JPH0242263A - 自動変速機のライン圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動変速機のライン圧を変速中好適に制御する
ための装置に関するものである。

（従来の技術） 自動変速機は各種ａ！擦要素（クラッチやブレーキ等）
を選択的に油圧作動させて所定変速段を選択し、作動す
る摩擦要素を変更することにより他の変速段への変速を
行うことができる。

ところでこの変速中、作動されることとなった摩擦要素
の締結容量、つまりライン圧が変速機入力トルクに対し
て適切でないと大きな変速ショックを生じたり、変速遅
れを生ずる。

そこで本願出願人は先に特願昭６３−９１８１４号によ
り、変速当初ライン圧をエンジン要求負荷（運転者がア
クセルペダルにより指令する）に応した基準ライン圧と
し、その後ライン圧をエンジン要求負荷に応じた速度で
上昇させることを提案した。

（発明が解決しようとする課題） しかし、同じエンジン要求負荷のもとでもエンジン駆動
されるパワーステアリング用オイルポンプの駆動負荷が
異なる操舵角の大小、エヤコンディショナー用コンプレ
ッサのＯＮ、　ＯＦＦ　、標高差にともなう大気圧の差
等に応じ、変速機入力トルクは変化する。従って、エン
ジン要求負荷に応じ基準ライン圧及びライン圧上昇速度
を決定するものでは、変速中におけるライン圧を正確に
変速機入力トルクに対応させるのが難しく、変速ショッ
クや変速遅れの発生を確実には防止しきれない。

本発明は変速機入力トルクを変化させるような条件の発
生時は、この変化に応じライン圧制御特性も変化させる
ことにより上述の問題を解決することを目的とする。

（課題を解決するための手段） この目的のため本発明ライン圧制御装置は第１図に概念
を示す如く、ライン圧により各種摩擦要素を選択的に油
圧作動させて所定変速段を選択し、作動する摩擦要素を
変更して行う他の変速段への変速中は当初ライン圧を基
準ライン圧設定手段によりエンジン要求負荷に応じ決定
し、その後ライン圧をライン圧上昇速度設定手段により
エンジン要求負荷に応じ決定した速度で上昇させる自動
変速機において、 同じエンジン要求負荷のもとでも変速機入力トルクを変
化させるような条件が発生したのを検知するトルク変化
条件検知手段と、 このトルク変化条件の発生時、前記基準ライン圧設定手
段及びライン圧上昇速度設定手段の少なくとも一方の設
定特性を変更する設定特性変更手段とを設けたものであ
る。

（作　用） 自動変速機はライン圧により各種７擦要素を選択的に油
圧作動させて所定変速段を選択し、作動する摩擦要素を
変更して他の変速段への変速を行うことができる。

この変速中、基準ライン圧設定手段はエンジン要求負荷
に応じ変速当初のライン圧を決定し、その後ライン圧上
昇速度設定手段がエンジン要求負荷に応じた速度でライ
ン圧を上昇させることにより、当該変速時作動されるこ
ととなった摩擦要素の締結容量を適切となし、変速ショ
ックや変速遅れの発生を防止する。

ところで、同じエンジン要求負荷のもとでも変速機入力
トルクを変化させるような条件が発生すると、上記の制
御ではライン圧が入力トルクに対応したものでなくなり
、変速ショック及び変速遅れの防止効果を達成し得ない
。しかしてこの時、上記の条件が発生したのを検知する
トルク変化条件検知手段に応答して設定特性変更手段が
、基準ライン圧設定手段及びライン圧上昇速度設定手段
の少なくとも一方の設定特性を変更する。よって、この
ようなちとでも前記のライン圧制御はライン圧を変速機
入力トルクに対応させ得ることとなり、変速ショック及
び変速遅れの防止効果を達成可能である。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第２図は本発明−実施の構成になるライン圧制御装置を
内蔵した自動車のパワートレーン制御■系を示し、■は
電子制御燃料噴射エンジン、２は自動変速機、３はディ
ファレンシャルギヤ、４は駆動車輪である。

エンジン１はエンジン制御用コンピュータ５を具え、こ
のコンピュータには、エンジン回転数Ｎ。

を検出するエンジン回転センサ６からの信号、車速Ｖを
検出する車速センサ７からの信号、エンジンスロットル
開度ＴＨを検出するスロットルセンサ８からの信号、及
びエンジン吸入空気ｉＱを検出する吸入空気量センサ９
からの信号等を入力する。

コンピュータ５はこれら入力情報を基に燃料噴射パルス
幅Ｔ、を決定してこれをエンジン１に指令したり、図示
しないが点火時期制御信号をエンジン１に供給する。エ
ンジン１は燃料噴射パルス幅Ｔ、に応じた量の燃料を供
給され、この燃料をエンジンの回転に調時して燃焼させ
ることにより運転する。

また自動変速機２はトルクコンバータ１０及び変速歯車
機構１１をタンデムに具え、トルクコンバータ１０を経
てエンジン動力を入力軸１２に入力する。

軸１２への変速機入力回転は変速歯車機構１１の選択変
速段に応じ増減速されて出力軸１３に至り、この出力軸
よりディファレンシャルギヤ３を経て駆動車輪４に達し
て自動車を走行させることができる。

ここにおける変速歯車機構１１は日産自動車■発行「オ
ートマチックトランスミッションＲＥｄＲＯＩＡ型整備
要領書Ｊ　　（Ａ２６１　Ｃ０７）に記載の変速歯車機
構と同様の構成を有するもので、入力軸１２から出力軸
１３への伝動経路（変速段）を決定するクラッチやブレ
ーキ等の各種摩擦要素（図示せず）を内蔵し、これら各
種摩擦要素をライン圧Ｐ、により選択的に油圧作動され
て所定変速段を選択すると共に、作動される摩擦要素の
変更により他の変速段への変速を行うものとする。

この変速制御のためにここでは変速制御用コンピュータ
１４およびコントロールバルブ１５を設ける。

コンピュータ１４はコントロールバルブ１５内の変速制
御用シフトソレノイドＬ５ａ、　１５ｂを選択的にＯＮ
Ｌ、これらシフトソレノイドの次表に示すＯＮ、　ＯＦ
Ｆの組合せにより対応した変速段が選択されるよう各種
摩擦要素へ選択的にライン圧Ｐ１．を供給して変速制１
卸を司どる。

変速制御用コンピュータ１４はその他にコントロールバ
ルブ１５内のライン圧制御用デユーティソレノイド１６
を制御デユーティＤによりデユーティ制御してコントロ
ールバルブ１５内のライン圧ＰＬ（第５図の如く制御デ
ユーティＤの増大につれライン圧上昇）を本発明の狙い
通りに制御するものとする。上記変速制御及びライン圧
制御のためコンピュータ１４には車速センサ７からの信
号、スロットルセンサ８からの信号を夫々入力する他、
軸１２の回転数ＮＴを検出する入力回転センサエフから
の信号及び軸１３の回転数Ｎ。を検出する出力回転セン
サ１８からの信号を入力し、さらにエンジンのアクセル
ペダルを釈放した状態でＯＮとなるアイドルスイッチ１
９からの信号ＩＯ１及びパワーステアリングの操舵角θ
を検出する舵角センサ２０からの信号を入力する。

コンピュータ１４はこれら入力情報を基に第３図及び第
４図の制御プログラムを実行して変速制御及びライン圧
制御を行う。

先ず定時割込みにより繰返し実行される第３図の変速制
御プログラムを説明すると、ステップ２１ではスロット
ルセンサ８からスロットル開度ＴＨを読込み、続くステ
ップ２２では入力軸回転数Ｎｒおよび出力軸回転数Ｎ。

をそれぞれ入力回転センサ１７および出力回転センサ１
８から読込み、次のステップ２３ではこれら入出力軸回
転数間の比で表される変速歯車機構１１のギヤ比ｇ　（
ｇ　＝　Ｎｔ　／　Ｎｏ　）を演算し、その後のステッ
プ２４では車速センサ７から車速■を読込んで、その車
速■と上記スロットル開度ＴＨとから、あらかじめ設定
した変速パターンに基づき運転状態に好適な目標変速段
を決定する。

ステップ２５ではこの目標変速段と現在の変速段と異な
るか否かにより変速が必要が否かを判別する。変速が不
要と判断した場合には、ステップ２６へ進んでシフトソ
レノイド１５ａおよび１５ｂのＯＮ・ＯＦＦの組合せの
設定を現状のまま維持し、その後、後述するステップ３
４へ進ム。

一方、ステップ２５で変速が必要と判断した場合には、
ステップ２７にて現在の変速段から目標変速段へ移行す
るための変速の種類（例えば第１速から第２速へのアッ
プシフト変速等）を識別してステップ２８へ進む。ステ
ップ２８では変速指示フラグＦが１か否か、つまり既に
変速中か否かを判別し、ここでＦ＝１でなければステッ
プ２９で変速指示フラグＦを１にセットするとともに変
速タイマの値Ｔを０にリセットし、ステップ２８でＦ＝
１であればステップ３０でＴをインクリメント（歩進：
Ｔ＝Ｔ＋１）する。これによって変速タイマの値下は、
変速が必要と判断した時点からの経過時間を計測するこ
とになる。

ステップ３１では、変速タイマの値下が、上記変速の種
類に応じて設定した中間変速段判別用の設定時間Ｔ０に
対しＴ≧Ｔ０であるか否かを判別し、Ｔ　＜　Ｔ　ｏの
間にステップ３２およびステップ３３へ進む。

これらのステップ３２．３３は、現在の変速段から目標
変速段への移行のための経過的処理を行うものであり、
ステップ３２では、前記変速の種類毎に設定した、現在
の変速段のギヤ比と目標変速段のギヤ比との間の値を含
むいくつかのギヤ比データの組のうち、先のステップ２
７で識別した変速の種類に対応するものをセットし、ス
テップ３３では、先に演算したギヤ比ｇの値と上記ギヤ
比データの値とを比較してその結果に基づきシフトソレ
ノイド１５ａ、　１５ｂのＯＮ・ＯＦＦの組合せを設定
する。かかるステップ３２．３３によれば、ギヤ比ｇが
変化して中間変速段および目標変速段のギヤ比の値に近
接したときに変速が行われ、これによってスロットルを
ある程度間いて行うパワーオンアップシフト変速や、ス
ロットル開度を最小として行うパワーオファツブジフト
変速における変速ショックの発生を有効に防止し得る（
詳細は本出願人が先に出願した特願昭６３−１２７１２
号を参照のこと）。

その後のステップ３４では、シフトソレノイド１５ａ。

１５ｂの設定されたＯＮ・ＯＦＦの組合せ状態に基づき
それらのシフトソレノイド１５ａ、　１５ｂの駆動信号
を出力して変速を行わせ、次のステップ３５では、本発
明に基づき後述のライン圧制御を行う。

ステップ３１でＴ≧Ｔ０と判別した場合には、ステップ
３６へ進んでシフトソレノイド１５ａ、　１５ｂのＯＮ
・ＯＦＦの組合せを目標変速段の状態に設定し、次のス
テップ３７で変速指示フラグをＦ＝０にクリアする。か
かるステップ３６．３７によれば、通常であれば変速が
終了する時間に対応させてＴ。の値を設定することにて
、例えば気温が低い場合のアイドル回転上昇装置の作動
によりギヤ比の低下が緩やかな場合等でも確実に目標変
速段を達成し得る。

第４図は、上述のステップ３５におけるライン圧制御を
実行するためのサブルーチンを示し、ここにおけるステ
ップ４１では、変速指示フラグＦが１か否かを判別し、
Ｆ＝１でなければ非変速中であると判断してステップ４
２へ進む。そしてステップ４２では、例えば第６図に示
すような、スロットル開度ＴＨ（エンジン要求負荷）と
、目標ライン圧に対応するライン圧制御用デユーティソ
レノイド１６の非変速用ライン圧制御デユーティＤとの
関係を与えるテーブル０を選択してこのライン圧テーブ
ルからスロットル開度ＴＨに対応するライン圧制御デユ
ーティＤをルックアップする。しかる後ここではステッ
プ４３へ進んで、その制御デユーティＤでデユーティソ
レノイド１６を駆動してライン圧ＰＬを非変速中に適し
た第６図の特性に沿って制？ｆｆ１ｌする。

また上記ステップ４１でＦ＝１であれば、変速中である
と判断してステップ４４へ進み、前記変速の種類毎に設
定した、例えば第７図に示すような変速用ライン圧テー
ブル切換えギヤ比データの中から、先のステップ２７で
識別した変速の種類に対応するものを選出して、スロッ
トル開度ＴＨに対応する二種類の切換えギヤ比ｇＩおよ
びｇｚ　（アップシフト変速の場合はｇ＋＞ｇｚ、ダウ
ンシフト変速の場合はｇ＋＜ｇｚ）をルックアップする
。

次のステップ４５では、前記変速の種類がアップシフト
変速か否かを判別し、アップシフト変速であればステッ
プ４６および４７へ進んで、先のステップ２３で求めた
ギヤ比ｇの値が上記切換えギヤ比ｇ＋。

ｇ２に対してどういう関係にあるかを判別する。すなわ
ちここで、変速当初のためｇ＞ｇ＋であれば、ステップ
４２へ進んで非変速用ライン圧テーブルＯから制御デユ
ーティＤをルックアップし、また変速が進みｇＩ≧ｇ＞
ｇｚになれば、ステップ４８へ進んでアイドルスイッチ
１９がＯＮ状態か否かをチエツクし、さらに変速が進ん
でｇ２≧ｇになれば、ステップ４９へ進んでアイドルス
イッチ１９がＯＮ状態か否かをチエツクする。

ステップ４８でのチエツクの結果アイドルスイッチ１９
がＯＮでない場合には、ステップ５０で操舵角θが設定
値６３以上のためにエンジンが同じスロットル開度でも
トルクを低下されるか否かをチエツクする。トルクの低
下を生じないθ〈θ、ではステップ５１において、例え
ば第８図（ａ）に示ずようなデータ１から変速の種類毎
にスロットル開度Ｔｌ（に対応した基準ライン圧デユー
ティＤｏを求め、ステップ５２において例えば第９図（
ａ）に示すようなデータ３から変速の種類毎にスロット
ル開度ＴＨに対応したライン圧制御デユーティ上昇ゲイ
ンＧを求める。その後制御はステップ５３．５４を経て
ステップ４３に進み、ステップ５３で上記のゲインＧに
変速経過時間Ｔ（第３図中ステップ３０参照）を乗じて
ライン圧補正デユーティＤ、を求め、ステップ５４で基
準ライン圧デユーティＤ。にライン圧補正デユーティＤ
、を加算してライン圧制御デユーティＤを求め、ステッ
プ４３でこのデユーティＤをソレノイド１６に出力して
ライン圧制御を行う。

ステップ５０でθ≧θ、と判別する場合、ステ・ンプ５
５で基準ライン圧デユーティＤ０を例えば第８図（ａ）
の如きデータＩＬから求め、ステップ５６でライン圧制
御デユーティ上昇ゲインＧを例えば第９図（ａ）の如き
データ３Ｌから求め、これらに基づくステップ５３．５
４．４３の実行によりライン圧制御を行う。

ステップ４８でアイドルスイッチ１９のＯＮを検知する
場合も、ステップ５７でθ≧θ、か否かをチエツクし、
θ〈θ、ならステップ５８．５９でステップ５１゜５２
と同様の処理を行い、θ≧θ３ならステップ６０゜６１
でステップ５５．５６と同様の処理を行い、これらの処
理に基づくライン圧制御をステップ５３．５４゜４３に
より実行する。

ステップ４９でアイドルスイッチ１９のＯＦＦを検知す
る場合、ステップ６２でθ≧θ、か否かをチエツクし、
θ〈θＳではステップ６３において、例えば第８図（ｂ
）に示すようなデータ２から変速の種類毎にスロットル
開度ＴＨに対応した基準ライン圧デユーティＤ。を求め
、ステップ６４において例えば第９図Ｑ））に示すよう
なデータ４から変速の種類毎にスロットル開度ＴＨに対
応したライン圧制御デユーティ上昇ゲインＧを求める。

その後制御はステップ５３．５４を経てステップ４３に
進み、ステップ５３で上記のゲインＧに変速経過時間Ｔ
（第３図中ステップ３０参照）を乗じてライン圧補正デ
ユーティＤを求め、ステップ５４で基準ライン圧デユー
ティＤ。

にライン圧補正デユーティＤ、を加算してライン圧制御
デユーティＤを求め、ステップ４３でこのデユーティＤ
をソレノイド１６に出力してライン圧制御を行う。

ステップ６２でθ≧θ３と判別する場合、ステップ６５
で基準ライン圧デユーティＤ０を例えば第８図（ｂ）の
如きデータ２Ｌから求め、ステップ６６でライン圧制御
デユーティ上昇ゲインＧを例えば第９図（ｂ）の如きデ
ータ４Ｌから求め、これらに基づくステップ５３．５４
．４３の実行によりライン圧制御を行う。

ステップ４９でアイドルスイッチ１９のＯＮを検知する
場合も、ステップ６７でθ≧θ、か否かをチエツクし、
θくθ３ならステップ６８．６９でステップ６３゜６４
と同様の処理を行い、θ≧θ、ならステップ７０゜７１
でステップ６５．６６と同様の処理を行い、これら処理
に基づくライン圧制御をステップ５３．５４．４３によ
り実行する。

又、ステップ４５でダウンシフト変速と判別する場合、
ステップ７２．７３でｇ　＜　ｇ　＋　の変速当初か、
ｇ１≦ｇ　＜　ｇ　２の変速中盤か、ｇ≧ｇ２の変速終
盤かをチエツクする。変速当初はステップ４２．４３に
よるライン圧制御を、又変速中盤ではステップ４８を通
るどれか１つのループによるライン圧制御を、更に変速
終盤ではステップ４９を通るどれか１つのループによる
ライン圧制御を夫々実行する。

よって、上記変速中のライン圧制御ではθ≧θ。

のトルク変化（低下）条件が発生したか否かで、第８図
及び第９図に示す如くにライン圧制御特性を変更するこ
ととなり、トルク変化を生じても変速中のライン圧を対
応させて変化させることで適正に保つことができ、変速
ショック及び変速遅れをトルク変化条件の有無に係らず
確実に防止し得る。

なお上述の例では、トルク変化条件としてパワーステア
リング操舵角θのみをチエツクしたが、エヤコンディシ
ョナのコンプレッサがＯＮか否か、あるいは標高をチエ
ツクして、同様に対処することもできる。又上述の例で
は、上記トルク変化条件の発生時第８図及び第９図の如
く基準ライン圧特性とライン圧上昇ゲイン特性との双方
を変更する構成としたが、いずれか一方のみを変更して
も程度の差はあれ、所期の目的を達成することができる
。

第１０図及び第１１図は本発明の他の例を示し、本例で
は、前記の実施がゲインＧと変速経過時間Ｔとを乗じて
ライン圧補正デユーティＤ、を求めるのに対し、１演算
サイクル（プログラムの割込みインタバル）当りのライ
ン圧補正デユーティΔＤを例えば第１２図（ａ）、　（
ｂ）の如くに４種類設定し、これらから求めたΔＤをサ
イクル毎に加算してＤとなし、ライン圧の上昇速度を決
定するようにする。これがため第３図に対応する第１０
図中のステップ２９で変速開始時り、をリセットする処
理を追加する。又、第４図に対応する第１１図中のステ
ップ５２．５６．５９．６１，６４．６６、６９．７１
でΔＤを例えば第１２図のデータから求め、同図中ステ
ップ５３でり、をＯからΔＤづつ加算する。

（発明の効果） かくして本発明ライン圧制御装置は上述の如く、同じエ
ンジン要求負荷のもとでも変速機入力トルクを変化させ
るような条件の時、基準ライン圧特性又はライン圧上昇
速度特性或いはこれら双方を変更して変速中のライン圧
制御に供する構成としたから、上記トルク変化条件の発
生時も変速中のライン圧を変速機入力トルクに対応させ
ることができ、このようなちとでも変速ショックや変速
遅れの防止効果を確実に達成することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明ライン圧制御装置の概念図、第２図は本
発明装置の一実施例を示す自動車パワートレーンの制御
システム図、 第３図および第４図は夫々上記実施例における変速制御
用コンピュータの変速制御及びライン圧制御プログラム
を示すフローチャート、第５図はライン圧とデユーティ
との関係線図、第６図は非変速用ライン圧制御デユーテ
ィのテーブルを示す線図、 第７図はライン圧テーブル切換えギヤ比のデータを示す
線図、 第８図（ａ）、　（ｂ）はスロットル開度と基準ライン
圧デユーティとの関係を示す関係線図、 第９図はスロットル開度とライン圧上昇ゲインとの関係
を示す関係線図、 第１０図、第１１図及び第１２図（ａ）、　（ｂ）は本
発明の他の例を示す第３図、第４図及び第９図（ａ）、
　（ｂ）と同様なフローチャート及び関係線図である。 １・・・電子制御燃料噴射エンジン ２・・・自動変速機 ３・・・ディファレンシャルギヤ ４・・・駆動車輪 ５・・・エンジン制御用コンピュータ ６・・・エンジン回転センサ　７・・・車速センサ８・
・・スロットルセンサ　　９・・・吸入空気量センサ１
０・・・トルクコンバータ　　１１・・・変速歯車機構
１４・・・変速制御用コンピュータ １５・・・コントロールバルブ １５ａ、　１５ｂ・・・変速制御用シフトソレノイド１
６・・・ライン圧制御用デユーティソレノイド１７・・
・入力回転センサ　　　１８・・・出力回転センサ１９
・・・アイドルスイッチ　　２０・・・舵角センサ第１
図 第５図 第６図 ヱイＦル ス不ｌ＋ＯＮ スロ、井ル關／ｆＴＨ 第７図 第８図 （ａ） （ｂ） スσ、、トル藺度ＴＨ スａ７トル開度ｒＨ 第９図 （ａ） （ｂ） （第１速力片第２速への変涜用 ライ”／圧ゲインテーブル４．４Ｌ） スロットル開度下Ｈ 第１２図 （ａ） （ｂ） ズロ、７）−ル間度丁Ｈ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ライン圧により各種摩擦要素を選択的に油圧作動さ
   せて所定変速段を選択し、作動する摩擦要素を変更して
   行う他の変速段への変速中は当初ライン圧を基準ライン
   圧設定手段によりエンジン要求負荷に応じ決定し、その
   後ライン圧をライン圧上昇速度設定手段によりエンジン
   要求負荷に応じ決定した速度で上昇させる自動変速機に
   おいて、同じエンジン要求負荷のもとでも変速機入力ト
   ルクを変化させるような条件が発生したのを検知するト
   ルク変化条件検知手段と、 このトルク変化条件の発生時、前記基準ライン圧設定手
   段及びライン圧上昇速度設定手段の少なくとも一方の設
   定特性を変更する設定特性変更手段と、 を具備してなることを特徴とする自動変速機のライン圧
   制御装置。