JPH0231684U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0231684U JPH0231684U JP11097388U JP11097388U JPH0231684U JP H0231684 U JPH0231684 U JP H0231684U JP 11097388 U JP11097388 U JP 11097388U JP 11097388 U JP11097388 U JP 11097388U JP H0231684 U JPH0231684 U JP H0231684U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic actuator
- slave arm
- signal
- live
- position signal
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案に係る活線工事用ロボツトの駆
動装置の概略系統図、第２図及び第３図はそれぞ
れ位置信号経路及び操作信号経路の系統図、第４
図及び第５図は本考案の２つの異なる実施例の概
略系統図である。 １０…活線工事用ロボツトの駆動装置、１２…
活線工事用ロボツト、１４…スレーブアーム、１
６…油圧アクチユエータ、２０…サーボ弁、２２
…制御手段、２４…制御指令信号発生器、２６…
位置信号発生器、３２，３４…絶縁トランス、７
２…油圧ホース。
動装置の概略系統図、第２図及び第３図はそれぞ
れ位置信号経路及び操作信号経路の系統図、第４
図及び第５図は本考案の２つの異なる実施例の概
略系統図である。 １０…活線工事用ロボツトの駆動装置、１２…
活線工事用ロボツト、１４…スレーブアーム、１
６…油圧アクチユエータ、２０…サーボ弁、２２
…制御手段、２４…制御指令信号発生器、２６…
位置信号発生器、３２，３４…絶縁トランス、７
２…油圧ホース。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) スレーブアームと前記スレーブアームを駆
動する油圧アクチユエータとから成る活線工事用
ロボツトの前記油圧アクチユエータを起動するサ
ーボ弁に送る操作信号を制御指令信号と前記スレ
ーブアームの位置信号とから求める制御手段を備
えた活線工事用ロボツトの駆動装置において、前
記位置信号の経路と前記操作信号の経路とにそれ
ぞれ絶縁トランスガ設けられていることを特徴と
する活線工事用ロボツトの駆動装置。 (2) スレーブアームと前記スレーブアームを駆
動する油圧アクチユエータとから成る活線工事用
ロボツトの前記油圧アクチユエータを起動するサ
ーボ弁に送る操作信号を制御指令信号と前記スレ
ーブアームの位置信号とから求める制御手段を備
えた活線工事用ロボツトの駆動装置において、前
記位置信号の経路に絶縁トランスが設けられ、ま
た前記サーボ弁と油圧アクチユエータとは離反し
ていて油圧ホースによつて接続されていることを
特徴とする活線工事用ロボツトの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11097388U JPH0231684U (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11097388U JPH0231684U (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0231684U true JPH0231684U (ja) | 1990-02-28 |
Family
ID=31348618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11097388U Pending JPH0231684U (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0231684U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007098382A (ja) * | 2005-09-07 | 2007-04-19 | Toyota Motor Corp | 回転霧化静電塗装装置 |
| JP2010504850A (ja) * | 2006-09-27 | 2010-02-18 | デュール システムズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 静電噴霧装置 |
-
1988
- 1988-08-24 JP JP11097388U patent/JPH0231684U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007098382A (ja) * | 2005-09-07 | 2007-04-19 | Toyota Motor Corp | 回転霧化静電塗装装置 |
| JP4622881B2 (ja) * | 2005-09-07 | 2011-02-02 | トヨタ自動車株式会社 | 回転霧化静電塗装装置 |
| JP2010504850A (ja) * | 2006-09-27 | 2010-02-18 | デュール システムズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 静電噴霧装置 |