JPH0241705Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は自動販売機等における硬貨排出装置に
関する。

(ロ) 従来技術 一般に自動販売機等における硬貨排出装置はモ
ータ及びソレノイドを具備し、硬貨排出信号の入
力に基づきソレノイドにより排出硬貨種を選定す
ると共に、モータ駆動にて硬貨を排出するように
構成されている。そして硬貨排出信号が排出すべ
き１枚の硬貨毎に供給される場合、複数枚の硬貨
の排出時には硬貨排出信号が間歇的に出力される
ためにモータ及びソレノイドの動作が断続的にな
り、特にソレノイドは、異る金種の硬貨排出信号
が続けて入力され切換のタイミングを誤ると、排
出誤動作を生じることになる。かかる構成の従来
技術としては特開昭56−152091号公報に示されて
いる。

(ハ) 目的 上記点より本考案は、このように硬貨排出信号
が一枚の硬貨毎に供給される硬貨排出装置におい
て、ソレノイドをONさせなければならない金種
の排出が続く場合にはソレノイドのON状態を保
持するようにした装置を提供するものである。

(ニ) 構成 本考案は、金種毎に設けた硬貨排出板と、該硬
貨排出板を往復移動させて硬貨排出動作を行わし
める駆動装置と、該駆動装置により付勢されて往
復移動可能となる前記硬貨排出板を切換える各硬
貨排出板共通のソレノイドと、排出する金種に応
じた排出信号を出力する釣銭払出制御部と、該釣
銭払出制御部から入力される排出信号の金種に応
じた制御信号を所定の順に出力し、いずれの排出
信号も入力されなくなると動作終了信号を出力す
る信号発生部と、前記ソレノイドが動作すること
により対応する前記硬貨排出板が移動可能となる
金種の前記制御信号を入力すると反転して該反転
状態期間中はソレノイドを継続動作し、また前記
ソレノイドが非動作状態にて対応する前記硬貨排
出板が移動可能となる金種の制御信号又は前記動
作終了信号を入力すると復帰してソレノイドを非
動作とするソレノイド制御手段とを備えたもので
ある。

そして、かかる構成による本考案は、釣銭払出
制御部から排出信号が出力されると、その排出信
号の金種に応じた制御信号が信号発生部から所定
の順に出力される。そしてこの制御信号が、ソレ
ノイドが動作することにより対応する硬貨排出板
が移動可能となる金種の制御信号であれば、ソレ
ノイド制御手段はソレノイドを動作し、またソレ
ノイドが非動作状態にて対応する硬貨排出板が移
動可能となる金種の制御信号であれば、ソレノイ
ド制御手段はソレノイドを非動作にし、かかるい
ずれかの状態にて駆動装置により硬貨排出板を往
復移動動作させて硬貨排出動作を行う。そしてソ
レノイド制御手段は、ソレノイドが動作すること
により対応する硬貨排出板が移動可能となる金種
の制御信号の入力によつてソレノイドを動作する
と、ソレノイドが非動作状態にて対応する硬貨排
出板が移動可能となる金種の制御信号、または信
号発生部から動作終了信号を入力するまでソレノ
イドの動作を継続するように作用する。

(ホ) 実施例 第１図は本考案を適用する硬貨排出装置の平面
図を示し、基板５には500円硬貨収納パイプ・100
硬貨収納パイプ・50円硬貨収納パイプ・10円硬貨
収納パイプに連通する硬貨排出孔６，７，８，９
を設けている。そして２Ａ，２Ｂは減速装置を備
えたモータで、その偏心出力軸１０，１１はスラ
イド板１２，１３に設けた長孔１４，１５に遊嵌
しており、モータ２Ａ，２Ｂの駆動により偏心出
力軸１０，１１が点線で示す如く回動するとスラ
イド板１２，１３はガイド板１６，１７に沿つて
往復運動するように構成されている。またスライ
ド板１２，１３には一端方向に延長した支持部材
１８，１９を設けており、支持部材１８，１９の
端部には回動自在に支承したピニオン２０，２１
を装着している。１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは硬貨
排出板で、その中央部には夫々硬貨径と略等しい
孔部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄが穿設され
て、一端にはラツク２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２
３Ｄが形成されている。そしてラツク２３Ａ，２
３Ｂ及びラツク２３Ｃ，２３Ｄは夫々ピニオン２
０，２１を介して対向させており、硬貨排出板１
Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは夫々スライド板１２，１
３の往復移動に伴ない回動するピニオン２０，２
１とラツク２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄで噛
合つて移動するように構成されている。２４は切
換板でその長手方向の一面には硬貨排出板１Ａ，
１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの端部と嵌合する溝２５，２
６，２７，２８を具備しており、ソレノイド３の
動作により切換板２４はスライド板１２，１３の
移動方向と直交する方向に往復移動するものであ
る。ところで図示の状態は硬貨排出板１Ｂ，１Ｄ
の端部が溝２６，２８と対向しており、この状態
でモータ２Ａ，２Ｂを駆動すると、偏心出力軸１
０，１１に付勢されてスライド板１２，１３が移
動しピニオン２０，２１の回動にて硬貨排出板１
Ｂ，１Ｄが移動し、孔部２２Ｂ，２２Ｄが硬貨排
出孔７，９と相対向したときに100円硬貨及び10
円硬貨が排出される。一方、ソレノイド３を付勢
して硬貨排出板１Ａ，１Ｃの端部が溝２５，２７
と対向するよう切換板２４を移動させ、しかして
モータ２Ａ，２Ｂを駆動すると、スライド板１
２，１３の移動によるピニオン２０，２１の回動
にて硬貨排出板１Ａ，１Ｃが移動し、孔部２２２
Ａ，２２Ｃが硬貨排出孔６，８と相対向したとき
に500円硬貨及び50円硬貨が排出される。

斯かる硬貨排出動作は金種毎に成されるもの
で、500円排出信号の入力にてソレノイド３を
ONしてモータ２Ａを駆動させ、100円排出信号
の入力にてソレノイド３をOFFしてモータ２Ａ
を駆動させ、50円排出信号の入力にてソレノイド
３をONしてモータ２Ｂを駆動させ、そして10円
排出信号の入力にてソレノイド３をOFFしてモ
ータ２Ｂを駆動させるものである。

第２図は制御回路を示し、２９は排出硬貨種を
決定して夫々500円排出信号C₅₀₀・100円排出信号
C₁₀₀・50円排出信号C₅₀・10円排出信号C₁₀を出力
する釣銭払出制御部、３０はC₅₀₀，C₁₀₀，C₅₀，
C₁₀の各信号に基づきモータ２Ａ，２Ｂ及びソレ
ノイド３に制御信号S₁，S₂，S₃，S₄を出力する信
号発生部で、モータ２Ｂは制御信号S₁或いは制御
信号S₂がORゲート３１より出力されてインバー
タ３２の出力側が「Ｌ」となると駆動し、モータ
２Ａは制御信号S₃或いは制御信号S₄がORゲート
３３より出力されてインバータ３４の出力側が
「Ｌ」となると駆動するように接続されている。
４はソレノイド制御手段で例えばフリツプフロツ
プ回路により構成されて、セツト端子ＳにはOR
ゲート３５を通して制御信号S₂或いは制御信号S₄
が入力し、リセツト端子ＲにはORゲート３６を
通し制御信号S₁或いは制御信号S₃が入力するよう
接続されており、ソレノイド３はソレノイド制御
手段の反転、即ちフリツプフロツプ回路４のセツ
トによりインバータ３７の出力側が「Ｌ」となる
と通電されてONするように接続されている。ま
た３８，３９はパルススイツチで、通常OFFし
ておりモータ２Ａ，２Ｂの駆動開始によりON
し、スライド板１２，１３が一往復する分モータ
２Ａ，２Ｂが回動すると再びOFFするように設
定されている。そして４０は、パルススイツチ３
８，３９がいつたんONに切換つた後に再度OFF
すると、排出完了信号を信号発生部３０及び釣銭
払出制御部２９に出力する信号検出部である。

上記構成による動作を第３図タイミングチヤー
トによつて説明するが、本例では500円硬貨２
枚・100円硬貨１枚・50円硬貨２枚を排出するも
のとする。このとき信号発生部３０には釣銭払出
制御部２９よりC₅₀₀，C₁₀₀，C₅₀の各信号が入力
している。しかして信号発生部３０は上位硬貨を
優先して払出すように設定されており、信号発生
部３０は先ず500硬貨を排出すべく制御信号S₄を
出力し、フリツプフロツプ回路４がセツトしてソ
レノイド３が通電され切換板２４は溝２５が硬貨
排出板１Ａと対向するように移動すると共に、モ
ータ２Ａが通電されて駆動する。このモータ２Ａ
の駆動開始によりパルススイツチ３８がONし、
次にスライド板１２が一往復しその間に500円硬
貨が排出されてパルススイツチ３８が再びOFF
となると、信号検生部４０は排出完了信号Ｅを釣
銭払出制御部２９及び信号発生部３０に出力す
る。したがつて信号発生部３０は制御信号S₄の出
力を停止するが、釣銭払出制御部２９は更にもう
一枚500円硬貨を払出すためにC₅₀₀信号を継続し
て出力する。尚、釣銭払出制御部２９は複数の硬
貨種について排出信号を出力している場合に、排
出完了信号Ｅが入力すると順次上位硬貨種の排出
信号の出力を停止するように設定されている。
C₅₀₀信号が継続して出力されていると信号発生部
３０は再度制御信号S₄を出力してモータ２Ａを駆
動させるが、このときフリツプフロツプ回路４は
セツト状態にありソレノイド３はON状態を保持
している。しかして２枚目の50円硬貨も排出され
て信号検出部４０より排出完了信号Ｅが生じる
と、釣銭払出制御部２９はC₅₀₀信号の出力を停止
し、且つ信号発生部３０は制御信号S₄の出力を停
止する。そして信号発生部３０にはC₁₀₀，C₅₀の
各信号が与えられているために、100円硬貨を排
出すべく制御信号S₃を出力する。したがつて制御
信号S₃により、フリツプフロツプ回路４がリセツ
トしてソレノイド３は非通電となり切換板２４は
溝２６が硬貨排出板１Ｂと相対向するように移動
し、且つモータ２Ａが通電されて駆動するために
100円硬貨が排出される。そして信号検出部４０
よりの排出完了信号Ｅにより釣銭払出制御部２９
はC₁₀₀信号の出力を停止すると共に、信号発生部
３０は制御信号S₃の出力を停止する。しかして信
号発生部３０はC₅₀信号が与えられているために、
50円硬貨を排出すべく制御信号S₂を出力する。こ
の制御信号S₂によりフリツプフロツプ回路４がセ
ツトしソレノイド３がONして、切換板２４は溝
２７が硬貨排出板１Ｃと相対向するように移動
し、且つモータ２Ｂの駆動により50円硬貨が排出
される。そして信号検出部４０の排出完了信号Ｅ
にて信号発生部３０は制御信号S₂の出力を停止す
るが、釣銭払出制御部２９は50円硬貨を２枚払出
すためにC₅₀信号を継続して出力する。したがつ
て信号発生部３０は制御信号S₂を再度出力する
が、このときフリツプフロツプ回路４はセツト状
態にありソレノイド３はON状態を保持してお
り、モータ２Ｂの駆動によつて２枚目の50円硬貨
が排出される。そして信号検出部４０の排出完了
信号Ｅにて信号発生部３０は制御信号S₂の出力を
停止し、且つ釣銭払出制御部２９はC₅₀信号の出
力を停止する。このため信号発生部３０は釣銭払
出制御部２９より何れの信号も入力されなくなる
と、動作終了信号ENを出力してフリツプフロツ
プ回路４をリセツトする。したがつてソレノイド
３は非通電となつて待機状態に復帰する。

このように本例では500円硬貨及び50円硬貨の
排出にはソレノイド３を駆動させているが、本考
案に依ると500円或いは50円を複数枚排出すると
きや、500円及び50円を続けて排出するときには
ソレノイド３の動作を保持するものである。また
本例では二つのモータ２Ａ，２Ｂと一つのソレノ
イド３によつて４種類の硬貨を選択的に排出する
が、駆動装置であるモータが一つにソレノイドが
二つにても達成される。この場合、ソレノイド毎
に制御手段を設けるものである。

(ヘ) 効果 本考案によると、ソレノイドが動作状態で排出
される金種の排出動作が続く場合にソレノイドの
動作状態を保持するために安定した硬貨排出が成
される。しかもソレノイドのON・OFF動作が減
少されるために可動部の摩耗防止及び動作音が軽
減される効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は硬貨排出装置の平面図、第２図は本考
案に依る制御回路図、第３図は動作を示すタイミ
ングチヤートである。 １Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ……硬貨排出板、２
Ａ，２Ｂ……駆動装置、３……ソレノイド、４…
…ソレノイド制御手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 金種毎に設けた硬貨排出板と、該硬貨排出板を
   往復移動させて硬貨排出動作を行わしめる駆動装
   置と、該駆動装置により付勢されて往復移動可能
   となる前記硬貨排出板を切換える各硬貨排出板共
   通のソレノイドと、排出する金種に応じた排出信
   号を出力する釣銭払出制御部と、該釣銭払出制御
   部から入力される排出信号の金種に応じた制御信
   号を所定の順に出力し、いずれの排出信号も入力
   されなくなると動作終了信号を出力する信号発生
   部と、前記ソレノイドが動作することにより対応
   する前記硬貨排出板が移動可能となる金種の前記
   制御信号を入力すると反転して該反転状態期間中
   はソレノイドを継続動作し、また前記ソレノイド
   が非動作状態にて対応する前記硬貨排出板が移動
   可能となる金種の制御信号又は前記動作終了信号
   を入力すると復帰してソレノイドを非動作とする
   ソレノイド制御手段とを備えたことを特徴とする
   硬貨排出装置。