JPH0239664Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、溶接ロボツド用チツプドレーサー
に使用するブレード（整形工具）に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

従来より、自動車の車体組立ライン等におい
て、溶接ロボツトによる自動スポツト溶接が行わ
れているが、この場合の溶接方法は、一般的に一
対のガンの先端に装着した電極チツプによつて溶
接個所を両側より押圧・挾持して溶接するもので
ある。この電極チツプは、溶接回数が多くなるに
つれてその先端表面が酸化膜に覆われるとともに
接触面積が大きくなり、溶接品質が劣化してくる
ため、一定回数溶接を行うとチツプドレツサーに
よりチツプ先端を切削し、酸化した部分を除去し
て元の寸法形状にしなければならない。

このような溶接ロボツトに使用されるチツプド
レツサーは、上下両端に刃部を有するブレードを
回転させることにより一対の電極チツプを同時に
切削することができる。しかし、従来のブレード
は、電極チツプ先端の断面形状と同一の形状とし
た刃部の全体にわたつて形成されていた。

このため、第８図に見るように、ブレード１中
央の厚肉部８に切欠部２０を必ず形成しなければ
ならず、この部分における肉厚が薄くなつてい
た。電極チツプ先端の切削時にはブレードに一定
の押圧力（通常60Kg程度）が作用するため、ブレ
ードが厚肉部８から破損することがあり、また強
度を増すためにはブレード自体の丈を大きくする
必要があつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

そこで、この考案は、ブレードの強度を大とす
ることをその目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕 この考案が上記問題点を解決するために講じた
技術的手段は、各刃部の電極チツプ先端の端面に
対応する底部に切刃を形成せず、この底部に摺擦
端縁を形成したことである。

〔作用〕

ブレードの刃部に消耗した電極チツプを配置し
て押圧すると、電極チツプ先端の側面のみが刃部
の側縁部に接触し、その端面は接触しない。ブレ
ードを回転させると電極チツプ先端の側面が切削
されるので、その端面は刃部の底部の摺擦端縁に
接触するようになる。このとき、底部の摺擦端縁
は端面を摺擦するので、これにより端面の酸化膜
は完全に除去される。

〔実施例〕

以下、図面に基いてこの考案の実施例を説明す
る。

第１図はこの考案の第１実施例を示したもの
で、このブレード１はその両側に刃部２が形成さ
れている。各刃部２は、通常電極チツプ３の先端
の断面形状と同一形状とされ、この実施例ではブ
レード１の片側を台形状に切欠した形状とされて
いる。

刃部２の両側縁部４は、第３図に見るように正
の逃げ角αにて研磨され、逃げ面５が形成される
とともにその一端縁を切刃６としている。また、
刃部２の底部７は、ブレード１の厚肉部８上に位
置しているが、この底部７には切刃は形成されて
いない。そして、底部７にその中央部分を除き、
ブレード１の中心面より一方に負のすくい角βに
て切欠してすくい面９を形成するとともに、他方
に正の逃げ角γにて切欠して逃げ面１０を形成し
ている。すくい面９と逃げ面１０とが交叉する端
縁は、摺擦端縁１１とされている。

また、第２図は第２実施例を示しており、これ
は第１実施例のブレード１において、底部７全面
をブレード１の中心面より両側に一定角度δにて
切欠し、斜面１２を形成するとともに両切刃６に
連続して摺擦端縁１３を形成している。

次に、この考案に係るブレード１の使用状態に
ついて説明する。

まず、チツプドレツサー本体１４のギヤケース
１５先端に回転可能に設けられたホルダー１６に
ブレード１を装着する。次に、消耗した電極チツ
プ３をホルダー１６の開口部１７を介してブレー
ド１の刃部２に配置し、電極チツプ３を押圧しな
がらブレード１を回転させると電極チツプ３先端
が切削される。

この場合、切削前には電極チツプ３先端の形状
は変形しているため、第６図に示すように、電極
チツプ３先端の側面１８は刃部２の側縁部４に接
触するが、その端面１９は刃部２の底部７に接触
しない。ブレード１を回転させると、電極チツプ
３は切刃６により側面１８のみが切削され、やが
て端面１９が底部７に接触する。

第１実施例の場合、底部７に切刃６に連続して
摺擦端縁１１を形成しているので、溶接中に電極
チツプ３先端の端面１９に生じた凹凸をこの摺擦
端縁１１によつて均し、端面１９を滑らかにする
ことができる。

また、第２実施例の場合、底部７の全面に両切
刃６に連続して摺擦端縁１３を形成しているの
で、電極チツプ３先端の端面１９をこの摺擦端縁
１３により摺擦し、端面１９を整形することがで
きる。

この考案では、電極チツプ３先端の全面が切削
されないことになるが、電極チツプ３はその先端
全面を切削しなくても、側面１８のみを切削すれ
ば良好な溶接が行われることが経験上より明らか
になつているので、これにより溶接品質が劣化す
ることはない。

〔考案の効果〕

この考案は、次のような特有の効果を奏する。

(a) 厚肉部８上に位置する底部７に切刃６が不要
であり、切欠部２０を形成する必要がないの
で、厚肉部８の強度を大とすることができると
ともに製造も容易である。

(b) 厚肉部８の強度が大であるので、ブレード１
の丈すなわち厚肉部８の長さを小さくすること
ができ、従つてガンの開きが狭いものにも使用
することができる。

(c) 電極チツプ３先端の側面１８のみを切削する
ので、少ない切削量で再生することができ、従
つて電極チツプ３の寿命を長くすることができ
る。

(d) 電極チツプ３先端の端面１９を切削しないの
で、従来電極チツプ３とブレード１との位置ず
れによつて端面１９中心部に生じていた小突起
が形成されることがない。従つて、電極チツプ
３先端の切削後に溶接品質が劣化する虞れがな
い。

(e) 底部７に形成した摺擦端縁１１，１３は、電
極チツプ３先端の端面１９を摺擦するので、こ
れにより端面１９の酸化膜は完全に除去される
と共に、端面１９に生じた凹凸を均一化して端
面１９を滑らかにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは、この考案の第１実施例を示す側面
図。第１図ｂは、同正面図。第２図ａは、第２実
施例を示す側面図。第２図ｂは、同正面図。第３
図は、第１実施例のＡ−Ａ線断面説明図。第４図
は、第１実施例のＢ−Ｂ線断面説明図。第５図
は、第２実施例のＣ−Ｃ線断面説明図。第６図
は、消耗した電極チツプをブレードの刃部に配置
した状態を示す部分拡大説明図。第７図は、ブレ
ードをチツプドレツサーのホルダーに装着した状
態を示す部分断面図。第８図ａは、従来のブレー
ドの側面図。第８図ｂは、同正面図。 １……ブレード、２……刃部、３……電極チツ
プ、４……側縁部、６……切刃、７……底部、１
１，１３……摺擦端縁、１８……側面、１９……
端面。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 両側に刃部を有する溶接ロボツト用チツプド
   レツサーのブレードにおいて、各刃部の電極チ
   ツプ先端の側面に対応する側縁部のみに切刃を
   形成し、電極チツプ先端の端面に対応する底部
   に切刃を形成せず、この底部に摺擦端縁を形成
   したことを特徴とするブレード。 ２ 前記摺擦端縁が、底部の一部に切刃と連続し
   て形成したものであることを特徴とする実用新
   案登録請求の範囲第１項に記載のブレード。 ３ 前記摺擦端縁が、底部の全面に切刃と連続し
   て形成したものであることを特徴とする実用新
   案登録請求の範囲第１項に記載のブレード。