JPH0240559B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は三脚型の離着陸装置（以下に“着陸装
置”と略す）に関し、より詳細には後退可能であ
り、飛行機（ae´ronef）の胴体内に設けた収容部
に収容される三脚型の着陸装置に関する。

三脚型の着陸装置は既に公知である。この装置
は本質的に、飛行機の第１点に１端部を固定され
た脚部と、該第１点と相違する飛行機の第２点に
１端部を固定されたダンパと、上記第１及び第２
点と相違する飛行機の第３点に１端部を固定され
た支持部材（contre―fiche）とからなる。これ
らの三要素は、それらの他端部が第４点で連結し
て三角錐（trie´de）を構成し、飛行機が地上を滑
走するとき、該三角錐の頂点が下方に回転する。
この頂点、すなわち第４点は１又は複数の車輪の
如き移動手段を備えている。着陸装置が使用位置
にあるこの逆三角錐の形状は“三脚型の着陸装
置”として当業界に広く知られている。上記した
各々の固定点は固定位置を概略的に示したにすぎ
にず、実際には、着陸装置の移動，衝撃の吸収，
装置自体の移動，すなわち後退位置及び機外位置
（離着陸時の使用位置）の間の移動を保証する構
造法則によつて上記固定点は自在継手，玉継手或
いは回転軸であつたりする。

この三脚型の着陸装置には、上記の２位置間で
移動する際に車輪を約90゜回転させる型式のもの
が存在する。この機構によつて、装置を飛行機機
体内に設けた収容部に収容するとき、最小限の容
積しか占めず、従つて容易に収容することができ
る。

この車輪の回転は次のような構造の三脚型の着
陸装置によつて達成される。すなわち、上記のよ
うに第４点で脚部に連結された支持部材の端部に
は該脚部の周りに回動可能なリングと２本のロツ
ドが設けられ、該ロツドはそれらの１端部で互い
に回動可能に同一軸上に枢支され、更に該ロツド
の他端部はそれぞれ該支持部材及び飛行機の車輪
を支持し且つ該脚部内に設けた軸受内で回動可能
な１軸に連結されている。

上述のような構造によつて、着陸装置が上記の
２位置間を移動するとき、支持部材が回動し、こ
れによつて車輪に設けた該リングを介して車輪の
同一の大きさの回動を可能とする。

この構造によつて所期の目的、すなわち着陸装
置が２位置を移動するとき、車輪を回動せしめる
ことが達成できるが、この構造は可成り複雑であ
る。

従つて、本発明の目的は、三脚型で後退可能な
着陸装置であつて、該装置が２位置、すなわち後
退位置及び機外位置の間を移動する際、走行手
段、最も一般的には車輪を次のように一定角度だ
け回動せしめることが可能な着陸装置を提供する
ことにある。すなわち、着陸装置が機外位置のと
きは、該車輪の面が機体軸と平行で、後退位置に
するときは、該車輪面は該車輪を支持する脚部に
対して回転し、しかも機体軸と常に平行であるよ
うに移動できる着陸装置を提供することである。
更に詳しくは、本発明の目的は、公知の装置と比
較して構成部品の数を少なくして構造を単純化す
ることである。

本発明に従い、剛構なシヤシを有する飛行機用
の着陸装置であつて、 第１及び第２の回転軸を有する第１自在継手に
より前記シヤシの第１固定点に一端部が連結され
て前記第２回転軸のまわりで回転自在に取付けら
れ、他端部に車輪を装着する枢軸を有する脚部
と、 第３及び第４の回転軸を有する第２自在継手に
よつて一端部が前記シヤシの第２固定点に連結さ
れて前記第４回転軸のまわりで回転自在に取付け
られ、他端部が前記枢軸の近くに位置する前記脚
部の１点に第５回転軸を介して連結されたダンパ
と、 第６及び第７の回転軸を有する第３自在継手に
より一端部が前記シヤシの第３固定点に連結され
て前記第７回転軸のまわりで回転自在に取付けら
れ、他端部が前記枢軸のほぼ近くの第８回転軸を
介して前記脚部に取付けられており、第３回転軸
上で互いに回転可能な少なくとも２本のレバーに
よつて構成された支持部材と、 前記第８回転軸と協働する前記支持部材の端部
と、前記枢軸との間のリンク式連結手段と、 前記支持部材の前記レバーの整列を行う手段と
をを具備してなり、上記した第１回転軸、第３回
転軸、第７回転軸、第８回転軸及び第９回転軸が
第１方行と平行であり、前記した第２回転軸、第
４回転軸、第５回転軸及び第６回転軸が第２方向
と平行であつて、前記第１及び第２方向が互いに
直交することを特徴とする着陸装置が提供され
る。

本発明の更に他の態様に従うと、上記連結手段
は、各々該支持部材及び該枢軸と一体の２つの脚
と玉継手を介して両端部が連結しているロツドか
らなり、該第８軸及び該枢軸に対してそれぞれ自
由度２の回転を可能とする。

本発明の一特徴に従うと、上記第１軸及び第３
軸は同一直線上に位置する。

本発明の更に別の特徴に従うと、第２軸及び第
６軸は同一直線上に位置する。

添付の図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。尚、この実施例は本発明の範囲を何等制限す
るものではない。

本発明の着陸装置を取付ける飛行機の機体を参
照番号１で示し、その軸を２で示す。

上述したように、この型式の着陸装置は機体に
沿つて胴体内に設けた収容部に収容できるタイプ
のものである。特に飛行機が極めて細型の場合等
には、収容位置で最小の容積であることが重要で
ある。

この解決法の１つとして、着陸装置を後退させ
たとき、車輪が機体の軸と直角とはならず、平行
となるように構成することがある。添付の図面に
示す着陸装置はこのタイプのものである。

着陸装置は自在継手４によつて飛行機のシヤシ
１の部分５に接続された脚部３を含む。自在継手
４は、好ましくは互いに直角の回転軸６及び７を
含み、軸６は飛行機のシヤシ１と一体で、軸７は
脚部３を自在継手４に連結している。

脚部３の他端部８は脚部３の本体１０と共にエ
ルボを形成する軸受部９内に枢軸１１を支持し、
該枢軸１１の突出している端部１２は軸受９内の
部分に対して所定の角度をなして、該着陸装置が
地上を走行するときに端部１２が地面とほぼ平行
となるように構成されている。

すなわち、突出端部１２は車輪１４のような走
行手段を支持するように構成されている。

従来技術と同様に、飛行機に安全な支持部を与
えるため、特に着陸装置上に飛行機の全重量がか
かるとき、脚部３は胴体部１から可成り離間し、
着陸装置に取付けられるダンパを圧迫する。

従つて、着陸装置はダンパ１５を有し、その端
部、すなわちシリンダ１６はシヤシ１の固定点１
７に自在継手１８を介して連結している。自在継
手１８は、好ましくは互いに直交する２つの回転
軸１９及び２０を含み、軸１９及び２０は自在継
手４の軸６及び７とそれぞれ平行である。更に好
ましくは、軸６及び１９は同一直線上にあり、固
定点５及び１７の近傍の２つの軸受内に保持され
たロツド２１に属している。

ダンパの他端部、すなわちロツド２２は脚部３
の本体１０上の点２３に回転軸４６によつて枢着
している。回転軸４６は上記の軸７及び２０と平
行であることが必要である。

着陸装置の第３の構成要素である支持部材２４
は軸２７上を互いに回動可能なレバー２５及び２
６からなる。軸２７の回りに折曲可能である支持
部材の第１端部３２は、シヤシ１と一体の第３の
固定点２９に第３の自在継手２８によつて連結さ
れている。この継手２８は、好ましくは互いに直
角な回転軸３０及び３１を含む。軸３０はシヤシ
１と協働するのに対して、軸３１は自在継手２８
を支持部材の端部、すなわちレバー２５と連結せ
しめる。

支持部材の他端部３３、すなわちレバー２６の
端部３３は脚部３の本体１０上の一点３４と連結
している。点３４は点２３の近傍で軸受部９の側
に位置している。

好ましくは、点３４は脚部３の突起部分３５上
に位置し、回転軸３６を含み、この軸上に支持部
材２４の端部３３が枢着されている。

後述するように、軸３１，２７及び３６は互い
に平行であり且つ軸６及び１９と平行である。更
に軸３０は軸７と同一直線上にある。これらの条
件は絶対的であり、これによつて後述のような着
陸装置の機能が保証される。

図示の実施例では、レバー２６は軸３６を越え
て曲脚３７まで延長している。曲脚３７の端部に
は玉継手３８が取付けている。

玉継手３８はロツド３９を介してもう１つの玉
継手４０と連結している。玉継手４０は枢軸１１
の突出部１２に接続した脚４１と一体である。こ
れら脚３７及び４１並びにロツド３９は、継手手
段３８及び４０により連結されて、リンク式連結
手段を構成し、軸３６及び１１に対して回転自由
度２を実現し、後述の如く車輪を回動せしめる。

次いで着陸装置はレバー２５及び２６を折曲及
び整列せしめ、その位置で保持する手段を含む。
好ましくは、この手段は、１端部がレバー２５に
接続し、他端部がシヤシ１上の固定点に接続した
クランプ可能なジヤツキ４２からなる。ジヤツキ
の端部４３は軸３０及び７を通る直線上に配置し
た自在継手によつてシヤシに接続するのが好まし
い。他端部４４は、軸３１、２７及び３６と平行
な回転軸４５によつてレバー２５と接続する。

着陸装置が地上を走行するとき、及び機外位置
と後退位置のあいだを移動するときの機能を次に
詳述する。

まず最初に、着陸装置は機外位置で図示され、
軸３０，７，２０及び４６が機体の軸２と平行と
なる様に飛行機に取付けられていることを明示す
る。更に、着陸装置が胴体１内の収容部に引揚げ
られたときの主要構成要素の位置を破線で示して
いる。

飛行機が地上を走行するときは、ジヤツキ４２
は最大長さになり、レバー２５及び２６を整列せ
しめ、ジヤツキのクランプ機構によつてこの状態
を保持する。車輪１４が凹凸又は窪みに出会つた
とき、脚部３及び支持部材２４は軸１７及び３０
上で回動し、ロツド２２はシリンダ１６内に吸収
又は突出してシヨツクを吸収し、かくしてダンパ
はその軸２０を中心として回動する。

上記に説明したように、軸３０及び７が同一直
線上にあり（更にジヤツキ４２の自在継手４３の
軸とも好ましくは同一直線上にあり）、軸４６及
び２０も軸３０及び７と平行であるので、上記の
ような運動が可能となる。

更に、脚部３が飛行機の軸２と直交する平面内
で動くので、車輪１４は該軸２と常に平行に保持
される。

飛行機が軸２上の矢印の方向に飛行するとき、
着陸装置を次のように後退させねばならない。

―まずジヤツキ４２を作動して、その長さを減少
せしめて、レバー２５及び２６を屈曲せしめ、ジ
ヤツキの引張力が軸３６にも部分的に伝播せしめ
る。

―緊張のとれた状態のダンパ１５及び脚部３は同
一直線上の軸６及び１９を中心として計時方向に
回動し（図示の態様の場合）、他方レバー２６は
反時計方向に回動する。

―支持部材が完全に折り曲げられたとき、脚部は
飛行機の胴体１内に完全に後退している。

他方、レバー２６が反時計方向に回動すると、
脚３７もその端部が脚４１の玉継手４０から遠ざ
かるように同方向に回動する。玉継手３８及び４
０はロツド３９によつて連結されているので、脚
３７の回動により脚４１も回動し、更に車輪１４
も軸１１を中心として回動する。レバー２６の回
動角度は約90゜なので、車輪１４の回動角度もほ
ぼ90゜となる。

従つて、着陸装置が完全に後退したとき、車輪
１４も脚部３に対して破線で示した位置をとる。

更に、着陸装置が後退位置から機外位置に降下
するときは、上記の動作が逆の順序で行われ、飛
行機の軸２と平行な平面内に車輪を位置せしめ
る。

【図面の簡単な説明】

添付の図面は本発明の着陸装置の一実施例を示
す。 １：飛行機のシヤシ、３：脚部、４，１８，２
８：自在継手、５，１７，２９：固定点、１４：
車輪、１５：ダンパ、２４：支持部材、４２：ジ
ヤツキ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 剛構なシヤシ１を有する飛行機用の着陸装置
   であつて、 第１及び第２の回転軸６，７を有する第１自在
   継手４により前記シヤシ１の第１固定点５に一端
   部が連結されて前記第２回転軸７のまわりで回転
   自在に取付けられ、他端部９に車輪１４を装着す
   る枢軸１１を有する脚部３と、 第３及び第４の回転軸１９，２０を有する第２
   自在継手１８によつて一端部１６が前記シヤシ１
   の第２固定点１７に連結されて前記第４回転軸２
   ０のまわりで回転自在に取付けられ、他端部２２
   が前記枢軸１１の近くに位置する前記脚部３の１
   点２３に第５回転軸４６を介して連結されたダン
   パ１５と、 第６及び第７の回転軸３０，３１を有する第３
   自在継手により一端部が前記シヤシ１の第３固定
   点２９に連結されて前記第７回転軸３１のまわり
   で回転自在に取付けられ、他端部が前記枢軸１１
   のほぼ近くの第８回転軸３６を介して前記脚部３
   に取付けられており、第９回転軸２７上で互いに
   回転可能な少なくとも２本のレバー２５，２６に
   よつて構成された支持部材２４と、 前記第８回転軸３６と協働する前記支持部材２
   ４の端部と前記枢軸１１との間のリンク式連結手
   段３７，３９，４１と、 前記支持部材２４の前記レバー２５，２６の整
   列を行うジヤツキ４２と を具備してなり、上記した第１回転軸６、第３
   回転軸１９、第７回転軸３１、第８回転軸３６及
   び第９回転軸２７が第１方向と平行であり、上記
   した第２回転軸７、第４回転軸２０、第５回転軸
   ４６及び第６回転軸３０が第２方向と平行であつ
   て、前記第１及び第２方向が互いに直交すること
   を特徴とする着陸装置。 ２ 上記連結手段は、前記支持部材２４及び前記
   枢軸１１とにそれぞれ２つの脚３７，４１と玉継
   手３８，４０を介して両端部が連結しているロツ
   ド３９からなり、前記第８回転軸３６及び前記枢
   軸１１に対してそれぞれ自由度２の回転を可能と
   する特許請求の範囲第１項に記載の着陸装置。 ３ 前記第１回転軸６及び第３回転軸１９が同一
   直線上にある特許請求の範囲第１項に記載の着陸
   装置。 ４ 前記第２回転軸７及び第６回転軸３０が同一
   直線上にある特許請求の範囲第１項乃至第３項に
   記載の着陸装置。 ５ 前記支持部材２４の前記レバー２５，２６の
   整列を行う前記ジヤツキ４２は、一端４３がシヤ
   シ１と連結し、他端４５が前記レバー２５，２６
   の一方と連結しているジヤツキ４２からなる特許
   請求の範囲第１項乃至第４項に記載の着陸装置。 ６ 前記ジヤツキ４２はクランプ可能である特許
   請求の範囲第５項に記載の着陸装置。