JPH0240038Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は一列で搬送されてきた物品を複数列に
並べ変える物品配列装置において、物品が欠落し
ている部分を補充する欠落部修正機構に関するも
のである。

［従来の技術］ 例えば、充填機によつて内容物が充填された容
器を複数個一括して箱詰を行なう場合には、コン
ベア上を一列で連続的に搬送されてきた容器を複
数列に並べ変えなければならない。そこで、従来
から、充填機、キヤツパ等の充填装置と箱詰機と
の間に、容器を複数列に並べ変えるための容器配
列装置が設けられている（実公昭56−1621号公
報）。

［考案が解決しようとする問題点］ 上記のような充填装置において容器不良、充填
不良等が生じた場合にはその容器を排除しなけれ
ばならない。従つて、容器配列装置に至る前に、
容器が排除されて欠落した場合にはその部分に他
の容器を補充してやらなければ箱詰時に数量不足
が生じてしまうため、従来は人手によつて欠落し
た部分を修正するようにしていた。

本考案はこのような欠点に鑑みなされたもの
で、一列で搬送されてきた物品の欠落している部
分を自動的に修正することができる物品配列装置
の欠落部修正機構を提供するものである。

［問題点を解決するための手段］ 本考案に係る物品配列装置の欠落部修正機構
は、多数の物品を一列で搬送するコンベアと、コ
ンベア上の物品を等間隔にピツチ決めする間隔設
定機構と、上記物品を複数列で搬送する搬送機構
と、コンベア上の物品をこの搬送機構に移送する
移送機構とを備えた物品配列装置において、コン
ベア上でピツチ決めされた物品が所定位置に存在
するか否かを検出する検出機構を設けるととも
に、上記移送機構を、移送される各物品に対応
し、かつ、独立して作動可能な移送部材から構成
し、検出機構がコンベア上の物品の欠落を検出し
た際に、欠落した物品に対応する移送部材以降の
移送部材を作動させず、後続の物品が当該位置に
達した際にそれらの物品に対応する移送部材を作
動させるようにしたものである。

［作用］ 本考案に係る欠落部修正機構では、一列で物品
を搬送するコンベア上に物品が欠けている部分が
ある場合、この欠落部より前の物品に対応する移
送部材を作動させてこれら物品を搬送機構に移
し、欠落部以降の移送部材は作動させず、その欠
落部の位置に後続の物品が到達したときにそれら
の物品に対応する移送部材を作動させて、上記搬
送機構には欠落部が生じないように所定数の物品
を移送する。

［実施例］ 以下、図示実施例により本考案を説明する。第
１図は一列で搬送された容器を複数列に配列する
物品配列装置の一例を示すもので、２は充填機等
によつて処理された容器４を一列の状態で連続的
に搬送する供給コンベア、６はコンベア２がほぼ
90゜方向を変える変換点に配設され、容器４の方
向転換を行なうスターホイール、８は方向転換さ
れた各容器４の間隔を所定の大きさに設定するピ
ツチ決めスクリユー、１０は上記供給コンベア２
の末端部の側方に配設され、コンベア２から受渡
された複数本（本実施例では６本）の容器４を一
度に上方へ搬送する傾斜コンベア、１２は供給コ
ンベア２上の容器４を傾斜コンベア上に乗り移ら
せる容器押し出し機構である。上記傾斜コンベア
１０は容器４を指示する指示板１７が供給コンベ
ア２とほぼ等しい平面上に一旦停止し、６本の容
器４を受取つた後再び上昇するようにDCモータ
によつて間欠的に動作するようになつている。

上記容器押し出し機構１２について、第２図〜
第４図により詳細に説明する。押し出し機構１２
は、供給コンベア２を挾んで傾斜コンベア１０の
向かい側に配設されており、多数の押し出し部材
１４が上記容器４のピツチと等しい間隔で無端状
チエーンに取付けられ、供給コンベア２の搬送面
２ａよりもやや上方をこのコンベア２の進行方向
に向かつて同一の速度で移動されて傾斜コンベア
１０と対向する位置を通過した後回転され、下方
の経路を経て再び上面へと循環するようになつて
いる。

各押し出し部材１４は第４図に示すように、チ
エーンに固定された案内ロツド１４ａと、この案
内ロツド１４ａに支持されて進退動可能な進退ロ
ツド１４ｂと、進退ロツド１４ｂに取付けられた
カムフオロア１４ｃとを備えている。また、押し
出し部材４の移動経路の上面には上記カムフオロ
ア１４ｃが係合するカム１６が設けられている。

カム１６は、第２図および第３図に示すよう
に、供給コンベア２と平行な２本のカム溝１６
ａ，１６ｂと、これら両カム溝１６ａ，１６ｂを
接続する斜行カム溝１６ｃとを備えており、外側
すなわち供給コンベア２から遠いほうのカム溝１
６ａは、斜行カム溝１６ｃに直接接続せず上記カ
ムフオロア１４ｃが通過できるようになつてお
り、このカム溝１６ａの側部に設けられたエアシ
リンダ１８によつて作動される揺動カム２０によ
り閉鎖されたときに斜行カム溝１６ｃおよび内側
のカム溝１６ｂに接続する。

従つて、エアシリンダ１８が作動しない場合に
は、押し出し部材１４の進退ロツド１４ｂに設け
られたカムフオロア１４ｃは外側カム溝１６ａ内
を直進するので、進退ロツド１４ｂは供給コンベ
ア２方向へ進出することなく下流側へ移動し、エ
アシリンダ１８が作動した場合には、揺動カム２
０によつて外側カム溝１４ａが閉鎖されるため、
カムフオロア１４ｃは斜行カム溝１６ｃを経て内
側カム溝１６ｂに達し、その間に進退ロツド１４
ｂが前進して供給コンベア２上の容器４を押し出
すようになつている。

本実施例では、エアシリンダ１８は傾斜コンベ
ア１０に一度に受渡される容器４の数と同数の６
本が設けられており、上記スクリユー８の出口に
設けられて供給コンベア２上の容器４が所定の間
隔で存在するか否かを検出するボトルセンサ２２
からの信号に応じて作動される。ボトルセンサが
連続して６本の容器４の存在を確認したときに
は、各容器４の順序に対応する６本のエアシリン
ダ１８にそれぞれ信号が送られ、各容器４と平行
して移動している押し出し部材１４のカムフオロ
ア１４ｃが各エアシリンダ１８の直前のシフト位
置a₁，b₁・・に達したときにエアシリンダ１８が
作動され、揺動カム２０によつて外側カム溝１６
ｃを閉鎖してカムフオロア１４ｃを斜行カム溝１
６ｃにシフトさせ、進退ロツド１４ｂが供給コン
ベア２方向へ進出して６本の容器４を一度に傾斜
コンベア１０上に押し込む。なお、カムフオロア
１４ｃが斜行カム溝１６ｃに移行すると（a₂，b₂
…）揺動カム２０を開放する信号が出され、エア
シリンダ１８が作動して元の状態に復帰する。ま
た、１６ｄは上記斜行カム溝１６ｃと逆の方向に
斜行するカム溝であり、進出した進退ロツド１４
ｂはこのカム溝１６ｄを経て復帰する。

上記ボルトセンサが容器４の存在すべき位置の
いずれかに容器４が欠けていることを検出した場
合には、ボトルセンサからの信号によつて容器押
し出し機構１２が以下の如く作動するように構成
されている。

容器４が存在すべき位置に欠けていた場合の押
し出し機構１２の作動の一例について第５図〜第
８図により説明する。例えば先頭から３番目およ
び６番目の容器が存在しない場合、先ずボトルセ
ンサ２２からの信号によつて第１番目および第２
番目の容器４Ｆ，４Ｅに対応する押し出し部材１
４が作動し、３番目以降の容器４Ｄ〜４Ａにおよ
び容器欠落部４Ｚ，４Ｙに対応する押し出し部材
１４は作動しない（第５図参照）。次に、後続の
容器４Ｄ，４Ｄが第３番目および第４番目の位置
に達すると、これらの容器４Ｄ，４Ｃに対応する
押し出し部材１４が作動し、次の容器欠落部４Ｙ
以降に対応する押し出し部材１４は作動せずま
た、上記３番目の容器が存在すべき欠落部４Ｚに
対応する押し出し部材も作動しない（第６図参
照）。なお、この時点でボトルセンサ２２は存在
する６本目の容器4Aを検出し、リングカウンタ
はリセツトされ、次の組の６本についてカウント
を開始する。さらに、後続の容器４Ｂ，４Ａが第
５番目および第６番目の位置に達すると（第７図
参照）、これらに対応する押し出し部材１４が作
動して、傾斜コンベア１０上に６本の容器４が欠
けることなく移送されて１サイクルが完了し（第
８図参照）、傾斜コンベア１０が作動して容器４
を搬送する。以下同様にして、後続の容器４も、
先頭から連続してボトルセンサ２２によつて確認
された容器４に対応する押し出し部材１４が作動
され、最初の欠落部以降の容器存在位置に対応す
る押し部材１４はその時点では作動されず、次に
検出された容器４が上記最初の欠落部に達したと
きに、その容器４に対応する押し出し部材１４を
作動させて傾斜コンベア１０に押し込むことによ
り、傾斜コンベア１０によつて搬送される容器４
は不足することなく、常に６本づつ配列すること
ができる。なお、第５図の時点で容器欠落部４Ｚ
に対応する押し出し部材１４を作動させても良
い。

また、容器押し出し機構１２は上記実施例の構
成に限られるものではない。またコンベア２上を
一列で搬送された容器４を移送されて複数列で搬
送する搬送装置は上述の如き傾斜コンベア１０に
限らず、供給コンベア２と同一平面上でこのコン
ベア２と直交する方向またはその他の傾斜方向等
に配設された複数容器を搬送可能なコンベアであ
つても良く、あるいは、供給コンベア２と平行に
配設され同一方向に進行するコンベアであつても
良い。同一方向へ進行するコンベアの場合には、
押し出し部材の前進位置を順次段階的にずらすこ
とにより、容器を複数列に配列することができ
る。

上記実施例では、供給コンベア２上の容器４を
傾斜コンベア１０へ移送する手段として、供給コ
ンベア２上を進退動する押し出し機構を用いた
が、各容器４をそれぞれ把持して搬送装置へ移送
するグリツパ等を用いることも可能である。

なお、上記構成に係る配列装置は、容器に限ら
ずその他種々の物品に対しても適用しうることは
いう迄もない。

［考案の効果］ 以上述べたように本考案によれば、コンベア上
で所定の間隔にピツチ決めされた物品が存在する
か否かを検出する検出機構を設けるとともに、こ
れら物品をコンベア上から複数列で搬送する搬送
装置上に移送する移送機構を、移送される各物品
に対応し、かつ独立して作動可能な移送部材から
構成し、検出機構がコンベア上の物品の欠落を検
出した際に、欠落した物品に対応する移送部材以
降の移送部材を作動させず、後続の物品が当該位
置に達した際にそれらの物品に対応する移送部材
を作動させるようにしたことにより、物品配列装
置における物品の欠落部を自動的に補充すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る物品配列装置
の欠落部修正機構を示す斜視図、第２図〜第４図
は容器押し出し機構の一例を示すもので、第２図
は平面図、第３図は第２図のＰ部の拡大図、第４
図は横断面図、第５図〜第８図は第１図の装置の
作動を説明する説明図である。 ２……コンベア、４……物品（容器）、８……
間隔設定機構（スクリユー）、１０……搬送機構
（傾斜コンベア）、１２……移送機構（押し出し機
構）、１４……移送部材（押し出し部材）、２２…
…検出機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 多数の物品を一列で搬送するコンベアと、コ
   ンベア上の物品を等間隔にピツチ決めする間隔
   設定機構と、上記物品を複数列で搬送する搬送
   機構と、コンベア上の物品をこの搬送機構に移
   送する移送機構とを備えた物品配列装置におい
   て、コンベア上でピツチ決めされた物品が所定
   位置に存在するか否かを検出する検出機構を設
   けるとともに、上記移送機構を、移送される各
   物品に対応し、かつ、独立して作動可能な移送
   部材から構成し、検出機構がコンベア上の物品
   の欠落を検出した際に、欠落した物品に対応す
   る移送部材以降の移送部材を作動させず、後続
   の物品が当該位置に達した際にそれらの物品に
   対応する移送部材を作動させることを特徴とす
   る物品配列装置の欠落部修正機構。 (2) 移送機構は、コンベア上を搬送機構側へ進退
   動する押し出し機構であることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の物品配列装
   置の欠落部修正機構。 (3) 移送機構は、物品を把持する把持機構である
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
   項記載の物品配列装置の欠落部修正機構。