JPH0237687Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、自動充填機における袋クランプ装置
に関するものである。

従来の技術 従来、比較的付着性のある性状をもつ粉体ある
いは微粉体等の充填物を袋詰めする場合は、第１
図及び第２図に示すように、充填シユート口１ａ
の下部に袋３ａを配置し、袋３ａの上端両側部を
クランプ２ａ，２ａによつてそれぞれ挾持した
後、クランプ２ａ，２ａを近寄せることにより、
袋３ａの上端を充填シユート口１ａの外周に合せ
て開口させ、充填物を充填シユート口１ａから袋
３ａ内へ投入していた。

また、シユートの下部に固定板に対して可動案
内板を開閉自在に設けた投入シユートにおける袋
の口をクランプする装置が実開昭53−98081号公
報として提案されている。

さらに、ノズルの両側の突起部に接するローラ
ーでもつて袋開口部を押圧保持すると共に移動自
在のＹ型二叉金具で袋を一時的に保持する充填装
置が特開昭48−4194号公報として提案されてい
る。

考案が解決しようとする課題 ところが、第１図に示すものでは、袋３ａの上
端両側部をクランプ２ａによつて挾持して開口さ
せるため、袋３ａの開口度が充分ではなく、充填
シユート口１ａの面積も袋の開口に合せて小さく
せざるを得ず、充填物の袋３ａへの投入に時間が
かかり、充填効率が悪かつた。

また、実開昭53−98081号公報記載のものは、
シユートの広面部に上端基部を固着された腕の下
端部に固定板を設け、袋口縁を可動案内板によつ
て開放すると、可動案内板が固定板に当接し、袋
口縁を可動案内板と固定板とにより挾持するだけ
であるため、袋が正確に可動案内板と固定板との
間に挟持されたかどうかを知ることができないも
のであつた。

さらに、特開昭48−4194号公報記載のものも、
ノズルとローラーとの間に袋が正確に位置するこ
とを確認できないものであつた。

本考案の目的は、上述する問題点に対処して、
拡張シユートが袋の上端を開口してホツパーの排
出口の面積を小さくすることがなく、充填物の袋
への充填効率を高め、クランプが拡張シユートの
外側面に当接し、袋の口部を拡張シユートとクラ
ンプとによつて強力に挾持し、充填物を袋へ充填
するに際し、袋が充填物の重量により拡張シユー
トとクランプとの間から落下するおそれがなく、
袋の口部を拡張シユートとクランプとによつて挾
持するのに先立つて、補助クランプが拡張シユー
トの外周面に設けた切欠に向けて付勢され、補助
クランプが切欠内に嵌入されたときは袋が正確に
拡張シユートに装着されていないと判断してクラ
ンプの移動を不可能とし、クランプと拡張シユー
トとによる袋の挟持を行わないようにした自動充
填機における袋クランプ装置を提供することにあ
る。

課題を解決するための手段 本考案の自動充填機における袋クランプ装置
は、ホツパーの下部に拡張シユートを開閉自在に
設けると共に、前記拡張シユートの外側にクラン
プを前記拡張シユートに対して接離自在、かつ移
動自在に設け、前記クランプの両側部に前記拡張
シユートの外周面に設けた切欠に向かつて付勢さ
れ、前記切欠に嵌入されたときに前記クランプの
移動を不可能にする検知装置を有する補助クラン
プを設けたことを特徴とする構成を有するもので
ある。

実施例 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第３図において、１はホツパーであり、ホツパ
ー１の両側には、第４図に示すように、支持枠
２，２がそれぞれ設けられ、一方の支持枠２には
エアーシリンダ３が配設されている。

エアーシリンダ３の連杆４の下端部には、第５
図に示すように、ヘツド５が固着され、ヘツド５
の両端部には連結杆６，６′の一端部がそれぞれ
回動自在に連結されると共に、連結杆６，６′の
他端部には連結杆７，７′の一端部がそれぞれ回
動自在に連結され、連結杆７，７′の他端は軸８，
８′にそれぞれ固着されている。

ホツパー１の下部には拡張シユート９，９′が
開閉自在に設けられ、拡張シユート９，９′は軸
８，８′にそれぞれ固着されている。

他方の支持枠２には、第６図に示すように、エ
アーシリンダ１０が配設され、エアーシリンダ１
０の連杆１１の下端部にはヘツド１２が固着さ
れ、ヘツド１２の両端部には連結杆１３，１３′
の一端部がそれぞれ回動自在に連結されると共
に、連結杆１３，１３′の他端部には連結杆１４，
１４′の一端部がそれぞれ回動自在に連結され、
連結杆１４，１４′の他端は軸８，８′に回動自在
に外嵌された軸１５，１５′にそれぞれ固着され
ている。

拡張シユート９，９′の外側には、第６図に示
すように、クランプ１６，１６′がそれぞれ接離
自在、かつ移動自在に設けられ、クランプ１６，
１６′は回転自在の軸１５，１５′にそれぞれ固着
されている。

クランプ１６，１６′の両側部には、第４図及
び第７図に示すように、拡張シユート９，９′の
下端部の外周四隅に相当する位置に補助クランプ
１７，１７がそれぞれ配設され、補助クランプ１
７は軸１８に固着されている。

軸１８の上端部にはアーム１９の一端部が枢着
され、アーム１９の他端部には補助クランプ１７
を拡張シユート９，９′の外周面に向けて付勢す
るバネ２０が取付けられている。

２１はリミツトスイツチよりなる検知装置であ
り、袋２２の上端口部が拡張シユート９，９′に
より完全に開いた状態になると、リミツトスイツ
チ２１はアーム１９によりONとなるようになつ
ている。

拡張シユート９，９′の両側縁には補助クラン
プ１７，１７に相当する位置に切欠２３がそれぞ
れ設けられ、切欠２３には補助クランプ１７が嵌
入される。

拡張シユート９，９′をエアーシリンダ３によ
つて開放するに際し、拡張シユート９，９′と補
助クランプ１７との間に袋２２が介在しない時に
は、補助クランプ１７は拡張シユート９，９′の
切欠２３に嵌入し、このため、リミツトスイツチ
よりなる検知装置２１はOFFとなり、クランプ
１６，１６′を作動するエアーシリンダ１０を非
作動状態としてクランプ１６，１６′の移動を不
可能にする。

次に、この実施例の作用について説明する。

まず、ホツパー１の下端は閉塞する拡張シユー
ト９，９′の下部に袋２２を給袋機（図示せず）
により送ると、第３図及び第５図に示すように、
エアーシリンダ３が作動し、エアーシリンダ３の
連杆４が下方に向かつて突出し、連結杆６，６′
及び連結杆７，７′が連杆４により順次回動して
軸８，８′を回転させ、軸８，８′に固着した拡張
シユート９，９′が回動して開放すると同時に、
袋２２の上端口部を拡張シユート９，９′によつ
て開口する。

また、バネ２０がアーム１９を介して補助クラ
ンプ１７を常に拡張シユート９，９′の外周面に
向かつて付勢し、補助クランプ１７が袋２２を拡
張シユート９，９′に押圧して仮保持する。

拡張シユート９，９′が回動して開放状態とな
り、袋２２の上端口部が拡張シユート９，９′に
よつて完全に開くと、補助クランプ１７のアーム
１９が回動してリミツトスイツチ２１をONとす
る。

リミツトスイツチ２１がアーム１９によりON
となると、エアーシリンダ１０が作動し、エアー
シリンダ１０の連杆１１が下方に向かつて突出
し、連結杆１３，１３′及び連結杆１４，１４′が
連杆１１により順次回動して軸１５，１５′を回
転させ、軸１５，１５′に固着したクランプ１６，
１６′が拡張シユート９，９′の外側面に向かつて
回動して当接し、袋２２の上端口部をクランプ１
６，１６′と拡張シユート９，９′とによつて強力
に挾持する。

その後、充填物がホツパー１から袋２２に定量
投入されると、エアーシリンダ１０が作動し、エ
アーシリンダ１０の連杆１１が上方に向かつて後
退し、連結杆１３，１３′及び連結杆１４，１
４′が連杆１１により順次回動して軸１５，１
５′を回転させ、クランプ１６，１６′が拡張シユ
ート９，９′の外側面から離脱する方向に回動し、
袋２２の上端口部のクランプ１６，１６′と拡張
シユート９，９′とによる挾持を解放し、充填物
を投入した袋２２を解放させる。

補助クランプ１７と拡張シユート９，９′との
間に袋が存在しないと、補助クランプ１７は切欠
２３に嵌入してリミツトスイツチよりなる検知装
置２１はOFFとなり、クランプ１６，１６′を作
動するエアーシリンダ１０は非作動状態のままと
なつてクランプ１６，１６′の移動は不可能とな
る。

考案の効果 以上に述べたように、本考案の自動充填機にお
ける袋クランプ装置によれば、拡張シユートが袋
の上端を開口するので、ホツパーの排出口の面積
を小さくする必要がなく、充填物の袋への充填効
率を高めることができ、クランプが拡張シユート
の外側面に当接するので、袋の口部を拡張シユー
トとクランプとによつて強力に挾持することがで
き、充填物を袋へ充填するに際し、袋が充填物の
重量により拡張シユートとクランプとの間から落
下するおそれがない。

また、袋の口部を拡張シユートとクランプとに
よつて挾持するのに先立つて、補助クランプが拡
張シユートの外周面に設けた切欠に向けて付勢さ
れ、補助クランプが切欠内に嵌入されたときは袋
が正確に拡張シユートに装着されていないと検知
装置が判断してクランプの移動を不可能とし、ク
ランプと拡張シユートとによる袋の挟持を行うこ
とがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の袋充填の概略正面図、第２図
は、第１図の要部切断平面図、第３図は、本考案
の実施例の自動充填機における袋クランプ装置の
半部切断平面図、第４図は、第３図の正面図、第
５図は、第４図の右側面図、第６図は、第４図の
左側面図、第７図は、第４図の要部平面図であ
る。 １……ホツパー、１ａ……充填シユート口、２
……支持枠、２ａ……クランプ、３……エアーシ
リンダ、３ａ……袋、４……連杆、５……ヘツ
ド、６，６′……連結杆、７，７′……連結杆、
８，８′……軸、９，９′……拡張シユート、１０
……エアーシリンダ、１１……連杆、１２……ヘ
ツド、１３，１３′……連結杆、１４，１４′……
連結杆、１５，１５′……軸、１６，１６′……ク
ランプ、１７……補助クランプ、１８……軸、１
９……アーム、２０……バネ、２１……リミツト
スイツチ（検知装置）、２２……袋、２３……切
欠。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ホツパーの下部に拡張シユートを開閉自在に設
   けると共に、前記拡張シユートの外側にクランプ
   を前記拡張シユートに対して接離自在、かつ移動
   自在に設け、前記クランプの両側部に前記拡張シ
   ユートの外周面に設けた切欠に向かつて付勢さ
   れ、前記切欠に嵌入されたときに前記クランプの
   移動を不可能にする検知装置を有する補助クラン
   プを設けたことを特徴とする自動充填機における
   袋クランプ装置。