JPH0236038A - スイング待避式流体圧クランプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、圧縮空気や圧油等の流体圧で駆動される流体
圧クランプのうちでも、クランプロッドが収縮側のクラ
ンプ位置から伸長側のアンクランプ位置を経て横側にス
イングした待避位置へ往復移動する形式のスイング待避
式流体圧クランプに関し、上記の待避位置からアンクラ
ンプ位置へスイングする途中位置で異物のかみ込み等に
よってクランプロッドが停止させられる異常事態が発生
したときに、そのスイング途中姿勢のままクランプ駆動
されてしまうのを防止する技術である。

（前提となる基本構造） この種のスイング待避式流体圧クランプは、待避位置に
スイングさせておくことにより、金型や大形ワーク等の
被固定物を固定側部材の固定位置に対して容易に搬入・
搬出できるようにするものであり、その基本的な構造は
次のようになっている。

例えば第１図から第５図、又は第６図から第８図に示す
よ５に、 スイング待避式流体圧クランプ３を、クランプロッド７
がクランプ状態でクランプ本体５から下向きに突出する
下向き姿勢にした状態で見て、クランプ本体５に流体圧
作動シリンダ装置６とクランプロッド７とを設け、 クランプロッド７は、流体圧作動シリンダ装置６により
、クランプ本体５の下側で上昇したクランプ位置Ｘから
、下降したアンクランプ位置Ｙを経て、横上向きにスイ
ングした待避位置Ｚへ往復移動可能に構成したものであ
る。

（従来の技術） 上記の基本構造において、流体圧作動ンリンダ装置６で
クランプロッド７を切換え駆動するための構造が、従来
では、第６図から第８図に示すようになっているものが
ある（実公昭６２−２１１１３５０号公報参照）。

これは、流体圧作動シリンダ装置６を一台の流体圧シリ
ンダ７０で構成してクランプ本体５に揺動自在に支持す
る。このクランプ本体５に固定の枢支軸７１にアーム７
２の偏心輪７２ａを介してクランプロッド７の基端ボス
部７３を揺動自在に枢支するとともに、アーム７２の先
端部７２ｂを流体圧シリンダ７０のピストンロッド７４
に連結する。このピストンロッドア４に押腕７６・ピン
７７を介して押ローラ７８を揺動自在に支持させ、ピン
７７の上下案内レール７９と押ローラ７８の左右案内レ
ール８０とをクランプ本体５に固定する。さらに、クラ
ンプロッド７を引戻しばね８２でアンクランプ位置Ｙ側
に引き寄せるとともに、基端ボス部７３を押ローラ７８
及びピン７７を介して上下案内レール７９に受は止める
ように構成したものである。

そして、第６図に実線図で示すクランプ状態では、ピス
トンロッド７４が収縮駆動されることにより、偏心輪７
２ａがクランプロッド７をクランブ位置Ｘに引き上げて
、被固定物２を固定側部材１に固定している。

このクランプ状態から、二点鎖線図で示すスイング待避
状態に切換えるには、ピストンロッド７４を伸長駆動し
ていく。その伸長駆動の前半期では、ビン７７が上下案
内レール７９に案内されて下降し、クランプロッド７を
垂下姿勢に保つと同時に、偏心輪７２ａでクランプロッ
ド７が下降させられてクランプ位置Ｘからアンクランプ
位置Ｙへ切換えられる。そして、伸長駆動の後半期では
、第８図に示すように、押ローラ７８が、左右案内レー
ル８０に案内されて右方へ移動し、クランプロッド７を
右方へ押圧してアンクランプ位置Ｙから待避位置Ｚへ切
換える。

これとは逆に、スイング待避状態からクランプ状態に切
換えるには、ピストンロッド７４を収縮駆動させる。そ
の収縮駆動の前半期では、押ローラ７８が左方へ移動し
て、クランプロ・／ドアが引戻しばね８２で待避位置Ｚ
からアンクランプ位置Ｙに引き戻される。そして、収縮
駆動の後半期では、クランプロッド７が偏心輪７２ａで
アンクランプ位置Ｙからクランプ位ＦＩＸへ引き上げら
れるのである。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来例では、流体圧クランプ３をクランプ駆動する
ときに、待避位置Ｚからアンクランプ位置Ｙヘスイング
する途中で異物のかみ込みや他物との接当等でクランプ
ロッドが停止させられる異常事態が発生する場合には、
クランプロッド７が破損したり、被固定物２が落下した
りするおそれがある。

即ち、クランプロッド７は、第６図中の破線図のスイン
グ途中停止姿勢Ｗに停止させられた後に、スイング途中
停止姿勢Ｗのまま偏心輪７２ａで上方へ引き上げられて
、クランプロッド鍔部７ａが被固定物２の角部２ａや固
定側部材ｌの角部１ｂに強（押し当てられるため、次の
問題がある。

（イ）クランプロッド７は、上記の角部１ｂ・２ａへの
角当り箇所が異常面圧となるため、変形したり破損した
りする。

（ロ）上記の角当り箇所がクランプロッド７の軸心から
横に外れる場合に、その外れ長さｎとクランプロッド７
の引上げ力との積からなるモーメントでクランプロッド
７が曲げられる。

（ハ）クランプロッド鍔部７ａが被固定物２を角当たり
したままクランプした場合において、これに気付かない
まま作業を行ったときに、その作業時の振動等でクラン
プロッド鍔部７ａが被固定物２の角部２ａから容易にす
べり出して、被固定物２が落下する危険がある。

本発明は、待避位置からアンクランプ位置へスイングす
る途中位置で異物のかみ込み等によってクランプロッド
が停止させられる異常事態が発生したときに、クランプ
ロッドがそのスイング途中停止姿勢のままクランプ駆動
されてしまうのを防止することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、例えば第１図か
ら第５図に示すように、前記の基本構造において、流体
圧作動シリンダ装置６でクランプロッド７を切換え駆動
するための構造を次のように構成したことを特徴として
いる。

（１）請求項１の発明では次のように構成した。

ｉｌＬ体圧作動シリンダ装置６をクランプ用シリンダ９
とスイング用シリンダ１０とで構成し、上記クランプ用
シリンダ９を下向き姿勢でクランプ本体５に揺動自在に
支持し、クランプ用シリンダ９のピストンロッド１６に
クランプロッド７を固設して、クランプ用シリンダ９で
ピストンロッド１６を介してクランプロッド７をクラン
プ位置Ｘとアンクランプ位置Ｙとに切換駆動可能に構成
するとともに、前記スイング用シリンダ１０でクランプ
用シリンダ９を介してクランプロッド７をアンクラ：／
プ位置Ｙと待避位置Ｚとに切換駆動可能に構成し、 クランプ用シリンダ９の流体圧給排装置１８をクランプ
駆動制御装置３７を介してアンクランプ位置検出器３５
で作動制御可能に構成し、アンクランプ位置検出器３５
は、クランプロッド７が待避値ＵＺからアンクランプ位
置Ｙに達しない状態では検出作動しないで、アンクラン
プ位置Ｙに達した状態で検出作動するようにクランプロ
ッド７に連携させ、 クランプロッド７が待避位置Ｚからアンクランプ位置Ｙ
に達しない状態では、アンクランプ位置検出器３５が検
出作動されないで、クランプ駆動制御装置３７でクラン
プ用シリンダ９の流体圧給排装置１８を作動停止状態に
保持するのに対して、 クランプロッドアがアンクランプ位置Ｙに達した状態で
は、アンクランプ位置検出器３５が検出作動して、クラ
ンプ駆動制御装置３７で流体圧給排装置１８を作動状態
に切換るようにした。

なお、上記の流体圧給排装置１８は、その作動停止状「
ｍではクランプ用シリンダ９がクランプロ・ノド７をク
ランプ駆動しないのに対して、その作動状幅ではクラン
プ用シリンダ９がクランプロッド７をクランプ駆動する
構成であればよい。このクランプ用シリンダ９の駆動形
式は、ばね復動式単動形又は複動形のいずれをも採用す
ることが可能である。ばね復動式単動形に構成する場合
には、クランプ用シリンダ９への流体圧の供給により、
クランプ駆動する場合とアンクランプ駆動する場合との
二通りが考えられる。

（２）請求項２の発明では、上記請求項１の発明におい
て、その一部を次のように構成した。

クランプ用シリンダ９を下側のクランプ用着座位置Ａと
上側のスイング用浮上位置Ｂとに上下移動自在に設け、
クランプ用７リンダ９を押圧手段４０でスイング用浮上
位置Ｂに押圧するとともに、クランプ用シリンダ９のク
ランプ駆動力で押圧手段４０に打ち勝ってクランプ用管
座位置へに移動させるようにした。

なお、上記クランプ用シリンダ９は、第２図（ａ）のク
ランプ用管座位置へに切換え移動した状態では、クラン
プ本体５の底！！！５ｃを介して固定側部材（機械プレ
スのスライド）ｌに受は止めるようにしたものを例示し
たが、固定側部材１に直接に受は止めるように変更する
ことも可能である。

（作用） 請求項１の発明によれば、クランプロッド７を待避位置
Ｚからアンクランプ位置Ｙを経てクランプ位置Ｘヘクラ
ンブ駆動するときに、例丸ば第１図及び第２図（ａ　）
（ｂ　）（ｃ　）に示すように、次のように作用する。

（Ｃ）図の待避状態では、スイング用シリンダ１０が伸
長して、クランプ用シリンダ９を介してクランプロッド
７が待避位置Ｚに切換られ、アンクランプ位置検出器３
５が検出作動されないでいるため、クランプ駆動制御装
置３７でクランプ用シリンダ９の流体圧給排装置１８が
作動停止状態に保持されている。

この待避状態から、スイング用ンリンダ１０を収縮駆動
させると、（ｂ）図に示すように、クランプ用シリンダ
９を介してクランプロッド７がアンクランプ位置Ｙに切
換えられ、アンクランプ位置検出２２３５が検出作動し
て、クランプ駆動制御装置３７でクランプ用シリンダ９
の流体圧給排装置１８を作動状態に切換える。

すると、（ａ）図に示すように、クランプ用シリンダ９
が収縮駆動してクランプロッド７をクランプ位置Ｘへ切
換える。

上記クランプ駆動時において、クランプロ・ノド７が（
Ｃ）図の待避位置Ｚから（ｂ）図のアンクランプ位置Ｙ
へ切換え移動される途中で、固定側部材１若しくは被固
定物２とクランプロッド７との間、又はクランプ本体５
の底壁５ａとクランプ用シリンダ９との間に異物がかみ
込み込んだり、クランプロッド７に他物が接当したりす
ると、クランプロッド７がそのスイング途中姿勢で停止
される。

そのスイング途中停止姿勢ではアンクランプ位置検出器
３５が検出作動されないため、クランプ駆動制御装置３
７でクランプ用シリンダ９の流体圧給排装置１８が作動
停止状態に保持され、クランプロッド７のクランプ駆動
を防止する。

これにより、クランプロッド７がスイング途中停止に姿
勢のままクランプ側へ引き上げられることが防止され、
クランプロッド鍔部７ａが戒告固定物２の角部２ａや固
定側部材ｌの角部１ｂに強く押し当てられることが起こ
らない。

また、請求項２の発明によれば、さらに次のように作用
する。

クランプ用シリンダ９のクランプ駆動時におけるクラン
プ力は、クランプ用シリンダ９の着座面９ａから、クラ
ンプ本体５の底壁５Ｃを介して（又は直接に）クランプ
用固定側部材１に伝達されるので、クランプ反力が枢支
軸１２及びクランプ本体５の両側壁５ａ・５ａの高い部
分には作用しない。このため、枢支軸１２を径寸法の小
さいものに造れるうえ、シリンダ本体５の両側壁５ａ・
５ａの肉厚を薄くでき、流体圧クランプ３を軽量化でき
る。

（発明の効果） 本発明は、上記のように構成され作用することから次の
効果を奏する。

（１）請求項１の発明では、 流体圧クランプのクランプ駆動時において、クランプロ
ッドが待避位置からアンクランプ位置へ切換え移動され
る途中で異物等のかみ込みによって停止される場合には
、アンクランプ位置検出器がクランプ駆動制御装置を介
してクランプ用シリンダの流体圧給排装置を作動停止状
態に保持し、クランプロッドのクランプ駆動を防止する
。これにより、クランプロブトがスイング途中停止姿勢
のままクランプ側へ引き上げられることが防止され、ク
ランプロッド鍔部が戒告固定物の角部や固定側部材の角
部に強く押し当てられることが起こらない。

従って、次の効果が得られる。

（イ）クランプロッドが角当たりによる異常面圧で変形
したり破損することがなくなる。

（ロ）角当たりでクランプロッドに曲げモーメントがか
かることがなくなり、クランプロッドの曲がりもなくな
る。

くハ）クランプロッドが角当たりした状態ではクランプ
駆動がなされず、被固定物がクランプ状態にないことを
容易に検出できる。従って、被固定物の固定状態が不完
全のまま作業に移行することを防止でき、被固定物の落
下事故をなくせる。

（２〉請求項２の発明では、 クランプ駆動時の反力が、枢支軸に作用しないうえクラ
ンプ本体の両側壁の高い部分にも作用しない。このため
、枢支軸を径寸法の小さいものに造れるうえ、シリンダ
本体の両側壁の肉厚をも薄くでき、流体圧クランプを軽
量化できる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図から第５図で説明する
。

まず、第１図の全体系統図と第２図の作動説明図に基づ
いて全体の構造を説明する。

第１図は、プレス機械のスライドｌ（固定側部材）の下
面に上金型（被固定物）２をスイング待避式流体圧クラ
ンプ３で固定した状態を示している。

この流体圧クランプ３は、スライドｌのフランジ部１ａ
上面に固定したクランプ本体５に流体圧作動７リンダ装
置６とクランプロッド７とを設けてなる。流体圧作動／
りンダ装置６は、油圧シリンダ製のクランプ用シリンダ
９と空圧シリンダ製のスイング用シリンダ１０とで構成
されており、両シリンダ９・１０の作動順序を制御する
ことにより、スライドｌに止金型２を着脱するときに、
クランプロッド７を横向きに待避させて容易に着脱でき
るようにしたものである。

上記クランプ用シリンダ９は、第２図（ａ）に示す下側
のクランプ用管座位置へと、第２図（ｂ）に示す上側の
スイング用浮上位置Ｂとにクランプ本体５に対して切換
え移動自在に設けられる。即ち、クランプ用シリンダ９
のクランプシリンダ本体ｌｌの上部に横向きの枢支軸１
２が挿通される。この枢支軸１２が、クランプ本体５に
上下移動自在に支持されている。クランプ用着座位置へ
に切換られた状態では、クランプ用シリンダ９の下面に
形成した４座面９ａがクランプ本体５の底ｑ　５　ｃに
接当している。そして、圧縮ばねからなる押圧手段４０
で枢支軸１２を上向きに弾圧することにより、アンクラ
ンプ状態では、クランプ用シリンダ９の着座面９ａがク
ランプ本体５の底ｇ！５　Ｃから離間するスイング用浮
上位置Ｂへ切換えられるのである。

上記クランプシリンダ本体ｌｌ内に上下油密摺動自在に
挿入したクランプピストン１３の下側にクランプ駆動油
室１４が形成されるとともに、クランプピストン１３の
上側にアンクランプばね１５が装着される。上記クラン
プピストン１３の下面から突設したピストンロッド１６
と一体に前記クランプロッド７が形成されている。

また、クランプ駆動油室１４に接続した流体圧給排装置
１８は次のようになっている。油圧切換弁１９を供給位
置Ｓに切換え操作した状態では、空圧源２０からの圧縮
空気で吐出駆動するブースタポンプ２１で油タンク２２
内の作動油が油圧切換弁１９・油圧ホース２３の経路で
クランプ駆動油室１４へ圧入される。このクランプ駆動
力により、クランプ用シリンダ９を押圧手段４０に抗し
てクランプ用着座位置へへ移動させるとともに、クラン
プピストン１３をアンクランプばね１５に抗して上昇さ
せる。これにより、ピストンロッド１６でクランプロッ
ド７をクランプ位置Ｘへ駆動する（第２図（ａ）参照）
。これに対して、油圧切換弁１９を排出位置りに切換え
た状態では、クランプ駆動油室１４内の圧油が油圧ホー
ス２３・油圧切換弁１９の経路で油タンク２２へ戻され
ることにより、クランプピストン１３がアンクランプば
ね１５で下降復帰して、クランプロッド７をアンクラン
プ位置Ｙへ駆動する（第２図（ｂ）参照）。なお、油圧
切換弁１９の位置切換えは、ブースタポンプ２１の上流
側に接続した電磁操作式パイロット弁２４でなされる。

また、前記スイング用シリンダ１０は、クランプ用シリ
ンダ９を介してクランプロ・ノド７をアンクランプ位置
Ｙ（第２図（ｂ）参照）と待避位置Ｚ（第２図＜ｃ＞参
照）とに切換駆動するように構成しである。即ち、クラ
ンプシリンダ本体１１の上面でクランプロッド７の軸心
とは偏心した位置にスイングシリンダ本体２６が固定さ
れる。このスイングシリンダ本体２６内に上下気密摺動
自在に挿入したスイングピストン２７の上側に空圧駆動
室２８が形成されるとともに、スイングピストン２７の
下側に復帰ばね２９が装着される。このスイングピスト
ン２７の下面からピストンロッド３０が突設され、その
突出下端に枢支ビン３１を介してクランプシリンダ本体
１１の上部が揺動自在に連結される。

空圧駆動室２８は、電磁操作式の空圧切換弁３３を介し
て空圧源２０又は大気側へ選択的に連通可能とされる。

そして、第２図（ｂ）のアンクランプ状態において、空
圧切換弁３３で空圧駆動室２８内へ圧縮空気を供給する
ことにより、スイングピストン２７が下降し、ピストン
ロッド３０でクランプ用シリンダ９をアンクランプ位置
Ｙから待避位置２へ切換える。この第２図（Ｃ）で示す
待避状態において、空圧切換弁３３で空圧駆動室２８内
から圧縮空気を排出することにより、スイングピストン
２７が上昇し、ピストンロッド３０でクランプ用シリン
ダ９を待避位置２からアンクランプ位置Ｙへ切換えるの
である。

また、クランプ本体５の上壁にアンクランプ位置検出器
３５と待避位置検出器３６がそれぞれ設けられる。これ
ら検出′ａ３５・３６は、リミットスイッチからなり、
クランプロ・ノド７がアンクランプ位置Ｙ又は待避位置
Ｚへ切換えられたことを検出して電気信号を出力するよ
うになっている。

前記のパイロット弁２４と空圧切換弁３３の両電磁弁、
及び上記雨検出器３５・３６にクランプ駆動制御装置３
７が接続され、このクランプ駆動制御装置３７で流体圧
クランプ３を作動制御するようになっている。上記アン
クランプ位置検出器３５は、クランプロッド７が待避位
置Ｚからアンクランプ位置Ｙに達しない状態では検出作
動しないで、アンクランプ位置に達した状態で検出作動
するように、クランプシリンダ本体１１を介してクラン
プロッド７に連携させである。一方、待避位置検出器３
６は、クランプロッド７がアンクランプ位置Ｙから待避
位置Ｚに達しない状態では検出作動しないで、待避位置
Ｚに達した状態で検出作動するように、クランプシリン
ダ本体１１を介してクランプロッド７に連携させである
。

次に、前記クランプ用シリンダ９の押圧手段４０の構造
、及び検出器３５・３６を作動させる構造を第３図から
第５図で詳しく説明する。

クランプ用シリンダ９の上部に横向きに挿通した枢支軸
１２を上側へ弾圧する押圧手段４０は、第４図の右側面
図に示すように、クランプ本体５の両側壁５ａ・５ａに
上下方向へ延びる軸受孔４２・４３を形成してなる。こ
れら軸受孔４２・４３に枢支軸１２の左右両端が上下移
動自在に支持される。各軸受孔４２・４３の下面に載置
した一対のばね受はビン４５・４６と枢支軸１２の下面
との間に、それぞれ圧縮コイルばね４７・４８が装着さ
れる。左側のばね受ビン４５よりも右側のばね受ピン４
６を短く形成することにより、軸受孔４２・４３に枢支
軸１２が容易に組み付けられるようになっている。なお
、両軸受孔４２・４３はそれぞれカバー板４９・４９で
覆われる。

また、検出器３５・３６を作動させる構造は次のように
なっている。

クランプ本体５の上面にアングル材５１が固定される。

このアングル材５１の側面に待避位置検出器３６及びア
ンクランプ位置検出器３５が左右に並設される（第４図
参照）。第４図上で左側の待避位置検出器３６は、クラ
ンプシリンダ本体１１の土壁に進退調節自在に螺合した
押圧ボルト５２で検出ローラ３６ａを押し込み操作する
ようになっている（第２図（Ｃ）参照）。

また、同第４図上で右側のアンクランプ位置検出器３５
は、その検出ローラ３５ａが操作片５４で押圧作動され
るようになっている。

即ち、第４図及び第５図で示すように、クランプ本体５
の土壁から作動タイミング調節ボルト５５が垂下され、
その下端に横向きに固定した枢支ビン５６の両端に操作
片５４の途中長さ部が上下揺動自在に吊持される。また
、操作片５４の下方位置でクランプシリンダ本体１１の
土壁に枢支軸１２と直交する方向へ延びる操作片収容溝
５７が形成され、このｔＳＳ柱片収容溝５７両側壁に凹
入形成した案内溝５８・５８に操作片５４の下部に設け
た案内ビン５９の両端が嵌め込まれる。さらに、操作片
５４の上部にテーパ状の押圧操作面６０が形成され、こ
の押圧操作面６０と検出ローラ３５ａとの間に操作軸６
１が介装される。

上記構成のスイング待避式流体圧クランプ３は、第２図
（ａ　）（ｂ　）（ｃ　）に示すように、次のように作
動する。

（ａ）図のクランプ状態では、スイング用シリンダ１０
のスイングピストン２７が上昇ｉ（帰されるとともに、
クランプ用シリンダ９のクランプピストン１３が上昇駆
動されている。これにより、クランプｍ７リンダ９がク
ランプ用骨座位ｉ？？Ａに切換えられるとともに、クラ
ンプロ・ノド７がクランプ位置Ｘに切換えられ、アンク
ランプ位置検出器３５が操作片５４でアンクランプ位置
検出状態に押圧作動されている。

上記（ａ）図のクランプ状態から（ｂ）図のアンクラン
プ状態を経て（Ｃ）図の待避状態へ切換え駆動するとき
には、前記第１図のクランプ駆動制御装置ｎ３７をアン
クランプ側に操作する。

すると、（ｂ）図に示すように、クランプピストン１３
がアンクランプばね１５で下降復帰し、これにより、ク
ランプ用シリンダ９がスイング用浮上位置Ｂに切換えら
れるとともに、クランプロッド７がアンクランプ位置Ｙ
に切換えられる。なお、アンクランプ位置検出″ａ３５
は操作片５４でアンクランプ位置検出状態に保たれる。

引き続いて、空圧切換弁３３を介してスイング用シリン
ダ１０の空圧駆動室２８へ圧縮空気が供給される。する
と、（Ｃ）図に示すように、スイングピストン２７が下
降駆動され、クランプ用シリンダ９が枢支軸１２回りに
揺動してクランプロッド７を待避位置Ｚに切換える。こ
れにより、前記（ａ）図及び（ｂ）図に示す操作片５４
の押圧操作面６０が下向きに揺動し、アンクランプ位置
検出器３５のアンクランプ位置検出状態を解除する。こ
れと同時に、待避位置検出器３６が押圧ボルト５２で待
避位置検出状態に作動される。

一方、この（Ｃ）図の待避状態から（ｂ）図のアンクラ
ンプ状態を経て（ａ）図のクランプ状態への切換えは、
上記とは逆の作動でなされる。

即ち、（Ｃ）図の待避状態において、スイング用シリン
ダ１０の空圧駆動室２８から圧縮空気を排出すると、ク
ランプ用シリンダ９がスイング用浮上位置Ｂに、クラン
プロッド７がアンクランプ位置Ｙにそれぞれ切換えられ
、（ｂ）図のアンクランプ状態が得られる。上記の待避
状態からアンクランプ状態への切換え過渡状態では、ア
ンクランプ位置検出器３５が検出作動されないため、ク
ランプ駆動制御装置３７を介してクランプ用シリンダ９
の流体圧給排装置１８が作動停止状態に保持されている
。これに対して、クランプロッド７がアンクランプ位置
Ｙに達した状態では、アンクランプ位置検出器３５が検
出作動して、クランプ駆動制御装置３７が流体圧給排装
置１８を圧油供給状態に切換える。これにより、クラン
プ用シリンダ９のクランプピストン１３が上昇駆動され
、（ａ）図のクランプ状態が得られるのである。

なお、上記実施例のように、クランプ用の固定側部材で
あるスライド１の下面に被固定物である金型２を流体圧
クランプ３で固定する場合には、この流体圧クランプ３
を、クランプロッド７がクランプ状！島でクランプ本体
５から下向きに突出する下向き姿勢になるように配置し
たが、この流体圧クランプ３の取り付は姿勢は、固定側
部材への被固定物の固定の仕方や着脱の仕方に対応して
適宜選択される。

また、流体圧クランプ３のクランプ状態においては、ク
ランプ用シリンダ９の着座面９ａをクランプ本体５の底
１８１５Ｃに接当させるようにしたが、クランプ本体３
を門形に形成することにより、上記のｎ座面９ａがスラ
イド１に直接に接当するように変更できる。

さらに、枢支軸１２を大径に造り、クランプ駆動時のク
ランプ力を枢支軸１２で受は止めるようにする場合には
、クランプ用シリンダ９をクランプ用青座位置へとスイ
ング用浮上位置Ｂとに切換え移動させる構造を省略でき
、流体圧クランプ３の構造が簡素化する。

また、クランプ用シリンダ９を油圧シリンダで構成する
とともに、スイング用シリンダ１０を空圧／リンダで構
成するとしたが、これら両シリンダ９・１０を油圧又は
空圧のいずれか一方の種類の７リングだけで構成しても
よい。

【図面の簡単な説明】

第１図から第５図は本発明の一実施（＠１を示し、第１
図は流体圧クランプの全体系統図、第２図は流体圧クラ
ンプの作動説明図であって、第２図（ａ）はクランプ状
態を示す図、第２図（ｂ）はアンクランプ状態を示す図
、第２図（Ｃ）は待避状態を示す図、 第３図は流体圧クランプの正面図、 第４図は流体圧クランプの右側面図、 第５図は第４図の■−ｖ線矢視断面図である。 第６図から第８図は従来例を示し、第６図は流体圧クラ
ンプの正面図、第７図はその右側面図で、第８図は待避
状態を示す部分図である。 ３・・・流体圧クランプ、５・・・クランプ本体、６・
・・流体圧作動シリンダ装置、７・・・クランプロッド
、９・・・クランプ用／リンダ、１０・・・スイング用
シリンダ、１６・・・ピストンロッド、１８・・・流体
圧給排装置、３５・・・アンクランプ位置検出器、３７
・・・クランプ駆動制御装置、４０・・・押圧手段、Ａ
・・・クランプ用着座位置、Ｂ・・・スイング用浮上位
置、Ｘ・・・クランプ位置、Ｙ・・・アンクランプ位置
、Ｚ・・・待避位置。 特許出願人　　株式会社コスメノク

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、スイング式流体圧クランプ（３）を、クランプロッ
   ド（７）がクランプ状態でクランプ本体（５）から下向
   きに突出する下向き姿勢にした状態で見て、 クランプ本体（５）に流体圧作動シリンダ装置（６）と
   クランプロッド（７）とを設け、クランプロッド（７）
   は、流体圧作動シリンダ装置（６）により、クランプ本
   体（５）の下側で上昇したクランプ位置（Ｘ）から、下
   降したアンクランプ位置（Ｙ）を経て、横上向きにスイ
   ングした待避位置（Ｚ）へ往復移動可能に構成したスイ
   ング待避式流体圧クランプにおいて、 上記の流体圧作動シリンダ装置（６）は、クランプ用シ
   リンダ（９）とスイング用シリンダ（１０）とからなり
   、 クランプ用シリンダ（９）を下向き姿勢でクランプ本体
   （５）に揺動自在に支持し、クランプ用シリンダ（９）
   のピストンロッド（１６）にクランプロッド（７）を固
   設して、クランプ用シリンダ（９）でピストンロッド（
   １６）を介してクランプロッド（７）をクランプ位置（
   Ｘ）とアンクランプ位置（Ｙ）とに切換駆動可能に構成
   するとともに、 スイング用シリンダ（１０）でクランプ用シリンダ（９
   ）を介してクランプロッド（７）をアンクランプ位置（
   Ｙ）と待避位置（Ｚ）とに切換駆動可能に構成し、 クランプ用シリンダ（９）の流体圧給排装置（１８）を
   クランプ駆動制御装置（３７）を介してアンクランプ位
   置検出器（３５）で作動制御可能に構成し、 アンクランプ位置検出器（３５）は、クランプロッド（
   ７）が待避位置（Ｚ）からアンクランプ位置（Ｙ）に達
   しない状態では検出作動しないで、アンクランプ位置（
   Ｙ）に達した状態で検出作動するようにクランプロッド
   （７）に連携させ、 クランプロッド（７）が待避位置（Ｚ）からアンクラン
   プ位置（Ｙ）に達しない状態では、アンクランプ位置検
   出器（３５）が検出作動されないで、クランプ駆動制御
   装置（３７）でクランプ用シリンダ（９）の流体圧給排
   装置（１８）を作動停止状態に保持するのに対して、 クランプロッド（７）がアンクランプ位置（Ｙ）に達し
   た状態では、アンクランプ位置検出器（３５）が検出作
   動して、クランプ駆動制御装置（３７）で流体圧給排装
   置（１８）を作動状態に切換るように構成したことを特
   徴とするスイング待避式流体圧クランプ。 ２、クランプ用シリンダ（９）を下側のクランプ用着座
   位置（Ａ）と上側のスイング用浮上位置（Ｂ）とに上下
   移動自在に設け、 クランプ用シリンダ（９）を押圧手段（４０）でスイン
   グ用浮上位置（Ｂ）に押圧するとともに、クランプ用シ
   リンダ（９）のクランプ駆動力で押圧手段（４０）に打
   ち勝ってクランプ用着座位置（Ａ）に移動させるように
   構成した請求項１に記載のスイング待避式流体圧クラン
   プ。