JPH0242298B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、丸められたかん胴の縦縁を溶接する
ための溶接機であつて、可撓性で無端の２つのコ
ンベヤストランドが設けられていて、該コンベヤ
ストランドがかん胴のための搬送区間と変向装置
と駆動装置とを介して互いに平行に循環してお
り、コンベヤストランドのそれぞれに複数の連行
体が等間隔をおいて相前後して固定されており、
この場合一方のコンベヤストランドにおける各連
行体には、他方のコンベヤストランドにおける連
行体が対向して位置していて、対をなしている２
つの連行体が協働して１つのかん胴を搬送区間に
わたつて移動させるようになつており、さらに、
搬送区間に溶接装置が設けられている形式のもの
に関する。

従来の技術 このような形式の溶接機は例えばスイス国特許
第519371号明細書、同第621499号明細書及びヨー
ロツパ公開特許第143450号明細書に基づいて公知
である。コンベヤストランドは通常リンクチエー
ン又はスチールベルトによつて形成されていて、
連結装置を介して駆動されるようになつている。
この連結装置は両コンベヤストランドを搬送方向
において相対的に移動させることができ、これに
よつて両コンベヤストランドの連行体が、両コン
ベヤストランドに対して正確に垂直に延びている
各１つの平面において互いに対をなして対向して
位置するようになる。対をなして協働する連行体
のこの位置が維持される場合にのみ、かん胴の縦
縁は互いに正確に接してつまり長手方向において
互いにずらされずに位置して、溶接され得る。そ
してかん胴の端面側の縁部がそれぞれ軸方向に対
して垂直な平面に正確に位置している場合にの
み、底及び蓋が支障なくかつ密に閉鎖され得る。

冒頭に述べた形式の公知の溶接機ではコンベヤ
ストランドの駆動車における調節可能な連結装置
によつて確かに、対をなして協働する連行体は駆
動車の範囲において互いに正確に対向して位置す
ることができるが、しかしながらこれは、かん胴
の縦縁が長手方向のずれを有していない互いに整
合した状態で溶接装置に達するということを必ず
しも意味するものではない。すなわち、連行体の
ピツチつまり連続している連行体間の間隔が、製
作誤差に起因する又は運転時におけるコンベヤス
トランドの異なつた伸びによつて生じ得る誤差を
有することは回避することができない。10分の数
ミリメートルのピツチ誤差が存在するだけで、溶
接されたかん胴がその縦縁の長手方向におけるず
れに基づいて使用不能になること又はいずれにせ
よ後の加工が困難になることがある。

発明の課題 ゆえに本発明の課題は、冒頭に述べた形式の溶
接機を改良して、作業速度が高い場合でも、特に
断続的な運転によつてコンベヤストランドに強い
負荷がかかる場合でも、かん胴の縦縁が支障を惹
起するような長手方向のずれを有することなしに
溶接装置に達することを保証することである。

課題を解決するための手段 この課題を解決するために本発明の構成では、
両コンベヤストランドが運転中にその長手方向に
おいて制限されて相対移動可能であり、連行体
が、側方に突出した各１つの突出部を有してお
り、搬送区間において溶接装置の上流に、かん胴
の長さに少なくともほぼ相当する距離を溶接装置
からおいて、互いに堅く結合されている１対の調
整型板が設けられており、該調整型板が協働する
１対の突出部と係合して、該突出部を搬送区間に
対して直角な方向において強制的に互いに整合さ
せるようになつている。

発明の作用並びに効果 本発明は、公知の溶接機のように対をなして協
働する連行体を駆動装置の範囲において互いに整
合状態に保つことはなんら重要なことではないと
いう認識に基づいている。すなわち重要なこと
は、対をなして協働する連行体が駆動装置から程
度の差こそあれ大きく離れた別の箇所において互
いに横方向において整合していること、つまり搬
送方向に対して垂直な共通な平面に配置されてい
ることであり、この平面な可能な限り正確にかん
長さ分だけ、溶接装置がかん胴縦縁を互いに溶接
する箇所の前に位置していなくてはならない。本
発明による調整型板は、コンベヤストランドを駆
動するために働くのではなく、もつぱら、対をな
して協働する連行体の相対的な長手方向のずれ
を、両コンベヤストランドの相対移動をしいるこ
とによつて除去するという働きをもつ。コンベヤ
ストランドの駆動装置は、このような相対移動が
可能であるようになつている。

実施態様 本発明の有利な実施態様では、調整型板が、連
行体の長手方向間隔に相当する周方向間隔をおい
て突出部のための受容部を有していてしかも一方
のコンベヤストランドによつて回転弾性的な連結
装置を介して駆動される車である。

協働する１対の突出部が、かん長さ分だけ溶接
装置の上流に位置する箇所に接近した場合に、調
整型板がその都度接近した突出部対と係合するこ
とが保証されてさえいれば、調整型板は恣意の形
式で駆動され得る。このために調整型板をコンベ
ヤストランド用の駆動装置のモータによつて直接
駆動することも可能であるが、しかしながら、両
調整型板が回転弾性的な連結装置によつて、一方
のコンベヤストランドに沿つて転動可能な中間車
と結合されていると、特に有利である。

また本発明の別の有利な実施態様では、駆動装
置が、各コンベヤストランドに沿つて転動可能な
２つの駆動車を有しており、両駆動車が、回転方
向において弾性的な連結装置によつて互いに結合
されていて、一方の駆動車だけがモータと堅く連
結されている。ピツチ誤差を補正するために必要
なコンベヤストランド間の相対移動はしかしなが
らまた、両方のコンベヤストランドが各１つの個
有のモータによつて駆動されていることによつて
も達成され得る。

実施例 次に図面につき本発明の実施例を説明する。

図示のかん溶接機は、例えば厚さ0.2mmのブリ
キ板から成るかん胴１０をその縦縁において溶接
するために役立つ。かん胴１０は図示されていな
い前置された円形機によつて第１図に部分的にし
か示されていない溶接アーム１２に巻き付けられ
て丸められており、溶接機を第１図で見て左から
右に向かつて通過する。

溶接アーム１２は図示されていない左側の端部
で機械フレーム１４に固定されており、そこから
第１図で見て右に向かつて片持ち式に突出してい
る。溶接アーム１２の自由端部には下側の滑りシ
ユー１６が固定されており、この滑りシユー１６
には、機械フレーム１４に施回可能に支承されて
いて下方に向かつてばね負荷された上側の滑りシ
ユー１８が配属されている。上側の滑りシユー１
８の上方には、同様に機械フレーム１４に固定さ
れた溶接装置２０が配置されており、この溶接装
置２０はレーザガンとして示されていて、鉛直方
向のエネルギ流を放出している。このエネルギ流
は両滑りシユー１６，１８の互いに整合する切欠
きを貫いてかん胴１０の縦縁を互いに溶接してい
る。

かん胴１０を搬送するために互いに平行な２つ
のコンベヤストランド２２，２４が設けられてお
り、両コンベヤストランド２２，２４はリンクチ
エーンとして図示されていて、スプロケツトであ
る各１つの駆動車２６，２８と複数の変向車対３
０，３２，３４とを介して循環する。変向車対３
２，３４はばね負荷された各１つの緊張装置３
６，３８に支承されており、これによつてコンベ
ヤストランド２２，２４は緊張状態で保持され
る。

溶接アーム１２の上には該溶接アームの鉛直な
縦中心平面の各側に、２つの滑り案内４０，４２
が配置されており、これらの滑り案内４０，４２
は機械フレーム１４に固定されていて、それぞれ
各１つのコンベヤストランド２２，２４をほとん
ど遊びなしに案内するように構成されている。溶
接アーム１２の上側にはレール４４が固定されて
おり、このレール４４の断面形状はＺ字形をして
いて、滑り案内４０と４２との間の空間に突入し
ている。レール４４は、次々と互いに溶接される
かん胴縦縁を案内する。

リンクチエーンとして構成されたコンベヤスト
ランド２２，２４には、図示の実施例では９つの
チエーンリンクに相当する均一な間隔をおいて連
行体４６，４８が固定されていて、一方のコンベ
ヤストランド２２の各連行体４６には他方のコン
ベヤストランド２４の連行体４８が、コンベヤス
トランドの長手方向に対して直角に配置された平
面において対向して位置している。連行体４６，
４８にはそれぞれ、横方向の突出部５０，５２が
配置されている。これらの突出部５０，５２は、
該突出部を保持する連行体４６，４８同様互いに
適当な形式で対をなして対応していて、互いに向
かつて延びている。図示の実施例では突出部５
０，５２は円筒形のローラであり、これらのロー
ラは各１つ水平な軸を中心にしてそれぞれ所属の
コンベヤストランド２２，２４に回転可能に支承
されている。

溶接装置２０及び該溶接装置から放出されたエ
ネルギ流の鉛直軸線は、滑り案内４０，４２の端
部からコンベヤ流れ方向で見て下流にわずかな間
隔をおいて位置している。かん胴１０の長さＬと
正確に合致している間隔をおいてこの鉛直軸線の
上流には、水平な軸５４が配置されており、この
軸５４は滑り案内４０，４２に対して直角に該滑
り案内の上において延びていて、側壁５６，５８
に支承されている。側壁５６，５８は機械フレー
ム１４に固定されていて、滑り案内４０，４２を
保持している。軸５４には中間車６０が支承され
ており、この中間車６０はスプロケツトとして構
成されていて、滑り案内４２における切欠きを貫
いて一方のコンベヤストランド２４と噛み合つて
いる。

中間車６０の隣りには軸５４に２つの調整型板
６２，６４が固定されており、両調整型板６２，
６４は一体に構成されているか又は互いに堅く結
合されている。調整型板６２，６４はそれぞれス
プロケツトのように構成されていて、縁部切欠き
の形の受容部６６，６８を有しており、両受容部
６６，６８の間の周方向間隔は、隣り合つた連行
体４６，４８間の間隔つまり連行体のピツチに相
当している。調整型板６２，６４の受容部６６，
６８は軸５４の幾何学上の軸線に対して平行な方
向において対をなして互いに整合していて、半径
方向側に向かつて先細になつている。

両調整型板６２，６４はピン７０及び２つの押
圧ばね７２によつて中間車６０と弾性的に連結さ
れている。ピン７０は調整型板６２，６４の共通
のボスに軸平行に固定されていて、中間車６０に
おける切欠き内で両押圧ばね７２の間において終
つている。

調整型板６２，６４は中間車６０と共にそれぞ
れ、コンベヤストランド２２，２４が前進運動さ
せられる値だけ回転し、この場合に受容部６６，
６８は第４ａ図に示されているように突出部５
０，５２をそれぞれ確実に掴み、次いで引き続き
行われるコンベヤストランド２２，２４の前進運
動時に突出部５０，５２を第４ｂ図に示されてい
るように徐々に遊びなしに受容する。これによつ
て対応する突出部５０，５２ひいては所属の対応
する連行体４６，４８が互いに対して正確に調整
される。

１対の連行体４６，４８が第１図及び第４ｃ図
に示された位置を占めている場合には、両連行体
４６，４８によつて後縁を押圧されているかん胴
１０の前縁は、滑り案内４０，４２に対して垂直
な平面つまり溶接装置２０の中心軸線が位置して
いる平面に正確に位置している。この瞬間に、当
該のかん胴１０の縦縁を互いに溶接する作業が始
まる。両コンベヤストランド２２，２４が引き続
きさらに前進運動させられると、前記両突出部５
０，５２は、それらが調整されていた受容部６
６，６８から徐々に離れる（第４ｂ図の１点鎖線
参照）。

両コンベヤストランド２２，２４がピツチ誤差
を有していると、受容部６６，６８によつて解放
された突出部５０，５２ひいては所属の連行体４
６，４８が再び互いに対してずれるが、しかしな
がらこれらは問題にはならない。それというのは
当該のかん胴１０の溶接は、かん胴１０の両縦縁
がもはや相対的にシフトできなくなつてから進め
られるからである。

上に述べた動作は後続の突出部５０，５２に調
整型板６２，６４が作用することによつて繰り返
され、この結果後続のかん胴１０も互いに正確に
整合させられた縦縁で溶接装置２０の作業範囲に
達する。

対応する１対の連行体４６，４８の各調整は、
調整型板６２，６４に隣接した区分におけるコン
ベヤストランド２２，２４の縦方向相対移動と結
び付けられている。コンベヤストランド２２，２
４の駆動装置は、この縦方向相対移動を可能なら
しめるように構成されていなくてはならない。

図示の実施例ではこのことは第３図に示されて
いるように、駆動車２６が駆動軸７４に回転可能
に支承されていて、該駆動軸にボス体７６が固定
されていることによつて達成される。駆動車２６
とボス体７６とは回転弾性的な連結装置によつて
互いに結合されており、この連結装置は上に述べ
た連結装置に相応してピン７８と１対の押圧ばね
８０とによつて形成されている。ピン７８は駆動
車２６に固定されていて、該駆動車の軸線に対し
て平行にボス体７６の切欠きのなかに延びてお
り、そこで押圧ばね８０の間において終つてい
る。両押圧ばね８０はボス体７６の弦に沿つて配
置されていて、該ボス体に支持されている。他方
の駆動車２８は、調節可能ではあるがしかしなが
ら運転時には不動の連結装置８２によつて駆動軸
７４と結合されており、この駆動軸７４自体はモ
ータ８４と結合されている。

【図面の簡単な説明】

第１図はかん溶接機の側面図、第２図は第１図
の−線に沿つた部分横断面図、第３図は第１
図の−線に沿つた部分横断面図、第４ａ図、
第４ｂ図及び第４ｃ図はそれぞれ調整型板と連行
体との協働形式を異なつた運転位置において示す
図である。 １０……かん胴、１２……溶接アーム、１４…
…機械フレーム、１６，１８……滑りシユー、２
０……溶接装置、２２，２４……コンベヤストラ
ンド、２６，２８……駆動車、３０，３２，３４
……変向車対、３６，３８……緊張装置、４０，
４２……滑り案内、４４……レール、４６，４８
……連行体、５０，５２……突出部、５４……
軸、５６，５８……側壁、６０……中間車、６
２，６４……調整型板、６６，６８……受容部、
７０……ピン、７２……押圧ばね、７４……駆動
軸、７６……ボス体、７８……ピン、８０……押
圧ばね、８２……連結装置、８４……モータ、Ｌ
……かん胴の長さ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 丸められたかん胴１０の縦縁を溶接するため
   の溶接機であつて、 可撓性で無端の２つのコンベヤストランド２
   ２，２４が設けられていて、該コンベヤストラン
   ドがかん胴１０のための搬送区間と変向装置と駆
   動装置とを介して互いに平行に循環しており、 コンベヤストランド２２，２４のそれぞれに複
   数の連行体４６，４８が等間隔をおいて相前後し
   て固定されており、この場合一方のコンベヤスト
   ランド２２における各連行体４６には、他方のコ
   ンベヤストランド２４における連行体４８が対向
   して位置していて、対をなしている２つの連行体
   が協働して１つのかん胴１０を搬送区間にわたつ
   て移動させるようになつており、 さらに、搬送区間に溶接装置２０が設けられて
   いる形式のものにおいて、 両コンベヤストランド２２，２４が運転中にそ
   の長手方向において制限されて相対移動可能であ
   り、 連行体４６，４８が、側方に突出した各１つの
   突出部５０，５２を有しており、 搬送区間において溶接装置２０の上流に、かん
   胴１０の長さに少なくともほぼ相当する距離を溶
   接装置２０からおいて、互いに堅く結合されてい
   る１対の調整型板６２，６４が設けられており、
   該調整型板が協働する１対の突出部５０，５２と
   係合して、該突出部を搬送区間に対して直角な方
   向において強制的に互いに整合させるようになつ
   ている ことを特徴とする、丸められたかん胴の縦縁を溶
   接するための溶接機。 ２ 調整型板６２，６４が、連行体４６，４８の
   長手方向間隔に相当する周方向間隔をおいて突出
   部５０，５２のための受容部６６，６８を有して
   いてしかも一方のコンベヤストランド２４によつ
   て回転弾性的な連結装置を介して駆動される車で
   ある、特許請求の範囲第１項記載の溶接機。 ３ 両調整型板６２，６４が回転弾性的な連結装
   置を介して、両コンベヤストランド２２，２４の
   一方に沿つて転動可能な中間車６０と結合されて
   いる、特許請求の範囲第２項記載の溶接機。 ４ 駆動装置が、各コンベヤストランド２２，２
   ４に沿つて転動可能な２つの駆動車２６，２８を
   有しており、両駆動車２６，２８が、回転方向に
   おいて弾性的な連結装置によつて互いに結合され
   ていて、一方の駆動車２８だけがモータ８４と堅
   く連結されている、特許請求の範囲第１項から第
   ３項までのいずれか１項記載の溶接機。