JPH0240004Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はプツシユプルにおいて荷物等を押引す
るフツクを上下操作する装置に関するものであ
る。

従来の技術 一般にプツシユプルは第５図に示すようにベー
ス１、中間スライダ２及び上部スライダ３を備え
ており、上部スライダ３の両端上部にフツク４が
設けてある。これらフツク４は上下動させる必要
があり、このために電動シリンダ５が上部スライ
ダ３に設けてある。これら電動シリンダ５に電力
を供給するためプーリ６、ケーブル７が必要にな
つている。

考案が解決しようとする問題点 このために、プツシユプル全体として高さＨが
高くなつてしまうので車高H′を低くしたりプー
リ６を小径化したりしており、コスト、耐久性の
面から好ましくないものであつた。Hcはコンベ
ヤ高さである。

考案の目的 本考案は上記の事情に鑑みなされたもので、プ
ツシユプルの高さＨを従来に比べて低くできた車
両高さH′、コンベヤ高さHcの自由度を増すこと
が可能になるばかりかアクチユエータへのケーブ
ル等の配設が楽になり、これらケーブル等の故障
をなくすことが可能なプツシユプルのフツク操作
装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段及び作用 上記の目的を達成するために本考案は、ベース
１０に中間スライダ１１を移動可能に設けると共
に中間スライダ１１に上部スライダ１２を移動可
能に設けこの上部スライダ１２にフツク２７を上
下揺動可能に設けたプツシユプルにおいて、前記
ベース１０にアクチユエータ１３を設け、中間ス
ライダ１１にスライダ１９を設け、アクチユエー
タ１３とスライダ１９とを動力伝達手段を介して
連結し、スライダ１９にローラ２０を設けると共
にローラ２０を前記フツク２７のカム面３０に当
接した構成にしてある。

そして、フツク作動手段であるアクチユエータ
１３がベース１０側に位置させることによりプツ
シユプルの高さＨを従来に比べて低くするように
した。

実施例 以下、本考案の実施例を第１図乃至第４図に基
づいて説明する。

図面中１０はベースであり、ベース１０には中
間スライダ１１が移動可能に設けてあり、中間ス
ライダ１１に上部スライダ１２が移動可能に設け
てある。上部スライダ１２の両端部には後述のよ
うにフツク２７が上下揺動自在に設けてあり、ま
たベース１０には２個のアクチユエータである連
動シリンダ１３が固設してあり、一方の電動シリ
ンダ１３は一方の動力伝達手段Ａを介して一方の
フツク２７の作動部に連係されていてこれらで一
方のフツク操作部Ｂを構成しており、他方の電動
シリンダ１３は他方の動力伝達手段A′を介して
他方のフツク２７の作動部に連係されていてこれ
らで他方のフツク操作部B′を構成している。両
フツク操作部Ｂ，B′の構成は同じであるために
一方のフツク操作部Ｂの構成説明でもつて他方の
フツク操作部B′の構成説明にかえる。

一方のフツク操作部Ｂにおいてベース１０には
支持ブラケツト１４を介して支軸１５が設けてあ
り、この支軸１５に回転軸２３が設けてあり、回
転軸２３には扇状の上、下側スプロケツト１６，
１７が固着してある。

前記中間スライダ１２の一側部には中間スプロ
ケツト１８が軸支してある。

また中間スライダ１２の他側部にはスライダ１
９が移動可能に設けてあり、このスライダ１９に
はローラ２０が軸支してある。

また、スライダ１９と中間スライダ１２との間
にもどしばね２１が設けてある。

前記電動シリンダ１３の可動部１３ａにはチエ
ーン２２の一端部が係止してあり、チエーン２２
の他端部は上側スプロケツト１６に係止してあ
る。また下側スプロケツト１７にはチエーン２４
の一端部が係止してあり、このチエーン２４の他
端部はジヨイント２５を介してチエーン２６の一
端部に連結してあり、このチエーン２６は中間ス
プロケツト１８に掛けてあり、このチエーン２６
の他端部は前記スライダ１９に係止してある。

前記上部スライダ１２の端部にはフツク２７の
脚部２９の端部が支点ピン２８で取付けてあり、
このフツク２７の脚部２９の下縁部は斜面状のカ
ム面３０になされていてこのカム面３０にローラ
２０が接している。またフツク２７には上部スラ
イダ１２との間にもどしばね３１が設けてある。

また前記ベース１０にはローラコンベヤ３２が
設けてある。

次に作動を説明する。

一方のフツク操作部Ｂのみについての作動を説
明する。前記電動シリンダ１３の作動によりチエ
ーン２２を引き、上側スプロケツト１６、回転軸
２３、下側スプロケツト１７を介してチエーン２
４を移動しこのチエーン２４の移動によりジヨイ
ント２５、チエーン２６を介してスライダ１９を
もどしばね２１に抗して移動する。

このスライダ１９の移動によつてローラ２０を
移動し、このローラ２０によつてフツク２７をも
どしばね３１に抗して上昇させる。

前記電動シリンダ１３の可動部をフリーにする
ことによつて前記もどしばね２１によりスライダ
を上記とは逆に移動してローラ２０によるフツク
２７の押し上げを解除し、前記もどしばね３１に
よりフツク２７を下降させる。

考案の効果 以上詳述したように、本考案に係るプツシユプ
ルのフツク操作装置は、ベース１０に中間スライ
ダ１１を移動可能に設けると共に中間スライダ１
１に上部スライダ１２を移動可能に設けこの上部
スライダ１２にフツク２７を上下揺動可能に設け
たプツシユプルにおいて、前記ベース１０にアク
チユエータ１３を設け、中間スライダ１１にスラ
イダ１９を設け、アクチユエータ１３とスライダ
１９とを動力伝達手段を介して連結し、スライダ
１９にローラ２０を設けると共にローラ２０を前
記フツク２７のカム面３０に当接したことを特徴
とするものである。

したがつて、フツク作動手段であるアクチユエ
ータ１３がベース１０側に移動するためにブツシ
ユプルの高さＨを従来に比べて低くすることがで
きる。

このために車両高さH′、コンベヤ高さHcの自
由度が増すし、アクチユエータ１３がベース１０
側にあるのでこのアクチユエータ１３へのケーブ
ル等の配設が楽になり、こられケーブル等の故障
をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案一実施例の正面図、第２図は同
平面図、第３図は同側面図、第４図はフツク及び
スライダの分解斜視図、第５図は従来のブツシユ
プルのフツク操作装置の正面図である。 １０はベース、１１は中間スライダ、１２は上
部スライダ、１３はアクチユエータ、１９はスラ
イダ、２０はローラ、２７はフツク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベース１０に中間スライダ１１を移動可能に設
   けると共に中間スライダ１１に上部スライダ１２
   を移動可能に設けこの上部スライダ１２にフツク
   ２７を上下揺動可能に設けたプツシユプルにおい
   て、前記ベース１０にアクチユエータ１３を設
   け、中間スライダ１１にスライダ１９を設け、ア
   クチユエータ１３とスライダ１９とを動力伝達手
   段を介して連結し、スライダ１９にローラ２０を
   設けると共にローラ２０を前記フツク２７のカム
   面３０に当接したことを特徴とするプツシユプル
   のフツク操作装置。