JPH0233875B2 - Denwaishikiekiatsuhatsuseisochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は電歪素子を用いた液圧発生装置に関す
る。

〔背景技術〕

柱状の電歪素子にピストンを連結し、電歪素子
に生じる機械的歪みによりピストンを変化させる
ようにした液圧発生装置は発明者らによつて既に
出願されている。電圧を印加した時には電歪素子
には殆んど同時に歪みが発生し、そのタイムラグ
は極めて短い。従つて、かかる液圧発生装置は高
速応答性に優れ、入力電圧信号に応じて正確に発
生液体を制御することができる。

一般に、電歪素子は電歪性材料から成る薄い円
板を複数枚積層して柱状に構成されている。この
ため、個々の電歪性円板に局部荷重が作用した場
合には破壊しやすいという問題がある。さらに、
電歪素子およびピストンを収容するケーシングの
軸心に対して電歪素子が偏心した状態で取り付け
られたり、電歪素子の支承面に対して電歪素子端
面が平行になつていない場合には、個々の電歪性
円板の周辺部に亀裂が発生したり、電歪素子の歪
量ひいてはピストン変位量が不安定となるという
問題がある。

〔発明の概要〕

本発明は従来技術の叙上の問題点に鑑み案出さ
れたもので、常に正確な位置に電歪素子を位置せ
しめることができ、安定した歪量が得られるよう
な電歪式液圧発生装置を提供することを目的とす
るものである。

本発明の電歪式液圧発生装置は、軸方向ボアを
有し上端部および下端部を有するケーシング本体
と、上端部を閉鎖する上部ケーシング側板と、下
端部に固着された液体吸込口と吐出口を備えた下
部ケーシング側板、とから成るケーシングと、前
記ケーシング内に軸方向伸縮可能にかつケーシン
グに抵触することなく共軸的に収蔵された柱状の
電歪素子と、前記電歪素子の上下端に夫々固定さ
れ絶縁材料から成る上部支持部材および下部支持
部材と、前記電歪素子に電圧を供給する回路と、
前記下部支持部材を介して電歪素子下端に作動時
に連結されると共にケーシングボア内に液密にか
つ摺動自在に装着されてケーシングボアと下部ケ
ーシング側板との間に液体加圧室を形成するピス
トンと、前記電歪素子に初期圧縮荷重を印加する
ための手段とを備えて成る。そして、本発明の特
徴とするところは、上部ケーシング側板と下部支
持部材との間ならびに下部支持部材とピストンと
の間に少なくとも一方には、電歪素子の軸心をケ
ーシング軸心に整列させるための自動調心機構を
設けたことである。

本発明の一実施態様においては、自動調心機構
は、上部ケーシング側板の下面に形成した円錐形
のくぼみと、上部支持部材の上面に形成した円錐
形のくぼみと、前記２つのくぼみの間に配置され
た剛性の球体で構成し、前記２つのくぼみはケー
シング軸心に整列配置されている。

他の事施態様では、下記支持部材とピストンと
の間にも自動調心機構を設けることが可能であ
り、この自動調心機構は、下部支持部材の下面に
形成した円錐形のくぼみと、ピストン上面に形成
した円錐形のくぼみと、これら２つのくぼみの間
に配置された剛性の球体で構成され、これらのく
ぼみもケーシング軸心に整列されている。

このような方法で電歪素子を支持すれば、球体
と円錐形くぼみとの協働作用により電歪素子はケ
ーシングに対して偏心して取付けられることが無
くなり、電歪素子の破損を防止し得ると共に安定
した歪量を得ることができる。

自動調心機構は、上部ケーシング側板の下面お
よびピストン上面に夫々形成した円錐形のくぼみ
と、上部支持部材の上面および下部支持部材の下
面に夫々形成した部分的球面で構成し、これらの
くぼみと部分的球面はケーシング軸線に整列配置
することがきる。

更に他の実施態様では、上部ケーシング側板に
は電歪素子の初期圧縮荷重を調節するための調節
手段を軸方向移動可能に装着し、自動調心機構は
上部支持部材の上面に形成した円錐形のくぼみ
と、初期圧縮荷重調節手段の下端に形成した部分
的球面で構成することができ、このくぼみと調節
手段はケーシング軸心に整列されている。

好ましくは、初期圧縮荷重調節手段は軸方向透
孔を有し、上部支持部材と電歪素子との間には上
部電極板が夾持してあり、上部支持部材と電歪素
子との間には下部電極板が夾持してあつてこの下
部電極板の一部はピストンまで延長しており、電
圧供給回路は、初期圧縮荷重調節手段の軸方向透
孔内を延長して上部電極に接続されたリード線
と、上部電極板と、電歪素子と、下部電極板と、
ピストンと、接地されたケーシングを含んで成
る。

球体と円錐形くぼみとで自動調心機構を構成す
る場合には、上部支持部材と電歪素子と下部支持
部材にはケーシング軸心に沿つて互いに整列した
軸方向透孔を夫々設け、これら透孔内には引張り
ばねを配置してその一端は球体にかつその他端は
下部支持部材に連結することができる。このよう
に構成すれば、この引張りばねは球体と上下支持
部材と電歪素子とを互いに一体に保持すると共
に、電歪素子に加えられる初期圧縮荷重を調節す
ることができる。

また、他の実施態様では、ケーシング本体には
その上端部近傍において冷却油入口を設け、ケー
シング側板にはその中央に冷却油出口を設け、ピ
ストンには電歪素子の透孔とケーシング内部空間
を連通する冷却油通路を設け、球体には電歪素子
の透孔と冷却油出口とを連通する冷却油通路を設
ける。このようにすれば、電歪素子を効果的に冷
却することができ、温度上昇による電歪効果の低
減を回避することができる。

更に、好ましい実施態様においては、球体は導
電性材料から成り、上部ケーシング側板のうちく
ぼみを形成する部分は絶縁性材料から成り、球体
には電気端子の一端が接続してあつてその他端は
ケーシング外部に延長しており、上部支持部材と
電歪素子との間には上部電極板が夾持してあつて
この上部電極板の一部は上部支持部材のくぼみま
で延長して球体に接触しており、下部支持部材と
電歪素子との間には下部電極板が夾持してあつて
この下部電極板の一部はピストンまで延長してお
り、電圧供給回路はこの電気端子と導電性球体と
上部電極板と電歪素子と下部電極板とピストンと
接地されたケーシングとを含んで成る。この実施
態様ではプラス側のみに電気端子が存在し、マイ
ナス側は接地されているので、装置を小型化する
ことができると共に組付が容易となる。

本発明の他の特徴および利点は以下の記載にお
いて更に明らかにする。

〔実施例〕

以下、添附図面を参照して本発明の各種実施例
を説明する。図面において各実施例に共通する同
一又は類似の部材は類似の参照番号で表し、重複
する説明は省略することとする。

第１図は本発明の第１実施例を示すもので、こ
の電歪式液圧発生装置１００はこの実施例では燃
料噴射弁として構成されている。この装置１００
はケーシング１０２を有する。ケーシング１０２
は軸方向ボア１０４を有する円筒形のケーシング
本体１０６と、本体１０６と一体形成された上部
ケーシング側板１０８と、本体１０６の下端に本
体下縁１１０をかみしめることにより固着された
下部ケーシング側板１１２から成る。ケーシング
本体１０６にはケーシング内部空間に冷却油を循
環させるための冷却油入口１１４と出口１１６が
設けてある。ケーシングの下部側板１１２には液
体吸込口１１８と吐出口１２０が形成してある。
吸込口１１８は逆止弁１２１を介して燃料タンク
１２２に接続可能である。下部側板１１２にはば
ね付勢された弁体１２３を備えたノズル１２４が
設けてある。

ケーシング１０２内にはケーシングに対して共
軸的にかつ該ケーシングに抵触することなく柱状
の電歪素子１２６が収容されている。柱状電歪素
子１２６はチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする
電歪性材料から成る0.5〜１mmの厚さの円板（図
示せず）を多数枚積層することにより構成するこ
とができ、個々の円板の両端に数百ボルトの電圧
を加えた時には約50μｍ程度の軸方向変位を生ず
るものである。周知のように、電歪性円板の間に
はプラス側電極箔とマイナス側電極箔（図示せ
ず）が交互に夾持されており、プラス側電極箔群
はプラスリード線１２８に、かつ、マイナス側電
極箔群はマイナスリード線１３０に接続されてい
る。

電歪素子１２６はその上下端部に夫々配置した
絶縁性材料から成る上部支持部材１３２と下部支
持部材１３４によつて支持されている。上部支持
部材１３２の上面と上部側板１０８の下面にはケ
ーシング軸心に沿つて相対峙した円錐形のくぼみ
１３６，１３８が夫々形成してあり、これらのく
ぼみ１３６，１３８の間には鋼球１４０が配置し
てある。

下部支持部材１３４はケーシング本体１０６の
ボア１０４内に摺動自在に嵌合されたピストン１
４２に当接している。ピストン１４２の外周には
シール用Ｏリング１４４が設けてあり、ピストン
１４２とボア１０４と下部側板１１２との間には
加圧室１４６が形成されている。

ピストン１４２と下部側板１１２との間には皿
ばね１４８が圧縮状態で挿入されており、電歪素
子１２６に初期圧縮荷重を印加している。ピスト
ン１４２には環状突起１５０が設けてあり、下部
支持部材１３４をピストンに対して芯出しし得る
ようになつている。

リード線１２８，１３０は上部側板１０８に装
着された絶縁ピース１５２，１５４によつてケー
シングから絶縁されている。

作動に当たり、リード線１２８と１３０の間に
所定の電圧を印加した時には、電歪素子１２６が
軸方向に伸長してピストン１４２を皿ばね１４８
の作用に抗して下方に変位させる。このため、加
圧室１４６内の燃料はノズル１２４から噴射され
る。電圧は低下させると電歪素子は収縮し、ピス
トンは皿ばね１４８の作用により上方に退却する
ので、燃料は逆止弁１２１を介して吸込口１１８
から吸入される。

この実施例では、電歪素子１２６の下端は下部
支持部材１３４によつて芯出しされており、他
方、下部支持部材１３４はピストンの環状突起１
５０によつて芯出しされている。従つて、電歪素
子の下端はケーシングに対して芯出しされてい
る。電歪素子の上端はくぼみ１３６，１３８と鋼
球１４０により構成される自動調心機構によつて
ケーシングに対して芯出しされる。即ち、何らか
の理由により電歪素子上端に中心がケーシング軸
心から偏心している場合でも、くぼみ１３６，１
３８のテーパ面にならつて鋼球１４０が移動して
くぼみ１３６，１３８を互いに整列させるので、
上部支持部材１３２の中心はケーシング軸心に整
列せられる。従つて、電歪素子に局部的応力が作
用することがなく、また安定した歪量を確保する
ことができる。

第２図は本発明の第２実施例に係る液圧発生装
置２００を示す。第１実施例と異なるのは、更
に、下部支持部材２３４の下面およびピストン２
４２の上面に円錐形のくぼみ２６０，２６１を
夫々設け、これらのくぼみ２６０，２６１間に鋼
球２６２を配置したことである。くぼみ２３６，
２３８と鋼球２４０が一方の自動調心機構を構成
し、くぼみ２６０，２６１と鋼球２６２が他方の
自動調心機構を構成する。

第３図は本発明の第３実施例３００を示す。第
２実施例と異なるのは、鋼球を用いず、電歪素子
３２６の上下に設けた支持部材３３２，３３４の
うち電歪素子３２６と接する面とは反対側の面を
部分的球面３６５，３６６とし、ケーシング３０
２の上部側板３０８の円錐形くぼみ３３８および
ピストン３４２の円錐形くぼみ３６１と接する様
に構成したことである。作用、効果は第２実施例
と同様である。

第４図は本発明の第４実施例に係る液圧発生装
置４００を示す。ケーシング４０２の上部側板４
０８に設けた内ねじ付孔には電歪素子４２６の初
期圧縮荷重を調節するための調節ねじ４７０が螺
合され、ロツクナツト４７１により固定されてい
る。調節ねじ４７０の先端４７２は半球面状に成
形してあり、上部支持部材４３２の円錐形くぼみ
４３６に係合している。この実施例では、調節ね
じ４７０の半球形先端部４７２と上部支持部材４
３２のくぼみ４３６により自動調心機構が構成さ
れる。

この実施例の利点は、皿ばね４４８によつて電
歪素子４２６に加えられる初期荷重を調節ねじ４
７０により調整できることである。一般に、電歪
素子は薄い円板を多数枚積層して構成されるた
め、介在する電極箔等の存在により荷重に対して
歪量が変化する。従つて、初期荷重を変化させる
ことにより、歪量を調整することが可能となる。
調節ねじ４７０は、同時に、自動調心機構の一部
としての機能を果す。

第５図および第６図は本発明の第５実施例に係
る液圧発生装置５００を示す。この実施例は第１
図の実施例を変形したもので、上部支持部材５３
２と電歪素子５２６と下部支持部材５３４には互
いに整列した貫通孔５７５，５７６，５７７が
夫々設けてある。上部支持部材５３２の貫通孔５
７５はくぼみ５３６につながつている。第６図か
らよく分るように、球体５４０には突出部５７８
を設け、この突出部５７８に穴５７９が設けてあ
る。支持部材５３２，５３４の貫通孔５７５，５
７７および電歪素子５２６の貫通孔５７６を挿通
するように引張りコイルばね５８０が設置され、
ばね５８０の一端は穴５７９に鉤掛けされ、他端
はストツパ５８１を介して下部支持部材５３４に
固定される。かくして、球体５４０、上部支持部
材５３２、電歪素子５２６、下部整列５３４、ば
ね５８０、ストツパ５８１は一体のユニツトとな
る。球体５４０はケーシング５０２の上部側板５
０８のくぼみ５３８に接する。

この実施例の作用は次のとおりである。球体５
４０とくぼみ５３６，５３８の協働により第１実
施例と同様に電歪素子は自動調心される。加え
て、球体５４０、支持部材５３２，５３４、電歪
素子５２６はばね５８０により一体的に保持され
ているので、組付が容易である。更に、ばね５８
０の引張り力を適宜選択することにより、電歪素
子に適正な初期荷重を与えることができる。

第７図は本発明の第６実施例に係る液圧発生装
置６００を示す。この装置６００は第５図および
第６図の実施例に類似したもので、球体６４０、
上部支持部材６３２、電歪素子６２６、下部支持
部材６３４、ストツパ６８１は引張りばね６８０
によつて互いに一体的に保持されている。ケーシ
ング６０２の本体６０６の上部には冷却油入口６
１４を設ける。冷却油出口６１６は上部側板６０
８に設けてあり、くぼみ６３８に開口している。
ピストン６４２にはケーシング６０２の内部空間
６８２と電歪素子６２６の貫通孔６７６を連通す
る冷却油通路６８３が設けてあり、球体６４０に
は冷却油出口６１６と貫通孔６７６を連通する冷
却油通路６８４が設けてある。かくして、冷却油
は入口６１４、内部空間６８２、通路６８３、貫
通孔６７６、通路６８４、出口６１６の順に流れ
ることができる。

この実施例の作用について述べるに、球体６４
０とくぼみ６３６，６３８の協働により自動調心
効果が得られる。更に、引張りばね６８０の作用
により第５図および第６図の実施例と同様な効果
が得られる。

加えて、電歪素子を効果的に冷却することがで
きる。一般に、電歪素子を駆動すると温度が上昇
するが、素子の温度がキユリー点に達すると電歪
効果は消滅する。そこで、苛酷な使用条件では電
歪素子を冷却するのが望ましい。この実施例では
冷却油が電歪素子の中央円板を通過するように構
成したので冷却効果は大である。

第８図および第９図は本発明の第７実施例の液
圧発生装置７００を示す。上部支持部材７３２と
電歪素子７２６の間には上部電極板７８５が夾持
してあり、下部支持部材７３４と素子７２６間に
は下部電極板７８６が夾持してある。これらの部
材と球体７４０は素子７２６の中央貫通孔７７６
内に延びる引張りばね７８０により一体的に保持
されている。下部電極板７８５は平板部７８５ａ
と、上方に延びた筒部７８５ｂと、末広がりに折
り曲げた突起７８５ｃから成る。平板部７８５ａ
は電歪素子７２６と上部支持部材７３２の間に夾
まれ、突起７８５ｃは球体７４０と上部支持部材
７３２のくぼみ７３６の間に夾み込まれる。下部
電極板７８６は平板部７８６ａと下方に延びた矩
形突起７８６ｂから成る。平板部７８６ａは電歪
素子７２６と下部支持部材７３４の間に夾まれ、
突起７８６ｂは下部支持部材７３４のスリツト７
３４ａに挿通した後内側に折り曲げられてピスト
ン７４２と下部支持部材７３４の間に夾み込まれ
る。

球体７４０は金属のようなコイル導電性材料か
ら成り、下方にはばね取付用突起７７８が延び、
上方にはリード線接続用の端子部７８７が延びて
いる。ケーシング７０２との電気絶縁を確保する
ため、上部側板７０８には樹脂またはセラミツク
で形成したシート７８８が固定してあり、弾性材
料から成るカバー７８９を端子部７８７の周りに
嵌合してある。シート７８８にはくぼみ７３８が
設けてある。端子部７８７にはプラス側リード線
が接続される。かくして、電圧を印加すると、端
子部７８７、球体７４０、上部電極板７８５、電
歪素子７２６、下部電極板７８６、ピストン７４
２、ケーシング７０２、接地の順に電流が流れ
る。

この実施例では、球体７４０の存在による自動
調心機能、ばね７８０による初期荷重の調整およ
び構成部材の一体化の機能に加え、通電回路が簡
素化されるという利点が得られる。即ち、回路の
マイナス側はボデーアスとし、プラス側のみ端子
が存在するようにしたからである。このため組付
が容易で、装置の外径も細くでき、小型化が可能
となる。

第１０図および第１１図は本発明の第８実施例
の液圧発生装置８００を示す。第４図の実施例と
同様に、ケーシング８０２の上部側板８０８のね
じ穴には、丸味をもつた下端部８７２を備えた初
期圧縮荷重調節ねじ８７０が螺合され、ロツクナ
ツト８７１で固定されているが、この実施例で
は、調節ねじ８７０は中空である。電歪素子８２
６の上下端には上下電極板８８５，８８６を設
け、上下支持部材８３３，８３４ではさむ。上部
電極板８８５は平板部８８５ａと突起８８５ｂか
ら成り、突起８８５ｂはプラス側リード線８２８
に接続される。下部電極板８８６は平板部８８６
ａと、下方に延びた筒部８８６ｂと、末広がりに
折り曲げられた突起８８６ｃから成る。上部電極
板８８５の平板部８８５ａは電歪素子８２６と上
部支持部材８３２の間にはさまれ、下部電極板８
８６の平板部８８６ａは電歪素子と下部支持部材
８３４の間にはさまれる。

電歪素子８２６の上端側においては、自動調心
機構は調節ねじ８７０が丸味のある下端部８７２
と上部支持部材８３２のくぼみ８３６により構成
される。電歪素子８２６の下端側においては、自
動調心機構は下部支持部材８３４の下面に設けた
くぼみ８６０と、ピストン８４２の上面に設けた
くぼみ８６１と、金属製球体８６２により構成さ
れる。中空の調節ねじ８７０にはプラスリード線
８２８を貫通させた電気絶縁部材８９０が挿入し
てある。下部電極板８８６の筒部８８６ｂは下部
支持部材８３４の貫通孔８７７内を延び、突起８
８６ｃは球体８６２に接触している。かくして、
電圧を印加すると、リード線８２８、上部電極板
８８５、電歪素子８２６、下部電極板８８６、球
体８６２、ピストン８４２、皿ばね８４８、ケー
シング８０２、接地の順に電流が流れる。

この実施例においては、自動調心機能に加え
て、電歪素子の初期荷重を調整できると共に、通
電回路のマイナス側端子をボデーアースとしプラ
ス側リード線のみが存在するようにしたので装置
外径を細くでき小型化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４図は夫々本発明の第１、第２、
第３、第４実施例の縦断面図、第５図は第５実施
例の縦断面図、第６図は第５図の一部拡大断面
図、第７図は第６実施例の縦断面図、第８図は第
７実施例の縦断面図、第９図は第７実施例の一部
の部材の分解斜視図、第１０図は第８実施例の縦
断面図、第１１図は第８実施例の一部の部材の分
解斜視図である。 １００，２００，３００，４００，５００，６
００，７００，８００…電歪式液圧発生装置、１
０２，３０２，４０２，６０２，７０２，８０２
…ケーシング、１０４…軸方向ボア、１０６…ケ
ーシング本体、１０８，３０８，４０８，５０
８，６０８，８０８…上部ケーシング側板、１１
０…下部ケーシング側板、１１８…吸込口、１２
０…吐出口、１２６，３２６，４２６，５２６，
６２６，７２６，８２６…電歪素子、１３２，３
３２，４３２，５３２，６３２，７３２，８３２
…上部支持部材、１３４，２３４，３３４，５３
４，６３４，７３４，８３４…下部支持部材、１
３６，２３６，４３６，５３６，６３６，７３
６，８３６…上部支持部材のくぼみ、１３８，２
３８，３３８，５３８，６３８，７３８…上部ケ
ーシング側板のくぼみ、１４０，２４０，５４
０，６４０，７４０…球体、１４２，３４２，６
４２，７４２，８４２…ピストン、１４４…Ｏリ
ング、１４６…加圧室、１４８…皿ばね、２６
０，８６０…下部支持部材のくぼみ、２６１，８
６１…ピストンのくぼみ、２６２，８６２…球
体、４７０，８７０…調節ねじ、５８０，６８
０，７８０…引張りばね、７８５，８８５…上部
電極板、７８６，８８６…下部電極板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軸方向ボアを有し上端部および下端部を有す
   るケーシング本体と、該上端部を閉鎖する上部ケ
   ーシング側板と、該下端部に固着され液体吸込口
   と液体吐出口を備えた下部ケーシング側板、とか
   ら成るケーシングと、 前記ケーシング内に軸方向伸縮可能にかつケー
   シングに抵触することなく共軸的に収蔵された柱
   状の電歪素子と、 前記電歪素子の上下端に夫々固定され絶縁材料
   から成る上部支持部材および下部支持部材と、 前記電歪素子に電圧を供給する回路と、 前記下部支持部材を介して電歪素子下端に作動
   的に連結されると共にケーシングボア内に液密に
   かつ摺動自在に装着されてケーシングボアと下部
   ケーシング側板との間に液体加圧室を画成するピ
   ストンと、 前記電歪素子に初期圧縮荷重を印加するための
   付勢手段、とを備えて成る電歪式液圧発生装置に
   おいて、 前記上部ケーシング側板と上部支持部材との間
   ならびに下部支持部材とピストンとの間の少なく
   とも一方には、電歪素子の軸心をケーシング軸心
   に整列させるための自動調心機構を設けたことを
   特徴とする電歪式液圧発生装置。 ２ 前記自動調心機構は、上部ケーシング側板の
   下面に形成した円錐形のくぼみと、上部支持部材
   の上面に形成した円錐形のくぼみと、前記２つの
   くぼみ間に配置された剛性の球体から成り、前記
   ２つのくぼみはケーシング軸心に整列して配置さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の電歪式液圧発生装置。 ３ 前記自動調心機構は、下部支持部材の下面に
   形成した円錐形のくぼみと、ピストン上面に形成
   した円錐形のくぼみと、前記２つのくぼみの間に
   配置された剛性の球体とを含んで成り、前記２つ
   のくぼみはケーシング軸心に整列して配置されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
   の電歪式液圧発生装置。 ４ 前記自動調心機構は、上部ケーシング側板の
   下面およびピストン上面に夫々形成した円錐形の
   くぼみと、上部支持部材の上面および下部支持部
   材の下面に夫々形成した部分的球面から成り、前
   記くぼみならびに部分的球面はケーシング軸心に
   整列配置されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の電歪式液圧発生装置。 ５ 前記電歪式液圧発生装置は上部ケーシング側
   板に軸方向移動可能に装着され電歪素子の初期圧
   縮荷重を調節する調節手段を備えて成り、前記自
   動調心機構は上部支持部材の上面に形成した円錐
   形のくぼみと初期圧縮荷重調節手段の下端に形成
   した部分的球面から成り、前記くぼみと初期圧縮
   荷重調節手段はケーシング軸心に整列配置されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の電歪式液圧発生装置。 ６ 特許請求の範囲第２項記載の電歪式液圧発生
   装置であつて、前記上部支持部材と電歪素子と下
   部支持部材にはケーシング軸心に沿つて互いに整
   列した軸方向透孔が夫々設けてあり、前記透孔内
   には引張りばねが配設してあつてその一端は前記
   球体にかつその他端は下部支持部材に連結してあ
   り、前記引張りばねは球体と上下支持部材と電歪
   素子を互いに一体に保持すると共に該電歪素子に
   所定の初期圧縮荷重を印加していることを特徴と
   する電歪式液圧発生装置。 ７ 特許請求の範囲第６項記載の電歪式液圧発生
   装置であつて、前記ケーシング本体には上端部近
   傍において冷却油入口が設けてあり、上部ケーシ
   ング側板にはその中央に冷却油出口が設けてあ
   り、前記ピストンには電歪素子の透孔とケーシン
   グ内部空間を連通する冷却油通路が設けてあり、
   前記球体には電歪素子の透孔と冷却油出口を連通
   する冷却油通路が設けてあることを特徴とする電
   歪式液圧発生装置。 ８ 特許請求の範囲第６項記載の電歪式液圧発生
   装置であつて、前記球体は導電性材料から成り、
   上部ケーシング側板のうちそのくぼみを形成する
   部分は絶縁性材料から成り、球体には電気端子の
   一端が接続してあつてその他端はケーシング外部
   に延長しており、上部支持部材と電歪素子の間に
   は上部電極板が夾持してあつて該上部電極板の一
   部は上部支持部材のくぼみまで延長して球体に接
   触しており、下部支持部材と電歪素子との間には
   下部電極板が夾持してあつて該下部電極板の一部
   はピストンまで延長しており、前記電圧供給回路
   は前記電気端子と導電性球体と上記電極板と電歪
   素子と下部電極板とピストンと接地されたケーシ
   ングを含んで成ることを特徴とする電歪式液圧発
   生装置。 ９ 特許請求の範囲第５項記載の電歪式液圧発生
   装置であつて、前記初期圧縮荷重調節手段は軸方
   向透孔を有し、前記上部支持部材と電歪素子との
   間には上部電極板が夾持してあり、前記下部支持
   部材と電歪素子との間には下部電極板が夾持して
   あつて該下部電極板の一部はピストンまで延長し
   ており、前記電圧供給回路は、初期圧縮荷重調節
   手段の軸方向透孔内を延長して上部電極板に接続
   されるリード線と、上部電極板と、電歪素子と、
   下部電極板と、ピストンと、接地されたケーシン
   グを含んで成ることを特徴とする電歪式液圧発生
   装置。 １０ 特許請求の範囲第９項記載の電歪式液圧発
   生装置であつて、前記自動調心機構は、下部支持
   部材の下面に形成した円錐形のくぼみと、ピスト
   ン上面に形成した円錐形のくぼみと、前記２つの
   くぼみの間に配置された剛性の導電性球体とを含
   んで成り、前記下部電極板の一部は導電性極体に
   接触していることを特徴とする電歪式液圧発生装
   置。 １１ 特許請求の範囲第１項から第１０項までの
   いずれかに記載の電歪式液圧発生装置であつて、
   前記柱状電歪素子は電歪性材料の複数の円板を積
   層して成ることを特徴とする電歪式液圧発生装
   置。 １２ 特許請求の範囲第１項から第６項までのい
   ずれかに記載の電歪式液圧発生装置であつて、前
   記ケーシングには冷却油入口と冷却油出口が設け
   てあり、もつて、ケーシング内部空間に冷却油を
   導入して電歪素子を冷却しうるようになつている
   ことを特徴とする電歪式液圧発生装置。