ニードル４２は第１２図エに示す如く後
続穀稈を分離しているが同上図オに至つて束が完
全に機外に放出される頃供給路６を開放するタイ
ミングとなつているので稈を持ち出す心配は全く
ない。

Γニードルの停止と一回転クラツチの断続時期 ニードル４２は欠歯歯車３０の端部の巾広歯３
０ｂが中間歯車３４を駆動し終つた時、カム板２
８ａは前述のように345゜回転（Ｏ点に戻る15゜前）
しており、この時揺動リンク３５の突起３５ａが
クラツチ板２９の突起２９ｃに当接するのでクラ
ツチ板２９に対しカム板２８ａが更に15度回転す
るとクラツチピン３１がテーパー穴２９ｂに入つ
て一回転クラツチが切れる。

つまり、一回転クラツチの入り時にはクラツチ
入り後カム板２８ａが15゜回転してからカム板２
８ａの周面形状によつてニードル４２が起動さ
れ、一回転クラツチの切り時にはニードル４２が
停止したのちカム板２８ａが15゜回転してから切
れるので一回転クラツチの断続時には無負荷状態
となり、きわめて軽快かつ的確にクラツチの断続
を行うことができると共に強度上も有利であり軽
量でかつ小型化することができた。

Γ稈ガイドとドア及び定圧バネ 稈ガイド４３ａ，４３a′とドア４９はドア４９
をねじによりストツパーアーム４３ｂに螺着する
ことにより一体となつており、ストツパー４３ｃ
又は４３c′を介して定圧バネ４７によつて支持さ
れているクツシヨンバー４６によつて支持されて
おり、稈ガイド４３ａ又は４３a′は集稈部７の一
側を形成すると共にニードル４２が紐巻掛作用を
する時に束が抵抗とならないようにしている。

また、ドア４９は一回転クラツチを作動させる
作用のほか、定圧バネ４７を介してパツカー圧に
対向して束を保持して結束の締りを良くする作用
をも兼ねており、稈ガイド４３ａはニードル４２
が紐掛けを終つて実線で示すＯ点に戻る間集稈部
７を保持しているが、その後の束放出時には第１
２図カ，ア，ウに示す如くニードル４２とドア４
９とが一体となつて回動して放出路８を開放す
る。

ニードル４２がＯ点から180°回転して停止する
直前に、ストツパー４３ｃ又は４３c′はクツシヨ
ンバー４６を倒しながら頭部に乗り上がつて停止
する。

更にニードル４２が紐掛け作動して停止する
時、その慣性力は定圧バネ４７によつて受け止め
られるので、紐がなくなつたり切れたりしてその
引き出し抵抗がなくなつて空打状態となつてもニ
ードル４２の行き過ぎや衝撃及び騒音がなく強度
的にも安全である。

Γビル及びホルダーの駆動と結節 ビル９１及びホルダー８４は三点噛合歯車７０
によつて同時に駆動される。

従来は第１３図キに示す位置においてビルが回
動し始じめた後にホルダーが駆動され、ビルが停
止した後もホルダーのみが回転し図示の位置で停
止し、しかも束放出方向が上記キ図において下向
であつて節抜きをするためにはビルを図示の方
向、即ち、第２突起の傾斜方向に沿うようにしな
ければならないので、ホルダーが前から係止して
いた紐と後からニードルによつて供給した紐とを
ビルを閉じて掴む位置をその停止位置の直前とし
なければならず、かつビルが停止した後にも前述
のようにホルダーが或程度回転して紐をしごくた
め、ホルダーに紐残り現象を生じ、それ以後の紐
保持機能が低下し、その上前記ビルによる紐つか
み時に第２突起ｘに係止されていた紐がはずれて
第１５図に示すようにループ抜けによる３本取
り、片結び又は完全ミ等を発生していた。

しかし、本構造のものは第１３図ア〜カ（結節
ガイド９４、ビル９１、ホルダー８４はパツカー
１０２に対面しているがこの図では結節ガイド９
４等を90゜展開して示した）に示す如くニードル
４２が紐掛けして後退する方向に束を放出する。
つまり節抜き方向をニードル後退方向とし、その
上紐案内溝９４ｃを行き止りとなしたので、ビル
９１を第１３図ア，イに示すように結節ガイド９
４の紐案内溝９４ｃを斜めに横断させるとゝもに
ニードル４２の進入方向と対向して開口させて停
止せしめることが可能となり、その結果ニードル
４２の紐受部４２ｖより導入された紐をビル９１
の先端に引掛けたりするようなこともなく確実に
その開口部に入れることができ、その上紐つかみ
位置を節抜き位置よりずつと前位（第１３図、
ウ）として紐案内溝９４ｃの行き止り部にしつか
りと係止されている紐を挾むので、エ〜オに至る
間に紐の抜き取りを確実に行い得ると共に紐つか
みミスをすることが全くない。

また、節抜時に、ビル９１とビル軸９１ａとの
間には前述のようにガタが付与してあるので、束
が放出アームの作用をなすニードル４２の放出作
用部４２s′及びドア４９によつて押し出されると
第１３図カに鎖線で示す位置から実線で示す位置
へと回動するので節抜きを更に容易に行うことが
でき、節抜き完了後ビル９１はビル押圧板７３に
より加圧されているので鎖線で示す位置に戻る。

Γニードルへの紐供給 このニードル４２は従来のように所謂紐通し孔
を有しておらず先端の紐受部４２ｖは前述のよう
にかにの爪状乃至は十手状をなして開口してお
り、束放出時には紐から離れる。

従つて、束放出時に下位から上昇してくるニー
ドル４２に紐を供給するためと、放出後に供給さ
れる穀稈を紐で受けるべく環状の紐供給口１４を
前述のようにニードル４２の軸支部と通路を挾ん
だ反対側でかつニードル４２の紐受部４２ｖの回
動軌跡を斜めに（第１２図、カ′）横断すべくガ
イド１５のボス１５ａに取付けてあり、下位にあ
つたニードル４２が待機位置（第３図に実線で示
す上位置）に向けて回動する間にニードル円弧部
４２r′の第１２図カ′に鎖線で示す面で斜めに掛
け渡した紐を案内し、遂には紐受部４２v′に入り
第１２図カに示す状態となる。

また、ニードル４２による紐巻掛時には、ニー
ドル４２は紐供給口１４から引き出された紐を第
１２図イ″に示す如くビル９１及びホルダー８４
の反対側に引き離すようにガイドしているので、
紐供給口１４側の紐がビル９１等に引掛かること
は全くなく、かつ紐受部４２ｖを形成する一方の
長い爪は短い爪の先端を覆うように曲げてあるの
で前述のようにニードル４２の紐受部４２ｖがパ
ツカー１０２の背面を通過することゝ相俟つて紐
を掛ける時穀稈が紐受部４２ｖに入つて結束ミス
を起すことはない。

更に従来のように紐をニードルの紐通し孔に通
す必要がないので紐の装着が容易である。

Γトルクリミツター 歯車２５は入力軸２４に回転自在であつて、一
側面に受動テーパー爪２５ａを有しており、駆動
ボス１２０は入力軸２４に摺動自在にスプライン
嵌合していて前記歯車２５側に駆動テーパー爪１
２０ａを、他側には円錐穴１２０ｄ………を有
し、外周には２つのストツパー溝１２０ｂと１２
０ｃが設けてある。リテーナー１２１は３つの保
持孔１２１ａ………にそれぞれボール１２１′を
保持し、前記ストツパー溝１２０ｂに対向するス
トツパー溝１２１ｃとストツパー溝１２０ｃに嵌
入する突起１２１ｂを備えている。

入力軸２４に遊嵌したブレーキリング１２２は
一側に上記リテーナー１２１のストツパー溝１２
１ｃ及び駆動ボス１２０のストツパー溝１２０ｂ
に嵌入する突起１２２ａと円錐穴１２２ｂ………
を有し、他側に設けたボス状のスラスト受部１２
２ｄはバネセツト溝１２２ｃを有し、その内部に
配列した多数のボール１２３は一方がスラスト受
部１２２ｄで受けられ、他方はワツシヤー１２４
及び止め輪１２５で受け止められた状態で入力軸
２４に設けたスラスト受面２４ｃに摺接してお
り、入力軸２４のバネセツト溝２４ｄと前記バネ
セツト溝１２２ｃとにねじりバネ１２６をセツト
してブレーキリング１２２を入力軸２４の回転方
向に付勢し、入力軸２４の中間部に突設したスラ
スト受突条２４ｂはケースカバー２３に保持され
たベアリングに当接している。

そして、第１６図ｃは伝動状態を示しており、
入力軸２４と歯車２５とは一体的に回転してい
る。

即ちブレーキリング１２２はねじりバネ１２６
によつて矢印Ｂ方向に押されてリテーナー１２１
を駆動ボス１２０に対し右方へ移動させ、ボール
１２１′を円錐穴１２０ｄ及び１２２ｂから出し
ているので駆動ボス１２０の駆動テーパー爪１２
０ａは歯車２５の受動テーパー爪２５ａと係合し
て伝動している。

その時、駆動ボス１２０及び歯車２５には上記
テーパー爪２５ａ，１２０ａの噛合によりスラス
トを生ずるが、駆動ボス１２０はボール１２１′、
ブレーキリング１２２及びボール１２３を介して
スラスト受面２４ｃで受けられ、歯車２５はスラ
スト受突条２４ｂを介して軸承にて受け止めら
れ、伝動状態を維持している。

而して伝動ケース２２に摺動可能に保持させた
ブレーキピン１２７（第１図及び第１６図ａ参
照）の内端は僅かの間隙を隔てゝブレーキリング
１２２の周面に臨んでおり、外端は後述する固定
板１２８に当接しており、過負荷がかゝつて伝動
ケース２２が第１′図に示すように脱穀装置１側
へ傾動してブレーキピン１２７が固定板１２８よ
り圧力を受けると、ブレーキピン１２７はブレー
キリング１２２の外周面を押圧してブレーキ作用
を与える。

この時ねじりバネ１２６は第１６図ｃに示す状
態を維持するだけの弱い力のものであるため、上
記ブレーキ作用によりブレーキリング１２２は直
ちに（ボール１２３，１２１′は共にコロガリ抵
抗）第１６図ｄに示す位置までねじりバネ１２６
に抗して回転方向と逆向に相対回動し、各突起１
２１ｂ，１２２ｄはそれぞれ各ストツパー溝１２
０ｃ，１２０ｂ，１２１ｃの後位側の端面に当接
して円錐穴１２０ｄと１２２ｂが対向しボール１
２１′はそれらの円錐穴１２０ｄ，１２２ｂ内に
入るまで駆動ボス１２０は後退して伝動が断たれ
る。

このように構成したトリクリミツターは駆動テ
ーパー爪１２０ａと受動テーパー爪２５ａとの回
転方向の遊びと回転速度に対するブレーキリング
１２２、リテーナー１２１、ボール１２１′等の
相対的な慣性力に対応するねじりバネの強さを選
ぶことによつて一度伝動が切れるとねじりバネの
力では再び駆動テーパー爪１２０ａと受動テーパ
ー爪２５ａとが噛合しないようにすることも可能
であり、この実施例は外部よる作動させるトルク
リミツターとしたもので、フレーム９に固定板１
２８を一体にセツトし、伝動ケース２２全体を回
動可能にフレーム９に装着するとゝもにフレーム
９との間にバネを介装して入力軸２４の適正な回
転反力に打ち勝つように調整しておくだけで結束
装置４に無理な負荷がかゝるとその動力が断たれ
ように構成したものである。

即ち、トルクリミツターとしての信頼性を一段
と向上せしめることができ、かつ一度動力が断た
れると入力軸２４の回転を下げてねじりバネ１２
６を作動し易くするか、又は別のクラツチ等でそ
の回転を止めると、トルクリミツターは再び伝動
状態に復帰するので、従来のものゝように切れた
後連続的に衝撃音を発して摩耗したり破損したり
することを解消することができる。

Γ結束装置の取付部 フレーム９は前述のように上下のパイプ９c′，
９c″、支柱９ａ，９ｂ等からなり、下位のパイプ
９c″には長孔１０ｄを有するベース１０ａと、一
対の支持メタル１０ｂ，１０b′等からなる装着部
１０が一体的に突設してあり、前記ブラケツト１
１２は固定板１２８の上部の押圧部１２８ｃが臨
む窓１１２ｅと、伝動ケース２２を螺着するため
の取付孔１１２ｄと、両側下部に穿設した一対の
支持孔１１２ｆ，１１２f′とを備えている。

また、前記固定板１２８は中間の折曲部下面に
セツト孔１２８ｂを有するパイプ１２８ａを有し
ており、その水平な部分にはナツト１２８ｄと１
２８ｅを熔接し、それらの中間に孔１２８ｆが穿
設してあり、伝動ケース２２をブラケツト１１２
に螺着してから該固定板１２８を前記ベース１０
ａ上に載せ、パイプ１２８ａを支持孔１１２ｆ，
１１２f′間に挿入し、それらの支持孔１１２ｆ，
１１２f′と支持メタル１０ｂ，１０b′とパイプ１
２８ａのセツト孔１２８ｂとにピン１０ｃを挿通
して回動自在に支持し、ネジ付ハンドル１２９を
第３図に示す如く下方から長孔１０ｄに挿入して
ナツト１２８ｄに螺合し締付ける。

伝動ケース２２に固着したＬ字状のブラケツト
４５より第３図及び第５図に示すように固定板１
２８の孔１２８ｆにボルト１３０を下方に向けて
挿通して圧縮バネ１３１をタブルナツト１３２に
てセツトする。この状態で入力軸２４は第３図に
おいて反時計方向に回転しているので伝動ケース
２２はピン１０ｃを中心として反時計方向の回転
力を生ずることになり、タブルナツト１３２によ
つて圧縮バネ１３１を調節することにより最大ト
ルクを設定することができる。

つまり、結束装置４全体が圧縮バネ１３１に打
ち勝つて反時計方向に回動して固定板１２８の押
圧部１２８ｃがブレーキビン１２７を介してブレ
ーキリング１２２を押圧して制動すると前述のト
ルクリミツターとしての作用をなす。

また、固定板１２８に熔接したナツト１２８ｅ
にボルト１３３をねじ込み、このボルト１３３に
よりブラケツト４５の一部を受けさせてブレーキ
ピン１２７とブレーキリング１２２との間隙を調
節しロツクナツト１３４で固定するものであり、
過負荷による結束装置４の微少な回動作用により
トルクリミツターを作動させることができる。

Γ結束位置の選定 前述の結束装置４をコンバインの排藁結束に用
いる場合、排藁の稈長又は排藁の利用目的によつ
て結束位置を調節する必要がある。

そのような場合はネジ付ハンドル１２９を弛
め、結束装置４を長孔１０ｄに沿つて左右に移動
調節し、所望の位置でネジ付ハンドル１２９を締
め付けることで排藁の任意の位置を結束すること
ができる。

その際トルクリミツターの調節は不要であり、
また、前記ガイド１５のボス部１５ａはフレーム
９の上位のパイプ９c′に移動自在に嵌装されてお
り、かつＵバー１６によつて伝動ケース２２と一
体なケースカバー２３に連結されているので上記
ボス部１５ａに突設した紐供給口１４は結束装置
４に対する相対位置を変えることなく結束装置４
の移動調節に追従して移動する。

なお、前述の実施例においてはニードル４２又
はドア４９を、放出手段としたがそれらによらず
別個の放出アームを設けてもよい。しかし前記の
如くニードル４２又はドア４９を放出アームに兼
用すると構成を著しく簡略化することができる。

また、従来はニードル軸とドアー軸を別個に必
要としたがそれらの機能を多用軸４０のみとする
ことでも伝動機構を小型化することができた。

次に前述の結束装置４を刈取機に装着して刈取
結束機とした例を第１８図ａ，ｂについて説明す
ると、１４０は車輪１４１，１４１を有するミツ
シヨンケースであつてそれと一体となした機枠１
４２の前部には刈取フレーム１４３が取付けてあ
り、該刈取フレーム１４３には従来のものと同様
左右一対の分草体１４４，１４４及び穀稈引起枠
１４５，１４５と刈刃１４６が装着してあり、前
記穀稈引起枠１４５，１４５の背面に突設したガ
イド杆１４７，１４７の後端は刈刃１４６の中間
部上方に臨んでいる。

そして前記刈刃１４６の後部のデツキ板１４８
の右側寄りには前述の結束装置４が集稈部７を前
向とし、パツカー１０２を左側とし、ニードル４
２及びドア４９を右側となして取付けてあり、パ
ツカー１０２の先端に連設したガイド杆１０２ａ
はパツカー１０２が穀稈を集稈部７に掻込んでい
る間に刈取部から送り込まれる穀稈を阻止してい
る。

また、右側の穀稈引起枠１４５の後部空間には
紐玉を収納するバスケツト１４９が設けてあり、
引き出された紐は右側の穀稈引起体１４５の背部
に設けた枠体１５０から突出している紐弛み取り
１５１を経て上記枠杆１５０に取付けた紐供給口
１４を通つており、それが前述の実施例と同様ニ
ードル４２を経てホルダーに供給されている。

また、結束装置４自体は前述の例と全く同一構
成であり、刈り取られた穀稈はガイド杆１４７，
１４７により供給路６に導入され、それをパツカ
ー１０２が掻き込み、それが所定量になると結束
して放出される。

従来の結束装置は第１９図に示す如く横方向の
穀稈供給集束放出通路に対し、パツカー及びニー
ドル部はその後方に、また、結節放出部は上記通
路の前方に分けて設けてあり、かつ伝動ケースを
上記通路の前後にそれぞれ必要とするだけでな
く、それらの伝動ケースの下部は前後方向のチエ
ンケースで連結されていたので結束装置全体が著
しく大型化してコスト高となることは勿論のこと
それが機体の一側寄り前部に設けてあるので機体
の前後のバランス及び左右のバランスがきわめて
悪るく、一輪車はもとより二輪車でもきわめて操
縦性が劣悪であつた。

しかもチエンケースの上面を集稈部としなけれ
ばならないので、これを刈刃と略同じ高さとする
とチエンケースが下方に突出して障害物に衝突す
ることがしばしばあつた。

その点、本結束装置は穀稈供給集束通路の後
部、つまり機体の前後方向の中央部寄りに設ける
ことができしかも伝動ケース２２の前面を集稈部
７としており、その大きさは従来のものゝ半分以
下ですむので機体のバランスは前後左右とも著し
く良く、かつ結束装置４は下方に突出することが
なく従来のものゝ諸欠点をすべて解消することが
できた。

本発明は前述のように結節部及び待機位置から
結節部に向けて回動して紐を供給するニードルと
結節された束を放出する放出体等を備えた結束機
において、供給された穀稈を結束して放出する経
路の片側に、前記結節部を上手側とし、ニードル
はその下手側として配設し、束放出時にニードル
を集稈時の待機部位から束放出路を形成すべく束
放出方向に回動退避して前記待機部位を開放され
た束放出路に構成し、前記ニードルと、前記経路
の側に軸支されていて前記束放出路を横断しなが
ら回動する前記放出体とを該放出体がニードルに
追従して作動するように連動連繋したので、従来
のように結節部とニードル部との間を穀稈を供給
集束して放出する一連の通路としなくとも良く、
結節部とニードル部を単一の伝動ケースにまとめ
得て結束機を著しく小型軽量化することができる
とゝもに大幅なコストダウンをすることができ
る。

しかも従来のものゝように束を前記通路の下手
側へ放出するに当り結節部を通過させてから放出
する行程をとらず結束位置から直接ニードル待機
側へ放出するので投擲機能が著しく向上するとゝ
もに放出路を広幅に確保し得て的確に放出するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は実施の態様の一例を示すものであつて、
第１図は結束機をコンバインに装着した側面図、
第１′は同上一部を破断した側面図、第２図は同
上背面図、第３図は結束機の側面図、第４図は同
上平面図、第５図は同上背面図、第６図は伝動部
の展開断面図、第７図はケースカバーを取りはず
した右側面図、第８図は伝動部の作動順序を示す
図面、第９図は伝動部分の分解斜視図、第１０図
はニードル及びドアの分解斜視図、第１１′図は
一回転クラツチと連動機構の側面図、第１１図は
同上タイミング図、第１２図ア〜カは結束放出作
動を示す側面図、カ′はニードルに紐を掛ける状
態の作用図、イ′はニードル紐受部の拡大図、
イ″は紐掛作用図、第１２−１図ア，イはニード
ルとパツカーの作用図、ウはアのＡ矢視図、エは
ウの断面図、オはイのＡ矢視図、カはオのＢ矢視
図、キはイのＣ矢視図、第１３図ア〜カは結節状
態とドア及びパツカーの関係を示す作用図、キは
従来の結節部の正面図、第１３−１図アは第１３
図アの斜視図、イは第１３図イの斜視図、第１４
図は右側面図、第１５−１図ａ，ｂ及び第１５−
２図ａ，ｂは従来例の結節作用図、第１６図ａは
トルクリミツターの断面図、ｂは同上分解斜視
図、ｃ，ｄは要部の断面図、第１７図はフレーム
の分解斜視図、第１８図ａは結束機を刈取機に装
着した例の平面図、ｂは同上斜視図、第１９図ａ
は従来例の平面図、ｂは同上斜視図である。 ６……供給路、７……集稈部、８……放出路、
９……フレーム、１４……紐供給口、２６……ク
ランク軸、３０……欠歯歯車、３１，３６……ク
ランクピン、４０……多用軸、４２……ニード
ル、４７……定圧バネ、７０……三点噛合歯車、
８４……ホルダー、９４……結節ガイド、１００
……パツカー軸、１０２……パツカー、１１４…
…スターホイル、１２０……駆動ボス、１２２…
…ブレーキリング、１２７……ブレーキピン、１
２８……固定板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 結節部及び待機位置から結節部に向けて回動
   して紐を供給するニードルと結節された束を放出
   する放出体等を備えた結束機において、供給され
   た穀稈を結束して放出する経路の片側に、前記結
   節部を上手側とし、ニードルはその下手側として
   配設し、束放出時にニードルを集稈時の待機部位
   から束放出路を形成すべく束放出方向に回動退避
   して前記待機部位を開放された束放出路に構成
   し、前記ニードルと、前記経路の側に軸支されて
   いて前記束放出路を横断しながら回動する前記放
   出体とを該放出体がニードルに追従して作動する
   ように連動連繋したことを特徴とする茎稈結束
   機。