KR19990014464U - 동전지급기의 동전투출장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 동전지급기의 동전투출장치에 관한 것으로서, 일회의 전기신호를 가했을 때 한 스텝만 회전하고 그 위치에서 정지한 다음 역회전되는 스테핑 모터의 구동축에 구비된 피니언과, 스테핑 모터의 구동으로 회전하는 피니언에 의해 직선 운동하는 동전투출 랙에 의해 동전이 투출되도록 함으로써 정확한 제어로 인한 동전의 투출이 정확하게 이루어질 수 있도록 함에 그 목적이 있다.

이를 위해 본 고안은 동전수납부에 수납된 동전의 최하부 동전부터 동전투출구로 순차적으로 투출시키는 동전지급기의 동전투출장치에 있어서, 동전수납부에 근접하여 설치되고 전원의 인가에 의해 구동되는 스테핑 모터, 동전수납부에 수납된 최하부 동전과 동일선상에 설치되고 스테핑 모터의 구동에 의해 직선 이동하여 최하부 동전을 동전투출구를 향하여 이동시켜 투출시키는 동전투출 랙, 스테핑 모터를 정/역 구동시키는 스테핑 모터 구동부, 및 동전지급기의 전반적인 작동을 제어하는 제어부를 구비하여 이루어진 특징이 있다.

Description

동전지급기의 동전투출장치

본 고안은 동전지급기에 관한 것으로서, 특히 금전등록기나 자동판매기 등에서 상품의 판매후 거스름돈을 거슬러 주어야 할 경우 동전 수납부에 적층되어 수납된 다수의 동전을 최하부에 위치하는 동전부터 순차적으로 투출되도록 하기 위한 동전지급기의 동전투출장치에 관한 것이다.

일반적으로 동전지급기는 단독으로서의 기계장치로는 많이 쓰이지 않으나, 금전등록기나 자동판매기와 같이 상품의 판매후 거스름돈을 거슬러 주어야 하는 경우의 기계장치에 설치되는 것이 일반적이다.

한편 전술한 동전지급기는 금전등록기와 같이 일일이 사람의 손으로 다루어지는 기계장치 보다는 무인 자동화 장치인 자동판매기와 같은 기계장치 내부에 설치되어 자동판매기의 제어에 의해 자동으로 거스름돈이 투출되도록 하는데 보다 많이 쓰인다. 다음은 종래 동전기급기의 동전 투출을 보인 예를 나타낸 것이다.

도 1 은 종래 동전지급기의 솔레노이드에 의한 구동을 나타낸 개략 측면도, 도 2 는 종래 동전지급기의 구동모터에 의한 구동을 나타낸 개략 사시도이다.

도 1 에 도시한 바와 같이 종래의 동전지급기(10)의 동전투출장치의 구성은 동전(20)을 적층하여 수납할 수 있는 동전수납부(12), 동전수납부(12)에 인접하여 설치된 솔레노이드(14), 솔레노이드(14)의 작동에 의해 수평 이동하는 동전투출막대(14a), 솔레노이드(14)를 작동시키는 솔레노이드 작동부(16), 및 동전지급기(10)를 전반적으로 제어하는 제어부(18)로 구성된다.

이와 같이 구성된 동전지급기(10)는 거스름돈의 투출 요구에 의해 제어부(18)가 명령을 하여 솔레노이드 작동부(16)를 작동시킴으로써 솔레노이드(14)가 작동되어 동전투출막대(14a)가 동전수납부(12)에 수납된 최하부의 동전(20a)을 동전투출구(도시하지 않음)로 투출하게 된다. 한편 동전지급이 300원 일시 솔레노이드(14)는 3번 온/오프(On/Off)하게 된다.

그러나 전술한 바와 같이 솔레노이드는 전류의 통함에 따라 자장이 형성되어 동전투출막대가 수평 이동하여 동전을 투출하고, 전류가 인가되지 않으면 복귀 스프링 등에 의해 원위치로 되돌아 가기 때문에 응답속도가 늦는 문제가 있다.

한편 도 2 는 종래 동전지급기(50)의 다른 예로서, 그 구성은 동전(20)을 적층하여 수납할 수 있는 동전수납부(52), 동전수납부(52)에 인접하여 설치된 구동모터(54), 구동모터(54)의 모터축(54a)에 연결되어 구동모터(54)의 구동에 의해 회전하여 동전(20)을 동전투출구(도시하지 않음)로 투출시키는 회전투출막대(54b), 구동모터(54)를 구동시키는 모터 구동부(56) 및 동전지급기(50)를 전반적으로 제어하는 제어부(58)로 구성된다.

이와 같이 구성된 종래의 동전지급기(50)는 거스름돈의 투출 요구에 의해 제어부(58)가 명령을 하여 모터 구동부(56)를 구동시킴으로써 구동모터(54)가 구동되고 그에 따라 회전투출막대(54b)가 회전하여 동전수납부(52)에 수납된 최하부의 동전(20a)을 동전투출구(도시하지 않음)로 투출하게 된다.

그러나 전술한 구동모터에 의해 동전을 투출하는 동전지급기는 전원의 인가에 의해 회전투출막대가 회전하여 동전을 투출하는 방식이기 때문에 구동모터의 정확한 회전을 제어하기 어려운 문제가 있다. 따라서 동전의 투출에 따른 제어에 문제점이 있다.

본 고안은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 일회의 전기신호를 가했을 때 한 스텝만 회전하고 그 위치에서 정지한 다음 역회전되는 스테핑 모터의 구동축에 구비된 피니언과, 스테핑 모터의 구동으로 회전하는 피니언에 의해 직선 운동하는 동전투출 랙에 의해 동전이 투출되도록 함으로써 정확한 제어로 인한 동전의 투출이 정확하게 이루어질 수 있도록 한 동전지급기의 동전투출장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 고안은 전술한 목적을 달성하기 위해 다음과 같이 구성된다. 즉, 동전수납부에 수납된 동전의 최하부 동전부터 동전투출구로 순차적으로 투출시키는 동전지급기의 동전투출장치에 있어서, 동전수납부에 근접하여 설치되고 전원의 인가에 의해 구동되는 스테핑 모터, 동전수납부에 수납된 최하부 동전과 동일선상에 설치되고 스테핑 모터의 구동에 의해 직선 이동하여 최하부 동전을 동전투출구를 향하여 이동시켜 투출시키는 동전투출 랙, 스테핑 모터를 정/역 구동시키는 스테핑 모터 구동부, 및 동전지급기의 전반적인 작동을 제어하는 제어부를 구비하여 이루어진 특징이 있다.

도 1 은 종래 동전지급기의 솔레노이드에 의한 동전의 투출을 나타낸 개략 측면도.

도 2 는 종래 동전지급기의 구동모터에 의한 동전의 투출을 나타낸 개략 측면도.

도 3 은 본 고안에 따른 동전지급기의 스텝핑 모터와 랙에 의한 동전의 투출을 나타낸 개략 측면도.

도 4 는 본 고안에 따른 동전지급기의 동전투출장치가 설치된 상태의 자동판매기 내부를 보인 측단면도.

도 5 는 본 고안에 따른 동전지급기의 전기적인 블록 구성도.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

10, 50, 200. 동전지급기 12, 52, 210. 동전수납부

14. 솔레노이드 14a. 동전투출막대

16. 솔레노이드 작동부 18, 58, 300. 제어부

20. 동전 20a. 최하부 동전

54. 구동모터 54a. 모터축

54b. 회전투출막대 56. 모터 구동부

100. 자동판매기 220. 동전투출구

230. 스테핑 모터 232. 스테핑 모터축

234. 피니언 240. 동전투출 랙

310. 거스름돈 투출 명령부 320. 스테핑 모터 구동부

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 양호한 실시예에 따른 동전지급기의 동전투출장치에 대해 상세히 설명한다.

도 3 은 본 고안에 따른 동전지급기의 스텝핑 모터와 랙에 의한 동전의 투출을 나타낸 개략 측면도, 도 4 는 본 고안에 따른 동전지급기의 동전투출장치가 설치된 상태의 자동판매기 내부를 보인 측단면도이다.

도 3 에 도시한 바와 같이 본 고안의 동전투출장치는 동전수납부(210)에 수납된 동전(20)의 최하부 동전(20a)부터 동전투출구(220)로 순차적으로 투출시키는 동전지급기(200)의 동전투출장치에서, 동전수납부(210)에 근접하여 설치되고 전원의 인가에 의해 정/역 구동되는 스테핑 모터(230), 스테핑 모터(230)의 모터축(232)에 구비된 피니언(234), 동전수납부(210)에 수납된 최하부 동전과 동일선상에 설치되고 피니언(234)과 일측이 치(齒) 결합되며 스테핑 모터(230)의 구동에 의해 직선 이동하여 최하부 동전(20a)을 동전투출구(220)를 향하여 이동시켜 투출시키는 동전투출 랙(240), 스테핑 모터(230)를 정/역 구동시키는 스테핑 모터 구동부(320), 및 동전지급기(200)의 전반적인 작동을 제어하는 제어부(300)를 구비하여 이루어진 것이다.

즉, 스테핑 모터(230)의 구동에 의해 모터축(232)의 피니언(234)과 치(齒) 결합된 동전투출 랙(240)이 직선 이동하여 동전수납부(210)에 수납된 동전(20)의 최하부 동전(20a)을 동전투출구(220)를 향해 투출시킬 수 있도록 한 것이다.

이와 같이 구성된 본 고안에 따른 동전지급기(200)의 동전투출장치는 도 4 에서와 같이 자동판매기(100)의 내부 일측에 설치되어 상품의 투출 후 잔돈이 남아 이를 거슬러 주어야 할 때, 거스름돈의 요구 신호에 의해 스테핑 모터(230)가 구동되고, 이에 따라 모터축(232)에 구비된 피니언(234)이 회전하여 치(齒) 결합된 동전투출 랙(240)을 직선 이동시킨다. 직선 이동되는 동전투출 랙(240)은 동전수납부(210)에 수납된 동전(20)의 최하부 동전(20a)을 밀어내어 동전투출구(220)로 투출시킨다.

이때, 스테핑 모터(230)는 일회의 전기신호 즉, 일회의 전기 펄스(Electric Pulse)를 가했을 때 한 스텝(Step)만 회전하여 정지하게 되고, 이에 따라 동전투출 랙(240) 또한 동전투출구(220)로 최하부 동전(20a)을 투출시킨 후 멈추게 된다. 한편 펄스를 가하는 고정자의 순서를 역순으로 하면 스테핑 모터(230)가 역회전 하여 동전투출 랙(240)을 원위치 시킨다. 이와 같은 동작은 동전지급기(200)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(300, 도 3 참조)에 의해 이루어진다.

도 5 는 본 고안에 따른 동전지급기의 전기적인 블록 구성도이다.

도 5 에 도시한 바와 같이 본 고안은 통행권발행기의 전반적인 동작을 제어하고 각종 기능을 수행하는 제어부(300), 거스름돈이 남아 거스름돈을 투출해 주어야 할 경우 거스름돈 투출 요구신호를 발생하는 거스름돈 투출 명령부(310), 거스름돈 투출 요구신호에 의해 스테핑 모터를 구동시켜 동전투출 랙을 동전수납부에 수납된 동전을 동전투출구로 투출시키고, 또한 스테핑 모터의 역구동시켜 동전투출 랙을 원위치시키는 스테핑 모터 구동부(320)를 포함하여 이루어진다.

상품의 투출 후 거스름돈이 남아 거스름돈을 투출해 주어야 할 경우 거스름돈 투출 요구신호를 발생하는 거스름돈 투출 명령부(310)의 신호에 의해 제어부(300)는 스테핑 모터 구동부(320)를 구동시켜 동전수납부에 수납된 동전의 최하부 동전을 동전투출구를 향하여 투출되도록 한다.

이상에서와 같이 본 고안에 따른 동전지급기(200)의 동전투출장치는 스테핑 모터 구동부(320)에 의해 일회의 전기신호가 가해져 스테핑 모터(230)가 한 스텝만을 회전하여 동전투출 랙(240)을 이동시킴으로써 동전수납부(210) 수납된 동전(20)의 최하부 동전(20a)이 동전투출구(220)로 투출되고, 스템핑 모터(230)의 역회전에 의해 동전투출 랙(240)이 원위치 된다. 이와 같이 동전(20)의 투출 요구에 의한 신호로부터 스테핑 모터 구동부(320)의 구동에 의한 스테핑 모터(230)의 정/역 구동 한 번에 의해 한 개의 동전(20a)이 투출된다.

본 고안은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 고안의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.

이상에서와 같이 본 고안에 따르면 스테핑 모터와 스테핑 모터의 정/역 회전에 의해 전후로 이송되는 동전투출 랙을 구비한 동전지급기의 동전투출장치를 구성함으로써 일회의 전기 펄스를 가했을 때 한 스텝만을 회전하기 때문에 정확히 제어할 수 있음은 물론 제어가 용이한 효과가 있다.

또한 스테핑 모터의 정확한 제어에 의해 동전의 투출을 정확히 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 동전수납부에 수납된 동전의 최하부 동전부터 동전투출구로 순차적으로 투출시키는 동전지급기의 동전투출장치에 있어서,

   상기 동전수납부에 근접하여 설치되고, 전원의 인가에 의해 정/역 구동되는 스테핑 모터;

   상기 동전수납부에 수납된 상기 최하부 동전과 동일선상에 설치되고, 상기 스테핑 모터의 구동에 의해 직선 이동하여 상기 최하부 동전을 상기 동전투출구를 향하여 이동시켜 투출시키는 직선 이동수단;

   상기 스테핑 모터를 정/역 구동시키는 스테핑 모터 구동부; 및

   상기 동전지급기의 전반적인 작동을 제어하는 제어부를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 동전지급기의 동전투출장치.