JPH0241866U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0241866U JPH0241866U JP12048688U JP12048688U JPH0241866U JP H0241866 U JPH0241866 U JP H0241866U JP 12048688 U JP12048688 U JP 12048688U JP 12048688 U JP12048688 U JP 12048688U JP H0241866 U JPH0241866 U JP H0241866U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation information
- turning
- wheel
- turning state
- skid control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
Description
第１図は本考案アンチスキツド制御装置の一実
施例を示す全体システム図、第２図及び第３図は
夫々同例における擬似車速演算回路の電子回路図
及び動作波形図、第４図は第１図に示すアンチス
キツド制御装置の動作波形図、第５図は第１図の
装置におけるスイツチコントローラの制御プログ
ラムを示すフローチヤート、第６図は本考案の他
の例を示す要部回路図、第７図は同例におけるス
イツチコントローラの制御プログラムを示すフロ
ーチヤートである。 １……右前輪、２……左前輪、３，４……後輪
、１ａ〜４ａ……ホイールシリンダ、７……プロ
ペラシヤフト、８……デイフアレンシヤルギヤ、
９，１０……車軸、１１……２系統マスターシリ
ンダ、１６……ブレーキペダル、１７ａ，１７ｂ
，１７ｃ……アクチユエータ、１８……アンチス
キツド制御回路、１９ａ，１９ｂ，１９ｃ……Ｅ
Ｖ弁、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ……ＡＶ弁、２１
ａ，２１ｂ，２１ｃ……ポンプ、２２ａ，２２ｂ
，２２ｃ……アキユムレータ、２３ａ，２３ｂ，
２３ｃ……チエツクバルブ、２４……ポンプ駆動
モータ、２５……トランジスタ、２６ａ，２６ｂ
，２６ｃ，２６ｄ……車輪速センサ、２７……擬
似車速発生装置、２８ａ，２８ｂ，２８ｃ……目
標車輪速発生回路、３０……リトリガブルタイマ
、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ……車輪速検出回路、
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ……車輪加速度検出回路
、３７ａ〜３７ｃ，３９ａ〜３９ｃ……増幅器、
４２ａ〜４２ｃ……可変タイマ、４３ａ〜４３ｃ
……パルス発生器、４４ａ〜４４ｃ……ピーク値
検出回路、４５……セレクトハイスイツチ、４６
……擬似車速演算回路、４７……前後Ｇセンサ、
５０……切換スイツチ（回転情報選択手段）、５
１……スイツチコントローラ（旋回状態判別手段
）、５２……舵角センサ、５３……操舵方向セン
サ、５４……横Ｇセンサ。
施例を示す全体システム図、第２図及び第３図は
夫々同例における擬似車速演算回路の電子回路図
及び動作波形図、第４図は第１図に示すアンチス
キツド制御装置の動作波形図、第５図は第１図の
装置におけるスイツチコントローラの制御プログ
ラムを示すフローチヤート、第６図は本考案の他
の例を示す要部回路図、第７図は同例におけるス
イツチコントローラの制御プログラムを示すフロ
ーチヤートである。 １……右前輪、２……左前輪、３，４……後輪
、１ａ〜４ａ……ホイールシリンダ、７……プロ
ペラシヤフト、８……デイフアレンシヤルギヤ、
９，１０……車軸、１１……２系統マスターシリ
ンダ、１６……ブレーキペダル、１７ａ，１７ｂ
，１７ｃ……アクチユエータ、１８……アンチス
キツド制御回路、１９ａ，１９ｂ，１９ｃ……Ｅ
Ｖ弁、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ……ＡＶ弁、２１
ａ，２１ｂ，２１ｃ……ポンプ、２２ａ，２２ｂ
，２２ｃ……アキユムレータ、２３ａ，２３ｂ，
２３ｃ……チエツクバルブ、２４……ポンプ駆動
モータ、２５……トランジスタ、２６ａ，２６ｂ
，２６ｃ，２６ｄ……車輪速センサ、２７……擬
似車速発生装置、２８ａ，２８ｂ，２８ｃ……目
標車輪速発生回路、３０……リトリガブルタイマ
、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ……車輪速検出回路、
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ……車輪加速度検出回路
、３７ａ〜３７ｃ，３９ａ〜３９ｃ……増幅器、
４２ａ〜４２ｃ……可変タイマ、４３ａ〜４３ｃ
……パルス発生器、４４ａ〜４４ｃ……ピーク値
検出回路、４５……セレクトハイスイツチ、４６
……擬似車速演算回路、４７……前後Ｇセンサ、
５０……切換スイツチ（回転情報選択手段）、５
１……スイツチコントローラ（旋回状態判別手段
）、５２……舵角センサ、５３……操舵方向セン
サ、５４……横Ｇセンサ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 左右輪の回転数を個々に検出する車輪速センサ
からの回転情報の一方を用いて左右輪を制動ロツ
クが生じないよう共通に制動力制御するアンチス
キツド制御装置において、 車両の旋回状態を検出する旋回状態判別手段と
、 該旋回状態判別手段からの信号に応答して旋回
中、旋回方向外側車輪に係る車輪速センサからの
信号を前記一方の回転情報として用いる回転情報
選択手段と を具備してなることを特徴とするアンチスキツド
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12048688U JPH0241866U (ja) | 1988-09-16 | 1988-09-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12048688U JPH0241866U (ja) | 1988-09-16 | 1988-09-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0241866U true JPH0241866U (ja) | 1990-03-22 |
Family
ID=31366639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12048688U Pending JPH0241866U (ja) | 1988-09-16 | 1988-09-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0241866U (ja) |
-
1988
- 1988-09-16 JP JP12048688U patent/JPH0241866U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04355603A (ja) | 電気自動車用ブレーキ制御装置 | |
| US20020167218A1 (en) | Use of steering control to produce deceleration in a vehicle while remaining on a straight ground path | |
| ES8700173A1 (es) | Perfeccionamientos en los aparatos anti-skid para vehiculos automoviles | |
| JPH01154021U (ja) | ||
| JPH03143757A (ja) | 車両の旋回挙動制御装置 | |
| JPH0241866U (ja) | ||
| JP2672819B2 (ja) | モーター制動力を利用した車両制動力制御装置 | |
| JP2002240692A (ja) | 電動ブレーキシステムおよびコンピュータプログラム | |
| JP2000019187A (ja) | 車両速度検出装置 | |
| JPS6254067U (ja) | ||
| JPH01145705U (ja) | ||
| CN213008336U (zh) | 用于车辆的辅助系统及车辆 | |
| JPH0611270Y2 (ja) | アンチスキッド制御装置 | |
| JP2865502B2 (ja) | ブレーキ制御方法 | |
| JP3024518B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JPH03112755A (ja) | 車両の旋回挙動制御装置 | |
| JPS61196825U (ja) | ||
| JP2762468B2 (ja) | アンチスキッド制御装置 | |
| JP3464559B2 (ja) | 制動圧分配制御装置 | |
| JPH0243765U (ja) | ||
| JP2619656B2 (ja) | 自動車用４輪操舵装置の制御方法 | |
| JPS59155264U (ja) | アンチスキツドブレ−キ装置 | |
| JPH0198071U (ja) | ||
| JPH01144173U (ja) | ||
| JPS61183248U (ja) |