JPH0234233A

JPH0234233A - ワーク間欠フィード装置

Info

Publication number: JPH0234233A
Application number: JP18310488A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Matsunami; 松並　茂生
Original assignee: Teijin Seiki Co Ltd
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 1988-07-22
Filing date: 1988-07-22
Publication date: 1990-02-05
Anticipated expiration: 2009-05-11
Also published as: JPH0635023B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は長いワークを間欠的に送り出すフィード装置に
関する。より詳しくは、本発明は複数のプレス工程等の
作業工程を具備し間欠的に供給されるワークを順次自動
的に加工するようにした自動加工機に組込み使用され、
連続したワークまたは適宜長さのワークを上記作業工程
へ供給するようにしたフィード装置に関する。

（従来の技術）連続したワークまたは適宜長さのワークを順次自動的に
自動加工機に供給し、自動加工機のプレス工程のような
各作業工程で適宜加工して、供給電気および電子機器の
構成部品等を製作することが行なわれている。

近年、電気および電子機器が小型軽量化、高密度化に伴
い、それらを構成する部品の軽薄化および高精度化のニ
ーズは著しく高まっている。

一方、製品の生産量はニーズの多様化に伴い生産量の小
ロフト化が進み、プレス加工業においては段取り替えを
早く行え、高速且つ高精度加工が行えることに対する要
求が強い。

このため、上記要求を満たす高品質のフィード装置の出
現が持たれている。

フィード装置の送り量の変更は、ロールフィード装置に
おいては、 ■　駆動歯車比を変えることによりロール回転角度の変
更をする方法、あるいは ■　ロールそのものを交換して送り量を変更する方法等が一般的に採用されている。

これらの方法は安価ではあるが、送り量の変更に多大の
時間を要すると共にスリップ等による精度低下等があり
、前述した高速・高精度加工に対する要求を満たすには
問題がある。

この問題を解決するために、グリッパ−フィード装置等
では駆動レバーのレバー比を変化させることが多用され
ている。更に、精度を向上させるために、レバー比を安
定して固定するよう、ブロックゲージなどにより制限し
、あるいはレバーの揺動端に固定ストッパーをつけて固
定する等の方法が採用されている。

これらの方法は、精度的には前述した方法より優れてい
る。しかし、段取り替えに前述した方法と同様に時間を
要するという問題がある。それと共に、供給材料の表面
状態、カエリ、硬度等々の僅かな変化および運転時に発
する熱等に起因するフィード装置自体の経時的変化に対
応できないという問題がある。このため、現状では、加
工材料やフィード装置の作業者が微妙な変化を発見し、
フィード装置の運転を停止し、微調整を行っており、フ
ィード装置の停止および調整の間に、多大の時間ロスお
よび製品のロスが出ている。

前述した方法より更に進んだフィード装置として、実開
昭６０−１２６４５４号公報には、揺動回転駆動装置と
、第１０−ル軸上に一体に嵌着された第１０−ルと、第
１０−ル軸と平行に延びる第２０−ル軸上に一体に嵌着
され、第１０−ルと協働して板材を挟持移送するように
構成された第２０−ルと、第１０−ルが一方向へ所定量
揺動したときに第２０−ルを第１０−ルと逆方向へ実質
的に同一量揺動させるように上記揺動回転駆動装置と上
記第１、第２０−ルとを作動的に連結する連動装置と、
上記両ロールが板材移送方向と逆方向へ揺動するときに
、これらロールを相対的に離れる方向へ移動させて両ロ
ールが板材に加えていた挟持力を解放するロールレリー
ス装置とを備えるとともに、上記連動装置が、ロールフ
ィード装置のハウジングに固定され、板材移送路と整合
して板材移送方向へ延びる第１ガイド溝を有している第
１ブロツクと、第１カイト溝内に摺動可能に嵌合するス
ライダと、上記揺動回転駆動装置と上記スライダとを連
動する連動棒と、第１ガイド溝と直交し且つ上記ロール
レリース装置の作動による両ロールの移動方向へ延びる
第２ガイド溝を有し、上記スライダと一体になっている
第２ブロツクと、一端が第１０−ル軸に一体に嵌着され
かつ第２ガイド溝に係合する転動体を他端に有している
第１アームと、一端が第２０−ル軸に一体に嵌着される
とともに第２ガイド溝に係合する転動体を他端に有し、
板材移送路に対して第１アームと対称形をなしている第
２アームとを備えていることを特徴とするロールフィー
ド装置が開示されている。

このフィード装置によれば、運転中送り農の変更が可能
となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、この実開昭６０−１２８４５４号公報の装置で
は、揺動回転駆動装置として運転中宮に接触した状態に
あるクラウン歯車と平歯車とを用いている。このため、
クラウンｍ車と平歯車との接、触部の摩耗が生じる。こ
れにより運転時間の経過とともに両歯車間のバックラッ
シュが増加し、運転中の経時変化に対応した送り量の微
調整が難しい。特に、高精度部品ではパイロットピンと
パイロットホールの隙間は１０μ以下であることが要求
され、上述の微調整は非常に難しい。

本発明は前記問題に鑑み運転中の送り麿の経時的変化に
対し微調整が可能なフィード装置を提案することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明においては、移送されるワークを両側から把持す
る一対の部材をそれぞれ該ワークの両側で固定支持部材
に支持しており、前記把持部材を前記支持部材の回りに
間欠的に回動させてワークを移送するようにしたワーク
の間欠フィード装置において、前記再把持部材は長さの
等しい一対のリンクにより１つの近似直線移動ピンに連
結されており、該近似直線移動ピンは中間リンクの一端
に支承されており、該中間リンクの他端は固定支点の回
りに回動可能な回動リンクに連結されおり、前記中間リ
ンクの中間位置と前記近似直線移動ピンの移動軌跡上に
位置する固定ピンとがリンクにより連結され、前記近似
直線移動ピンが往復動部材に連結されていることを特徴
とするワーク−欠フィード装置により上記の！１題を達
成する。

本発明のおいては、近似直線機構を用いて移動ピンを直
線的に移動させて、上下の把持部材（送りローラ）に所
定の送りを与えるようにしている。

このため、本発明の近似直線方式では、直線ガイド方式
に比較して可動部の長さが約２分の１となり本体ケース
全体が小型化しコスト低減となる。

また、本発明においては、往復動部材を、固定支点の回
りに回動可能な駆動リンク、該駆動リンクを回動させる
カム、および前記直線移動ピンと前記駆動リンクとを連
結する連結リンクから構成することが好ましい。

この構成により、送り農変更機構（微調整機構）が前述
した従来装置におけるクラウン歯車のような特殊な歯車
ではなく、加工し易く且つ経済的で精度を均一にし易い
ウオームとウオームホイールとの組合せとできる。

本発明によれば、フィード装置の運転中は、微調整時を
除き、歯車部の摺動がなくなり、このため、送り置設定
位置精度が向上し、運転中の微調整精度が向上できる。

加えて、フィード装置の運転中、停止中に拘わらず、前
記ウオーム軸を回転することにより段取り替えに伴う大
巾な送り長さの変更を行うことができ、ロット替えに伴
う調整時間を短縮できる。更に、本発明によれば、運転
中に送り量を微小から大までの範囲で自由に変更できる
ので、実開昭６１−１２５４０号公報に示されるような
２種類のクラッチを使用することなく、送りピッチの異
なる割り出しを行うことができ、本発明のフィード装置
を１台用いることによりパンチングプレート加工も行え
る。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。第９図において、材料供給袋Ｗ２から供給されたワー
ク３はロール１０．２０によりプレス装置１に供給され
、プレススライド４に取着されたパンチエ興５とダイ金
具６の間で孔明は加工され、切断工具７により切断され
る。

本発明のフィード装置は第１図に示すようにワーク３の
移送路の上下に設けられた支持軸Ａ１１、支持軸Ｂ２１
の回りに回転可能なロール１０．２０およびブレーキア
ーム３０．ブレーキ片アーム７３からなっている。

なお、図示した実施例においてはロール１０．２０が円
筒ロールとなっているが、本発明のロールはセクターロ
ールでもよい。

ロール１０．２０はプレス装置！！１の駆動機構によっ
て駆動される駆動軸７０（第２図）の回転に逼れて、そ
の係合が１ｉｌＪ　Ｉｌｌされる。以下、その構造を説
明する。

第２図および第４図に示すように、支軸Ｃ１４は軸受ブ
ツシュ１５を介して機台フレーム１に揺動可能に支承さ
れている。支軸Ｃ１４には、第４図においてコの字状を
した支持アーム１３が取着され、支持アーム１３の中間
位置に軸受１２（第２図）により支持軸Ａ１１が回転可
能に支承されている。

第１図において、支持アーム１３の左端部１３ａはネジ
軸１５とヘッド１８により挾持されている。

ネジ軸１５はウオームホイール１６のネジ部に螺合して
おり、ウオームホイール１６の回転により昇降させられ
る。ウオームホイール１６はウオーム１７に噛合し、ウ
オーム１７はフレーム１間に設けられたブロック７１内
を貫通する軸７１８に設けられている。第４図に示すよ
うに、軸７１ａの端部にスプロケット７２が止着されて
いる。

スプロケット７２は、モータ（因示せず）により駆動さ
れる。

従って、ワーク３の厚さに応じて駆動モータを駆動する
ことにより支持アーム１３を昇降させて支持軸Ａ１１の
位置をｆｉｌｌｌｔ、、ロール１０．２０間の間隙を調
整することができる。

第１図において、ヘッド１８は一定圧力で下方に押下げ
られているエアシリンダ１９のロッド１９ａの先端に取
着されている。

第１図において、支持軸８２１は、支軸Ｆ２４の回りに
揺動可能なリリースアーム２３に軸受２２（第２図）に
より回転可能に支承されている。

リリースアーム２３の支軸Ｆ２４と反対例の端部にはロ
ーラ２５が回転可能に支承されており、ａ−ラ２５は軸
Ｕ２７の回りに回転可能なカム２６に接触している。

軸Ｕの端部には歯車２８が止着され、歯＊２８は軸Ｈ７
０の端部に止着された歯車２９と噛合している。軸Ｈ７
０の回転に連れてリリースアーム２３は支軸Ｆ２４の回
りに揺動し、ローラ８２０とローラＡ１０との係合が１
ＩｉｌＪ　ｍされる。

また、駆動軸）１７０の回転に連れてブレーキ片３５．
３６の係合離脱が制御され、ワーク３の送り出しが制御
される。

第１図および第５図に示すように、フレーム１に軸りが
回動可能に支承され、軸Ｄ３８には一対のアーム３７が
取着されている。アーム３７に軸Ｅ３９が止着され、軸
Ｅ３９には軸受７・４を介してコの字状をしたブレーキ
片アーム７３が回動可能に支承されている。

ブレーキ片アーム７３は第１図、第２図に示すようにロ
ール１０の支持軸１１と一体的に移動可能であり、前述
のように、ワークの厚さに応じてロール１０の位置が調
整された場合にはブレーキ片アーム７３も連動してロー
ル１０と同量移動するようになっている。

ブレーキ片アーム７３の下面には第１図に示すように固
定ブレーキ片３６が取着されている。ブレーキ片３６は
適宜の耐摩耗性を有する材料からできている。

第１図および第２図において、フレーム１に回動可能に
支軸Ｇ３１が支承されており、支軸Ｇ３１に第２図に示
すようにコの字状をしたブレーキアーム３０が取着され
、ブレーキアーム３０にブレーキ片３５が固着されてい
るとともにローラ３２が回転可能に支承されている。

ブレーキ片３５はブレーキ片３６に係合し、ローラ３２
は軸Ｖ３３に止着された力３４に係合している。

軸Ｖ３３に歯車が止着され、この歯車は前述した歯車２
８に噛合しており、駆動軸Ｈ７０の回転はカム３４に伝
達される。

従って、駆動軸７０の回転に連れて、カム３４によりブ
レーキ片３５．３６は保合離脱し、ワーク３を移動、停
止させる。

第１図において、ブレーキアーム３０を圧縮バネ８４で
付勢している。フレーム１から垂直に立設した軸７９を
回転させてネジ７９ａに螺合したバネ受け８０を昇降さ
せてバネ８４の付勢力を調節し、ブレーキ片３５．３６
の接触力を調整可能である。

すなわち、第７図に示すように、バネ受け８０から突出
した凸部がフレームに固着した回り止め８２の凹部に沿
って摺動する。一方、第１図において、軸７９に一体的
に傘歯車７６を止着しており、傘歯車７６は傘歯車７７
に噛合している。第６図において、傘歯車７７を取着し
た軸はフレーム１から突出しており、この軸のフレーム
の外側に摘み７８を取着している。従って、摘み７８を
人手により回転させることにより、バネ受け８０を昇降
させ、ブレーキ片３５．３６の付勢力を調整可能である
。

次に本発明のロール１０．２０の間欠フィード機構を説
明する。

第２図および第３図に示すように、ロール１０の支持軸
Ａ１１にレバー４１が一体的に連結されており、レバー
４１はピンＰ４２によりリンクＬＰ４３に枢着されてい
る。同様に、ロール２０の支持軸８２１に前記レバー４
１と長さの等しいレバー４７が一体的に連結されており
、レバー４７はピンＱ４６によりリンクＬＱ４５に枢着
されている。

リンクＬＰ４３、リンクＬＱ４６は長さが等しく、共通
の１つのピンＬ４４に枢着されている。

ピンＬ４４は以下の構造の近似直線運動機構により直線
に近似した経路に沿って移動する。

すなわち、第２図および第３図において、近似直線移動
ピンＬ４４は中間リンクＬＳ５１の一端に枢支されてい
る。中間リンクＬＳ５１の他端は回動リンクＴＳ５３に
枢支されいる。回動、リンクＴＳ５３は支点軸Ｔ５４に
固着されている。支点軸Ｔ５４は軸受５５（第２図）に
よりフレーム１の定位置に回動可能に支承されている。

同様に、支点軸Ｗ５８が軸受５９（第２図）によりフレ
ーム１の定位置に回動可能に支承されている。ここに支
点軸Ｗ５８の設置位置を、近似直線移動ピンＬの移動軌
跡上に位置させている。

定位置に設けられた支点軸Ｗ５８と上述した中間リンク
ＬＳ５１の中間位置に突設したピンＲ５６とをリンクＷ
Ｒ５７により連結している。符号５７ａはピンＲ５６と
リンクＷＲ５７を相対回動可能とする軸受を示す。

近似直線移動ピンＬ４４は以下に説明するように往復動
部材に連結されている。

以上のようにして、リンクＬＳ５１、ＴＳ５３、ＷＲ５
７により、近似直線移動機構が構成されている。

従って、往復動部材により往復動されると、近似直線移
動ピンＬ４４は直線に近似した経路に沿って往復移動さ
れる。

次に、第２図および第３図を参照して本実施例の往復動
部材を説明する。

本実施例の往復動部材は、駆動リンクＩＪ６５、駆動リ
ンクＩＪ６５を回動させるカム６９ａ１６９ｂおよび連
結リンクＫＬ６１、ＪＫ６３からなっており、カム６９
ａ、６９ｂにより駆動リンクＩＪ６５を往復動させるこ
とにより、近似直線運動ピンＬ４４を往復動させる。

フレーム１の定位置に支点軸Ｉ６６が回動可能に支承さ
れている。支点軸１６６に２本のカムアーム６７ａ、６
７ｂが互いに角度をなして取着され、各カムアーム６７
ａ、６７ｂの先端にはローラ６８ａ、６８ｂが回転可能
に支承されている。

前述した軸Ｈ７０に上記カム６９ａ、６９ｂが取着され
、カム６９ａ、６９ｂとカムアーム６７ａ、６７ｂに支
承されたローラ６８ａ、６８ｂが係合しており、プレス
の駆動軸Ｈ７０の回転によりカムアーム６７ａ１６７ｂ
が回動される。

カムアーム６７ａ、６７ｂが止着された支点軸Ｉ６６に
駆動リンクＴＪ６５が取着されている。

従って、駆動軸Ｈ７０の回転によりプレス工程のタイミ
ナグに同期して駆動リンクＩＪ６５が回動される。

駆動リンクＩＪ６５の先端部と近似直線移動ピンＬとを
２本のリンクＪＫ６３、ＫＬ６１により連結して、駆動
リンクＩＪ６５の往復動を近似直線移動ピンＬ４４の往
復動に変換している。

上述した近似直線移動ピンＬ４４の移動ｌは次のように
して調整可能である。上述のようにピンに６２により、
リンクＪＫ６３とリンクＬＫ６１とを連結している。

調整ピンＭ９０の位置を調整するため、フレーム１の固
定支点Ｎ８８の回りに移動可能なリンクＭＮ８９に調整
ピンＭ９０を支承している。リンクＭＮ８９の根元部に
送り！調整用歯車８７を一体的に取着し、この歯車８７
を模述のように回動させることによりリンクＭＮ８９を
回動させることができる。

このピンに６２と調整ピンＭ９０とをリンクＭＫ９１で
連結し、調整ピンＭ９０の位置を、例えば第１０図に示
す位置と第１１図に示す位置とに調整することにより、
ピンに６２の移動量が調整でき、従って、近似直線移動
ピンＬ４４の移動量が調整可能である。

なお、長さの等しいリンクＭＮ８９およびリンクＭＫ９
１を支承している調整ピンＭ９０をワークの走行ライン
上に位置させることによって近似直線移動ピンＬ４４の
送り農は零となる。

第３図において、軸Ｘ８４がフレーム１に固設されたブ
ロック９９内を貫通し、この軸Ｘ８４が軸受ブツシュ９
８により回転可能に支承され且つスラスト軸受８５ａ、
８５ｂによりスラスト荷重を受ける。第３図に示すよう
に、軸Ｘ８４にウオーム８６が取着され、ウオーム８４
は送りＩＩ調整用歯車８７を回動させるために、歯車８
７に噛合している。軸Ｘ８４の端部に傘歯車８３が取着
され、傘歯車８３は軸Ｙに取着された傘歯車８２と噛合
している。

第８図に示すように、軸Ｙ８１はフレーム１に取付けら
れたブロック９７ａ、９７ｂに軸受９４ａ、９４ｂを介
して回転可能に支承されている。

なお、９５はデスタンスピース、９６は止め輪である。

軸Ｙの端部に摘み９３が取着されているとともに、スプ
ロケット９２が軸Ｙ８１の中間位置に止着されている。

スプロケット９２をモータで駆動することにより、傘歯
車８２．８３を介してウオーム８６、歯車８７を駆動し
、調整ピンＭ９ｏの位置を変え、近似直線移動ピンＬ４
４の移動量を変更可能である。

以上の説明では、リンク機構により近似直線移動ピンの
移動量を変更する実施例を説明したが、リンク機構に代
えて、例えば案内溝等の他の機構を用いることもできる
。その−例を第１３図および第１４図を参照して以下に
説明する。

第１３図および第１４図に示した実施例においては、前
述した実施例と同様にワークの移送路の上下に設けられ
た支持軸Ａ１１、支持軸８２１の回りに回転可能なロー
ルおよびブレーキアーム、ブレーキ片アームからなって
いる。ロール、ブレーキアームおよびブレーキ片アーム
は前述した実施例と同様に駆動されており、近、似直纏
移動ピン１４４は前述の実施例と同様に近似直線移動機
構に構成されている。同一または類似部品には同じ符号
を付し、その詳細説明は省略する。

前述した実施例と同様に、本実施例においてもプレスの
駆動軸から駆動リンクＩＪ６５、連結リンクＪＫ６３、
ＬＫ６１を介して近似直線移動ピン１４４が直線に近似
した経路に沿って往復動される。

本実施例において、一対の連結リンクＪＫ６３、ＬＫ６
１を連結しているピンに６２を、ブロック１８９に形成
した円弧状の案内溝１８９ａに摺動可能に嵌合している
。案内溝１８９ａを有するブロック１８９をフレーム１
（図示せず）に設けた支点軸０１８８の回りに回動可能
に支承している。

適宜な回動機構、例えば第３図を参照して説明したリン
ク８９を回動させるためのモータ、スプロケット、ウオ
ーム、歯車からなる回動機構と類似の機構により、ブロ
ック１８９を第１３図の状態から第１４図の状態まで回
動可能としている。

上記構造からなる本実施例においては、ブロック１８９
の回動角度を変更することにより、ピンに６２の往復動
ストロークが変更され、近似直線移動ピン、従って、ロ
ーラの移動量が調整できる。

〔発明の効果〕

また、本発明においては、往復動部材を、固定支点の回
りに回動可能な駆動リンク、該駆動リンクを回動させる
カム、および近似直線移動ピンと前記駆動リンクとを連
結する連結リンクから構成することができる。

この構成により、送り量変更機構（微調整機構）が前述
した従来装置におけるクラウン歯車のような特殊な歯車
ではなく、加工し易く且つ経済的で精度を均一にし易い
ウオームとウオームホイールとの組合せとすることがで
きる。本発明によれば、フィード装置の運転中は、微調
整時を除き、歯車部の摺動がなくなり、このため、送り
置設定位置精度が向上し、運転中のｌ！ｍ整精度が向上
できる。

加えて、フィード装置の運転中、停止中に拘わらず、前
記ウオーム軸を回転することにより段取り替えに伴う大
巾な送り長さの変更を行うことができ、ロフト替えに伴
う調整時間を短縮できる。

更に、本発明によれば、運転中に送り量を微小から大ま
での範囲で自由に変更できるので、実開昭６１−１２５
４０号公報に示されるような２種類のクラッチを使用す
ることなく、送りピッチの異なる割り出しを行うことが
でき、本発明のフィード装置を１台用いることにより第
１２図に示すようにパンチングプレート加工も行える。

本発明により運転中の送り量の経時的変化に対し微調整
が可能なフィード装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るワーク−欠フィード装置の要部の
正面図、第２図は第１図に示すフィード装置の駆動系の
断面図、第３図は第２図に示した駆動系の要部の正面図
、第４図は第１図のｒＶ−ＩＶ矢視平面図、第５図は第
１図のｖ−■矢視平面図、第６図は第１図のＶＩ−ＶＩ
矢視平面図、第７図は第１図の■−■矢視平面図、第８
図は第１図の■矢視平面図、第９図は本発明のフィード
装置を組込んだプレス機械の正面図、第１０５！！ｌお
よび第１１図は本発明のフィードＩＡＭの作動を説明す
る線図、第１２図は本発明のフィード装置を組込んだプ
レス機械により製造される製品の平面図、第１３図およ
び第１４図は本発明のフィード装置の他の実施例の作動
を説明する線区である。１・・・フレーム、　　　　１０．２０・・・ロール、
１１．２１・・・支持軸Ａ、Ｂ。４１．４７・・・レバー　　４２．４６・・・ピンＰ１
Ｑ。４３．４５・・・リンクＬＰ、ＬＱ、４４・・・近似直線移動ピンし、５１・・・中間リンクＬＳ、５３・・・回動リンクＴＳ
、５４・・・支点軸Ｔ１　　５６・・・ピンＲ１５８・
・・支点軸Ｗ１　　６２・・・ピンに１６５・・・駆動
リンクＩＪ、６６・・・支点軸！、６９ａ、６９　ｂ　
・・・カム、７０　・・・軸Ｈ１８１・・・軸Ｙ、　　
　　　８２．８３・・・傘歯車、８４・・・軸Ｘ１　　
　　８６・・・ウオーム、８７・・・送り量調整用歯車
、８８・・・固定支点Ｎ１　８９・・・リンクＭＮ、９０
・・・調整ピンＭ１　９１・・・リンクＭＫ。９２・・・スプロケット。

Claims

【特許請求の範囲】１、移送されるワークを両側から把持する一対の部材を
それぞれ該ワークの両側で固定支持部材に支持しており
、前記把持部材を前記支持部材の回りに間欠的に回動さ
せてワークを移送するようにしたワークの間欠フィード
装置において、前記両把持部材は長さの等しい一対のリ
ンク（ＰＬ、ＱＬ）により１つの近似直線移動ピン（Ｌ
）に連結されており、該近似直線移動ピン（Ｌ）は中間
リンク（ＬＳ）の一端に支承されており、該中間リンク
（ＬＳ）の他端は固定支点（Ｔ）の回りに回動可能な回
動リンク（ＴＳ）に連結されており、前記中間リンク（
ＬＳ）の中間位置（Ｒ）と前記近似直線移動ピン（Ｌ）
の移動軌跡上に位置する固定ピン（Ｗ）とがリンク（Ｗ
Ｒ）により連結され、前記近似直線移動ピン（Ｌ）が往
復動部材に連結されていることを特徴とするワーク間欠
フィード装置。２、前記往復動部材が、固定支点（Ｉ）の回りに回動可
能な駆動リンク（ＩＪ）、該駆動リンクを回動させるカ
ム（Ｈ）、および前記近似直線移動ピン（Ｌ）と前記駆
動リンク（ＩＪ）とを連結する連結リンク（ＬＫ、ＪＫ
）からなることを特徴とする請求項１記載のワーク間欠
フィード装置。３、移送されるワークを両側から把持する一対のローラ
部材をそれぞれ該ワークの両側で固定支持部材に支持し
ており、前記ローラ部材を前記支持部材の回りに間欠的
に回動させてワークを移送するようにしたワークの間欠
フィード装置において、前記両ローラ部材は長さの等し
い一対のリンク（ＰＬ、ＱＬ）により１つの近似直線移
動ピン（Ｌ）に連結されており、該近似直線移動ピン（
Ｌ）は中間リンク（ＬＳ）の一端に支承されており、該
中間リンク（ＬＳ）の他端は固定支点（Ｔ）の回りに回
動可能な回動リンク（ＴＳ）に連結されおり、前記中間
リンク（ＬＳ）の中間位置（Ｒ）と前記近似直線移動ピ
ン（Ｌ）の移動軌跡上に位置する固定ピン（Ｗ）とがリ
ンク（ＷＲ）により連結され、前記近似直線移動ピン（
Ｌ）が往復動部材に連結されていることを特徴とするワ
ーク間欠フィード装置。４、近似直線移動ピン（Ｌ）の移動量調整ピン（Ｍ）を
固定支点（Ｎ）の回りに移動可能なリンク（ＭＮ）に支
承し、該リンク（ＭＮ）と前記一対のローラ部材の一方
をリンク（ＭＫ）により連結し、移動量調整ピン（Ｍ）
を固定支点（Ｎ）の回りに移動させて近似直線移動ピン
（Ｌ）の移動量を可変としたことを特徴とする請求項３
記載のワーク間欠フィード装置。５、前記往復動部材が、固定支点（Ｉ）の回りに回動可
能な駆動リンク（ＩＪ）、および前記近似直線移動ピン
（Ｌ）と前記駆動リンク（ＩＪ）とを連結する一対の連
結リンク（ＬＫ、ＪＫ）からなり、該連結リンク（ＬＫ
、ＪＫ）間の連結ピン（Ｋ）が案内溝に沿つて摺動可能
であり、該案内溝を支点（Ｏ）のまわりに回動して前記
近似直線移動ピン（Ｌ）の移動量を可変としたことを特
徴とする請求項３記載のワーク間欠フィード装置。６、前記固定支点（Ｎ）の回りに回動可能なリンク（Ｍ
Ｎ）に歯車が止着されており、該歯車を回動させる手段
が含まれていることを特徴とする請求項４記載のワーク
間欠フィード装置。７、移送されるワークを両側から把持する一対の部材を
それぞれ該ワークの両側で固定支持部材に支持しており
、前記把持部材を前記支持部材の回りに間欠的に回動さ
せてワークを移送するようにしたワークの間欠フィード
装置において、前記一対の把持部材の一方が往復動部材
に連結されており、該往復動部材が、固定支点（Ｉ）の
回りに回動可能な駆動リンク（ＩＪ）、該駆動リンクを
回動させるカム（Ｈ）、および前記近似直線移動ピン（
Ｌ）と前記駆動リンク（ＩＪ）とを連結する連結リンク
（ＬＫ、ＪＫ）からなっており、前記往復動部材の移動
量調整ピン（Ｍ）を固定支点（Ｎ）の回りに移動可能な
リンク（ＭＮ）に支承し、該リンク（ＭＮ）と前記連結
リンク（ＪＫ）とをリンク（ＭＫ）により連結し、移動
量調整ピン（Ｍ）を固定支点（Ｎ）の回りに移動させて
近似直線移動ピン（Ｌ）の移動量を可変としたことを特
徴とするワーク間欠フィード装置。８、前記把持部材がローラ部材であり、該両ローラ部材
は長さの等しい一対のリンク（ＰＬ、ＱＬ）により１つ
の近似直線移動ピン（Ｌ）に連結されており、該近似直
線移動ピン（Ｌ）は中間リンク（ＬＳ）の一端に支承さ
れており、該中間リンク（ＬＳ）の他端は固定支点（Ｔ
）の回りに回動可能な回動リンク（ＴＳ）に連結されお
り、前記中間リンク（ＬＳ）の中間位置（Ｒ）と固定ピ
ン（Ｗ）とがリンク（ＷＲ）により連結され、前記近似
直線移動ピン（Ｌ）が往復動部材に連結されていること
を特徴とする請求項７記載のワーク間欠フィード装置。９、移送されるワークを両側から把持する一対の部材を
それぞれ該ワークの両側で固定支持部材に支持しており
、前記把持部材を前記支持部材の回りに間欠的に回動さ
せてワークを移送するようにしたワークの間欠フィード
装置において、前記一対の把持部材が往復動部材に連結
されており、該往復動部材が、固定支点（Ｉ）の回りに
回動可能な駆動リンク（ＩＪ）、および前記近似直線移
動ピン（Ｌ）と前記駆動リンク（ＩＪ）とを連結する一
対の連結リンク（ＬＫ、、ＪＫ）からなり、該連結リン
ク（Ｌに、ＪＫ）−の連結ピン（に）が案内溝に沿って
摺動可能であり、該案内溝を支点（Ｏ）のまわりに回動
して前記近似直線移動ピン（Ｌ）の移動量を可変とした
ことを特徴とするワーク−欠フィード装置。